PLC编程入门基础知识
自动化plc编程基础知识
自动化plc编程基础知识自动化PLC（Programmable Logic Controller）编程是工业控制领域中的重要技术之一。
本文将以“自动化PLC编程基础知识”为主题，为读者详细介绍PLC编程的基础概念、编程语言、程序结构、PLC运行原理以及应用实例等内容。
一、PLC编程基础概念1. 什么是PLC？PLC是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监控各种工业设备和生产线。
PLC以可编程的方式模拟和替代传统的继电器控制系统，通过编写程序来实现各种逻辑和功能。
2. PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、结构化文本（Structured Text，简称ST）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）。
3. PLC编程软件PLC编程软件是用来编写、调试和下载PLC程序到PLC的工具。
常见的PLC编程软件有西门子（SIMATIC STEP 7）、施耐德（Unity Pro）等。
二、PLC编程程序结构PLC编程程序通常由输入、输出、内部变量和逻辑功能组成。
以下是一个典型的PLC编程程序结构：1. 输入（Inputs）：PLC读取外部设备或传感器的输入信号，这些信号可以是开关的状态、传感器的测量值等。
2. 内部变量（Internal Variables）：PLC程序中定义的变量，用于保存数据或中间计算结果。
3. 逻辑功能（Logic Functions）：PLC根据输入信号和程序中定义的逻辑功能来执行相应的操作，如开关控制、计数、定时器等。
4. 输出（Outputs）：PLC根据逻辑功能的计算结果，控制外部设备或执行相应操作，如马达启停、灯光控制等。
plc基础知识入门到精通
绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
基本控制线路
（） “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 （） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（）停电保持型辅助继电器 地址编号： ～，共点，其中 ～（共点）可通过
参数设定变为非停电保持型（即普通型）。
plc编程入门
PLC编程入门1. 什么是PLC编程？PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算、控制和通信的设备，被广泛应用于自动化控制系统中。
PLC编程是指使用特定的编程语言和软件工具来编写PLC程序，实现对自动化设备进行控制和监控。
2. PLC编程语言简介PLC编程语言是专门为PLC控制器设计的一种语言，用于编写PLC程序。
目前，常用的PLC编程语言主要包括以下几种：•Ladder Diagram (LD)：类似于电气图形，使用线圈和触点等图形元素表示逻辑关系。
Ladder Diagram是PLC编程中应用最广泛的一种语言。
•Structured Text (ST)：类似于传统的编程语言，使用文本形式表达逻辑关系。
Structured Text适用于复杂的逻辑运算和高级控制。
•Function Block Diagram (FBD)：采用方框与线条的图形元素方式表示逻辑关系。
FBD适用于控制信号流程复杂的系统。
•Sequential Function Chart (SFC)：采用状态图的方式表示PLC程序的执行顺序。
SFC适用于具有时间相关性和多种工作模式的控制系统。
3. PLC编程基本概念3.1 I/O（输入/输出）PLC的输入和输出端口用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
PLC程序通过读取输入信号状态，并根据预先设置的逻辑关系来控制输出信号，实现相应的自动化功能。
3.2 内存位和位操作PLC程序中的内存位用于存储逻辑状态信息和中间结果。
位操作是对内存位进行开关操作的一种方式，包括与、或、非等运算符，用于处理逻辑关系。
3.3 定时器和计数器PLC程序中的定时器和计数器用于处理时间和数量相关的控制任务。
定时器用于测量时间、延时操作等，计数器用于计数和统计事件次数。
3.4 条件和循环条件和循环是PLC编程中常用的控制结构。
条件语句用于根据某个条件选择不同的执行路径，循环语句则用于多次执行相同的代码块。
4. PLC编程软件介绍PLC编程通常使用专门的开发软件进行。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC的组成来看,除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1）CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
完整版PLC编程入门基础知识
完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。
PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。
在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。
PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。
PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。
实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。
PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。
输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。
输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。
CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。
编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。
PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。
最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。
Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。
Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。
此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。
PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。
每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。
2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。
在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。
3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。
程序可以使用任何PLC编程语言。
4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
plc编程入门
plc编程入门PLC（可编程逻辑控制器）编程入门通常需要掌握以下几个步骤：1. 了解PLC：首先，你需要了解PLC是什么以及它的工作原理。
PLC是一种用于自动化控制任务的电脑，它可以接收输入信号并根据预设的程序来控制输出信号。
通常，PLC 由一台计算机、输入模块、输出模块和程序编辑软件组成。
2. 学习PLC编程语言：常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等。
你需要选择一种适合你的应用的编程语言，并学习其基本语法和命令。
3. 了解PLC硬件：PLC硬件包括输入模块和输出模块，它们用于接收和发送信号。
你需要了解PLC的硬件结构以及如何连接输入输出模块，以便将PLC与实际设备连接起来。
4. 编写PLC程序：在学习了PLC编程语言和硬件后，你可以开始编写PLC程序了。
根据你的应用需求，你需要定义输入信号、输出信号和控制逻辑，并编写相应的代码。
5. 调试和验证PLC程序：编写完PLC程序后，你需要进行调试和验证，以确保程序可以正确运行。
这需要你对PLC编程和硬件非常熟悉，可以通过模拟输入信号和输出信号，逐步调试程序。
6. 上线和运行PLC程序：当PLC程序经过验证后，你可以将其上线到实际设备上运行。
在上线之前，记得备份程序，以免出现问题时可以恢复。
这只是PLC编程入门的一般步骤，实际操作中还需要根据具体的PLC品牌和型号来了解相应的编程环境和工具。
建议你选择一种常见的PLC品牌，如西门子（Siemens）、施耐德（Schneider）或罗克韦尔（Rockwell），并在官方网站上查找相关教程和资料，以帮助你更好地入门PLC 编程。
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
PLC编程基础知识讲解
PLC编程基础知识讲解目 录第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关 (1)1.2 继电器 (2)1.3 三极管 (4)第2章 典型继电器单元控制电路与相应PLC梯形图解说2.1 点动电路 (6)2.2 自动保持电路 (7)2.3 自保持互锁电路 (8)2.4 先动作优先电路 (9)2.5 后动作优先电路 (10)2.6 时间继电器 (11)2.7 计数器 (13)2.8 双设定时间继电器 (14)第3章PLC编程相关软件安装3.1 三菱PLC编程工具的安装 (15)3.2 安装USB转串口芯片PL2303驱动 (24)第4章 三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用4.1 创建工程文件 (25)4.2 打开工程 (31)4.3 计算机与PLC连接 (32)4.4 工程文件写入PLC (36)4.5 计算机在线监视PLC (38)第5章 常用继电器控制电路转PLC程序编写测试5.1 点动电路编写测试 (39)5.2 带停止的自保持电路编写测试 (42)5.3 自动保持互锁电路编写测试 (45)5.4 先动作优先电路编写测试 (49)5.5 后动作优先电路编写测试 (51)5.6 时间继电器电路编写测试 (53)5.7 计数器电路编写测试 (55)5.8 PWM脉冲宽度调制电路编写测试 (57)第6章 FX 系列PLC基本指令解说、编写、测试6.1 与门(AND）解说、编写、测试 (59)6.2 或门（OR）解说、编写、测试 (61)6.3 非门（NOT）解说、编写、测试 (63)6.4 与非门（ANDN)解说、编写、测试 (65)6.5 或非门（ORN)解说、编写、测试 (67)6.6 异或门（XOR)解说、编写、测试 (69)6.7 置位（SET)、复位(RST)指令解说、编写、测试 (71)6.8 上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指令解说、编写、测试 (74)第7章 FX 系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用7.1 步进指令 (76)7.2 传送类指令 (79)7.3 四则运算指令 (82)第8章 典型应用系统8.1 自动门 (90)8.2 单向流水灯 (93)8.3 方向可选流水灯 (96)8.4 基本指令交通灯 (98)8.5 步进指令交通灯 (100)8.6 功能指令交通灯 (103)第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关按钮开关的实物照片及符号如图1-1所示：(a) (b) (c)图1-1 按钮开关示意图(a)实物图 (b)电气符号 (c)等效梯形图符号1.1.1 简单介绍原理及作用：利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。
plc编程学习
plc编程学习PLC编程学习PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，用于自动化系统中对机械和电气设备进行控制。
学习PLC编程是现代工业自动化领域中必不可少的一项技能。
本文将介绍PLC编程的基本原理、编程语言和常用的编程技巧。
一、PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过逻辑和数学运算来控制输入和输出。
PLC系统由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出模块组成。
输入模块接受来自传感器的信号，经过逻辑和数学运算后，输出模块将控制信号发送给执行器。
PLC编程的目标是根据输入信号的状态来控制输出信号的状态，以实现对机械和电气设备的控制。
二、PLC编程语言PLC编程语言是指用于编写PLC程序的特定编程语言，常见的PLC 编程语言有以下几种：1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）梯形图是一种基于触点和线圈的图形化编程语言。
梯形图的编程元素包括常开触点、常闭触点、线圈和控制开关等。
梯形图的编程方式类似于电气线路图，易于理解和编写。
梯形图常用于控制逻辑简单的工艺流程。
2. 架构化文本（Structured Text，ST）架构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言。
与其他PLC编程语言相比，架构化文本更灵活、强大。
它可以实现复杂的数学运算和逻辑控制。
3. 功能块图（Function Block Diagram，FBD）功能块图是一种基于图形化的编程语言。
它将程序拆分成不同的功能块，每个功能块负责特定的逻辑和数学运算。
功能块图适用于大型控制系统的编程。
4. 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）顺序功能图是一种结构化的图形化编程语言。
它将程序分解成不同的步骤和状态，并按照特定的顺序执行。
顺序功能图适用于复杂的工艺控制和顺序控制。
三、PLC编程技巧1. 标签和注释在PLC编程过程中，给各个输入、输出、中间变量和程序块添加明确的标签和注释非常重要。
这样可以提高程序的可读性和可维护性，便于其他工程师理解和修改。
第一章 plc基础知识
用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。
1.1 PLC概述
:PLC的定义
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可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做： PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩展其功能的原则而设计。”
通信联网与显示打印：可组成多级、分布式控制系 统。实现控制与管理的结合。
传送带生产线控制
木材加工
可 编 程 序 控 制 器 的 发 展 趋 势
印刷机械
纺织机械
电梯控制
空调控制 灌装及包装机械
1.2 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
可编程控制器由哪几部分组成？
CPU
第1章PLC基础知识
1.2.1 PLC的组成
1.中央处理器 (CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过 数据总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源 相连接。 CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。 2.存储器 PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。 3.接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的 输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸 管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出 型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输 出型电路，用于低频负载。 4.编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、 修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的 参数等。 5.电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC 的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电 源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气 元件供电，从而简化外围配置。
根据 PLC 梯形图程序“先左后右，先上后下”扫描原则进行逐句扫描。但遇 到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及 输入、输出状态时，PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端 子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件 (“软继电器”)的当前状态。然后， 进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每 一个元件(“软继电器”) 的状态会随着程序执行过程而变化。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识（一）PLC是计算机控制技术的一种重要手段，也是工业自动化中最核心的组成部分之一。
那么，PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢？1. PLC的基本工作原理：PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。
程序执行是PLC最核心的部分，由指令、函数块等组成。
2. PLC的编程语言：PLC常用的编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。
其中，Ladder Diagram 常用于初学者学习，Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。
3. 输入输出模块的选择：PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。
输入模块用于读取输入信号，输出模块则可以输出控制信号。
4. 常用指令：在PLC编程中，常用的指令有AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算指令，还有比较指令、计算指令等。
5. 编程常用工具：PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。
通过这些工具，可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。
以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容，初学者可以从这些方面入手，逐步深入学习PLC编程技术。
PLC编程入门基础知识（二）在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后，我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。
1. 程序结构和流程：在PLC编程中，程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。
主程序是最核心的部分，负责控制整个系统的运行。
子程序和函数块则是辅助程序，可以被主程序调用。
主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。
2. 变量和数据类型：在PLC编程中，变量是非常重要的。
通常情况下，变量分为全局变量和局部变量两种。
全局变量可以用于整个程序中，局部变量只在特定的程序块中有效。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识1. 什么是PLC？PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的特殊计算机。
它能够通过编写程序来控制和监控工业自动化系统中的各种设备和机器。
2. PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。
PLC通过读取输入信号，比如开关、传感器等，然后按照预先编写的程序进行逻辑处理，最终输出信号控制执行器如电机、阀门等，达到控制和监控设备的目的。
3. PLC编程的三种语言PLC编程有三种常用的语言：梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用线路图的形式来表示逻辑关系，类似于电气的接线图。
梯形图简洁易懂，适合初学者学习和理解。
指令列表是一种文字化的编程语言，使用一系列的指令来表示程序的逻辑。
指令列表相对复杂，但它更加灵活，适合编写复杂的控制程序。
功能块图是一种基于模块化概念的编程语言，通过将程序划分为不同的功能块进行编写和调用。
功能块图适合编写大型和复杂的程序，具有良好的可维护性。
4. PLC编程的基本元素PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计数器和数据存储器等。
输入用于读取外部信号，如传感器信号、开关输入等。
输出用于控制外部执行器，如电机、阀门等。
中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。
计时器用于实现定时功能，比如延时启动。
计数器用于实现计数功能，如计数流量等。
数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。
5. PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试和测试五个步骤。
需求分析是明确控制系统的需求和功能，包括输入、输出、逻辑和操作等。
程序设计是根据需求分析的结果，设计程序的结构和流程。
PLC编程入门基础知识
PLC编程入门基础知识
PLC编程是一种非常重要的工业自动化技术，它可以将用户
指定的指令有效地传送到相应的实体设备以完成控制功能。
PLC编程入门基础知识可以分为三个方面：PLC的基本结构、PLC指令系统、PLC编程基础知识。
首先，PLC的基本结构是指PLC IN/OUT和CPU部件联接形
成的基本结构。
IN/OUT模块由各种传感器和执行器组成，用
于采集来自外部实体设备的信号，并将经过处理的信号传输到CPU；CPU模块是PLC的中枢，全部的PLC指令都是在CPU
内容执行的。
其次，PLC指令系统分为两大类：输入指令和输出指令。
输
入指令主要用于获取外部信号的值，输出指令则用于根据程序要求控制外部设备。
常见的PLC指令系统包括计时器、计数器、比较器、运动指令、算术运算、显示指令等等。
最后，PLC编程基础知识主要包括对PLC编程语言的了解，
对运行环境有个整体认识，也就是说，PLC编程员必须了解
电子线路，控制原理，电气测量，以及PLC系统相应的硬件
和软件组件，甚至可以使用特定的工具软件来编写程序。
总之，PLC编程入门基础知识是一个非常庞杂的体系，需要PLC编程员不断学习和实践以掌握，以便能够更加熟练地开
发PLC程序。
通过长期的实践和不断的学习，PLC编程员可
以更好地掌握以上所有的基础知识，从而获得全面的、完善的PLC编程技能，为自动化控制技术的发展做出重要贡献。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
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第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示：1、主机/（如的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
接触器电磁阀指示灯电源电源 限位开关选择开关按钮2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。
输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。
输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。
I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。
I/O点数即输入/输出端子数是PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。
通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。
输入点数为14，输出点数为10；CPU226(AC/DC/RELAY)，输入点数为26，输出点数为14。
二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC 运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
三、PLC的程序编制1、编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。
当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。
所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示T33～T36,T97～T100ON/OFF延时,10msT37～T63,T101～T255ON/OFF延时,100ms计数器 C C0～C255 加法计数器，触点在程序内部使用高速计数器HC HC0～HC5 用来累计比CPU扫描速率更快的事件顺控继电器S S0.0～S31.7 提供控制程序的逻辑分段变量存储器V VB0.0～VB5119.7数据处理用的数值存储元件局部存储器L LB0.0～LB63.7 使用临时的寄存器，作为暂时存储器特殊存储器SM SM0.0～SM549.7CPU与用户之间交换信息特殊存储器SM(只读)SM0.0～SM29.7 接受外部信号累加寄存器AC AC0～AC3用来存放计算的中间值2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。
PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。
它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用（）表示它们的线圈。
梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。
每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。
这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC 内部其它继电器的触点来驱动。
因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。
输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC 程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC 实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：步序 指令语 器件号SS ST0 LD I0.0KM Q0.0 1 O 2 AN I0.1(1)继电接触控制线路图 (2)梯形图 3 = Q0.04 END图1-1-2第二章 基本指令简介(其他指令见附表)一、标准触点指令LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。
LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。
A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。
AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。
O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。
LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。
例子：二、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。
OLD 指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
OLD有时也简称或块指令。
三、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。
分支的起点用LD、LDN 指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。
ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
四、输出指令 =1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
五、置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
六、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变七、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。
空操作指令使该步序为空操作。
用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。
在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
八、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的一序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。
在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。
采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。