螺旋传动设计
螺旋传动机构课程设计

螺旋传动机构课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解螺旋传动机构的基本概念,掌握其分类和工作原理。
2. 学生能掌握螺旋传动机构的几何参数计算,并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生了解螺旋传动机构在工程实际中的应用,能分析其在不同工况下的优缺点。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,分析并解决螺旋传动机构相关的问题。
2. 学生能够设计简单的螺旋传动机构,并进行性能分析和优化。
3. 学生能够熟练使用相关绘图软件,绘制螺旋传动机构的示意图。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械传动领域的兴趣,激发其探索精神和创新意识。
2. 培养学生具备良好的团队协作精神和沟通能力,学会倾听、尊重他人意见。
3. 引导学生关注螺旋传动机构在工程实际中的应用,认识到学习机械知识的实用价值。
课程性质分析:本课程为机械设计基础课程,旨在帮助学生掌握螺旋传动机构的基本知识和应用技能。
学生特点分析:学生为高中年级学生,具备一定的物理和数学基础,对机械传动有一定了解,但缺乏深入的认识。
教学要求:结合学生特点和课程性质,将课程目标分解为具体的学习成果,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
同时,注重培养学生的创新意识和团队协作精神,为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 螺旋传动机构的基本概念:包括螺旋传动机构的定义、分类及工作原理。
- 教材章节:第二章第二节“螺旋传动机构概述”- 内容列举:螺旋传动机构的类型、特点及应用场景。
2. 螺旋传动机构的几何参数计算:涉及螺旋角、导程、齿面宽度等参数的计算方法。
- 教材章节:第二章第三节“螺旋传动机构的几何参数计算”- 内容列举:螺旋角、导程、齿面宽度计算公式及示例。
3. 螺旋传动机构的应用分析:分析不同工况下螺旋传动机构的优缺点。
- 教材章节:第二章第四节“螺旋传动机构的应用分析”- 内容列举:不同工况下螺旋传动机构的设计要点及性能分析。
4. 螺旋传动机构的设计与优化:介绍设计方法和优化策略。
机械设计基础 第十二章 螺旋传动
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传力螺旋
传导螺旋 调整螺旋
第一节 概述
(1)传力螺旋 (传递动力为主) 应用:举重器 螺旋千斤顶 螺旋压力机 特点: 低速 间歇工作 传递轴向力大 自锁
第一节 概述
(2)传导螺旋(传递运动为主) 应用:机床进给丝杠 特点: 速度高 连续工作、 精度高
第一节 概述
(3)调整螺旋 (调整并固定零件间的相对位置 )
滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母 之间连续装填若干滚动体(多用钢球),当传动工 作,滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。
第三节 其他螺旋传动简介
二、静压螺旋传动简介
液体摩擦,靠外部液压系统提高油压,压力油进入 螺杆与螺母螺纹间的油缸,促使螺杆、螺母、螺纹 牙间产生压力油膜而分隔开。
本章结束
特点:受力较小且不经常转动
应用:带传动张紧装置、机床卡盘、轧钢机轧 辊下压螺旋。
第一节 概述
按摩擦性质的不同,螺旋传动又可分为 滑动摩擦螺旋传动(简称滑动螺旋) 滚动摩擦螺旋传动(简称滚动螺旋/滚珠丝杠)
静压滑动摩擦螺旋传动(简称静压螺旋)。
第一节 概述
(1)滑动螺旋
优点:构造简单、传动比大,承载能力高,加工 方便、传动平稳、工作可Hale Waihona Puke 、易于自锁。剪切强度校核公式为
F zπDb
一圈螺纹沿螺纹大径展开图
螺纹大径
第二节 滑动螺旋传动的设计
四、螺杆强度校核 螺杆受轴向力F及转矩T的作用,
d2 TF tan( v ) 2
第四强度理论确定危险截面的计算应力
4F T ca 3 2 3 3 πd πd / 16 1 1
机械设计基础-5.9螺旋传动
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第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动,主要用于把旋转运动转换成直线运动,将转矩转换成推力。
按相对运动关系,螺旋传动常用的运动形式有以下三种:1、螺杆原位转动、螺母移动,多用于机床进给机构;2、螺母固定、螺杆转动和移动,多用于螺旋压力机构中;3、螺母原位转动、螺杆移动,用于升降装置。
图a 螺杆转动,螺母移动 图b 螺母固定,螺杆转、移动 图c 螺母转动,螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
:电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋:。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如:,获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主,利—传力螺旋:作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如:机床度,回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动,—传导螺旋:1、传动螺旋它以传递动力为主,要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作,工作速度不高,而且通常要求自锁,如千斤顶(图c),搬动手柄对螺杆加一个转矩,则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主,常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作,工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋,螺杆旋转,推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动,要求能自锁,有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时,先松开螺栓,旋转调整螺旋,把滑轨上的电动机推到所需的位置,然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋:靠外界输入便。
,但结构复杂,加工不滚动螺旋:,但摩擦大加工方便,利于自。
锁滑动螺旋:结构简单,ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单,便于制造,易于自锁,应用范围较广。
机械设计-——螺旋传动
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结构简单, 传动平稳, 噪音低 磨损
2、滑动螺旋的结构和材料
滑动螺旋的结构
滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支 承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承 结构有直接关系。 螺母结构: 整体螺母 组合螺母 剖分螺母
固定螺钉 调整螺钉
A WT
3)螺母的螺纹牙强度计算
螺纹牙根部危险剖面α -α的 变曲强度条件为:
b
M W
6Fal
Db2u
[ ]b
剖面α -α的剪切强度条件为:
Fa [ ] uDb
第3章 联接
第3章 联接
4)螺母外径与凸缘的强度计算
5)螺杆的稳定性计算
螺杆相当于细杆,螺杆所承受的轴向压力Fa小于其临界
压力Fc
按用途分三类: 传力螺旋——举重器、千斤顶、加压螺旋 传导螺旋——机床进给丝杠—传递运动和动力 调整螺旋——机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。
3种螺旋
第3章 联接
按摩擦副的性质分:
滑动螺旋——构造简单、传动比大,承载能力高,加工方便、传动
平稳、工作可靠、易于自锁
滚动螺旋——滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连
续装填若干滚动体(多用钢球),当传动工作时,滚动体 沿螺纹滚道滚动并形成循环。按循环方式有:内循环、外 循环两种
第3章 联接
静压螺旋——液体摩擦,靠外部液压系统提高压力油,压力油进入螺杆与 螺母螺纹间的油缸,促使螺杆、螺母、螺纹牙间产生压力油 膜而分隔开
3) 特点: 降速比大 可具自锁性 可获得很大的轴向力
Sca
FC Fa
S
S——螺杆稳定安全系数 ① 传导螺旋S =2.5~4.0; ② 传力螺旋 S =3.5~5.0; ③ 精密螺杆或水平螺杆 S>4
螺旋传动设计计算
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螺旋传动设计计算
螺旋传动是一种常见的传动方式,适用于许多机械装置中。
它由螺杆和螺母组成,利用螺纹的斜面来传递力和运动。
螺旋传动的设计计算涉及到以下几个方面:
1.力学计算:螺旋传动的传动效率和承载能力是设计的重要指标。
计算螺杆的强度和螺纹的接触应力是确保传动顺利进行的关键。
具体的计算方式可以参考相关的力学教材和手册。
2.尺寸计算:螺旋传动的几何尺寸也需要根据具体的传动要求进行计算。
如螺纹剖面的形状和尺寸、螺杆的长度和直径等。
这些尺寸需要满足传动的力学要求,同时还要考虑到装配和制造的工艺性。
3.选材计算:螺杆和螺母的材料选择也是设计计算的一部分。
螺杆的材料应具有足够的强度和硬度,以承受传递的力和磨损。
而螺母的材料则需要具有良好的耐磨性和低摩擦系数,以减小传动过程中的能量损失。
4.润滑计算:螺旋传动的润滑也是设计计算的关键部分。
适当的润滑可以减小螺杆和螺母之间的摩擦和磨损,提高传动效率和寿命。
润滑计算需要考虑到润滑剂的黏度、温度和流动性等因素。
除了上述设计计算,螺旋传动的设计还需要考虑到其他一些因素,如传动的精度要求、噪声和振动等。
此外,还需要进行传动的动力学分析和稳定性分析等。
总之,螺旋传动的设计计算是一个复杂而综合的过程,需要综合考虑多个因素。
正确的设计计算可以确保螺旋传动的可靠性和性能,提高机械装置的工作效率和寿命。
机械设计 螺旋传动设计(千斤顶)
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机械设计(基础)课程设计计算说明书设计题目:螺旋传动设计——螺旋起重器(千斤顶)学院:机电工程及自动化学院专业:机械工程与自动化学号:11121497设计者:袁悦组员:郭丽琴、闫赟、袁悦指导老师:邓召义完成日期:2013-10-30计算及说明主要结果 一、设计题目螺旋起重器(千斤顶)已知条件:起重量F=44KN ,最大起重高度L=200mm 。
二、确定螺纹牙型及螺纹基本尺寸1)、螺纹牙型的选择滑动螺旋的牙型可以采用梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹;螺旋传动常采用梯形螺纹和矩形螺纹。
梯形螺纹的工艺性好,牙根强度高,对中性好,矩形螺纹效率高,但其牙根强度低,加工精度低,目前已经逐渐被梯形螺纹所取代。
2)、螺纹基本尺寸的选择螺纹中径按螺母螺纹牙面得耐磨性计算,对于梯形螺纹,h=0.5P,则有,中径:32644100.80.8[] 1.52410F d p ⨯≥=⨯=Φ⨯⨯27.97mm 式中: 1.5,[]24p MPa Φ==对于梯形螺纹,查表4-5,选取P=6mm ;查表4-6,得: 螺杆标准中径229d mm =,小径325d mm =,大径32d mm =; 螺母标准中径229D mm =,小径126D mm =,大径433D mm =。
三、螺杆的设计计算1)、材料螺杆常用的材料为Q235、Q275、35钢和45钢。
对于重要传动,要求较高耐磨性,需进行热处理,可选用40Cr 或65Mn 。
此处选用45钢。
故σs=355MPa ,查表21-3得5~3][s σσ=,取[σ]=115MPa; σb=600MPa 。
2)、螺杆结构螺杆上端需用支撑托杯和插装手柄,故此处应加大直径,其结构如图1所示。
图中L 为最大起重,H 为螺母高度,手柄孔径k d 的大小应根据手柄直径p d 决定,一般取mm d d p k 5.0+>。
为了便于切制螺纹,应设退刀槽,退刀槽处的直径c d 要比螺纹小径3d 小0.2~0.5mm 。
机械设计基础第7章+螺旋传动
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滑动摩擦
滚动摩擦
返回通道
类型:外循环、内循环
外循环
返回通道
反向器(返回通道)
返回通道
不离开螺旋表面, 每圈有一个反向器
螺旋
内循环
优点:1)摩擦损失小、效率在90%以上;
2)磨损很小,传动精度高;
3)不自锁,可实现直线来自旋转运动转换;缺点:1)结构复杂、制造困难;
2)有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。
• 计算公式
• 式中
Fcr——临界载荷(N); F——轴向载荷(N);
Fcr 2.5 ~ 4 F
第三节 滚动螺旋传动简介
在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道,其间充以滚珠,这 样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。
组成:螺杆、螺母、滚珠 特点:滑动摩擦 滚动摩擦
组成:螺杆、螺母、滚珠
应用实例:飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、
数控机床、机器人。
习题
设计螺旋千斤顶。 已知:最大起重量F=40kN;最大工作高度l=180mm。要求:
• (1)选择螺杆材料,设计螺杆尺寸,需满足强度和稳定性的要求,并校 核螺旋自锁条件;
• (2)选择螺母材料,计算螺母各部分尺寸; • (3)计算手柄的截面尺寸和长度; • (4)决定结构其它尺寸。 • (5)绘制螺旋千斤顶装配图,标注有关尺寸,填写标题栏及零件明细表。
• 螺母高度与螺杆直径有一定比例。螺母螺纹圈数不宜太多
一般:可取K=1.2~2.5 ; 剖分式螺母:可取K=2.5~3.5。 • 满足耐磨性条件下的螺纹中径
d2
FP
Kh[ pc ]
tpgcv
dFf2vhz
[fpc ] cos
2
三、自锁性计算
螺旋传动教学设计

螺旋传动教学设计螺旋传动作为一种常见的机械传动形式,在机械制造领域中应用非常广泛。
因此,对于学习机械制造的学生来说,熟悉螺旋传动的结构、原理以及应用是非常重要的。
针对这一点,本文将从以下三个方面对螺旋传动的教学设计进行探讨。
一、教学目标和任务1. 教学目标:通过本次教学,学生应该能够掌握螺旋传动的基本知识,包括螺旋传动的结构组成、工作原理、使用范围和优缺点等方面的知识。
2. 教学任务:a. 介绍螺旋传动的结构组成及工作原理。
b. 分析螺旋传动的优缺点,介绍螺旋传动的使用范围。
c. 展示实验,并让学生带领小组完成简单的螺旋传动的设计。
二、教学内容和方法1. 教学内容:a. 螺旋传动的结构和工作原理。
b. 螺旋传动的优缺点c. 螺旋传动的使用范围。
d. 实验设计。
2. 教学方法:a. 前置知识讲授:在介绍螺旋传动的基础上,先让学生了解其他机械传动的形式,以帮助学生更好的理解螺旋传动的优点和应用范围。
b. 实验设计:让学生在实验室中实地进行螺旋传动实验。
在实验过程中,让学生与同学合作,进行设计、制作、组装,以此来加深对螺旋传动的理解和认识。
c. 课堂互动探讨:在学生完成实验后,进行课堂讨论,引导学生分享自己的实验结果和感受,并对学生的表现进行评价。
同时,老师也可以通过这一环节,不断优化教学方式,提高教学效果。
三、教学评估和效果教学评估是衡量教学效果是否达到要求的重要标准。
在教学末尾,我们可以通过以下方式进行教学评估:1. 学生反馈:让学生填写反馈问卷,征求学生对于教学的看法和建议,了解学生是否已经掌握了螺旋传动的相关知识。
2. 收集作品:收集学生完成的实验作品,了解其对螺旋传动的理解和运用能力。
3. 教师评估:观察学生的课堂表现和实验成果,综合评价学生的学习情况,并对教学效果进行总结和改进。
通过以上评估方法,可以全面了解教学效果,并进行针对性的改进,提高教学质量。
总之,螺旋传动是机械制造中一项非常重要的技术,在机械设计、零件制造、装配等方面都有广泛应用。
介绍螺旋传动的设计理念与结构方法[整理版]
![介绍螺旋传动的设计理念与结构方法[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/10f5350a58eef8c75fbfc77da26925c52cc591fc.png)
介绍螺旋传动的设计理念与结构方式1.滑动螺旋传动的结构螺旋传动的结构主要是指螺杆和螺缉的固定与支承结构形式。
当螺杆短而粗且垂直布置时,如起重的传力螺旋,可以利用螺母本身作为文承。
顺当炽杆纫而长巳水平布置时,如机床的丝杯,应在螺杆两端或中间附加支承,以提高螺仟的作刚度,其支承结构和轴的支承结构基本相同。
螺旋的结构肖整体式螺旋、刘分式螺母和组合式螺母等形式。
整体式螺母结构简单,但因磨损而产生的轴向间隙不能补偿,故只适用于精度要求不高的螺旋传动。
剖分式螺碌和组合式螺母能补偿旋合螺纹的磨损和消除轴向间隙,可以避免反向传动时的字行程,故广泛应用于经常正反转的传导螺旋小。
滑动螺旋传动中多采用梯形或锯齿形螺纹,且常用右旋螺纹。
传力螺旋和调整螺旋要求自锁时,应采用单线螺纹;对于传导螺旋,为‘厂提高其传动效率和直线运动速度,可采用多线螺纹。
2.螺纹的基本参数圆柱内螺纹和外螺纹。
螺纹的基本要素包括螺纹的牙型、直径、线数、螺距和导程、旋向以及升角。
(1)螺纹的牙型。
1)螺纹牙。
在加工螺纹的过程中,由于刀具的切入形成了连续的凸起和沟福两部分。
螺纹凸起的部分称为螺纹牙,其顶端称为螺纹的牙顶;螺纹沟槽部分的底部称为螺纹的牙底。
2)牙型。
在通过螺纹轴线的剖面上,螺纹的轮廓形状称为牙型。
由螺纹的形成原理可知,牙型即是沿螺旋线运动的平面团形。
常见的螺纹牙型有子角形、梯形和锯齿形等。
3)牙型角。
在通过螺纹轴线的剖面上,螺纹牙型的两个侧边之间的夹角称为牙型角表示。
4)牙侧角。
螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂线之间的夹角称为牙侧角,用辟表不。
5)牙型高度。
牙顶到牙底的垂直距离称为牙型高度.用A表示。
(2)螺纹的直径。
1)大径。
螺纹的最大盲径称为大径,即与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重仑的假想圆柱的直径c外螺纹的大径用J表示,内螺纹的大径用D表示。
在有关螺纹的标准中,大径称为螺纹的公称直径。
2)小径。
螺纹的最小直径称为小径,即与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆枚的直径。
螺旋传动教学设计
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螺旋传动教学设计引言:螺旋传动是一种常见的力传递机构,在机械设计中被广泛应用。
它的结构简单,可靠性高,具有较大的传递功率和扭矩特性。
在教育教学中,螺旋传动也是一个重要的知识点,通过螺旋传动教学的设计可以帮助学生更好地理解和掌握这一机械原理。
一、教学目标螺旋传动教学的目标是帮助学生掌握螺旋传动的基本原理和结构特点,理解其在机械设计中的应用,能够进行简单的螺旋传动计算和选型。
二、教学内容与方法1. 教学内容a. 螺旋传动的基本原理和结构特点b. 螺旋传动的分类和应用领域c. 螺旋传动的计算方法和选型准则2. 教学方法a. 理论讲解:通过课堂讲解,介绍螺旋传动的基本原理和结构特点,引导学生理解螺旋传动的工作原理。
b. 实验演示:通过搭建简单的螺旋传动实验装置,展示螺旋传动的工作过程,帮助学生直观地了解其传动特性。
c. 计算练习:设计一定数量的螺旋传动计算题目,让学生通过计算实践提高螺旋传动计算能力。
d. 案例分析:选取一些实际应用中的螺旋传动案例,让学生深入了解螺旋传动在不同领域的应用和优势。
三、教学步骤1. 知识导入在教学开始时,可以通过提问、引述实例等方式,引起学生对螺旋传动的兴趣,并了解学生对螺旋传动的基本认知。
2. 理论讲解在理论讲解环节,重点向学生介绍螺旋传动的工作原理、结构特点和分类。
通过具体实例和图示,帮助学生理解螺旋传动的机械运作过程。
3. 实验演示在实验演示中,可以引入一个简单的螺旋传动实验装置,让学生亲自参与搭建和观察实验过程。
通过实验演示,学生可以直观地了解螺旋传动的传动方式和特点。
4. 计算练习设计一定数量的螺旋传动计算题目,让学生通过计算练习提高螺旋传动计算能力。
题目可以包括螺旋传动的转速计算、传动比计算等。
第05章螺旋传动1

f ϕ v = tg cosα f为螺纹表面摩擦系数(表5-6), α为螺纹牙形半角。
−1
三.螺旋传动的设计和计算
②承受与螺 杆轴线有偏心 距为a的轴向 载荷Fa,相当 于计算有一轴 向载荷Fa和一 力矩aFa作用 在此螺杆轴线 上,由此引起 的摩擦力矩。
aFa=N0b
三.螺旋传动的设计和计算
aFa 1 Fn = b sin α
§5-1螺旋传动的类型、特点和应用
在螺旋传动中,螺杆和螺母的相对运动 关系为:
zt l= ϕ 2π
(5-1)
式中: l-螺杆或母移动的距离或行程; t-螺杆(螺母)的螺距; z-螺纹线头数,常用z=1; ϕ-杆螺母间的相对转角;
一.螺旋传动的类型和应用
按用途分类 ⑴传力螺旋 传递动力,承受较大的载荷,传动精度要 求较低,要具有足够的强度。 ⑵测量螺旋(称示数螺旋) 精确地传递相对运动或位移,要求传动精 度高、回差小、运动灵活。 ⑶一般传动螺旋 精确定位,要求螺纹不松动,自锁,一般 的传动。
通常螺纹的圈数n≤10。
三.螺旋传动的设计和计算 ⑵刚度计算 螺杆受轴向载荷时,一个螺距的变化量 λFt为: 式中: λ F ---一个螺距的变化量; Fa---轴向载荷; t---螺距; E---螺杆材料拉压弹性模量, 对于钢: E=2.0×105MPa; A---螺杆螺纹截面面积,对梯形螺纹按螺纹中 径计算;螺杆受拉时上式取“+”号,受压时取“-” 号。
三.螺旋传动的设计和计算
2.螺旋传动的设计方法:类比法和计算法 类比法 ⑴螺杆工作长度L,应满中仪器的行程要求, 设计时L应为:
L ≥ l1 + l2 + l3
(5-3)
式中:l1 ---精密机械与仪器需要的行程; l2---螺母的工作轴向长度(或高度); l3 ---满足精密机械与仪器行程要求 外适当的余量,一般 5~10mm。
机械设计基础第12章螺旋传动

实例二:汽车转向器中的螺旋传动
螺旋传动的特点
在汽车转向器中,螺旋传动具有结构紧凑、传动效率高、可靠性好等优点。通过调整螺旋的 导程和转速,可以实现汽车转向的灵活性和稳定性。
螺旋传动的优势
相比其他驱动方式,如链条驱动、齿 轮驱动等,螺旋传动在升降机中具有 更高的承载能力和运行平稳性,能够 满足不同高度和负载下的升降需求。
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旋转运动
当主动件固定不动时,从 动件绕螺旋轴作旋转运动。
螺旋传动的效率计算
滑动摩擦效率
总效率
考虑螺旋副间滑动摩擦时的效率,与 摩擦系数、法向力和切向力有关。
综合考虑滑动摩擦和滚动摩擦时的效 率,是评价螺旋传动性能的重要指标。
滚动摩擦效率
考虑螺旋副间滚动摩擦时的效率,与 滚动体的形状、大小和数量有关。
机械设计基础第12章螺 旋传动
目 录
• 螺旋传动概述 • 螺旋传动的工作原理 • 螺旋传动的类型与结构 • 螺旋传动的参数设计与计算 • 螺旋传动的材料、制造与热处理 • 螺旋传动的润滑与密封 • 螺旋传动在机械设计中的应用实例
01
螺旋传动概述
定义与分类
定义
螺旋传动是利用螺旋副传递运动和 动力的一种机械传动方式。
分类
根据螺旋副的摩擦性质,螺旋传动 可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传 动和静压螺旋传动三种类型。
螺旋传动的特点
优点 结构简单,制造方便,易于自锁。
传动平稳,噪声小,工作可靠。
螺旋传动的特点
• 能实现大传动比和远距离传动
04
哈工大机械设计大作业螺旋传动设计(千斤顶)
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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械设计大作业说明书大作业名称:机械设计大作业设计题目:螺旋传动设计班级:设计者:学号:指导教师:宋宝玉设计时间:2014·10·03哈尔滨工业大学目录1设计题目-------------------------------------------------------------------------------------------------------3 2螺母、螺杆选材----------------------------------------------------------------------------------------------3 3耐磨性计算-----------------------------------------------------------------------------------------------------3 4螺杆强度校核-------------------------------------------------------------------------------------------------3 5螺纹牙强度校核----------------------------------------------------------------------------------------------4 6螺纹副自锁条件校核---------------------------------------------------------------------------------------5 7螺杆稳定性校核----------------------------------------------------------------------------------------------5 8螺母外径及凸缘设计---------------------------------------------------------------------------------------6 9手柄设计--------------------------------------------------------------------------------------------------------6 10底座设计-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 11各部分尺寸及参数-----------------------------------------------------------------------------------712参考资料-------------------------------------------------------------------------------------------------------81、设计题目螺旋起重器(千斤顶)已知条件:3.1.2起重量Q F =40KN ,最大起重高度H=200mm 。
滚珠螺旋传动设计

滚珠螺旋传动设计引言滚珠螺旋传动是一种常用于机械传动系统中的重要组件。
它具有高传动效率、精度高、负载能力强等优点,被广泛应用于机床、自动化设备、航空航天等领域。
本文将介绍滚珠螺旋传动的设计要点和计算方法。
设计要点轴承选型滚珠螺旋传动中的主要承载部件是滚珠轴承。
在选择滚珠轴承时,需要考虑传动系统的负载能力、转速要求、空间限制等因素。
通常情况下,我们可以根据负载和速度要求来选择适当的型号和数量的滚珠轴承。
螺纹磨削螺纹是滚珠螺旋传动中起到传递动力的部件。
螺纹的磨削质量对整个传动系统的性能有着重要的影响。
为了保证螺纹的精度和表面质量,需要选用合适的磨削工艺和设备。
常见的螺纹磨削工艺包括外圆磨削、内圆磨削等。
滚珠循环系统设计滚珠循环系统是滚珠螺旋传动中用于支撑和导向滚珠的重要组成部分。
滚珠循环系统的设计需要考虑滚珠的尺寸、材料、密封等方面的因素,以确保滚珠在传动过程中的正常工作。
此外,滚珠循环系统的润滑和冷却也需要充分考虑,以延长滚珠和螺纹的使用寿命。
传动效率计算传动效率是衡量滚珠螺旋传动性能的重要指标。
传动效率的计算需要考虑滚珠轴承的摩擦损失、转换效率等因素。
通常情况下,传动效率可以通过实验或计算来确定,以评估传动系统的性能。
计算方法轴承选型计算轴承选型计算是根据传动系统的负载和转速要求,选择适当的滚珠轴承型号和数量。
常用的计算方法包括基本动载荷计算、寿命计算等。
具体的计算公式和方法可以参考滚珠轴承的技术手册。
螺纹磨削计算螺纹磨削计算是为了保证螺纹的精度和表面质量。
常用的计算方法包括切削速度的选择、磨削力的计算以及磨削精度的评估等。
在进行螺纹磨削计算时,需要考虑磨削刀具、工件和磨削液的特性和性能。
滚珠循环系统设计滚珠循环系统设计需要考虑滚珠的尺寸、材料、密封等方面的因素。
通常可以根据滚珠轴承的尺寸和使用条件来选择合适的滚珠循环系统设计方案。
此外,还需要考虑润滑和冷却等问题,以确保滚珠在传动过程中的正常工作。
螺旋传动设计ppt课件
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三、相关知识
(1) 滑动螺旋传动的组成
螺旋压力机的螺旋传动由螺杆和螺母组成,属于螺 旋低副,传动形式为螺母固定,螺杆转动并移动。
(2) 工作原理
螺旋压力机主要用于将回转运动转变为直线运动, 同时传递运动和动力,属于传力螺旋。
(3)螺旋传动的类型
螺母固定 螺杆转动并移动, 设计任务螺旋压力机就属于 这种运动类型。
旋螺纹。
(三)材料的选择
•材料
一般螺杆材料的选用原则如下: (1)高精度传动时多选用碳素工具钢。 (2)需要较高硬度,如50 ~ 56HRC时,可 采用铬锰合金钢;当需要硬度为35 ~ 45HRC 时可采用65Mn钢。 (3)一般情况可采用45、50钢。
螺母材料可用铸造锡青铜,重载低速的场 合可选用强度高的铸造铝铁青铜,而轻载低 速时也可选用耐磨铸铁
拓展知识 其他类型的滑动螺旋传动
(一)传动螺旋
以传递运动为主,要求具有较高的传动精度,有 时也承受较大的轴向力,一般需在较长时间内连 续工作,且工作时速度较高。如机床刀架进给机 构中的螺旋。
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(二)调整螺旋 调整螺旋用于调整并固定零件或部件之间的 相对位置,其特点是受力较小,一般在空载下 进行调整。如机床、仪器及测试装置中的微 调螺旋。
螺杆转动 螺母转动并移 动。
(3)螺旋传动的类型
螺母移动螺杆转动,多用于虎钳夹紧机构。
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(3)螺旋(传动的类型
螺母转动, 螺杆移动, 用于螺旋千斤顶装置。
(4)传力螺旋的特点
优点: 构造简单、传动比大,承载能力高,加工方 便、工作可靠、易于自锁。 缺点: 工作速度不高、摩擦阻力大,传动效率低、 磨损大。
28
滑动螺旋的结构与材料
(一)螺母结构 1)整体式——结构简单,但磨损后精度
螺旋传动设计
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螺旋传动设计
螺旋传动设计是一种利用螺杆和螺母之间的相对旋转运动来实现直线往复运动或改变力矩的机械传动方式。
它广泛应用于各种机械设备中,如压力机、升降台、阀门驱动装置等。
设计螺旋传动时,通常需要考虑以下几个关键步骤:
1.耐磨性计算:
-考虑到滑动螺旋传动中的摩擦磨损问题,需要选择适当的材料并计算其耐磨寿命,这通常涉及到摩擦系数、接触应力以及工作环境对材料的影响。
2.螺杆的强度计算:
-确定螺杆在受载时是否满足弯曲强度和扭转强度的要求,根据工作载荷、螺距、直径等因素进行计算。
3.螺母螺纹牙的强度计算:
-计算螺母内螺纹承受径向载荷时的剪切强度,以防止螺纹失效(如断裂或过度变形)。
4.螺母外径与凸缘的强度计算:
-如果螺母有凸缘结构,需确保其在外径处的拉伸或压缩载荷作用下具有足够的强度。
5.螺杆稳定性计算:
-对于长螺杆,还需考虑轴向稳定性,避免因自重等原因引起的挠曲。
6.类型选择:
-根据实际需求选择合适的螺旋传动类型,例如滑动螺旋传动、滚动螺旋传动(滚珠丝杠副)、静压螺旋传动等。
7.材料与热处理:
-选择适合的材料,并确定是否需要特殊热处理以提高硬度、耐磨性和抗疲劳性能。
8.几何参数设计:
-设计螺纹的螺距、导程、螺纹升角、螺纹效率等几何参数,以达到所需的运动特性和承载能力。
9.润滑和密封:
-对于连续运行或者高精度要求的螺旋传动系统,设计合理的润滑方案及密封措施至关重要。
螺旋传动设计计算
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页码,2/8
对于30o锯齿形螺纹。h=0.75P,则
【5-46】
【5-47】 螺母高度
H=фd2
式中:[P]为材料的许用压力,MPa,见表5-13;ф值一般取1.2~3.5。对于整体螺母,由于磨损后不能凋整间隙,为使受力分布比较均匀,螺纹工作圈数不宜过多,故取ф=1.2~2.5对于剖分螺母和兼作支 承的螺母,可取ф=2.5~3.5只有传动精度较高;载荷较大,要求寿命较长时,才允许取ф=4。
0=1.5∼3.0时,为不完全固定;l0/
>3.0时,为固定支承。
0
2)若以整体螺母作为支承时,仍按上述方法确定。此时取l0=H(H为螺母高度)。
3)若以剖分螺母作为支承时,叫作为不完全固定支承。
4)若采用滚动支承已有径向约束时,可作为铰支;有径向和轴向约束时,可作为固定支承。
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/xc_jd/machide/jxsj/01-07-00.htm
【5-49】
2009-4-17
螺旋传动设计 A — 螺杆螺纹段的危险截面面积。
W —螺杆螺纹段的抗扭截面系数, T
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d — 螺杆螺纹小径,mm;
l
T—螺杆所受的扭矩,
[σ]—螺杆材料的许用应力,MPa,见下表
滑动螺旋副材料的许用应力
螺旋副材料
螺杆 螺母
钢
青铜 铸铁 钢
[σ] σs/(3~5)
根据公式算得螺纹中径d2后,应按国家标准选取相应的公称直径d及螺距P。螺纹工作圈数不宜超过10圈。
/xc_jd/machide/jxsj/01-07-00.htm
表:滑动螺旋副材料的许用压力[ P]
2009-4-17
螺旋传动设计
螺杆—螺母的材料 钢—青铜
滚珠螺旋传动设计
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滚珠螺旋传动设计滚珠螺旋传动是一种常见的机械传动装置,广泛应用于许多领域。
它的作用是将旋转运动转化为线性运动,并提供高效的传递力和精确的定位功能。
滚珠螺旋传动的基本概念是通过滚珠和螺旋形螺纹之间的接触来传递力量。
当螺旋轴旋转时,滚珠会沿着螺旋形螺纹的槽口运动,从而使工件或装置上的配合部件产生线性运动。
滚珠螺旋传动具有以下几个主要作用:转换运动:滚珠螺旋传动能够将旋转运动转化为线性运动。
通过旋转输入轴,滚珠会通过螺旋形螺纹的槽口移动,从而使输出轴或其它配合部件发生线性位移。
传递力量:滚珠螺旋传动通过滚珠与螺旋形螺纹的接触,能够传递大量的力量。
这使得滚珠螺旋传动在需要承受较大负载的应用中非常有用。
定位精确:滚珠螺旋传动能够提供非常精确的定位功能。
滚珠与螺旋形螺纹的槽口接触能够使传动装置或被传动的部件达到准确定位,从而实现精确的位置控制。
综上所述,滚珠螺旋传动在机械领域中具有重要的作用,它能够将旋转运动转化为线性运动,并提供高效的传递力和精确的定位功能。
滚珠螺旋传动是一种常用的机械传动方式,其工作原理和设计要点如下:工作原理:滚珠螺旋传动通过螺纹轴和滚珠螺旋嵌套在螺纹槽中的螺母之间的相互作用,将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。
具体而言,当螺纹轴旋转时,滚珠螺旋滚动在轴与螺纹槽之间,使螺母沿着螺纹轴的轴线方向移动。
工作原理:滚珠螺旋传动通过螺纹轴和滚珠螺旋嵌套在螺纹槽中的螺母之间的相互作用,将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。
具体而言,当螺纹轴旋转时,滚珠螺旋滚动在轴与螺纹槽之间,使螺母沿着螺纹轴的轴线方向移动。
设计要点:设计要点:螺纹轴和螺纹槽的设计应根据所需的负载、转速和运动精度确定。
滚珠螺纹的选择应考虑其材料、形状和尺寸,以确保传动的可靠性和效率。
螺母的设计应使其能够与螺纹轴和滚珠螺纹良好配合,并具有一定的运动准确性和刚度。
适当的润滑和密封措施是滚珠螺旋传动设计中的关键要点,以保证其运行平稳、寿命长。
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五、学生展示成果
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六、评价
1.学生评价 1.学生评价 2.教师评价 2.教师评价 找出每组学生在活动中的闪光点, 找出每组学生在活动中的闪光点,对选择 合适( 合适(台式钻床带传动的设计属于验证性设 的成员组进行口头表扬鼓励, 计)的成员组进行口头表扬鼓励,对学生发 言进行归纳总结, 言进行归纳总结,对学生发言中的不足之处 提出自己的看法。 提出自己的看法。
(2) 工作原理
螺旋压力机主要用于将回转运动转变为直线运动, 螺旋压力机主要用于将回转运动转变为直线运动, 同时传递运动和动力,属于传力螺旋。 同时传递运动和动力,属于传力螺旋。
(3)螺旋传动的类型
螺母固定 螺杆转动并移动 螺杆转动并移动, 设计任务螺旋压力机就属于 这种运动类型。 这种运动类型。
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理论实训一体化教学
由于螺旋压力机中螺旋传动的设计属于 验证性设计, 验证性设计,为了更好的加强学生的设计能 力,特安排学生实训项目:项目三 设计螺旋 特安排学生实训项目: 顶中的螺旋传动。 千斤 顶中的螺旋传动。
自主学习知识:螺旋运动方向的判定
判定方法如下: 判定方法如下 右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手。 右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手。手握空 四指指向与螺杆(或螺母), ),回转方向相 拳,四指指向与螺杆(或螺母),回转方向相 大拇指竖直。有两种情况: 同,大拇指竖直。有两种情况: 若螺杆(或螺母)回转并移动, (1) 若螺杆(或螺母)回转并移动,螺母 或螺杆)不动,则大拇指指向即为螺杆( (或螺杆)不动,则大拇指指向即为螺杆(或 螺母)的移动方向。 螺母)的移动方向。 若螺杆(或螺母)回转,螺母(或螺杆) (2) 若螺杆(或螺母)回转,螺母(或螺杆) 移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母( 移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母(或 螺杆)的移动方向。 螺杆)的移动方向。
(2) 工作原理
螺旋压力机主要用于将回转运动转变为直线运动, 螺旋压力机主要用于将回转运动转变为直线运动, 同时传递运动和动力,属于传力螺旋。 同时传递运动和动力,属于传力螺旋。
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像,也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机,然后重新打开该文件。如果仍然显示红色 “x”,则可能需要删除该图像,然后重新将其插入。
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像,也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机,然后重新打开该文件。如果仍然显示红色 “x”,则可能需要删除该图像,然后重新将其插入。
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二、设计目的
掌握螺旋传动的设计步骤; 1. 掌握螺旋传动的设计步骤; 熟悉梯形螺纹的国家标准; 2. 熟悉梯形螺纹的国家标准; 学会查表; 3. 学会查表; 掌握螺旋传动的强度计算知识。 4. 掌握螺旋传动的强度计算知识。
螺杆转动 螺母转动并移 动。
(3)螺旋传动的类型
螺母移动螺杆转动,多用于虎钳夹紧机构。 螺母移动螺杆转动,多用于虎钳夹紧机构。
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(3)螺旋传动的类型
(
螺母转动, 螺杆移动, 用于螺旋千斤顶装置。 螺母转动, 螺杆移动, 用于螺旋千斤顶装置。
(4)传力螺旋的特点 )
优点: 优点: 构造简单、传动比大,承载能力高,加工方 构造简单、传动比大,承载能力高, 工作可靠、易于自锁。 便、工作可靠、易于自锁。 缺点: 缺点: 工作速度不高、摩擦阻力大,传动效率低、 工作速度不高、摩擦阻力大,传动效率低、 磨损大。 磨损大。
拓展知识 其他类型的滑动螺旋传动
(一)传动螺旋
以传递运动为主,要求具有较高的传动精度, 以传递运动为主,要求具有较高的传动精度,有 时也承受较大的轴向力, 时也承受较大的轴向力,一般需在较长时间内连 续工作,且工作时速度较高。 续工作,且工作时速度较高。如机床刀架进给机 构中的螺旋。 构中的螺旋。
2. 螺杆的强度校核
σe =
4T πd 2 1 T + 3 3 π d / 16 ≤ [σ ] 1
2 2
为螺纹小径,单位mm mm; 式中 d1为螺纹小径,单位mm; [σ ] 为螺杆材料许用应 对于碳素钢可取为50 80N/mm 50~ 力,对于碳素钢可取为50~80N/mm2。
根据需要调整螺旋丝杠与螺母的旋合。 3)对开螺母—根据需要调整螺旋丝杠与螺母的旋合。 对开螺母 根据需要调整螺旋丝杠与螺母的旋合
(二)螺杆结构 通常采用牙形为矩形、 梯形、 通常采用牙形为矩形、 梯形、锯齿形的右 旋螺纹。 旋螺纹。
(三)材料的选择
•材料 材料 一般螺杆材料的选用原则如下: 一般螺杆材料的选用原则如下: 高精度传动时多选用碳素工具钢。 (1)高精度传动时多选用碳素工具钢。 需要较高硬度, 56HRC时 (2)需要较高硬度,如50 ~ 56HRC时,可 采用铬锰合金钢;当需要硬度为35 ~ 45HRC 采用铬锰合金钢;当需要硬度为35 时可采用65Mn钢。 时可采用65Mn钢 65Mn 一般情况可采用45 50钢 45、 (3)一般情况可采用45、50钢。 螺母材料可用铸造锡青铜, 螺母材料可用铸造锡青铜,重载低速的场 合可选用强度高的铸造铝铁青铜, 合可选用强度高的铸造铝铁青铜,而轻载低 速时也可选用耐磨铸铁
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像,也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机,然后重新打开该文件。如果仍然显示红色 “x”,则可能需要删除该图像,然后重新将其插入。
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三、相关知识
(1) 滑动螺旋传动的组成
螺旋压力机的螺旋传动由螺杆和螺母组成, 螺旋压力机的螺旋传动由螺杆和螺母组成,属于螺 旋低副,传动形式为螺母固定,螺杆转动并移动。 旋低副,传动形式为螺母固定,螺杆转动并移动。
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四、学生活动
学生分成三组进行, 学生分成三组进行,按照上述设计的方法 步骤进行实地设计计算。同时思考以下问题: 步骤进行实地设计计算。同时思考以下问题: a.传力螺纹有哪几种 各有什么特点? 传力螺纹有哪几种? a.传力螺纹有哪几种?各有什么特点?常用的 传力螺纹是哪一种?为什么? 传力螺纹是哪一种?为什么? b.回忆梯形螺纹的代号与标记方法 回忆梯形螺纹的代号与标记方法。 b.回忆梯形螺纹的代号与标记方法。 c.说明传力螺纹的运行速度和转速有什么关系 说明传力螺纹的运行速度和转速有什么关系? c.说明传力螺纹的运行速度和转速有什么关系? 螺旋传动类型选择的依据是什么? 螺旋传动类型选择的依据是什么? d.分析螺旋传动的优缺点 分析螺旋传动的优缺点。 d.分析螺旋传动的优缺点。 e.螺旋传动的牙形有哪几种? e.螺旋传动的牙形有哪几种? 螺旋传动的牙形有哪几种 f.分析常用螺旋传动的失效形式 分析常用螺旋传动的失效形式。 f.分析常用螺旋传动的失效形式。
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滑动螺旋的结构与材料
(一)螺母结构 整体式——结构简单,但磨损后精度 结构简单, 1)整体式 结构简单 较差。 较差。
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滑动螺旋的结构与材料
适合于双向传动, 2)组合式——适合于双向传动,可提高传 组合式 适合于双向传动 动精度,消除空回误差, 动精度,消除空回误差,磨损后可补偿间 隙。
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三、探索与实践
3.螺纹牙的强度校核 3.螺纹牙的强度校核
为了防止沿螺母螺纹牙部剪断对牙形进行校核
τ=
F ≤ [τ ] πd1bz
N/mm2
式中b为螺纹牙根部的宽度,对梯形螺纹 b = 0.65P 式中b为螺纹牙根部的宽度, 对于铸铁螺母取: 对于铸铁螺母取: τ = 40 N / mm 2 对于青铜螺母取: 对于青铜螺母取: τ = 30 ~ 40 N / mm 2
一、设计任务
设计手动螺旋压力机。 设计手动螺旋压力机。 已知: 已知: 工作载荷50KN 50KN, 工作载荷50KN,工作速 度 (允许速 ),单线螺 度误差 ),单线螺 载荷较平稳, 纹,载荷较平稳,环境 最高温度为38℃ 38℃, 最高温度为38℃,小批 量生产。 量生产。
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学习单元四 设计螺旋传动
学习单元一 设计带传动
任务一
设计台式钻床中 的普通V 的普通V带传动
学习单元四 设计螺旋传动
任务四
设计螺旋压力机中的螺旋传动
一、设计任务
设计手动螺旋压力机。 设计手动螺旋压力机。 已知: 已知: 工作载荷50KN 50KN, 工作载荷50KN,工作速 度 v = 8m / s (允许速 ),单线螺 度误差 ± 5%),单线螺 载荷较平稳, 纹,载荷较平稳,环境 最高温度为38℃ 38℃, 最高温度为38℃,小批 量生产。 量生产。
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三、探索与实践 在螺旋传动中,螺杆(或螺母) 在螺旋传动中,螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹 的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈,螺杆( 的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈,螺杆(或螺 移动一个等于导程的距离。因此, 母)移动一个等于导程的距离。因此,移动距离等于 回转圈数与导程的乘积, 回转圈数与导程的乘积,即 L = N ⋅ S 式中:L为螺杆或螺母的移动距离 ;N为回转圈数; 为回转圈数; 式中: S 为螺纹导程 。 移动速度可按下式计算: 移动速度可按下式计算: v = n ⋅ S 式中: 为螺杆或螺母的移动速度; 为转速; 式中:v为螺杆或螺母的移动速度;n为转速;S为螺 纹导程。 纹导程。
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三、探索与实践
根据载荷情况和工作情况,选择梯形螺纹。 根据载荷情况和工作情况,选择梯形螺纹。 1.耐磨性计算 1.耐磨性计算
表1 配对材料
许用压强 速度 v<12m/s 低速、 低速、人 力驱动
螺旋副的许用压强[ 螺旋副的许用压强[p]N/ mm2 钢对铸铁
4 ~ 7 10 ~ 18
钢对青铜
7 ~ 10 15 ~ 25
5
(3)螺旋传动的类型
螺母固定 螺杆转动并移动 螺杆转动并移动, 设计任务螺旋压力机就属于 这种运动类型。 这种运动类型。