【Maya】刚体动力学特效-基本流程

2.进行动力学特效之前，首先需要分配好每个物体的基本属性：球体为高质量的主动刚体，轨道和地面为被动刚体，杠杆为较大摩擦力的主动刚体（包括支撑的轮子），方块和大球体都为低质量的主动刚体。

3.除了模拟漂浮在空中的大球体，其他物体均与重力场进行连接，被动刚体只需要设置摩擦力和弹力值。此时播放演示，会发现每个主动刚体的运动都很平均，效果达不到预想的联动碰撞。

播场景动力学动画之前，应将播放速度设置为Play every frame（涉及动力学特效，如粒子，布料，流体等都要设置为播放每一帧）

4.设置每个物体的属性如下（选择物体后，直接在右边的通道栏内设置），未提到的为Maya默认值：小球的质量Mass为100，弹力Bounciness为0.1；

杠杆的质量Mass为10，弹力Bounciness为0.1；

杠杆下的小轮的质量Mass为50，弹力Bounciness为0.1，静摩擦StaticFriction为0.5；

小方块的质量Mass为5，静摩擦StaticFriction为6；

大球体保持默认设置；

地面的弹力Bounciness为0.2，静摩擦StaticFriction为0.5；

轨道的Bounciness为0，静摩擦StaticFriction为0，DynamicFriction为0（因为该被动刚体参与的解算不多，因此关闭这些属性提高场景运算速度）

6.现在，将大球体移动到小方块的运动路线上，执行动画解算。

7.一切看起来似乎都差不多了，但大球的无限运动有点夸张，虽然我们不能在Maya中加入个空气摩擦的环境，不过可以设置Damping（阻尼）属性来模拟空气阻力。将大球的Damping设置为0.5。

8.在测试过程中，我们可以使用高速缓存来提高动画运算速度。选择任意一个刚体，执行

Solvers>MemoryCaching>Enable（在rigidSolver节点的属性编辑面板中勾选RigidSolverStates下的CacheData为同样效果）。如果在解算过程中乱晃场景，会导致解算异常，因此在一次完整的播放运算结束前，我们应避免其他耗费资源的进程和操作（例如没事别乱点鼠标……）。

如果在缓存后需要对刚体属性数值进行再调节，应先删除缓存，然后再设置数值进行解算。

需要注意的是，这个高速缓存数据是存在硬件内存中，因此要保证有大容量内存可用。在Disable禁用MemoryCaching内存缓存之前，这个动力学数据会一直存在于计算机内存当中。

9.最终效果达成后，选择主动刚体，执行Edit>Keys>BakeSimulation烘焙动力学动画为关键帧动画。一般只需要修改以下，最好是保持默认的每隔1帧取样，否则烘焙效果常常会不同。

10.此时刚体属性依然存在，我们可以全选所有刚体，执行Edit>DeleteByType>RigidBodies删除刚体属性。

11.回到正常的播放速度，例如24帧/S，结果会发现动画进行的太慢了。

按住Shift键，在时间滑块上选择所有物体的烘焙关键帧，然后点击所选区域最右边的箭头，将时间区域缩至150帧左右（基本上，都要缩为动力学解算范围的一半以下）。

12.因为动力学烘焙会很细致的将每一帧烘焙出来，所以动画曲线编辑器中会看到密密麻麻的关键点。如果你仍打算进行动画调节，可以先使用Curves>SimplifyCurve命令对动画曲线进行修整，将TimeTolerance 和ValueTolerance设置为0可以得到最接近动力学动画的效果。

【基本流程】

创建刚体－加入力场－（创建约束）－设置属性－解算缓存－动画烘焙－时间压缩

除了以上简单的属性设置，刚体特效还包括碰撞容差，约束以及自身的初始状态，这些稍后会提到。