2012年《机械原理》考试大纲
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。
第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。
第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。
4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。
第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。
机械原理考试大纲
《机械原理》考试大纲学院（盖章）：负责人（签字）：专业代码：专业名称：机械设计及理论、机械制造、机械电子工程、车辆工程考试科目代码：考试科目名称：机械原理（一）考试内容试题以西孙恒编著《机械原理》（第七版）（高等教育出版社，北京）为蓝本，内容涵盖该教材中如下所述的一至八部分，间歇机构等方面的内容都可能涉及到。
以基本概念、基本理论方面的知识和方法为主，兼顾基本技能（如公式推演）方面的内容。
试题重点考查的内容：一、机构的组成与结构1.机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；2.机构运动简图绘制；3.平面机构的自由度计算；4.机构组成原理和结构分析。
二、连杆机构1.平面连杆机构的类型；2.平面连杆机构中存在整转副、曲柄的条件及其分析判断；3. 平面连杆机构的特点、功能、工作特性。
三、凸轮机构1.凸轮机构的分类、特点、功能；2.典型从动件运动规律及应用；3.凸轮机构基本参数对其性能的影响。
四、齿轮机构1．齿轮啮合基本定律；2．渐开线直齿圆柱齿轮、变位齿轮；3. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动、加工、根切；4. 斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件、标准模数。
五、轮系1.轮系的类型和功用；2.周转轮系及混合轮系的传动比计算。
六、间歇运动机构及其它常用机构1. 棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的运动特点、应用；2. 螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。
七、机械系统动力学1.机器的运转过程；2．机械的等效动力学模型；3. 机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。
八、机械的平衡1.机械平衡的分类；2. 刚性转子的静、动平衡方法3.平面构件惯性力的平衡方法；4. 平面机构的平衡方法。
（二）考试的基本要求是：1.基本概念要清晰如机构的高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束。
压力角、传动角。
齿轮的模数、正确啮合条件等。
对一些概念的理解要透彻、全面。
2. 对理论知识要会综合运用复习时要注意每种机构的基本形式与其演化形式之间的有机联系。
2011-2012(2)机械原理考试大纲
《机械原理》考试复习大纲一、选择题（15分）二、填空题（15分）主要考核课程的基本概念、基本知识。
三、分析解答题（15分）（3小题）重点内容简答、分析题、创意题四、设计与计算题（55分）（1）自由度计算（2）复合轮系计算（定轴系+周转轮系的复合）（3）用反转法设计凸轮轮廓曲线（4）瞬心法分析机构速度（5）连杆机构设计（急回机构设计、用反转法设计连杆机构）（6）齿轮传动的几何参数与传动参数计算、齿轮传动重合度（作图法或公式求）计算（7）速度波动调节（只考到最大盈亏功计算）机械设计教研部一、选择题（15分）二、填空题（15分）1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为；引入一个约束的运动副为，引入两个约束的运动副为。
2．由m个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
3．机构要能够运动，自由度必须；机构要具有确定的相对运动则必须满足。
4．机构中的相对静止的构件称为，它的数目为。
6 机构运动分析的方法很多，主要有和。
7 瞬心是指相互作平面相对运动的两构件上的___________________点。
由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K为。
8 不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助_______________来确定。
5．利用速度瞬心法____________ 进行机构的加速度分析。
9 回转件平衡的基本原理是在回转件上，以便重新调整回转件的_____________，使其旋转时产生的_______________获得平衡。
10 使回转件_____________落在回转轴线上的平衡称为静平衡；静平衡的回转件可以在任何位置保持_____________而不会自动_____________。
11 回转件静平衡的条件为：回转件上各质量的离心惯性力（或质径积）的________等于零。
12 回转件达到动平衡时___________静平衡的。
13 机械在某段时间内若驱动力所作的功大于阻力所作的功，则出现_______功；若驱动力所作的功小于阻力所作的功，则出现_______功。
机械原理二考纲
机械原理二考纲机械原理二考纲一、力的平衡问题1.受力分析法-受力平衡条件-受力分析步骤-调节问题2.等效力的问题-力的等效条件-力的合成与分解-力的等效问题的应用二、受力分析1.刚体与力-刚体的概念与特点-刚体受力分析基本原理-关键节点与关键力2.铰接、滑动与滚动-铰接的原理与应用-滑动的原理与应用-滚动的原理与应用3.揺动、转动与复合运动-揺动的原理与应用-转动的原理与应用-复合运动的原理与应用三、平面连杆机构运动分析1.运动分析基本原理-连杆机构的运动特点-关节坐标法与向量法-运动分析方法选择问题2.图示法与代数法-图示法在运动分析中的应用-代数法在运动分析中的应用-图示法与代数法的对比分析3.精度与诱导公差问题-机构精度的概念-机构精度与运动分析关系-诱导公差在运动分析中的应用四、工作价格与能量问题1.功率与效率-功率的定义与计算-效率的定义与计算-功率与效率的关系与应用2.机构的工作价格-位能、动能与势能的概念-机构的工作价格计算方法-工作价格的计算应用3.刚体机构的能量传递-动能传递与能量变换-能量传递的应用与问题-能量传递效率的计算与分析五、速度与加速度的分析1.速度分析基本原理-速度的定义与计算-运动副速度平衡条件-速度分析与相关问题2.速度组成法与向量法-速度组成法在机构分析中的应用-向量法在机构分析中的应用-速度组成法与向量法的对比3.加速度分析基本原理-加速度的定义与计算-运动副加速度平衡条件-加速度分析与相关问题六、机械振动与冲击1.振动的基本原理-振动的概念与特点-自由振动与受迫振动-振动的衰减与共振2.振动的分析方法-振幅、周期与频率分析-振幅与能量关系-振动分析的应用与问题3.冲击的概念与分析-冲击的定义与特点-冲击力与冲击时间的关系-冲击问题的分析方法及应用以上就是机械原理二考纲的主要内容。
根据考纲，我们可以了解到在机械原理二的学习中，需要掌握力的平衡问题、受力分析、平面连杆机构的运动分析、工作价格与能量问题、速度与加速度的分析以及机械振动与冲击等各个方面的知识。
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
机械原理科目考试大纲
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。
机械原理考试大纲
“机械原理”考试大纲适用专业：机械设计制造及自动化、机械电子工程总要求1．掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。
内容一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。
2.掌握机构运动简图的绘制。
3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。
二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2．掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。
3．熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。
三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。
2．了解平面机构的平衡原理。
五、机械速度波动的调节1．掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2．理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。
六、平面连杆机构及其设计1．了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。
2．掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。
2012机械工程及自动化专业专升本考试大纲 2
2012年机械工程及自动化专业专升本专业课考试大纲第一部分《机械制图》考试大纲（100分）一、立体及其投影1、点、直线和平面在二、三面投影体系中的投影及其规律、特性和作图方法；2、棱柱，棱锥，圆柱，圆锥，圆球的三面投影及表面取点。
二、平面与立体相交1、平面与棱柱，棱锥相交的作图。
2、平面与圆柱，圆锥相交的作图。
三、立体与立体相交1、圆柱与圆柱相交的作图。
2、圆柱与圆锥相交的作图。
3、圆柱与圆球相交的作图。
四、组合体1、形体分析法和线面分析法完成中等难度组合体的绘图和读图。
2、形分析方法标注尺寸，做到定形尺寸、定位尺寸完整，标注正确，排列清晰，定位尺寸有明确而合理的基准。
五、机件的表达方法1、视图、向视图、局部视图的画法、标注和具体应用。
2、绘制、阅读中等难度机件的全剖、半剖视图。
第二部分《机械原理》、《机械零件》考试大纲（100分）一、平面机构的结构分析1、能绘制简单的平面机构的运动简图；2、熟练掌握平面机构自由度计算及应注意的问题；3、掌握机构具有确定运动的条件。
二、平面连杆机构1、掌握四杆机构的基本型式及演化，熟练分析平面四杆机构的极位夹角、急回特性、压力角与传动角；2、熟练掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件；3、掌握平面四杆机构的图解法设计方法。
三、凸轮机构1、了解凸轮机构的类型、应用及常用的从动件运动规律；2、掌握图解法设计直动从动件盘形凸轮轮廓的方法。
四、螺纹联接和轴毂联接1、熟练掌握螺纹联接的防松原理及主要计算方法；2、熟练掌握普通平键联接的失效形式与强度计算。
五、带传动和链传动1、熟练掌握带传动的工作原理、特点和应用；2、熟练掌握带传动的弹性滑动和打滑产生的原因、后果以及可采取的措施；3、掌握链传动的运动特性。
六、齿轮传动与蜗杆传动1、掌握渐开线齿轮传动的啮合特点；2、熟练掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及主要尺寸的计算；3、熟练掌握直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件；4、掌握斜齿圆柱齿轮传动的受力和运动方向分析；5、了解蜗杆传动的主要参数和几何尺寸。
2012年南京理工大学机械原理大纲
南京理工大学《机械原理》研究生考试大纲一、复习参考书1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.82、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章绪论1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构2．机械原理课程的内容3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析1．研究机构结构分析的目的2．平面运动副及其分类3．平面机构运动简图4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析1．研究机构运动分析的目的和方法2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2．平面四杆机构的基本型式及其演化3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计1．凸轮机构的应用和分类2．从动件常用运动规律及其运动特征3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计1．齿轮机构的应用和分类2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3．圆的渐开线及其性质4．渐开线齿廓的啮合及其特点5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装7．渐开线齿轮传动的重合度8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9．渐开线齿廓的切削加工原理10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程12．平行轴斜齿圆柱齿轮13．蜗杆蜗轮传动14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计1．轮系及其分类2．定轴轮系传动比计算与应用3．周转轮系的传动比计算与应用4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算第八章平面机构的力分析1．研究力分析的目的和方法2．构件惯性力的确定3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定4．机构的力分析5．速度多边形杠杆法重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法第九章平面机构的平衡1．平衡的目的与分类2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡重点：动平衡计算第十章机器的机械效率1．机械的运动和功能的关系2．机械的机械效率和自锁3．斜面传动的效率4．螺旋传动的效率重点：机械效率的分析计算第十一章机器的运转及其速度波动的调节1．研究机器运转及其速度波动调节的目的2．机器等效动力学模型3．机器运动方程式4．已知力作用下机器的真实运动（力是位置函数时）5．机器速度波动的调节方法6．机器运转的平均速度与不均匀系数7．飞轮设计重点：机器等效力、力矩计算，机器速度波动的调节。
《机械原理与机械设计》考试大纲
塔里木大学硕士研究生入学考试《机械原理与机械设计》考试大纲第一部分考试说明一、考查目标掌握机构的组成原理、机构运动简图的绘制、运动分析与力分析；常用机构的特点、应用及设计；了解常用间歇运动机构，机器人研究现状；掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律。
二、适用范围适用于农业机械化工程的考生。
三、考试形式和试卷结构1、试卷满分及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
2、答题方式及要求闭卷、笔试。
所有答案均写在答题纸上，在试卷上答题无效。
3、试卷内容结构题型：（1）填空题；（2）选择题；（3）作图题（4）简答题；（5）改错题；（6）计算题四、参考书目1、机械原理，孙恒、陈作模，北京：高等教育出版社，2013年，第八版。
2、机械设计，濮良贵、纪名刚，北京：高等教育出版社，2012年，第八版。
第二部分考试要点《机械原理》部分：考试目标：掌握机构的组成原理、机构运动简图的绘制、运动分析与力分析；常用机构的特点、应用及设计；了解常用间歇运动机构，机器人研究现状。
复习重点：第一章绪论考试要求：熟悉有关的名词术语和概念；了解本学科的发展方向。
考试内容：（1）本书研究的对象及内容；（2）机械原理课程学习目的和学习方法第二章机构的结构分析考试要求:了解机构的组成、原理及分类；掌握机构结构分析，机构具有确定运动的条件、分析方法及平面机构自由度的计算；正确地绘制机构运动简图，以便对机构更好地进行分析。
考试内容：（1）机构结构分析的内容及目的；（2）机构的组成；（3）机构运动简图；（4）机构具有确定运动的条件；（5）机构自由度的计算；（6）计算平面机构自由度时应注意的事项；（7）平面机构的组成原理、机构分类及结构分析。
第三章平面机构的运动分析考试要求：了解机构运动分析的目的和方法；掌握用速度瞬心法对机构的速度进行分析；掌握用矢量方程图解法对机构的运动速度及加速度进行分析；了解用解析法进行机构运动分析以及利用计算机辅助计算的方法。
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硕士研究生入学考试大纲
2012年《机械原理》考试大纲
一、考试要求
机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。
二、考试内容
第一章 平面机构的组成原理及其自由度分析
了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，各种平面运动副引入约束的情况）。
读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。
掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件（机构的确定运动条件）、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。
掌握平面机构的高副低代。
第二章平面机构的运动分析
了解机构运动分析的主要目的和常用方法，理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定，掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。
了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。
第三章平面连杆机构运动学分析与设计
了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。
掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。
掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。
掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆的位置进行设计）以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。
第四章凸轮机构及其设计
了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等，常用运动规律的线图和冲击特性）。
掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是
尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。
了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。
掌握反转法的应用。
第五章 齿轮机构及其设计
了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质（特别是定传动比传动的结论：121221
r i r w w ¢===¢常数，），了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性（如啮合线位置（两基圆一侧的内公切线）、定传动比传动、齿轮传动可分性（中心距变化不影响传动比）等），由此得出的一些重
要公式，如12a r r ¢¢=+¢2122211z z cos a ¢¢12211
b b r r r r r r w w ¢=====¢cos a a a =i ，。
掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式）。
理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件）。
了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。
理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮、当量齿数的含义。
了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。
第六章 轮系及其传动比计算
了解轮系的分类（如基本轮系：定轴轮系和周转轮系，周转轮系又可分为行星轮系和差动轮系），掌握定轴、周转和混合轮系传动比的计算方法（包括传动比大小的确定和主从动轮转向关系的判定）。
第十章 机械动力学与机械平衡
了解作用在机械上的力及机械的运转过程（包括力的类型，机器运转的三个阶段两种力做功的特征）。
了解机械速度波动的两种类型及其对应的调节方法，了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量简易计算方法。
了解刚性转子的平衡类型，即静平衡和动平衡；静、动平衡的适用对象、平衡条件、平衡方法；掌握刚性转子静平衡的设计计算。
三、题型
题型包括填空题（20分左右），计算或作图题（130分左右）。
一．填空题（20分左右）。
主要是各章的基本概念。
二．平面机构自由度计算（16分左右）。
给定机构运动简图，要求判断机构中的活动构件数n，低副数P L ，高副数P H ；找出机构中的复合铰链、局部自由
度与虚约束后计算机构自由度；机构中如有高副，则进行高副低代。
三．瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析（12分左右）。
给定机构运动简图，要求在图上标出所有瞬心的位置，并运用瞬心法进行机构中某点或某构件的速度分析。
四．平面四杆机构的分析或设计（18分左右）。
分析类题目：给定机构运动简图及几何特征参数，分析机构的各种特性，如：机构极限位置、极位夹角、摇杆摆角或滑块行程，计算行程速比系数，机构的最小传动角或最大压力角的位置，机构有无死点等。
设计类题目：主要是按连杆位置或行程速比系数要求设计曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构。
五．凸轮轮廓设计或反转法应用（18分左右）。
轮廓设计：给定从动件运动规律及其他参数，图解法设计凸轮轮廓；或给定凸轮机构，图解法找出从动件运动规律（主要以位移线图描述）。
反转法应用：利用反转法原理，分析凸轮不动，从动件反转一定要求后机构的位移、压力角等。
六．齿轮传动设计（20分左右）。
按给定条件计算齿轮的相关尺寸，比较不同安装方式下啮合尺寸的变化，合理设计齿轮的传动类型；或者根据齿轮的相关参数，计算齿轮的主要尺寸，按安装要求作图体现齿轮的啮合特性（如判断齿轮的无侧隙啮合情况、连续传动情况，理论啮合点、实际啮合点、节点的位置等）。
七．轮系传动比计算（18分左右）。
混合轮系的传动比计算。
八．飞轮设计（16分左右）。
按给定条件确定飞轮的转动惯量（包括等效驱动力矩或等效阻力矩的计算，最大盈亏功的确定，等效构件最大转速及最小转速的计算及位置判定）。
九．刚性转子静平衡设计（12分左右）。
已知一个静不平衡的转子，求使其平衡时需要添加的平衡块（或挖孔）的大小和方位。
四、参考书
《机械原理与设计（上册）》，马履中主编，机械工业出版社（第一版）。
《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社（第一版或第二版）。
《机械原理辅导与习题》，申永胜主编，清华大学出版社（第一版或第二版）。