360度全景行车辅助系统PPT幻灯片课件
车载360全景方案
车载360全景方案1. 简介车载360全景方案是一种通过多个摄像头同时捕捉车辆周围环境的技术方案。
它可以提供全方位视角的车辆环境图像，帮助驾驶员更好地了解周围道路和车辆状况，提高行车平安性和驾驶体验。
2. 技术原理车载360全景方案主要基于以下几个关键技术：2.1 多摄像头布局车载360全景方案通常采用多个摄像头分布在车辆的不同位置，以实现全方位的视角覆盖。
常见的摄像头布局包括前后、左右和上下等方向，以及对角线方向的摄像头。
2.2 图像拼接算法为了将多个摄像头获得的图像拼接成全景图像，车载360全景方案需要使用图像拼接算法。
这些算法包括图像坐标变换、特征匹配、图像融合等过程，通过将多个图像拼接成一个大的全景图像。
2.3 实时图像处理车载360全景方案中，实时图像处理是非常重要的。
它能够对采集到的图像进行实时处理和优化，包括颜色校正、图像增强和失真矫正等，以提高图像质量和可视性。
2.4 界面显示和操作系统集成车载360全景方案通过界面显示和操作系统集成，将全景图像展示给驾驶员。
这通常包括将全景图像分割为多个视角和实时切换显示的功能，以及可视化的图像操作界面。
车载360全景方案在以下场景中具有广泛的应用：3.1 倒车辅助车载360全景方案可以在倒车时提供全方位的视角，帮助驾驶员更好地了解周围环境，防止盲区和障碍物，提高倒车的平安性和准确性。
3.2 路况监测车载360全景方案可以通过分析周围道路的图像，实时监测路况并提供驾驶建议。
例如，可以通过识别前方道路上的障碍物和危险来提醒驾驶员注意。
3.3 行车记录仪车载360全景方案也可以作为行车记录仪使用，记录车辆周围的环境。
这对于事故的记录和证据收集是非常重要的。
车载360全景方案可以与导航系统集成，提供全景导航功能。
驾驶员可以通过全景导航更好地了解道路和地标，并更容易找到目的地。
4. 优势和挑战4.1 优势车载360全景方案具有以下优势：•提供全方位的视角，帮助驾驶员全面了解车辆周围环境。
360全景车影像系统 技术原理
360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。
这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。
1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。
2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。
这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。
拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。
这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。
3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。
变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。
4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。
通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。
5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。
这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。
在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。
6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。
这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。
7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。
360全景影像行车安全系统资料
全景影像行车安全系统——全景影像、监控记录前言“全景影像行车安全系统”汲取先进的影像革新技术，是专为汽车行驶而开发的安全辅助设备。
通过影像再现行车实况，不仅消除驾驶的视角盲区，避免刮碰，同时实时监控记录车外发生的各种情形，一旦发生责任纠纷时，可作为取证依据。
整个过程操作简便，无需复杂烦乱的按键，全自动切换画面。
自然的开车操作流程就能完成“全景影像行车安全系统”的全过程，让驾驶者得到真正意义上的安全防护，是一种实用性的行车安全辅助工具。
“全景影像行车安全系统”在全景影像的基础上有效的增加监控记录功能，是符合终端车主对驾车防碰蹭基础需求的同时进一步主动保障人、车安全的主需求。
本“全景影像行车安全系统”是将全景影像与监控记录有机结合的唯一体。
专利号：201120492323.9首先了解“全景影像行车安全系统”的组成部分：+ + +控制盒主机监控记录主机前视摄像头后视专用摄像头++左视摄像头右视摄像头线材及附件本系统特点：1）采用前进档、转向灯和倒车档信号，自动切换画面显示模式；2）同一显示屏，可三画面显示，单画面全屏幕显示；3）支持1-4个摄像头，可随意切换至每个画面；4）监控记录功能可通过监控记录盒的开关键完成，记录内容可在发生责任纠纷时，作为取证依据；5）支持32G SD内存卡，储存满时，自动覆盖，可循环记录；6）连续记录时，每5分钟打包压缩一次，可减少内存空间的占用。
7）监控记录盒上留有USB接口，便于取出录像内容。
SD卡内容与USB取出内容，均可在电脑上播放；8）本系统建议使用ACC电源。
如与汽车蓄电池连接，可在汽车熄火后实时监控记录，若长时间不启动汽车，需关闭本系统，否则将会用完蓄电池存电。
9）双稳压电路，DC9V-36V超宽电压输入（可稳压输出DC3.3-12V供摄像机使用），超低电源功耗；10）具有高度抗震功能；11）NTSC/PAL 制式自动识别功能；12）本系统兼容性强，可匹配中国制造的任何DVD（专用机及通用机）、显示器或终端显示设备。
道可视360度全景泊车影像系统
道可视360度全景泊车影像系统一、功能说明1、全景图的拍摄范围为：车前2.5m，车后3.5m，车左右两侧各2.5m。
2、带ESP 的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。
3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。
取消倒车后15 秒自动关闭全景影像。
4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。
连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。
5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。
二、安装步骤1、安装摄像头左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。
选择打孔位置时应注意：1、选择较平坦的位置。
2、尽量靠近后视镜片。
3、不要影响后视镜片的下翻。
固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。
2、接线本产品接线如下图所示。
三、功能检测在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再恢复所拆卸的车件。
检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部分）1、打开ACC电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。
2、挂倒档，此时DVD导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。
3、使用遥控器选择查看每个摄像头的图像，应有显示。
4、侧视图像中车身应大致呈水平，如下图，否则需转动摄像头的方向使之水平。
录像功能循环录像+驻车监控车辆行驶时，360度全自动不漏秒循环记录。
熄火后，智能震动传感器在车辆受到震动时自动启动录像功能，同时记录前后左右四路视频。
可支持回放功能，并具有汽车电瓶底电压保护功能。
3D全景3D图像高端“达芬奇”视频处理芯片，核心专利算法，3D图像让车身周围一览无余，让驾驶得心应手。
360度无缝全景说明书
360度无缝全景说明书360°全景无缝行车记录仪产品说明书使用产品前请仔细阅读本说明书2 / 25目录1) 使用入门 (3)1.1.............................................................. 简介31.2.......................................................... 主要组件31.3.......................................................... 面板接口42) 快速使用 (4)2.1.................................................... 系统安装、调试42.1.1 调试工具的布置 (4)2.1.2 注意事项 (5)2.1.3 铺布 (5)2.1.4 调试 (6)2.1.5 更换摄像头 (11)2.1.6 异常情况2.2打开画面 ........................................................ 2.3关闭画面 ........................................................2.4查看行车记录 (14)3) 基本操作 (14)3.1了解系统交互组件 (14)3.1.1遥控器 (14)3.2.................................................. 用户操作界面指南163.2.1遥控界面操作 (16)3.2.2显示界面操作 (16)明亮度 (17)个性化 (18)行车记录 (19)3.3常见个性化设置示例 (23)4) 帮助和支持 (24)5) 产品和安全信息 (24)6) 维修与维护 (25)6.1常见故障及解决办法 (25)1) 使用入门了解系统的基本组成，以便开始使用。
制作一个360度全景 PPT
•脚架拍摄汽车、房间或者其他需要 360全景展示的对象照片
• 我们来看下备用的三张原始素材
第二步：使用“PTGui Pro”软件合 成全景图片
• 打开“PTGui Pro”软件
• 根据提示，点击“加载图像”，将拍摄的 全景图原始素材导入，如下图：
• 接下来点击“对准图像”
果了 • 打开输出目录我们看到
• 此时，浏览器会自动打开上图中的.html文件，360全景效果就 可以被欣赏到了
• 请记得将“images”目录下的6张图片通过微盟后台上传全景图 片的位置上传到微盟的服务器，您就可以通过手机端来查看360 全景效果了
补地
• 对于机位正下方的脚架或则脚架的阴影是我们在拍摄和首 次拼接时无可回避的问题。那么如何合理的选择正确高效 的方法来处理这些问题呢？
可以互相讨论下，但要小声点
• 在上图我们一共找了若干个两张图片重合的点并作了标记， 如此这般，需要对全部有可能有重合的图片都至少标记3 个“控制点”。
• 优化
• 调整完图像之后，我们可以创建全景图了
• 设置输出的文件目录，点击“创建全景图”，我们就获得 了加工好了全景图片。
• 来看下我们得到的全景图片：
• 如果图像拍摄的位置准确，软件会直接进 入到全景图编辑流程
• 通常，这里我们不要对图片进行改动，直 接关闭编辑器进入下一步“创建全景图”
• 而有时候图像拍摄的不那么准确，那么我 们需要通过手动的方式来对图片进行调整
• 我们需要比对左右的2张图片，找到图像上 重合的点（至少3个点）来进行标记
大家有疑问的，可以询问和交流
• 1、如果正下方的地面为片色类型（例如你在马路上）那 么我们就根本不需要单独对地面进行补拍。
解析360度全景倒车辅助系统,四路行车记录仪系统辅助倒车解读
专车专用全景倒车辅助系统
专车专用全景倒车辅助系统-门店服务
4.既是全景驾驶辅助系统，又是四路行车记录仪系统，整合资源，最大限度帮客户节约 资金，降低成本。相比音频倒车雷达，更加直观安全，将行车、泊车、倒车安全提至 最高级别；
5.360度全景驾驶辅助系统,配载4枚新一代高清CCD级摄像头,由安装在车身前后左右的 4个超广角摄像头和一个主机组成，让驾驶员通过显示屏可以直观地看到车周360度全 景俯视图,不再有视野盲区真正实现车画面现场直播，真正做到泊车、倒车、行驶中并 线，无忧相伴； 6.全景鸟瞰车周：具有三路出发触发信号，倒车、左转、右转信号线,强制启动,响应相 应画面。通过四个摄像头采集车辆四周的影像,经过算法矫正和拼接后,形成一幅车周四 周的360度全景俯视图输出到显示器上,无论是车头先进、车尾先进、侧方停车都精准 到位，有效防止停车时的刮蹭；豪车不再是梦想，视野不再迷茫；
无缝拼接360度全景后视产品功能
7.转弯消除盲点：摄像头比驾驶员靠前，可以提早看 到路面情况，提高安全性； 8.高速DSP处理器,画面流畅，无卡帧；独家图像处理专利技术，实现画面校正和无缝 拼接；图像技术是更为先进的鱼眼图像校正和视图变换技术，画面自然； 9.水平超广角鱼眼镜头，超宽视野，安装方便：产品使用通用摄像头的安装方式，摄像 头兼容各种尺寸和显示模式的车载显示器；批量安装快速便捷,适合后装市场； 10.完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能。节能设计能在不使用时自动休眠； 智能拼接可自动拼接和自动校对，多视图像信息全覆盖拼接效果好，适应各类车型； 灵活的参数配置可通过加载配置文件适应不同的车型、屏幕、遥控器、按键。 11.可外置硬盘，行车录像可以实现无限大存储 。
【资料】途智仕360全景驾车辅助系统汇编
•当你的爱车通过比车宽10cm的限宽门和狭窄通 道的时候，途智360度全景安全行车系统能让你 轻松了解车的通行位置是否安全，让你感觉到全 新的放松心情。
• 1、可以设置每段录像时长，修改日期 • 2、通过遥控器，在本机播放录像 • 3、取出TF卡，在电脑或手机等设备上播放
19Leabharlann 360°全景记录系统360全景系统的应用
（一）泊车辅助
•侧边停车
•倒车辅助
20
360°全景记录系统
（二）复杂路况
•低矮障碍
•普通车辆为配备前后摄像头，车头前2.5m盲区内 的障碍物无法觉察到；而车后方盲区内的障碍物 太低、太细、大块，雷达也无法快速探测到，途 智360全景安全行车系统能够快速、安全的帮你 轻松排除潜在风险。
画面，尤其汽车行驶时，显示的画面时动态的，让人眼花 缭乱，实际意义不大。 • 四路多视频为了减小畸变效果，采用的是120°的小角度 镜头，四个镜头不足以消除全部视角，看起来似乎是无死 角的，会误导司机，其实更危险。
7
360°全景记录系统
途智仕360全景无缝鸟瞰辅驾系统 汽车盲区终结者
8
360°全景记录系统
三、数码、波段显示
这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字， 而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离；黄 色代表警告距离；红色代表危险距离。
八探头
数码、波段显示
4
360°全景记录系统
雷达语音辅驾系统的缺点
•1.过于低矮的障碍物 2.过细的障碍物 3.沟坎
5
360°全景记录系统
11
360°全景记录系统 案例二：
2014年5月9日，在福建泉港， 一男子准备驾车出门，倒车时没有 看到从家门内跑出的儿子，在倒车 中不慎将儿子卷入车底导致重伤， 该男童至今仍在医院抢救治疗，尚 未脱离生命危险。
360度全景泊车影像系统介绍
360度全景泊车影像系统介绍360度全景泊车影像系统的工作原理是通过车辆周围设有的多个广角摄像头，利用计算机算法将这些摄像头所拍摄的画面融合在一起，形成车辆周围的全景画面。
这些摄像头通常安装在车辆的前、后、左、右四个方向上，并且摄像头的位置一般较低，以便能够有效地捕捉到车辆周围的情况。
当司机开启泊车模式时，系统会自动打开车辆周围的摄像头，并将实时画面传输到车内的中控屏幕上。
在中控屏幕上，司机可以清楚地看到车辆周围的情况，包括前方、后方、左侧和右侧的障碍物、行人和其他车辆等，从而帮助司机更准确地判断泊车空间的大小和障碍物的位置，以及泊车过程中可能的盲区。
360度全景泊车影像系统还可以提供各种辅助功能，以帮助司机更轻松地进行泊车操作。
例如，系统可以自动标记出可供泊车的空余空间，并提供参考线和轨迹预测线等辅助线条，让司机清楚地知道车辆将沿着何种路径行驶，是否与障碍物有碰撞的风险。
此外，系统还可以提供声音提示和振动警示，以提醒司机注意可能的危险。
360度全景泊车影像系统在提供泊车辅助功能的同时，也为司机提供了更全面的驾驶视野，减少了泊车操作中的死角和盲区，提高了驾驶安全。
尤其对于不擅长泊车或者驾驶经验较少的司机来说，这种系统可以大大降低泊车时的紧张感和焦虑感。
除了泊车外，360度全景泊车影像系统还可以在行驶过程中提供其他实用的功能。
例如，在驾驶过程中，系统可以实时监测车辆周围的交通状况，提供车辆前后方的行车记录和拍摄图片功能，为交通事故的调查提供证据。
系统还可以配合导航系统，提供全方位的导航图像，帮助司机更快速、准确地找到目的地。
总的来说，360度全景泊车影像系统是一种先进的辅助驾驶技术，通过多个摄像头和计算机算法，提供全方位的车辆周围画面，以帮助司机更方便、安全地进行泊车操作。
它不仅提供泊车辅助功能，还提高了驾驶安全性，并提供其他实用的驾驶辅助功能。
随着汽车科技的不断发展，这种系统将会在未来得到更广泛的应用。
360度全景泊车影像系统介绍PPT幻灯片课件
5
产品介绍
某品牌 (不拼接)
英菲尼迪原厂(有缝拼接)
奥德赛原厂(有缝拼接)
道可视(DOWCAUSE)(无缝拼接)
6
产品介绍
轨迹功能仅适合配有汽车电子稳定系统的车型。将车钥匙转至ON档位时，汽车仪表显 示区如果有ESP、VSC、VSA、DSC等信息显示（约3秒钟），然后自动熄灭，证明该车 型配备有汽车电子稳定系统。
16
全景泊车影像系统
功能特点
17
产品优势
18
产品优势
一、无缝拼接
道可视(DOWCAUSE)
英菲尼迪FX35原厂
文本内容
19
产品优势 二、内置倒车轨迹
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
节省加装轨迹费用 节省安装时间
20
产品优势
三、高清图像
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品绍
10
全景泊车影像系统
工作原理
11
原理实现
产品介绍
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同 时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆 四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员坐在车中即 可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车 入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
文本内容
最少4倍
21
产品优势
四、超大广角
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
22
产品优势
五、调试简单
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
15分钟
>2小时
360度全景泊车辅助系统解析
360度全景泊车辅助系统—使用说明书360度全景泊车辅助系统使用说明书欢迎使用360全可视泊车辅助系统。
本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。
在使用前，请务必仔细阅读。
本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。
产品概述360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
产品组成360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。
通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。
根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。
图1 图像处理单元图2 摄像头显示界面360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。
360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景：1、全景视图模式。
系统开机时，默认处于此显示输出模式。
全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。
鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。
由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。
前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。
图4 全景视图模式右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。
前后图5 前后标志2、后台视图模式汽车启动后，当无任何操作的时候，系统自动进入后台四分立界面进行录象模式，如图6所示。
图6 前视图模式3、左右视图模式A、在视频画面显示的画面下，当打左转向或右转向时，显示车轮附近的影像。
2020-19款上汽通用五菱新宝骏RS-5_360度全景泊车画面辅助_汽车功能操作介绍图解详解驾驶指
360度全景泊车画面辅助
360度全景泊车画面辅助功能是将安装在两侧外后视镜和前/后保险杠上的摄像头采集的图像，显示在音响系统的显示屏上，方便您查看车外环境。
使用该功能时，先将点火开关置于ON挡。
全景泊车画面开关
变速器在前进挡或者空挡时，按下开关即可显示360度泊车画面辅助
功能。
挂倒挡（R）时自动开启。
在泊车辅助画面下，根据您的需要，轻触中控屏左侧画面选择图标,
可切换到如下相应的界面。
画面视图
（一）全屏前视
显示车前影像。
（二）3D全景+前视
分两屏显示车辆四周和车前的影像。
(≡) 3D全景+左前/右前视
分两屏显示车辆左前侧/右前侧和车辆四周的影像。
（四）全屏后视
全屏显示车后影像。
（五）3D全景+后视
分两屏显示车辆四周和车后的影像。
倒车时的泊车画面辅助
当变速器挂入R挡时，就会在音响系统显示屏上出现“3D全景+后视”画面（不需要按开关），方便您在倒车时查看车后的环境。
转向时的泊车画面辅助
如果您需要在转向时查看侧面的环境，先按下开关然后打转向灯，在音响系统显示屏上就会出现“3D全景+左前/右前视”的画面。
前进挡或空挡时的泊车画面辅助
当变速器在空挡或前进挡上时，如您需要查看车前的环境，按下全景泊车画面开关，就会出现“3D全景+前视”画面。
警告
泊车画面存在一定的盲区，特别是靠近车辆四周的区域。
因此，必须谨慎操作，切勿以该辅助功能作为判断安全的唯一依据。
若因装置泊车画面辅助而疏忽驾驶造成人身伤害及财产损失，本公司概不负责。
基于360°全景摄像头图像识别的行车辅助系统
78
电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
Surf 改进了特征的提取和描述方式，用一种更为高效的方式完 成特征的提取和描述，具体实现流程如下：
（1）构建 Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特 征的提取；
（2）构建尺度空间； （3）特征点定位； （4）特征点主方向分配； （5）生成特征点描述子； （6）特征点匹配。 黑塞矩阵（Hessian Matrix）是一个多元函数的二阶偏导数构 成的方阵，描述了函数的局部曲率。由德国数学家 Ludwin Otto Hessian 于 19 世纪提出。 对一个图像 f（x，y），其 Hessian 矩阵如下：
方会出现不同程度的畸变，离中心点越远畸变越明显。 常见的鱼眼图像矫正方法有两种，一是基于经纬度矫正法，另
一种是棋盘矫正法。本设计尝试两种矫正方式后，发现棋盘法矫正 效果较佳，故选择棋盘法进行鱼眼矫正。
3.3 全景图像拼接
本设计的图像拼接基于特征点提取和匹配。本设计采用 SURF 特征点提取算法。SURF，加速稳健特征，是一种稳健的局部特征 点检测和描述算法。与 Sift 算法一样，Surf 算法的基本路程可以分 为三大部分：局部特征点的提取、特征点的描述、特征点的匹配。
电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
基于 360°全景摄像头图像识别的行车辅助系统
途智仕360全景驾车辅助系统
深圳市途智科技有限公司
360°全景记录系统
目录
一、 倒车辅驾系统的发展轨迹
二、途智仕360全景系统详解
三、360全景系统市场前景 四、 途智仕优势
2
360°全景记录系统
一、驾车辅助系统的发展轨迹
• 1、辅驾系统发展图。 • 2、雷达语音辅驾系统。 • 3、视频辅驾系统。 • 4、360全景系统的出现和优势。
13
皆因视觉盲区所致。
360°全景记录系统
• （二） 市场发展
• 近几年，随着一些车厂将360度视频辅驾系统作为原车的一项配置，人们开始了解此类产品， 并表现出极大的热情。比较有代表性的有纳智捷、比亚迪、奔驰等。但是这些产品也存在 较大缺点，如有缝、无记录功能等。
14
360°全景记录系统
途智仕360全景系统组成
36
360°全景记录系统
• 调试遇到的常见问题
• 1.左右后视镜上的摄像头是否垂直向下
• 解决方法：途智左右后视镜为百搭版，可以通过增减摄像头上的环，调整角度，使左右摄 像头垂直向下，并且都能够看到车头车尾。。
• 2.每个摄像头显示的图像是否模糊
• 解决方法：检查是否撕下镜头上的薄膜；镜头上是否有脏物；更换好的摄像头进行比较。
• 360专车专用配件由前后左右的专车专用壳料构成，途智拥有上百种专车专用配件，包括众 多名车和中低端车型，实现无损安装，安装完效果美观大方，摄像头隐藏效果好（详见途 智列表）
16
360°全景记录系统
360全景系统的工作原理
（一）全车影像
• 全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个180°超广角摄像头， 同时采集车辆四周的影像，真正做到无盲区。
360度无缝全景说明书
360°全景无缝行车记录仪产品说明书使用产品前请仔细阅读本说明书目录1) 使用入门 (3)简介 (3)主要组件 (3)面板接口 (4)2) 快速使用 (4)系统安装、调试 (4)调试工具的布置 (4)注意事项 (5)铺布 (5)调试 (6)更换摄像头 (11)异常情况打开画面关闭画面查看行车记录 (14)3) 基本操作 (14)了解系统交互组件 (14)遥控器 (14)用户操作界面指南 (16)遥控界面操作 (16)显示界面操作 (16)明亮度 (17)个性化 (18)行车记录 (19)常见个性化设置示例 (23)4) 帮助和支持 (24)5) 产品和安全信息 (24)6) 维修与维护 (25)常见故障及解决办法 (25)1) 使用入门了解系统的基本组成，以便开始使用。
产品简介360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。
该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。
通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。
本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。
主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录 4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选）主要组件组成部件如图所示面板接口1、TF卡插槽2、主信号接口3、电源接口4、系统运行状态灯(正常时有规律的闪烁 )5、电源指示灯(正常使用时常亮)6、2位拨码★说明：2位拨码的配置通常在上电之前起作用。
左侧拨码在PAL档时视频输出PAL制式，在NTSC档时视频输出NTSC制式；右侧拨码在N档时为正常启动模式，在C档时为升级模式。
360影像工作原理
360影像工作原理
360度全景摄像头原理是通过汽车前、后视镜的摄像头实现全方位监控，当汽车开启360全景辅助系统时，汽车身上的摄像头会将所拍摄的画面上传到行车电脑中，行车电脑经过运算将汽车模拟出俯瞰的视角，达到360全景的目的。
360度全景摄像头的作用：
1、在行车时，四路超清摄像头同步同时记录行车录像；
2、行车时，通过显示屏可看到车身四周影像，杜绝行车盲区；
3、倒车时自动触发倒车影像，显示后视图像，使驾驶员在车内可准确把握车后是否有障碍物，同时可指导驾驶员车轮即将经过的轨迹；
4、内置震动感应装置，收到震动自动录像。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全景成像图
采用美国TI方案， 为您提供最稳定的倒 车、行车辅助方案。
道可视360全景行车辅助 系统是一套全方位的行车安 全系统，既能很好的监控记 录车子周围的影像，也能起 到很好的辅助行车。安全通 过狭窄或复杂路况。
8
产品核心·主机
·金属外壳 ·机身小巧 ·宽电压工作 ·循环录像 ·高集成设备 ·预留升级接口
对于驾车者而言，盲区就是 视线的死角和意识不到的地方。 总说开车要小心，但是有些时候， 当我们打起十二分的精神小心开 车，还是难以避免事故的发生， 就是因为盲区的存在。现在，这 个问题可以迎刃而解了。总的盲 区大小54.62%
5
传统的解决方案
传统的行车记录仪的弊端
1、影像不全，不能完美支撑调查取证 只配有单个镜头或前后两个摄像头的行车记录仪，不
能记录车身的全景图像，而大多数的擦碰往往是车体左右 遇到的，事后不能完整还原当时情景。
2、不能帮助司机避开盲区或辅助泊车 普通的行车记录仪没有全景辅助行车的功能，只单纯
起到记录影像的功能，价格也在几百到几千不等，功能性 价比不高。
6
道可视能解决哪些问题？
道可视360能为你的爱车做些什么？
行车录像取全部组成
10
安装过程
• 左视摄像头安装布线
11
安装过程
• 右视摄像安装布线
12
安装过程
• 前视摄像头安装效果图
13
安装过程
• 后视摄像头安装效果图
14
安装过程
• 接入中控台
15
效果演示
• 最后的标定及效果图
16
上路体验
LOGO
17
LOGO
18
360度全景行车辅助系统 1、能解决哪些问题？ 2、由哪些部件组成？ 3、如何安装？ 4、效果如何？
LOGO
1
困扰车主的几大难题
碰瓷
不会倒车
LOGO
刮伤
泊车安全
2
遇到碰瓷什么办？
·遇上无赖、骗子，你是怎么脱身的？
3
被刮蹭怎么办？
·自己没有责任，可谁来给你作证？
4
看不见的盲区如何倒车
·因为有盲区，开车的 时候心是不是悬着的？