05-PXC MGC MGR 原理与实践对比-罗小波
湖南师大数学培养方案
基础数学专业硕士研究生培养方案一、培养目标本专业主要培养从事数学基础理论及应用研究和教学的高层次人才;要求学生掌基础数学领域的基础知识、具有宽广的知识面,并深入了解某一子学科的专业知识;能熟练地掌握一门外国语;身体健康;毕业后能独立地从事教学、科研及其它实际工作。
二、本专业总体慨况、优势与特色基础数学(Pure Mathematics)是数学学科的基础和核心部分,它不仅是其它数学学科的基础,而且也是自然科学、技术科学和社会科学等必不可少的语言、工具和方法,同时高科技的发展和计算机的广泛应用也为基础数学的研究提供了更广阔的发展前景。
我校具有数学一级学科博士学位授予权,具有数学博士后流动站。
在代数、函数论、微分方程、组合数学、拓扑学等领域具有很好的研究基础。
各方向都建立了一支年龄机构合理、研究水平高、稳定的研究队伍,各方向均取得了许多重要的科研成果。
三、本专业研究方向及简介1. 代数学2. 函数论3. 拓扑学4. 微分方程5. 组合与优化五、专业课程开设具体要求课程编号:课程名称:泛函分析英文名称:Functional Analysis任课教师:徐景实适应学科、方向:基础数学、计算数学、概率论与数理统计、应用数学、运筹学与控制论预修课程:数学分析、实变函数主要内容:熟悉距离空间、赋范线性空间、Banach空间、Hilbert空间的基本定理,熟练掌握线性算子和线性泛函的表示、弱收敛性和线性算子的谱等。
了解广义函数的概念和运算。
主要教材及参考文献:1、张恭庆.泛函分析讲义(上、下册)[M].科学出版社.*****2、夏道衍.实变函数论与泛函分析[M].高等教育出版社.3.、定光桂.巴那赫空间引论[M].科学出版社,1999.4、J.B.Conway.A Course in Functional Analysis (2nd Ed.)[M].GTM. 96 Springer-Verlag,1990.C-algebras and Operator theory[M].Academic Press,1990.**********5、G.J.Murphy.课程编号:课程名称:代数拓扑英文名称:Algebraic Topology任课教师:郭瑞芝适应学科、方向:基础数学、应用数学预修课程:点集拓扑、近世代数主要内容:商空间、基本群、多面体及其单纯同调、奇异同调、范畴与函子、奇异同调群相对奇异同调、正合同调序列、切除定理、多面体的同调群及其应用、CW-复形、上同调群。
Gabor小波性能分析及其在相位一致性中应用
约为一个倍频 ( 带宽为上限频率与下限频率之比( 这 里的截止频率定义为传递函数降为最大值的一半时的 上限值和下限值) ( 可以解释为, 对于高斯函数, 降为 最大值一半的点大约是加上和减去一个标准偏差( 这 样, 上限频率和下限频率分别约为 . ! 和 , !, 得到的带 宽为 ) 倍频( 这个带宽的限制意味着, 如果要得到宽的 谱覆盖, 就需要很多 #$%&’ 滤波器( ! + "# =&* #$%&’ 函数性能分析 - - 图像分析归根结底是要为人服务的, 自然应该使 用与人类视觉系统认知一致的计算机制( 一些科研人
( +)’ 倍频
( ,)1 倍频
( 2)0 倍频
图 !" 位于相同中心频率和不同带宽的 # 个成正交对的 $%& ’()%* 小波 +,&- !" ./*00 12(3*(42*0 5(,*6 %7 $%& ’()%* 8(90$046 42:03 4% 4/0 6(;0 7*0120:<= (:3 3,770*0:4 )(:38,34/6
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一种BCM_Boost_PFC电路的VCFF控制策略
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第二届三个一百原创出版工程科学技术类图书终评入选
1 王铁梦 1 吕忠达等 1 郑颖人等4人 1 王旭东等 1 戴为志、刘景风 1 殷宗泽等 1 陈志华、李秋香 1 钱七虎等4人 1 毛新平 1 尹志民等4人 1 范维唐等 1 陈坚、华兆哲、堵国成 1 张大省、王锐等 1 张立同等 1 王善元、于修业 1 宋健 3 倪先平等 1 张坤石 1 刘亚洲、姚峻 1 夏同洪、王东进等 1 朱仁璋 1 杜维广等 1 尤民生、魏辉 12 刘世峰等多人 1 张保明等3人 1 朱有勇 1 陆昌华等3人 1 曾雄生
王跃、刘平平 刘永芬 吴有铭 丁润铎 马燕珠、郭乃锋 王勤、吴娟 左克诚 刘屹立、朱平 刘小峰、尚海霞 周兴武 李士峰 孟嘉、郎红旗 冯静 唐应恒 张静 赵天夫 江小珍、胡敏 张林峰、宋旭东 唐秉花、刘堤地 艾小军、张艳艳 王九贤、唐应恒 贺志清 张洪光 张波 金汲胜等2人 王海光等 刘建 史霄鸿
2--6 2--6 2--6 2--6 2--6 2--6 2--6 2--6 2--7 2--7 2--7 2--8 2--8 2--8 2--10 2--11 2--11 2--11 2--11 2--12 2--12 3--1 3--1 3--1 3--1 3--1 3--2 3--3
工程结构裂缝控制——“抗与放”的设计 原则及其在“跳仓法”施工中的应用 杭州湾跨海大桥关键技术研究与实践 边坡与滑坡工程治理 橡胶沥青及混凝土应用成套技术 建筑钢结构焊接技术——“鸟巢”焊接工 程实践 土工原理 乡土建筑遗产保护 地下空间科学开发与利用 薄板坯连铸连轧微合金化技术 钪和含钪合金 煤矿灾害防治的技术与对策 新型纺织酶制剂的发酵与应用 超细纤维生产技术与应用 近净形熔模精密铸造理论与实践 新型纺织纱线(英文版) 航天纵横——航天对基础科学的拉动 直升机的世界——岁月之旅 扶摇直上 中 国足音 潜艇光电装备技术 中国航空史 智能导弹 航天器交会对接技术 大豆高光效育种 小菜蛾的研究 山东出口蔬菜安全生产技术丛书 黄土高原径流农业 遗传多样性与作物病害持续控制 动物及动物产品标记技术与可追溯管理 中国农学史
经验模式分解与小波分解在变形分析应用中的对比分析
2 2 趋势检测 通常 , 一些含 噪信 号的 发 展趋 势是 难以 分辨 的 , 通过小波变换对含噪 信号进行消噪处理分解 , 可以去除干扰信号, 最终显现出有用信号 , 但选择 不同的小波基提取趋势项的结果就不同。而对原始 信号进行 EMD, 第一个 IMF 对应频率最高的成分 , 随着 IMF 阶数的增加 , 其对应频率成分逐渐降低 , EMD 分解的收敛准则使得分解余量为单调函数 , 也 就是信号的趋势项。本节通过对含噪的斜坡信号的 对比分析, 表明应用 EMD 方法无需任何先验假定条 件 , 可以有效提取信号的趋势项。
( 1. Geological Survey o f Jiangsu Province , Nanj ing 210018, China ;
1 1 2 1 1
2. Department o f Survey Engineering and Geomatics, Central South University , Changsha 410083, China )
图3
斜坡参考信号和加噪的斜坡信号
图 3 是加噪前后斜坡信号 ; 图 4 中依次为斜坡 参考信号、 db3 小波和 haar 小波去噪后的近似信号 以及三种信号的对比图; 图 5 是 EMD 得到的 8 个尺 度的 IMF, 其中 imf1、imf2 认为是高频噪声, imf3~ imf7 反映了在频率不断减小情况下不同频段的加噪 斜坡信 号, 从中 可 以看 出夹 杂 一定 的 虚 假信 号 , imf8 是 EMD 得到最低频率固有模态函数 , 即趋势项 成分, 从中可以清晰的看出信号的趋势。从图 4 及 表 1 定量计算 可知, db3 小波的处 理效果优于 haar 小波的分析效果 , 而 EMD 的综合处理效果优于其它 两种小波分析效果。如在噪声水 平为 1 的条件下 , EMD 获取信号的 RMS 最小 ( 0 058) , 更接近于原始
产教深度融合的MPAcc“财经素质链”人才培养模式创新与实践
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第! 期
孙芳城钟廷勇罗C勇产教深度融合的 XS$66 财经素质链 人才培养模式创新与实践
在要求) 然而'现有会计专业学位人才培养重理论传授'轻专业实践'人才培养供给侧和产业需求侧在结 构(质量(水平上还不能完全适应'# 两张皮$ 问题突出'缺乏财经素质链人才培养的实践平台与运行机 制'加剧了人才培养与行业需求之间的结构性失衡'成为妨碍人才培养结构优化与质量提升的症结所在) 突出表现为三大问题, 一是专业定位狭隘'专业财经素质欠缺'人才培养的高阶性亟待强化%二是资源汇 聚不足'知识能力素质脱节'人才培养的模式亟待优化%三是产教互动乏力'深度合作机制缺位'人才培养 的协同性亟待提升)
关键词!产教融合财经素质链人才培养模式模块化课程体系双向协同育人平台 中图分类号!/A@ N# +QF#! CCC文献标志码!$CCC文章编号!EFJ! K"LAM " !"!! # "! K""ELF K"M
华中师范大学教育技术学硕士研究生培养方案
教育技术学专业硕士研究生培养方案(学科专业代码078401或040110 授予理学/教育学硕士学位)一、培养目标本学科专业主要培养德、智、体全面发展的,适应社会主义现代化建设需要的教育技术学专业专门人才,其具体要求是:1.努力学习马列主义、毛泽东思想和邓小平理论;坚持党的基本路线、热爱祖国、遵纪守法;有好的品德,乐于为社会主义现代化建设服务。
2.在教育技术学科方面,掌握坚实的基础理论和较系统的专业知识,熟悉该学科国内外研究的历史、现状及发展趋势,较熟练地掌握一门外国语。
3.具备能独立地从事教育技术方面的科学研究与教学工作的能力。
4.热爱教师工作,具有健康的体格和良好的心理素质。
5.毕业生可在教育研究机构、行政事业单位等从事教育技术学的研究和相关管理工作,也可在高校、中小学从事相关教学及科研工作,在企业从事培训教学系统和资源的设计与制作,在从事教育软件与资源设计与开发的公司从事开发工作。
二、研究方向华中师范大学教育技术学科现有教授20人,副教授16人,形成教育技术基础理论、教育系统设计与绩效评估、教育信息化管理与政策、教育信息资源设计与开发、知识服务&智能教学系统、数字媒体技术、数字化学习平台技术等研究方向。
1.教育技术基本理论:教育技术学内涵、外延及研究范畴;教育技术学研究方法及方法论;技术、教育与社会的辩证关系及教育技术哲学思考;教育技术学发展史与学科发展趋势;信息技术对教育发展的革命性影响;技术引发学习方式变化与教学模式创新研究等。
2.教学设计与绩效技术:本方向主要研究教学系统设计的方法、策略、模式、评价等基本问题;新媒体支持下的教学系统设计基本方法;绩效技术基本理论及其在教育、企业或组织中的学习、培训或训练中的应用。
3.教育信息化管理与决策:本方向主要进行国内外教育信息化发展战略比较研究、教育信息化智能评测与决策系统研究、我国不同区域教育信息化发展趋势研究、教育信息资源配置的策略和机制研究、区域教育资源的共享模型和方法学研究、区域教育信息化中信息资源与组织体系等建设理论研究。
基于不同润湿性微细通道过冷沸腾起始点(ONB)的实验研究
CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS 2018年第37卷第3期·884·化 工 进展基于不同润湿性微细通道过冷沸腾起始点(ONB )的实验研究罗小平,王文,廖政标,郭峰,吴迪,张霖(华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640)摘要:为了研究微细通道壁面润湿性对过冷沸腾起始点(ONB )的影响,采用CuCl 2溶液刻蚀普通光滑表面微细通道得到超亲水表面微细通道,再用氟硅烷溶液修饰超亲水表面微细通道得到超疏水表面微细通道。
以R141b 为实验工质,在压力为170kPa 、质量流率302.7~417.2kg/(m 2·s)、热流密度2.17~29.9kW/m 2的工况下进行流动沸腾实验。
结果表明:超疏水表面微细通道ONB 点的过热度最低,普通光滑表面微细通道达到ONB 点所需过热度最高;随着热流密度的增大,距离出口最近的测点最先开始沸腾,达到ONB 点所需过热度也为最小;随着质量流率的增大,ONB 点的过热度逐渐增大。
本文选取了7种典型的ONB 点处壁面过热度预测公式,将实验值与公式预测值进行对比,发现HSU 模型的预测效果最好,对光滑/超亲水/超疏水表面微细通道ONB 过热度预测平均绝对误差(MAE )值分别为13.1%、20.8%和21.5%。
为了更好地预测具有特殊润湿性表面的ONB 过热度,引入表面能参数对HSU 模型进行修正,预测精度大大提高。
关键词:壁面润湿性;过冷沸腾起始点;流动沸腾;微细通道中图分类号:TK124 文献标志码:A 文章编号:1000–6613(2018)03–0884–09 DOI :10.16085/j.issn.1000-6613.2017-1223Experimental study on onset of nucleate boiling (ONB )in differentwettability micro-channelsLUO Xiaoping ,WANG Wen ,LIAO Zhengbiao ,GUO Feng ,WU Di ,ZHANG Lin(School of Mechanical and Automotive Engineering ,South China University of Technology ,Guangzhou 510640,Guangdong ,China )Abstract :Experiments were conducted to study the effect of wettability on onset of nucleate boiling (ONB ). The super-hydrophilic surface micro-channel was obtained by etching smooth surface micro-channel with CuCl 2 solution and then modifying with fluorosilane solution subsequentially. At thepressure of 170kPa ,flow boiling experiment was carried out with R141b ,the mass flow rate is 302.7—417.2kg/(m 2·s) and heat flux is 2.17—29.9kW/m 2. The experimental results showed that the wall superheat at ONB on super-hydrophobic surface is the lowest ,and the superheat on smooth surface is the highest ,the nearest measurement point from the exit boiling at first ,and wall superheat for ONB is also the minimal ;the wall superheat for ONB increased with increasing of mass flux. Seven typical prediction formulas of wall superheat at the ONB were selected. The experimental results were compared with the predicted ones. It is concluded that the HSU’ model has the best predictive values. The predictive values for superheat at ONB on the smooth / super-hydrophilic/super-hydrophobic surface micro-channel were studied. The mean absolute error (MAE )is 13.1%,20.8% and 21.5% respectively. In order to better predict the wall superheat at ONB on special wettability surface ,the surface energy parameters were introduced to modify HSU’ model ,and the prediction accuracy was greatly improved. Key words :surface wettability ;onset of nucleate boiling (ONB );flow boiling ;micro-channel研究方向为微通道换热器相变传热、EHD 强化沸腾传热及其控制。
平行板电容器的尺寸效应
第40第3期大 学 物 理Vol.40No.32021年3月COLLEGE PHYSICSMar.2021收稿日期:2020-07-17;修回日期:2020-09-25 基金项目:陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK1032)资助 作者简介:曹小鸽(1985—),女,河南许昌人,西安交通大学城市学院电信系讲师,硕士,主要从事电路、工程电磁场等课程的教学和相关的研究工作. 通信作者:杨杨,E-mail:yangyang0372@gmail.com平行板电容器的尺寸效应曹小鸽,杨 杨(1.西安交通大学城市学院电信系,陕西西安 710018;2.西安交通大学城市学院物理教学部,陕西西安 710018)摘要:本文分别研究了平行圆形板和矩形板电容器的电容随其尺寸变化的规律.对于每种电容器,首先假设电荷在极板上均匀分布,由此能较简便地得出电容的近似值,然后用Ansoft软件作有限元仿真,得出更精确的数值.通过对比发现,用均匀带电近似得出的结果能够正确地反映电容随其尺寸变化的趋势,优于教科书中的平行板电容器公式;但其数值偏小,原因在于电荷在极板上并非严格地均匀分布,而是中间少、边缘多.关键词:平行板电容器;尺寸效应;有限元仿真中图分类号:O441.1 文献标识码:A 文章编号:1000 0712(2021)03 0008 04【DOI】10.16854/j.cnki.1000 0712.200308对于真空中的极板面积为S、极板间距为d的平行板电容器,教科书中给出的电容公式为C0=ε0Sd(1)其中的ε0是真空电容率.在推导这个公式时,需假定两个极板相距很近,忽略其边缘效应,将两个极板近似为无限大带电平面,两个极板之间形成的是匀强电场,从而得到式(1).但实际的平行板电容器的大小终究是有限的,极板间的电场也并不是理想的匀强电场,故其电容和C0会有一定的偏差.目前计及边缘效应的平行板电容器的研究已有很多.文献[1 3]研究了一边有限宽、另一边无限长的长方形极板的情形,文献[4,5]则研究了正方形极板的情形,这些研究均基于Schwarz-Christoffel变换.文献[6]用有限元仿真的方法研究了圆极板的情形,文献[7]也给出了少量的数值结果.本文分别对圆形极板和矩形极板的平行板电容器做了近似计算与有限元仿真,研究其电容随尺寸大小变化的规律,即所谓尺寸效应.1 平行圆形板电容器的尺寸效应考虑一个真空中的平行圆形板电容器,极板半径为R,极板间距为d.建立如图1所示的坐标系,下极板在xy平面内,原点为下极板的中心,上极板在z=d平面内,z轴为两极板的中轴线.图1 平行圆形板电容器设下极板带电+Q,上极板带电-Q.我们假设电荷在两极板上均匀分布,则两极板上的电荷面密度分别为±σ=±QπR2.对于带正电的下极板,由于电荷分布具有轴对称性,可知其在中轴线(即z轴)上的场强方向就沿着z轴的正方向,大小可算出为E~z()=σ2ε01-zR2+z槡2()(2)带负电的上极板在中轴线上产生的场强方向也沿着z轴的正方向.若场点距下极板为z,则其距上极板为第3期曹小鸽,等:平行板电容器的尺寸效应9 d-z,根据场强叠加原理,两极板间中轴线上z处的总场强为E(z)=E~z()+E~d-z()(3)将场强沿中轴线积分,可得两极板间的电势差为U=Qε0πR2R+d-R2+d槡2()(4)根据定义,平行圆形板电容器的电容为C=QU=ε0πR2R+d-R2+d槡2(5)将分母有理化,整理可得C=121+dR+1+dR()槡2[]C0(6)其中,C0=ε0πR2d是根据式(1)得出的理想的平行圆形板电容器的电容.容易验证,当d<<R时,C≈C0,这正是教科书上讨论的理想情形.我们定义无量纲参数f=C/C0,用它来描述真实电容C与理想电容C0的偏差.根据式(6),我们在图2中作出了f随d/R变化的曲线(实线).根据图2所示,f总是大于1,且随着d/R的增大而增大.这表明真实电容总是大于理想电容,而且随着d/R的增大,两者的偏差越来越大.反之,d/R越小,真实电容越接近理想电容.图2 平行圆形板电容器的f随d/R变化的曲线注意,式(6)是根据电荷在极板上均匀分布这一假设而导出的.实际上,由于边缘效应,电荷不可能是严格的均匀分布,式(6)仍然是一个近似的结果.接下来我们用Ansoft软件进行仿真,并将结果与式(6)比较.设定圆形极板的半径R=50mm,厚度为0.1mm,材质为铜,两极板上所带电荷分别为±1×10-5C,极板间为真空.给定极板间距d后,即可用有限元法算出两极板间的场强分布和电势分布,进而得到两极板间的电势差,最终根据定义求出实际电容.我们改变极板间距d,算出相应的电容,将结果绘制到图2中(○号).文献[7]中给出了圆形板电容器的5组数据,也绘制到图2中(△号)作为参考.此外,圆形板电容器的电容还可用克希霍夫公式[4]近似描述,即C=ε0πR2d+ε0Rln16πRd()-1[](7)我们也将相应结果绘制到图2中(虚线).可见,当d/R较小时,仿真结果与文献[7]的数据以及克希霍夫公式符合得很好.仿真结果表明,f确实随d/R的增大而增大,其数值比均匀带电近似的结果为大.通过比较可知,我们采用均匀带电近似导出的结果能正确地反映电容随尺寸变化的趋势,较之C0更为精确,但与实际电容相比仍偏小.当d/R较小时,均匀带电近似的精度不及克希霍夫公式;当d/R大到一定程度后,均匀带电近似的精度会优于克希霍夫公式.图3 圆极板内侧表面附近的场强随极板半径的变化关系图3所示是d=30mm时圆极板内侧表面附近的场强E随极板半径r的变化关系,而表面附近的场强和极板上的电荷面密度成正比,所以曲线也反映了电荷面密度的变化趋势.根据图3所示,在r<35mm的区域内,电荷近似为均匀分布;在35mm<r<50mm的区域内,电荷面密度急剧增大.边缘(r=50mm)处的电荷面密度约为中心处的2.4倍.简单来说,极板上的电荷是中间少、边缘多.因此,在电量Q给定的前提下,中轴线上的场强应比均匀带电情形的场强要小,沿中轴线积分所得出的电势差U也要小,根据电容定义C=Q/U,可知实际电容比均匀10 大 学 物 理 第40卷带电情形的电容要大.这就是为什么仿真结果的数值更大.2 平行矩形板电容器的尺寸效应考虑一个平行矩形板电容器,矩形极板的两个边长分别为a和b,极板间距为d.建立如图4所示的坐标系,下极板在xy平面内,x轴和y轴分别与下极板的两条边平行,原点在下极板的中心,上极板在z=d平面内,z轴为两极板的中轴线.图4 平行矩形板电容器设下极板带电+Q,上极板带电-Q.我们仍然假设电荷在两极板上均匀分布,则两极板的电荷面密度分别为±σ=±Qab.对于带正电的下极板,根据电荷分布的对称性,可知其在中轴线(即z轴)上产生的场强方向沿z轴正方向,大小为E~z()=σ4πε0∫a/2-a/2∫b/2-b/2zdxdy(x2+y2+z2)3/2(8)带负电的上极板在中轴线上的场强方向也沿z轴正方向.和圆极板的情形类似,根据场强叠加原理,两极板间中轴线上z处的场强为Ez()=E~z()+E~d-z()(9)将场强沿中轴线积分,可得两极板之间的电势差为U=Q2πε0ab∫a/2-a/2dx∫b/2-b/2dy1x2+y槡2-1d2+x2+y槡2()(10)根据定义,可求出平行矩形板电容器的电容为C=2πFC0(11)其中,C0=ε0abd是根据式(1)得出的理想情形的电容,F经过整理后是一个无量纲的积分:F=4∫a2d0dx′∫b2d0dy′1x′2+y′槡2-11+x′2+y′槡2()(12)这个积分无法求出解析形式,只得作数值计算.矩形极板的对称性不及圆形极板,我们定义这样一个无量纲的相对尺寸参数:s=d槡ab(13)其中的分母槡ab是矩形极板的线度.我们选取了4组极板边长a和b,根据式(11,12)分别作出f=C/C0随s变化的曲线,如图5所示.根据图5中的结果,每条曲线的f均大于1,且随s的增大而增大.这表明,真实电容总是大于理想电容,而且随着s的增大,两者的偏差越来越大.反之,s越小,真实电容越接近理想电容.图5 平行矩形板电容器的f随s变化的曲线注意,式(12)是一个无量纲的积分,其中的被积函数是关于x′和y′对称的,把参数s代入该式的两个积分上限可得a2d=a2槡sab=12sab槡,b2d=b2槡sab=12sba槡(14)因此,在给定s时,积分F仅与矩形极板的边长之比a/b或b/a有关,相应地f=2πF也是如此.换句话说,在f-s图中,a/b(或b/a)相同的所有曲线都是完全重合的.我们定义c为矩形极板的短边与长边之比,则图5中从高到低的四条曲线对应的c值依次是0 2,1/3,0.5,1.可见,c越大,对应的曲线就越低,第3期 曹小鸽,等:平行板电容器的尺寸效应11a=b时的曲线是最低的.由于边缘效应,电荷在极板上不可能是严格的均匀分布,式(11,12)只是近似的结果.接下来我们用Ansoft软件进行仿真,并与均匀带电近似的结果比较.我们把矩形极板的边长分别设定为均匀带电近似中的4组数值,极板厚度为0.1mm,材质为铜,两极板上所带电量为±1×10-5C,极板间为真空.我们改变极板间距d,求出相应的电容,将结果绘制于图5中.仿真结果表明,f确实随s的增大而增大,其数值比均匀带电近似的结果为大,而且仍然是c越大的曲线越低.通过比较可知,我们采用均匀带电近似导出的结果能正确地反映电容随尺寸变化的趋势,较之C0更为精确,但与实际电容相比仍偏小.实际电容较大的原因在于极板上的电荷分布中间少、边缘多,和圆极板的情形是类似的.3 结论本文研究了平行圆形板和矩形板电容器的电容随其尺寸变化的规律.我们一方面假设极板上的电荷均匀分布作近似计算,另一方面用Ansoft软件作有限元仿真,并将两种结果进行对比.均匀带电近似的计算较简便,而且能够正确地反映电容的变化趋势,尤其是圆形板情形还得出了解析式.有限元仿真得到的电容更大,原因在于极板上的电荷分布中间少、边缘多.本文的结果对静电场部分的教学有参考价值,对平行板电容器的制作也有一定的理论指导意义.参考文献:[1] 朱益清,徐坚宏.计及边缘效应的平行板电容器的电容计算[J].工科物理,1998,8(1):6 9.[2] 谷长寿,张颖,曹力生.平行板电容器边缘效应的研究[J].辽宁工学院学报,1994,14(3):80 82.[3] 邵小桃,成超,张静文.平板电容器边缘电场特性探究[J].电气电子教学学报,2011,33(4):41 43.[4] 曹家骏.正方形平行板电容器的边缘效应──谈物理模型实用化[J].大学物理,1990,9(12):17 20.[5] 龙非池,王慧.基于Schwarz Christoffel变换的平板电容器电场电荷分布仿真[J].物理与工程,2007,17(6):25 27.[6] 雷建华.极板间距对平行板电容边缘效应的影响研究[J].电脑与电信,2013(7):57 58+64.[7] PurcellEM.ElectricityandMagnetism[M].2版.北京:机械工业出版社,2011:105.Thesizeeffectofparallel-platecapacitorCAOXiao ge1,YANGYang2(1.DepartmentofElectricalandInformationEngineering;Xi’anJiaotongUniversityCityCollege,Xi’an,Shaanxi7100182.DepartmentofPhysicsEducation,Xi’anJiaotongUniversityCityCollege,Xi’an,Shaanxi710018)Abstract:Itisinvestigatedinthispaperhowthecapacitanceofparallelcircular-plateandrectangular platecapacitorsvarieswiththesize,respectively.Foreachkindofcapacitor,firstitisassumedthatchargeisdistributeduniformlyontheplate,thenapproximatevaluesofcapacitancecanbeobtainedconveniently,afterwardsmoreaccu ratevaluesareobtainedviafiniteelementsimulationusingAnsoft.Bycomparison,itisdiscoveredthatresultsob tainedusingtheapproximationofuniformchargedistributioncanreflectcorrectlythetendancyhowthecapacitancevarieswiththesize,whichisbetterthanthecapacitanceformulaofparallel-platecapacitorintextbooks;however,thosevaluesaresmaller,sincechargeisnotstrictlydistributeduniformlyontheplate,butlessinthemiddleandmoreontheedge.Keywords:parallel-platecapacitor;sizeeffect;finiteelementsimulation。
无模型自适应控制
五、有待研究的问题
• 参数、 、 对、 控制性能的影响;
• 控制律的设计,参数估计算法设计;
• 稳定性的证明,
谢谢
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读感 谢 阅
读
从控制律算法 6 式中可以看出,此类控制律与受控 系统参数数学模型结构、系统阶次无关,仅用系统输入输 出 I/O 数据设计,
2、伪偏导数的辨识
控制律算法 6 式中,在当前时刻k未知的变量是伪偏导 数与控制量u k ,由定理2.1知,满足假设2.1~2.3的任何 非线性系统均可以由带有时变参数 的动态时变线性系 统 3 式来表示,显然,任何的时变参数估计算法,如最小二乘 算法等都能估计 ,这里采用与控制律算法相对应的算 法,由准则函数可以求出 的估计值,
采用离散化仿真方法,采样周期Ts=10s, 当参数选择如下时,
mu=0.1; lamta=0.016; ibuxi=0.1; rou=0.1;
PID控制和MFAC控制的阶跃响应曲线如下: 在t=2000s时加入扰动信号,
2、二阶系统仿真
1 G(s)s2 s1
采样周期为0.01,采样离散化仿真方法; MFAC和PID控制器的参数都进行手工调整,
2 、学习控制,包括迭代学习控制 iterative learning contro1 和重复控制;
3 、去伪控制 unfalsified contro1 美国的Michael G.Safonov在l995年提出一种称为是去 伪控制的无模型控制方法,该种方法的基本思想是首先构造 一个满足性能规格的可行控制器参数集合,然后基于量测到 的新数据迭代地判别是否满足此性能规格,当新量测到的 数据否定掉目前使用的控制器之后,则控制器便会自动地切 换到新的控制器,当所使用控制器满足性能规格未被所量 测到的数据否定掉,则设计一个优化算法缩小可行控制器的 可行区域,此种无模型控制方法本质上是一种切换控制, 4 、无模型自适应控制 MFAC:model free adaptive control
小波变换原理与应用
1 2
t b )dt a
可见,连续小波变换的结果可以表示为平移因子a和伸 缩因子b的函数
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3.小波变换的基本原理与性质——多分辨 分析
FT
信号
连续正弦波或余弦波
傅立叶分解过程
CWT
信号
不同尺度和平移因子的小波
小波分解过程
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3.小波变换的基本原理与性质——多分辨 分析
伸缩因子对小波的作用
2.小波变换与傅里叶变换的比较
(1)克服第一个不足:小波系数不仅像傅立叶系 数那样,是随频率不同而变化的,而且对于同一个频 率指标j, 在不同时刻 k,小波系数也是不同的。 (2)克服第二个不足:由于小波函数具有紧支撑 的性质即某一区间外为零。这样在求各频率水平不同 时刻的小波系数时,只用到该时刻附近的局部信息。 从而克服了上面所述的第二个不足。 (3)克服第三个不足:通过与加窗傅立叶变换的 “时间—频率窗”的相似分析,可得到小波变换的 “时间—频率窗”的笛卡儿积。小波变换的“时间--频 率窗”的宽度,检测高频信号时变窄,检测低频信号 时变宽。这正是时间--频率分析所希望的。根据小波变 换的 “时间—频率窗” 的宽度可变的特点,为了克服 上面所述的第三个不足,只要不同时检测高频与低频 8 信息,问题就迎刃而解了。
24
3.小波变换的基本原理与性质——多分辨 分析
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3.小波变换的基本原理与性质——多分辨 分析
小波逆变换 如果小波函数满足“容许”条件,那么连续小波变换 的逆变换是存在的
1 x(t ) C
1 C
0
CWTf (a, b) a ,b (t )
1 波变换与傅里叶变换的比较
小波分析是在傅里叶分析的基础上发展起来的, 但小波分析与傅里叶分析存在着极大的不同,与 Fourier变换相比,小波变换是空间(时间)和频率的 局部变换,因而能有效地从信号中提取信息。通过伸 缩和平移等运算功能可对函数或信号进行多尺度的细 化分析,解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题。 小波变换联系了应用数学、物理学、计算机科学、信 号与信息处理、图像处理、地震勘探等多个学科。
历届“挑战杯”全国大学生课外科技学术作品竞赛社科获奖名单
历届“挑战杯”全国大学生课外科技学术作品竞赛获奖(社会科学类)第一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由清华大学于1989年承办:清华大学摘得“挑战杯”一等奖获奖名单如下:北京大学刘闯在地理信息系统中土地评价模型的建模研究清华大学陈邕涛等中华学习机CAI软件开发工具清华大学吴丹策等电脑照相及微机图像处理系统清华大学金龙文等竹草木漂白系列新工艺的研究华中理工大学吴敏等建筑方案“将居民安置在发种种的小镇中”新疆石河子医学院王惠民门脉系的内分泌学意义第二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由浙江大学于1991年承办:上海交通大学摘得“挑战杯”一等奖获奖名单如下:浙江大学高峰微机遥感图像显示操作及处理系统郑州大学朱东耀方兴未艾福利企业国防科技大学张茂军Hyperview(v1.01)系统北方交通大学肖翔铁道部及各地区财务基准收益率的测定上海交通大学华一敏光纤中自然聚焦光场的环形结构上海医科大学夏奕他莫昔芬枸橡酸新工艺的研究及其原理的讨论上海交通大学胡昊农村民居建筑调研华中理工大学唐晓群微量泄漏检测仪北京航天航空大学张道政简繁五笔汉字系统及其为通道汉卡四川成都电子科技大学邹鹏通信母板自动测试系统第三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由上海交通大学于1993年承办:北京大学获得“挑战杯”一等奖获奖名单如下:北京大学钟声基于具有更佳频率分辨率的正交子波变换及自适应VQ技术的图像压缩北京大学李雯峰危机与出路.....从九二深圳股市看中国B股清华大学番峰铁基合金薄膜中铁原子磁矩的反常增大等作品获奖东北大学柳玉辉超级电子档案系统吉林大学郝强镧系离子荧光探针探测天花粉蛋白结构和分子间能量传递武汉大学崔宝秋信安-I型计算机网络信息保护系统浙江大学丁潜江PLT陶瓷期间合金电极成型新技术四川师范大学赵力四川西部蝶类资源调查天津财经学院孙向阳建立会计逻辑学体系的构想北方交通大学朱常波多渠道多方式利用外资发展我国的铁路的探讨中国科技大学沈建本原矩阵指数的一个猜想证明上海交通大学胡昊浦东开发区环境调查及综合防治上海医科大学张任Z曲线显示和分析DNA系列的直观工具南京理工大学刘映江激光全息场再现图像的离子自动检测华东理工大学李春忠化学气相淀积反应器中超细粒子形成过程研究及产物形态控制华中理工大学邬峻将城市引入农村,农村引入城市-繁忙江南水乡的僻静水上花园齐齐哈尔工学院邹同品黑龙江省甜菜糖业产品结构调整战略研究报告北京航空航天大学尚利宏空中机器人系统北京航空航天大学唐世明智能化电力电容在线检测仪第四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由武汉大学于1995年承办:复旦大学摘得“挑战杯”一等奖获奖名单如下:复旦大学任忠民载能束合成新型共价氮化碳超硬材料研究河北大学霍埏平BaZrXTil-03固溶体的合成,结构与物性武汉大学胡蓉晖高性能镍/金属氢化物电池和锂离子蓄电池暨南大学卜桂学物体三维形貌测试技术的研究等作品获奖北京大学项飚物体三维形貌测试技术的研究云南大学杨正权村落文化贫困地区农村妇女生育健康服务模式——武定县中山大学邵捷《劳动法》与外来工的权益保障北京大学生力伟光WDM(波分复用)中的激光波长控制清华大学吴昭高速中西文激光打印/照排控制器北京师范大学辛涛论教师的教学效能感南京理工大学赵宏走出困境再创辉煌——重庆军工企业走上发展之路的启示北京科技大学王从庆双拇指型多指手大连理工大学赵宇明大学物理实验CAI教学软件包华中理式大学黄培新型宜人化计算机辅助设计绘图系统——开目CAD华北师范大学林遥松树花粉的培养和它萌发时营养万分的变化吉林工业大学马爱军梁的大挠度强迫振动的非线性响应的分析的新方法苏州丝绸工学院周亚萍真丝新村料的研制及产品开发北京航天航空大学彭虎遥控多用途空中飞行平台第五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由南京理工大学于1997年承办:清华大学摘得“挑战杯”一等奖获奖名单清华大学浦志勇《十字路口看乡企》——中国农村乡镇企业转制问题调查报告清华大学白继红蛋白质去折叠与折叠机制的研究清华大学陈益钢基于界面设计的多层膜技术获得新型合金清华大学司罗文本无关的说话人语音语音识别系统北京大学郝津京两家名油企业生活后勤体制变革北京大学张晨颖股市中操纵市场行为及防范的法律对策北京大学刘宇峰Runge—lenz矢量与升降算子武汉大学李雄武汉市再就业工程调研报告南京理工大学秦鹏小波变换中的视觉门限模型和图像的层次分割优生权编码复旦大学吴保国通用工件识别系统生成工具VisionExport南京大学朱光水煤奖添加剂NDF上海交通大学朱海鸿柔体机器人(组件)云南大学高志英边疆民族地区生态环境变迁与脱贫致富——云南省怒江傈族自治州经济开发新模式研究北京航空航天大学万志强三翼面微型无人驾驶验证机国科学技术大学胡浩酶反应的理论研究——方法及在葡萄糖异构酶中的应用四川联合大学林炜利用红矾母液和铬酐下脚料生产蒙囿吸收铬鞣粉剂石油大学朱光有河南西峡恐龙蛋化石层及恐龙绝灭原因初探中国政法大学尹承武青少年创造能力培养和知识产权保护教育调查报告吉林工业大学王英轿车车身焊装用微机控制自动螺柱焊机第六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由重庆大学于1999年承办:复旦大学获得“挑战杯”一、二等奖获奖名单(社科类获奖节选):北京大学冷静从法院状告新闻媒体谈起——一起名誉侵权官司引发的思考复旦大学王焱薇适应环境变化,构建新型企业——上海国有外贸企业改革调查华东师范大学吴法源师范大学生专业思想状况调查国立华侨大学王少宵基于可持续发展的水资源定价试探北京大学欧阳觅剑社区的构成中国人民大学庄园面对挑战,中国对外经济的立足点北京师范大学王天星困境与出路——城镇企业下岗职工再就业状况调查北京师范大学李爽面向21世纪发展远程教育——关于中国远程教育中若干问题的调查与思考中国政法大学王海涛中国农民法律意识现状探讨西南政法大学向飞典权的过程分析及性质研究中国药科大学宋瑶瑾我国药品价格现状分析及管理对策的研究杭州商学院王海论国有企业激励机制湖南财经学院冯海军买方市场:高教与经济增长—发展高教是推动经济增长的重要途径华中农业大学周胜利农业科技推广中的几点思考第七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由西安交通大学于2001年承办:复旦大学和东南大学获得“挑战杯”(社科类获奖名单节选)华东师范大学王世伟师范生对教育类课程看法的调查报告电子科技大学唐彧考虑交易费用与风险情况下移动平均交易规则的检验四川大学周宇论对抽象行政行为的司法监督重庆大学李浩“移民者的乐园”——三峡库区“棚户现象”调查研究与城市(镇)迁建、移民问题思考合肥工业大学成云关于安徽农村税费改革的调查和建议郑州工程学院王涛河南省高校大学生创新能力现状调查与对策研究华中师范大学徐晓军我国城市社区的阶层化趋势研究云南大学王启梁传统法文化的断裂与现代法治的真空——少数民族农村法治秩序建构路径选择的社区个案研究中国人民大学房志栋高政治参与率和普遍政治冷漠:川豫两个行政村村民自治中政治参与的调查中国人民大学唐钧大学生职业选择与就业政策之实证研究:模型建构、软件开发与模式变革中国政法大学张弘预防未成年人犯罪的社会调查及对策研究——中学生压力感与不良行为相关性研究中国政法大学尹立杰试论钓鱼岛领土争端大学中国政法大学朱庆育论破产制度之功能与破产程序启动方式——尝试一种功能学派的视角山西大学焦艳鹏山西农村非法传教与邪教问题的调查与思考华中师范大学刘义强制度变迁中的信任问题——对鄂西两村村治实践的调查分析武汉大学廖奕司法公正与法官文化西南交通大学谢黎文大学生综合素质评价系统第八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由华南理工大学于2003年承办:清华大学获得“挑战杯”复旦大学获得挑战杯永久纪念碑一座(社科类名单节选)北京大学司法判决书中“双高”现象并存的另一种解释进路北京大学贫困学生怎么上大学?——中国高校学生贷款运行机制案例分析及其国际比较北京城市学院北京市乞丐现状调查报告东南大学江苏省企业电子商务应用调查研究报告南京大学他们怎样生存——三峡移民迁前生存状况调查重庆工学院一个非常值得关注的“三农”问题——重庆市农村养老问题调查研究第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由复旦大学于2005年承办:复旦大学获得“挑战杯”第九届全国“挑战杯”竞赛获奖作品名单(节选)北京大学专业市场主导下的地方产业集群研究刘增特等奖北京大学当代大学生价值观新动向沈旭一等奖清华大学地方政府角色与街道社区经济发展杨灵三等奖中国人民大学自费攻读硕士研究生的成本收益分析赵瑜特等奖中国人民大学社区矫正:现状与问题分析一份来自北京市三城区社区矫正的调研报告朱宇三等奖中国人民大学转型期我国户籍制度改革与地方政府治理朱佩娴二等奖中国人民大学“民工荒”:劳动中介、信息流动与民工流动王颢三等奖中国人民大学“三农”政策的协调性思考罗煜二等奖北京师范大学中国大学生对艾滋病的乐观偏差王炜二等奖北京师范大学关于大学生孤独感现状及成因的研究陆一萍三等奖北京师范大学中国警察的职业枯竭及其前因后果张姝玥二等奖北京师范大学社会保障制度与人力资本投资研究田永坡二等奖南开大学对税费改革下农村义务教育财政体制变革的调查及思考王越超二等奖南开大学外资参与我国西部荒漠化治理的考察报告及策略研究武云斌三等奖内蒙古大学修宪后我国土地征用征收制度改革朱现伟三等奖沈阳工业大学辽宁省非公有制经济发展现状及其法律政策问题的调查报告陈斌二等奖辽宁工程技术大学基于两项调查的农民工社会保障问题研究杨静三等奖沈阳师范大学转化犯若干问题的创新研究周锦玲三等奖吉林大学社区建设“沈阳模式”的多元形态研究靳枫二等奖吉林大学构建东北老工业基地和谐社会的稳定器姚毓春二等奖华东理工大学社会转型期流浪乞讨人员救助管理政策研究陈庆升三等奖上海外国语大学论中国非公募基金会的困境和出路张书田三等奖上海大学工业反哺农业的“复合型”策略与欠发达农村社区的和谐发展童潇三等奖上海财经大学农村税费改革影响农村义务教育的现状分析与对策谢雪艳三等奖上海财经大学上海市社区服务需求调研报告江大维三等奖上海财经大学关于上海“流动的花朵”教育状况调研告唐刘婷三等奖上海财经大学大学生基督教信仰的心理学调查与分析满雪三等奖东南大学加强西部公共卫生建设,创建和谐公平小康社会徐建浦三等奖江南大学城市救助站救助对象情况分析及相关问题对策救助站实地调查李长虞二等奖浙江师范大学当代浙江大学生价值观的差异性研究吴向眉二等奖浙江师范大学论失地农民社会保障体系建设的制度创新张莉莉二等奖浙江工商大学城市流浪乞讨人员管理制度重构林时献二等奖浙江工商大学试论高等院校规章制度的现状及其完善蒋乐琪二等奖浙江理工大学中国农产品行业协会发展状况的实证研究——以浙江福建为例余凤秀一等奖杭州电子科技大学浙江省纯农户增收问题研究吴彬三等奖浙江财经学院我国房地产业税费改革的现实思考戴丽娜三等奖安徽大学城市化进程中失地农民社会保障体系建设的思考王超一等奖安徽农业大学农村剩余劳动力转移的实证分析冯峰三等奖安徽农业大学基于农民视角的农地制度现状和改革方案的评价李靖三等奖河南师范大学传统观念与农村法治进程冲突研究李占立三等奖华华中师范大学不良同伴关系对青少年行为问题的影响及矫治王强三等奖华中师范大学合村并组后如何增强村民自治的活力叶本乾二等奖华中师范大学消费视野下的农民阶层结构分析陈文超三等奖华中师范大学青年农民工的城市适应符平特等奖华中师范大学增加农民收入的关键因素及主要对策王春超二等奖湖北大学武汉城市综合竞争力的分析及其发展对策王艳丽三等奖湖北大学论见义勇为观的现代错位及其拯救周凯三等奖湖南师范大学从宪法权利到现实权利詹约伦二等奖湖南师范大学走向义务公平的时代张晶玉三等奖湖南师范大学作为“权利荒”的“民工荒”彭中礼三等奖第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由南开大学于2007年承办:社科类获奖作品名单(节选):GD261016 西安交通大学 D 毛乌素沙地南缘风沙滩区生态调查与研究特等奖GD332021 东南大学 D 基于六县市调研的我国农户融资现状比较与改革研究特等奖HD231021 同济大学 D 新农村人居环境建设“村民掌中宝”特等奖HD243094 湖南师范大学 D 湖南煤矿工人心理安全感的影响因素及提升策略特等奖HD331064 华东师范大学 D 让生命不再留守——自尊和心理控制源对留守儿童社会适应性影响的研究特等奖ID211013 北京大学 D 诉讼之外的选择——大学生权利救济的进路分析特等奖JD321021 东北大学D 辽宁省高等教育顾客(学生)满意度指数模型研究及调查报告特等奖KD244125 广州大学 D 城市治安综合治理的路径选择——广州火车站地区治安综合治理的经验及其启示特等奖FD211033 清华大学D 首都大学生对于“八荣八耻”价值观认知和评价的调查报告一等奖GD211023 中国人民大学 D 我国应该推迟退休年龄吗?——最优退休年龄的福利分析一等奖GD236016 南昌大学 D 农业产业化组织载体的缺失与构建——江西省信丰县果业协会调研报告一等奖GD243141 湖南商学院D 常宁水口山矿产资源枯竭后产业转型战略研究一等奖GD351044 西南财经大学 D 在“公交优先”原则下构建我国城市公交评价体系一等奖GD442072 华中师范大学 D 中国农户收入增长与就业决策:一个新的动态解释——基于湖北农户调查的实证研究一等奖HD211051 北京科技大学D 京杭大运河现状、保护及申遗政策调查报告一等奖HD212014 南开大学 D 农民工返乡创业与新农村建设:阜阳模式研究一等奖HD214014 山西大学 D 新农村建设中的宗教现象透视一等奖HD232022 东南大学 D 立足地区实际,协调城乡发展,统筹区域平衡——基于江苏省昆山、海门、铜山三地社会主义新农村建设的调查研究一等奖HD235011 厦门大学D 低价中标与廉政建设——《厦门市建设工程经评审最低投标价中标》政策腐败治理效果评估一等奖HD237012 山东大学 D 城市农民工就业歧视探究——一个过程的视角一等奖HD241045 河南工业大学D 谁来领跑新农村?——新农村视角下大学生村官及政策考量一等奖HD242016 武汉大学 D 多元文化背景下的滇藏边境聚落可持续发展调查研究一等奖HD245051 桂林工学院 D 中国民间组织的生存发展状况研究——以C市“反扒同盟”为例一等奖HD251051 西南民族大学 D 城市化进程下“黑车”现状调查分析——关于四川省双流县寺圣社区“黑车”市场的调查报告一等奖HD343013 中南大学 D 一项坚持以人为本、落实科学发展观的民心工程——新型农村合作医疗制度在偏远地区实施情况的调查一等奖HD353012 云南大学 D 村民自治视野下边远地区农村白族妇女的政治参与研究——以云南省大理白族自治州云龙县诺邓村为例一等奖ID232195 南京师范大学 D 外来务工人员子女受教育权保障研究——来自苏南地区的调研报告一等奖JD213062 河北工程大学D “感恩父母点亮亲情”——关于大学生感恩亲情缺失的调查报告一等奖JD251012 四川大学D 我国大学毕业生创业失败的原因调查与对策研究——基于四川大学最近十年的实例分析一等奖JD331063 华东师范大学 D 走向成长,走向和谐——我国东中西部普通高中学生成长需要研究一等奖KD231046 华东理工大学 D 和谐共治理念下地方行业协会的职能扩展——对上海203家行业协会的实证研究一等奖GD211021 中国人民大学 D 北京奥运特许商品消费者行为和顾客满意度研究——基于北京等七城市的问卷调查及分析二等奖GD211113 北京师范大学 D 腐败和FDI关系的微观视角初探二等奖GD222015 吉林大学 D 对“和谐效率”的求索——吉林省资源型国有企业剥离办社会职能调查研究二等奖GD232103 苏州大学 D 苏南地区农民工同城待遇研究——以苏州地区为例二等奖GD233142 浙江万里学院 D 贴牌针织出口企业危机与发展路径选择——基于“中国针织名城”象山爵溪百家企业的调查二等奖HD232014 南京大学 D 《新农村建设何以可能与何以可为——基于“地方性知识”的再思考》二等奖HD232142 江苏科技大学 D 探索我国城市新型养老模式与养老政策二等奖HD232191 南京师范大学 D 她们撑着这边天——关于农村留守妇女对新农村建设影响的调查报告二等奖HD233094 浙江工商大学 D "新知青"建设"新农村"可行性研究--以浙江省大学生就业取向为分析背景二等奖HD234034 安徽大学 D 两淮煤矿塌陷区农民生存环境的调查及对策研究二等奖HD241013 郑州大学 D 改善农民生活状况的制度思考二等奖HD241043 河南工业大学 D 后农业税时代的农民负担问题研究--对农业大省河南农村的调查与分析二等奖HD243095 湖南师范大学 D 转型与嬗变—城市化进程中农民土地意识变迁的实证研究二等奖HD245052 桂林工学院 D 桂北地区城市化给城郊失地农民带来的迷茫――基于桂林市城郊结合部失地农民精神生活状况的实证分析二等奖HD251142 成都大学 D 农村留守儿童生存现状调查与研究——以成都市金堂三溪镇为例二等奖HD353061 云南民族大学 D 活路:社会弱势群体成员的生存逻辑——以与城管博弈的小商贩为例二等奖ID233093 浙江工商大学 D 送法下乡——法律诊所的实践和探索二等奖ID244105 华南师范大学 D 珠江三角洲劳动权保护调查二等奖ID311133 中国政法大学D 试论知识产权与既有民事权利体系的接轨二等奖。
哈工大硕士研究生培养方案,DOC
哈尔滨工业大学硕士研究生培养方案REQUIREMENTS OF MASTER TRAINING PROGRAMMES研究生院2015-09前言研究生培养方案是研究生培养过程的指导性文件,是制定研究生个人培养计划、完成培养工作各个环节和衡量培养质量的重要依据。
随着我国科技、教育事业的蓬勃发展,我校的学科建设、科学研究和人才培养都进入了新的阶段。
2013年为使我校硕士研究生教育更好地适应发展形势的需要,为在硕士研究生培养工作中进一步明确定位、保证质量,学校组织各硕士学位授权点对我校硕士生培养方案进行了重新修订。
我校硕士研究生培养模式改革工作进一步深化,全校25个一级学科开展了培养模式改革工作,分别制定了学术研究型和应用研究型培养方案。
新的硕士研究生培养方案,对具有一级学科授权的学科,是按照一级学科或“一级学科学位课平台+方向模块”制定的;对于目前没有一级学科授予权的单位,是将二级学科进行有机的整合后,在所属一级学科范围内制定的。
新的培养方案以“宽口径、厚基础”为基本原则,从培养创新性人才的需要出发,科学、系统地设计了课程学习、科学研究、论文工作和学术交流等培养环节。
在课程设置上既注重基础性,又体现宽广性和实用性,保留了反映当代学科发展趋势和前沿性最新成果的专题课程,为拓宽研究生的视野,加强研究生综合业务素质的培养创造了条件,为了培育国际一流课程体系,在部分一级学科还特别增设了一批与国际高水平学者合作共建的课程。
新修订培养方案覆盖全校38个一级学科、7个专业学位类别、16个专业学位领域,总共64套。
共设置课程1766门,其中学位课675门,选修课717门,专题与实践课307门,含实验课程326门、补修课67门。
新修订的硕士研究生培养方案凝聚了我校各院(系)、各学科专家和研究生导师以及相关管理人员的智慧和经验。
新的硕士研究生培养方案的实施将更为有效地推进我校研究生教育的规范化、科学化。
本方案为2014年修订版本,供2014年9月以后入学研究生使用。
将思想政治教育元素融入海洋药物学课程教学的探索和实践
将思想政治教育元素融入海洋药物学课程教学的探索和实践罗雄明1,2金小宝1,2贾伟章1胡丽莉1原丽红1(1.广东药科大学生命科学与生物制药学院广东·广州510006;2.广东省生物活性药物研究重点实验室广东·广州510006)中图分类号:G642文献标识码:ADOI:10.16871/ki.kjwha.2021.07.039基金项目:国家自然科学基金面上项目(编号:31670349);广东省高等教育教学改革项目(编号:广东省教育厅〔2019-322〕);广东药科大学线上线下混合式一流课程项目(编号:51307023)。
作者简介:罗雄明(1980—),男,江西宜春人,博士,副教授,研究方向为海洋生物活性物质研究与利用;金小宝(1973—),男,江西九江人,医学博士,教授,副院长,研究方向为天然药物研究;贾伟章(1975—),男,山东枣庄人,博士,副教授,研究方向为海洋药学;胡丽莉(1979—),女,湖北人,博士,副教授,研究方向为海洋药学;原丽红(1979—),女,吉林人,博士,教授,海洋药学系主任,研究方向为海洋药用生物活性物质合成与利用。
2021年第19期总第535期No.19,2021SumNo.535The Science Education Article Collects摘要将思想政治教育元素与海洋药物学课程教学有机结合,是当前大学教育新形势下海洋药物学课程教学改革面临的紧迫问题。
该文通过介绍海洋药物学课程思政实施的目的和意义,剖析海洋药物学课程思政的实施现状与存在的缺陷,发掘海洋药物学课程中蕴含的思政元素,提出实施海洋药物学课程思政的主要路径,旨在将课程思政元素融入海洋药物学课程教学中。
关键词海洋药物学;课程思政;思政元素;课程教学改革Exploration and Practice on Integrating the Elements of Ideological and Political Education into the Teaching of the Marine Pharmacology Course //LUO Xiongming,JIN Xiaobao,JIA Weizhang,HU Lili,YUAN LihongAbstract It is an urgent problem faced by the teaching reform of the Marine Pharmacology course under the current new situation of college education to organically combine the elements of ideological and political education with the teaching of the Ma‐rine Pharmacology course.To understand the purpose and sig‐nificance of implementing the course-based ideological and political education of Marine Pharmacology,this paper analyzed the current situation of the function of course-based ideological and political education in Marine Pharmacology and the defects in the current teaching,and explored the elements of ideological and political education in the Marine Pharmacology course.The main ways to implement the course-based ideological and po‐litical education of Marine Pharmacology were put forward,in‐cluding the introduction of dialectical materialism,Chinese tra‐ditional culture and the improvement of teaching mode,so that the course-based ideological and political elements can be or‐ganically integrated into the classroom teaching cases of Marine Pharmacology.Key words Marine Pharmacology;course-based ideological and political education;elements of ideological and political educa‐tion;course teaching reform以往高等学校主要通过马克思主义理论课(马克思主义哲学原理、毛泽东思想概论、邓小平理论概论)和思想品德与法律课(思想道德修养、法律基础)等政治课程进行思想道德引领,难以达到把思想政治工作贯穿教育教学全过程的要求。
基于映射机制的细粒度RBAC委托授权模型
基于映射机制的细粒度RBAC委托授权模型蔡伟鸿;韦岗;肖水【摘要】针对现有RBAC(Role-Based Access Control)委托授权模型存在的不足:其一,没有有效地实现细致委托粒度;其二,权限传播没有得到很好的控制,给出一种基于映射机制的细粒度角色委托模型RDBMPM(Fine-Grained RoleDelegation Model Based Permission Mapping Mechanism),该模型基于向量化与度量化算子的复合运算,提出了度量角色的概念,并以其为授权粒度对委托约束机制进行讨论,增强了权限传播的可控性.最后,通过三个典型的支持细粒度委托的模型在映射机制下的具体实现,验证了RDBMPM模型的研究意义.【期刊名称】《电子学报》【年(卷),期】2010(038)008【总页数】6页(P1753-1758)【关键词】访问控制;角色委托模型;映射机制;度量角色【作者】蔡伟鸿;韦岗;肖水【作者单位】华南理工大学电子与信息学院,广东广州,510640;汕头大学计算机科学与技术系,广东汕头,515063;华南理工大学电子与信息学院,广东广州,510640;汕头大学计算机科学与技术系,广东汕头,515063【正文语种】中文【中图分类】TP3091 引言基于角色的访问控制模型正越来越受到重视[1,2].它是一种结合了自主访问控制和强制访问控制各自优点的访问控制方法,尤其以Sandhu提出的RBAC96模型最为著名,该模型得到了美国国家标准技术研究所的支持.角色委托授权模型是近几年RBAC领域的一个研究热点.在大型分布式系统中,一方面如果完全依赖于集中式授权,将使系统管理者的工作异常繁重;另一方面普通用户希望在符合系统安全规定的情况下自主地把一些权限委托给其他用户.基于角色的委托模型正是针对上述需求而提出的.目前,委托粒度和约束的研究是RBAC委托模型的研究重点.在实际应用情况下,委托机制仅支持整个角色是不恰当的,因为安全策略通常要求用户只能委托角色的部分权限.本文通过研究细粒度RBAC授权许可之间的关系,提出了一种基于映射机制的细粒度RBAC委托模型RDBMPM(Fine-Grained Role Delegation Model Based Permission Mapping Mechanism),该模型从构造角色委托需求集到唯一标识符集的映射机制出发,基于向量化与度量化算子提出了度量角色的概念,委托模型将基于度量角色来实现细粒度委托.为增强在委托过程中的可控性,本文也对模型的委托约束机制进行了相关研究.本文最后给出模型的具体应用,验证了映射机制对于细粒度RBAC委托的研究意义.2 相关工作最早提出RBAC环境下的委托模型的是Sandhu和Barka,他们分析与总结了角色委托模型的基本特性[3],包括委托的单调性、委托粒度等.RBDM0[4]是Barka等人提出的仅支持扁平角色和单步委托的模型.RBDM1[5]是RBDM0的扩展,它支持角色层次,但仍不支持多步和部分委托.文献[6]中提出了RDM2000,该模型是基于委托树来支持角色层次下的多步委托.RBDM和RDM2000都属于委托粒度为角色级别的模型,即一旦将某个角色转授出去,就必须将其所包含的全部权限都委托出去.在实际应用中,这一点违背授权管理的“最小特权”原则.例如,在图1所示的RBAC模型中,角色A的用户John可能只希望把p1委托给角色D的用户Jenny,而不希望把p2也委托给他.对部分委托的不支持,大大影响了这两类模型在应用中的灵活性.为克服这方面的不足,Zhang[7]等人提出了PBDM,该模型支持角色和部分委托,其中部分委托是通过临时角色来实现的.这种方法需创建大量的临时角色,导致模型管理严重复杂化.文献[8]和[9]分别在分析“委托权利”与“委托关系”的基础上提出了对系统权限进行委托的方法,然而它们只支持权限级别的委托.文献[10]给出了一种支持重复和部分角色的委托模型RPRDM,该模型基于屏蔽值的概念,可以指定哪些权限被委托出去.文献[11]提出采用量化角色来实现灵活委托.但屏蔽值机制和量化角色都过于简单,它们在委托过程中只能决定某一权限是否包含在委托角色中,而不能对其授权使用次数进行控制,不具有实际委托需求的普遍性.这是因为,在层次RBAC中,角色继承关系通常引起权限之间的地位形成等级性.例如,在图1中,角色A可继承B的权限p3,假设John把其角色A的p1和p3委托给Tom,出于系统安全性与主观需要,系统或委托人认为p1比p3的委托要求等级要高,因此,John只希望把角色A的p1的1次使用权与p3的3次使用权转授给Tom.这种在同一次部分委托时,因RBAC系统的权限等级性所导致的委托使用次数限制的差异性是屏蔽值和量化角色所不支持的.此外,在委托约束方面,它们也不支持周期性时限的限制等.3 RDBMPM模型3.1 RDBMPM模型定义定义1 带使用次数限制的委托授权许可表达式E(R,λ)其中,λ=(λ0,λ1…,λn),p=(p0,p1,…,pn),λi∈N,i=0,1,…,n.当λi=0表示本次委托中将不包含角色R的权限pi;当λi≠0表示本次委托中将包含pi,且其受托者获得该权限的最大使用次数为λi.定义2 授权许可向量V(R,λ)记M(R)为角色R中对应的全部E(R,λ)所组成的用户角色委托需求集.为分析M(R)中各E(R,λ)之间的关系,本文引入授权许可向量的概念.对于任意E(R,λ),可通过对其进行矢量化(矢量化算子记为Vector)后得到相应的授权许可向量,其定义如式(2)所示.由式(2)知,V(R,λ)与E(R,λ)是一一对应的,即由一个E(R,λ)通过Vector后可唯一得V(R,λ),反之,V(R,λ)经Vector的逆操作Vector-1也可得唯一的E(R,λ).定义3 授权许可关系“⊂”,“⊄”①授权许可可达关系“⊂”②授权许可不可达关系“⊄”当E(R,λ′)⊂E(R,λ)时,表示前者所要委托权限可通过正整数次后者的委托来实现,反之,当E(R,λ′)⊄E(R,λ)时,则表示后者无论经过多少次委托操作都无法得前者所期望的委托权限.定义4 授权许可基组与授权许可基矩阵令γ=(γ0,γ1,…,γn),λ=(λ0,…,λn),λ(i)=(,…,).①授权许可线性相关:②授权许可线性无关:③授权许可线性表出:当V(R,λ)与V(R,λ′)满足式(3)时,称它们是线性相关的,反之,满足式(4)则称它们是线性无关.当多个授权许可向量两两线性无关时,称它们为M(R)的一个线性无关组.同样,当它们之间的关系满足式(5)时,则称V(R,λ)可以由组V(R,λ(i))线性表出.记V(R,λ(i))=ei,当组{ei}同时满足如下条件1与2时,称{ei}为M(R)的授权许可基组.将由基组{ei}对应的向量按列排列所构成的矩阵称为M(R)的授权许可基矩阵.条件1条件2条件1表示授权许可基组中任意两个元素之间都是线性无关的;条件2则要求任意V(R,λ)都可由组{ei}唯一线性表出,其中符号“∃!”表示“有且仅存在一个”.记矩阵G=(,,…,)为如下形式:g0=(1,0,…,0),g1=(0,1,0,…,0),…,gn=(0,0,…,1).定理1 矩阵G是M(R)的授权许可基矩阵.证明:①在RBAC中,由于权限是其授权的最小单位,因而它们具有原子性,故知组{gi}是线性无关组,满足条件1.②根据定义1和2,当取γ0=λ0,γ1=λ1,…,γn=λn时,任意的V(R,λ)都可通过组{gi}唯一线性表出,故满足条件2. 证毕定义5 授权许可坐标x由前讨论知,G是M(R)的授权许可基矩阵,且任意一个V(R,λ)都可在G下唯一线性表出.即这里,x=(x0,x1,…,xn)称为V(R,λ)在G下的授权许可坐标.令变换J(G)=G-1.由式(6)知,V(R,λ)经J作用后的像为x.同样,易知存在逆变换J-1(G)=G,使得x经过J-1作用后的像为V(R,λ).定义6 委托向量化算子H本文将实现由E(R,λ)到x的这一变换过程描述为RDBMPM的委托向量化算子H,即H的定义为:H(E(R,λ))=J◦Vector(E(R,λ))=x(7)上式中的“◦”为左复合关系运算(下同).因J与Vector都可逆,所以H是可逆的,记其逆算子为H-1,易得H-1为:令Max(R)为权限集的最大委托使用次数.记S为笛卡尔集Nn+1到自然数集N的权限映射,其定义域X与值域Y的定义分别如下:X=domain(R)={(x0,x1,…,xn)|xi≤Max(R),i=0,1,…,n}; Y=range(R)={y|∀x∈X}.定义7 如果映射S:X→Y满足如下性质,则称S为RBAC委托度量化算子.①S(x)≥0,x∈X,当且仅当x=(0,0,…,0)时,S(x)=0②S(ax)=aS(x),a∈N③S(x+x′)=S(x)+S(x′),x,x′∈X④S(x)≠S(x′),当x≠x′时.即,对任意x∈X,S存在逆映射S-1,使得S-1(S(x))=x性质1保证映射后的结果为非负;性质2与3称为权限映射的线性性质;性质4称为RBAC映射机制的逆操作.当用户之间基于授权序对<R,K>进行委托时,系统先用性质4找到与之对应的x,再通过x与E(R,λ)的关系,最终找到所期望的委托权限.定义8 细粒度RBAC委托授权映射机制细粒度RBAC委托映射机制是一个映射算子F,它由向量化算子H与度量化算子S 通过复合而得到,即映射算子F的定义为:其中,H=J◦Vector,S:X→Y.同样,因S与H 是可逆的,可得F的逆算子F-1为:F-1=H-1◦S-1.在图2中,任意E(R,λ)都可经F作用后与唯一的自然数K建立起对应关系,从而为不同委托权限组合分配了唯一的标识符<R,K>,如步骤step1-step6所示.同样,由于F是可逆的,当委托用户提交不同的委托请求<R,K>时,系统将按照F-1所定义的作用过程,先基于S-1将<R,K>映射为x,再基于H-1将x映射为唯一的E(R,λ),从而实现细粒度的委托,如步骤step′1-step′6所示.定理2 L(x0,x1,…,xn)=x0+x1A+x2A2+…+满足是满足定义7的度量化算子.其中,A≥2,xi∈{0,1,2,…,A-1},i=0,1,…,n,A-1为权限集的最大授权次数,即A=Max(R)+1.证明:①显然L(x0,x1,…,xn)≥0,所以满足性质1.②再证L具有线性性质.③反证法证L具有性质4.令Mi=Ai*xi,假设存在L(x)=L(x'),且x≠x',则其中,上式中的系数都大于或等于1.在式(10)中有最大项,不妨令其为xh′Ah.又因{Mi}前n项和的最大值具有如下性质:结合式(11)与(12)可得因而式(10)的假设不成立,L具有性质4. 证毕记A为L的度量化系数,K为L的度量化值,RDB MPM将基于向量化算子H与度量化算子L来实现细粒度RBAC委托模型.令Qx(R)为L的最大取值.由定理2易知,Qx(R)=An+1-1.3.2 度量角色定义9 度量角色(R,K)度量角色(Measuring Role)是RDBMPM模型通过映射算子F对普通角色进行扩展产生的,且只具有其唯一对应的E(R,λ)所代表部分权限的角色,简称MR,其一般形式为(R,K),其中K称为MR的度量值,K∈N∧0≤K≤Qx(R).在RDBMPM中,将以度量角色来进行委托授权.所有度量角色构成角色度量集MRS.定义10 度量角色元组I(λipi)将构成(R,K)的权限集分量λipi,(λi>0,0≤i≤n)称为MR的度量元组I(λipi).度量角色MR的所有度量元组则构成MR的权限源.根据定义8可知,每个MR都有唯一对应的权限源.令Ks((R,K):MRS)→λjpj,j∈N,该函数将(R,K)映射到其唯一对应的权限源. 定义11 度量角色关系“=”和“≥”其中,RH表示普通角色之间的层次关系.如果(R,K)≥(R′,K′),一个明确授权委托(R,K)的用户可以委托(R′,K′).定理3 度量角色的(关系是偏序关系.证明:与文[10]证明类似,易知≥关系具有自反、反对称与传递性,因而≥关系是偏序关系.3.3 委托授权定义12 委托先决条件D先决条件D是用操作符“&”(与)和“|”(或)将条件角色Rc结合起来的布尔表达式[7].其中,Rc的取值可为R或者¯R.前者表示具有某一角色R,后者表示不具有角色R.定义13 带周期时间的时限约束Pt采用([tb,te],tp)来表示委托的有效期限和使用时间约束,[tb,te]是一个时间段,tp是周期时间表达式.带周期时间约束的度量角色委托的含义是:委托用户uig在委托操作中,仅仅赋予受托人ued在时间段[tb,te]以及时间周期tp中执行度量角色的权力.一旦当前时间t>te或不在tp范围中,系统则自动撤销ued被授予的度量角色.定义14 可委托授权判定可委托授权关系Ad是一个五元组,其定义如式(15)所示.Rs,MRS,D,Pt,N分别代表普通角色集、度量角色集、先决条件、周期时限约束以及最大委托次数.当委托人uig希望向受托人ued进行委托时,用户先提交一个委托请求Zr=(uig,ued,dr,dc,dp,dn),系统根据Ad决定是否授权本次委托,如果系统判定Zr 是合法的,则接受该请求;反之拒绝.其中dr∈MRS,dc∈D,dp∈Pt,dn∈N.可委托授权关系Ad的判定过程如式(16)所示.其中,Wu(R)为角色R的所有用户;Wr(ued)为受托人ued所具备的先决条件.式(15)的具体含义为:ued满足先决条件dc,委托人uig拥有dr且其对dr的委托能力大于本次委托中要委托给ued的委托能力.Δ(Zr)是求本次委托Zr的前驱委托请求操作,而Δ(Zr).dp,Δ(Zr).Ks(dr)与Δ(Zr).dn则分别代表前驱委托的周期时限约束、度量角色的度量元组以及最大委托深度.从Ad的后三步可知,本次委托的使用次数、使用有效时间、最大委托深度的约束都受限于其前驱委托对三者的约束,因此,在多步委托中,委托能力是逐步收敛的,这确保了RDBMPM的可控性.3.4 委托性能分析在RBDM0和RDM2000中,委托角色red是以一个整体被委托出去的,即一旦将red委托,就必须将red所包含的全部权限委托出去,这种机制显然违背了“最小特权”原则.在表1中,给出了RDBMPM与这两个模型在委托性能方面[3]的对比.从表1可知,相比于RDM2000、RBDM0,RDBMPM支持部分委托,因而能很好地满足用户在细致委托方面的需求,且因度量角色具有层次结构(定理3)及支持委托次数、周期性时间约束等临时性方面的限制,从而增强了模型的可管理性与可控性.表1 RDBMPM与RDM2000、RBDM0的委托性能对比模型性质委托粒度委托层次委托传播临时性限制totalPartial hierarchy single-stepmulti-step timespe riodicity RDBMPMOOOOOOO RDM2000O××OO××RBDM0O××O×××3.5 模型的应用RDB MPM提出从角色委托需求集到自然数集的映射机制来解决细粒度角色委托问题,相对于现有三个支持部分委托的模型:PBDM0、QBCDM与RPRDM,RDB MPM的抽象化程度将更高.下面通过不同的映射过程,给出如何基于RDBMPM来得到这三个典型模型的实现.3.5.1 PBDM0的实现PBDM0[6]通过创建临时角色TR,并为之分配期望的权限来实现部分委托.临时角色与度量角色在委托模型中的作用是类似的,它们都代表用户-用户的部分委托.但在RDBMPM中,系统预先将所有部分委托权限的组合通过映射算子F作用后得到度量角色集,并将映射关系保存下来.当一个用户向其他用户进行委托时,用户将只需提交请求(R,K),系统再按照逆算子F-1就可找到委托人所期望委托的权限.下面给出利用度量角色来实现临时角色的功能,如式(17)所示.3.5.2 RPRDM的实现RPRDM[9]的基本思想为:令委托角色red={p1,p2,…,pn},pi(1≤i≤n)是red所具有的权限项,Tmask=(b1,b2,…,bn),bi是Tmask的二进制数位,bi∈{0,1}.当bi=1,表示本次委托包含pi,反之当bi=0时,本次委托将不包含pi.RPRDM的屏蔽值Tmask 机制可通过映射机制F的向量化算子H来实现,其本质上是实现从任意一个部分角色授权需求到一组二进制数位的映射.下面给出基于RDBMPM来实现RPRDM,整个过程如式(18)所示.3.5.3 QBCDM的实现QBCDM中采用量化角色QR来支持细粒度角色授权[10].虽然量化角色QR与度量角色MR都可认为是从任意一个部分角色授权需求到一个唯一标识符(R,K)的映射,但因度量角色是基于E(R,λ)出发得到的,即其本身考虑了因权限重要性而引起的同一委托中使用次数限制的不同,从而更能满足实际的需要.同样,量化角色可以通过特殊化映射机制F中的向量化算子H和度量化算子S来产生,式(19)给出了QBCDM在RDBMPM中的实现过程.4 结论针对现有RBAC委托模型在细致委托方面存在的不足,本文通过分析细粒度RBAC 授权许可之间的关系,提出一种基于映射机制的细粒度RBAC委托授权模型RDBMPM,该模型基于向量化与度量化算子的复合运算提出了度量角色的概念.为增加在委托过程中的可控性,本文也对模型的约束机制进行了相关研究,保证了模型在权限传播中的收敛性.最后,通过给出三个典型的支持细粒度委托的模型在RDBMPM中的实现,进而验证了基于映射机制的角色委托模型的理论研究价值. 根据委托应用的需要,本文抽象地构造出了RBAC度量化算子的整体性质,并给出一类满足其定义的构造方法,对于其他构造方法的研究将是本文的下一步工作.此外,RDBMPM在具体应用方面的研究也是我们未来的工作重点.参考文献:【相关文献】[1]Mavridis I,Mattas A,Pagkalos I,et al.Supporting dynamic administration of RBAC in web-based collaborative applications during run-time[J].International Journal of Information and Computer Security,2008,2(4):328-352.[2]郑吉平,秦小麟,等.基于数字水印的数据库角色访问控制模型[J].电子学报,2006,34(10):1906-1910.Zheng Ji-ping,Qin Xiao-lin,et al.Digital watermark based database model usingRBAC[J].Acta Electronica Sinica,2006,34(10):1906-1910.(in Chinese)[3]Barka E,Sandhu R.Framework for role-based delegation models[A].WernerB.Proceedings of the 16th Annual Computer Security Applications Conference[C].New Orleans:IEEE Computer Society,2000.168-176.[4]Barka E,Sandhu R.A role-based delegation model and some extensions[A].Mehuron W.Proceedings of the 23rd National Information Systems SecurityConference[C].Maryland:NIST,2000.101-114.[5]Barka E,Sandhu R.Role-based delegation model/hierarchical roles(RBDM1)[A].ThomsenD.Proceedings of the 20th Annual Computer Security ApplicationsConference[C].Washington DC:IEEE Computer Society,2004.396-404.[6]Zhang L,Ahn G J,Chu B T.A rule-based framework for rolebased delegation and revocation[J].ACM Transactions on Information and System Security,2003,6(3):404-441.[7]Zhang X W,OH S,Sandhu R S.PBDM:A flexible delegation model in RBAC[A].FerrariE.Proceedings of the 8th ACM Symposium on Access Control Models and Technologies[C].New York:ACM Press,2003.149-157.[8]Wainer J,Kumar A.A fine-grained,controllable user-to-user delegation method in RBAC[A].Ferrari E.Proceedings of the 10th ACM Symposium on Access Control Models and Technologies[C].New York:ACM Press,2005.59-66.[9]Cramption J,Khambhammettu H.Delegation in role-based accesscontrol[J].International Journal of Information Security,2008,7(2):123-136.[10]赵庆松,孙玉芳,孙波.RPRDM:基于重复和部分角色的转授权模型[J].计算机研究与发展,2003,40(2):221-227.Zhao Qing-song,Sun Yu-fang,Sun Bo.RPRDM:A repeatedand-art-role-based delegation model[J].Journal of Computer Research andDevelopment,2003,40(2):221-227.(in Chinese)[11]翟征德.基于量化角色的可控委托模型[J].计算机学报,2006,29(8):1401-1407.Zhai Zheng-de.Quantified-role based controlled delegation model[J].Chinese Journal of Computer,2006,29(8):1401-1407.(in Chinese)。
基于小波变换的全息图像抗几何攻击水印算法
基于小波变换的全息图像抗几何攻击水印算法庞建萍;刘福平;朱晓峰;郭蕾;李诗珂【摘要】为了提高全息水印抗几何攻击的鲁棒性,将图像配准应用于全息信息隐藏中,通过图像特征点匹配对受到几何攻击的图像进行校正,得到准确的水印信息.首先,原始灰度图像经过菲涅尔衍射得到全息图,经过Arnold变换之后嵌入到载体图像小波变换后的高频细节子图中.当嵌入水印的图像经过缩放、平移、旋转等几何攻击后,通过图像配准方法得到校正后的水印载体图像,然后再提取出全息图,进而重建原始图像.这种方法提取出的全息图重建的水印图像质量较高,极大地提高了图像的抗几何攻击性.【期刊名称】《北京印刷学院学报》【年(卷),期】2019(027)002【总页数】5页(P51-55)【关键词】全息图像;小波变换;几何攻击;图像配准【作者】庞建萍;刘福平;朱晓峰;郭蕾;李诗珂【作者单位】北京印刷学院,北京102600;北京印刷学院,北京102600;北京印刷学院,北京102600;北京印刷学院,北京102600;北京印刷学院,北京102600【正文语种】中文【中图分类】TP309.71 引言数字水印作为一种在网络环境中保护图像、文本、视频版权使用有效的手段,已经成为了国内外研究的一个热点。
水印嵌入常用的有空间域、变换域、压缩域三种方法。
在变换域中,图像的高频带空间中可以嵌入大量的信息,而且不会引起图像视觉效果的下降,所以近年来广受关注。
但是,小波变换本身不具备几何不变性,抗几何干扰的效果极差,对原始图像进行轻微的几何变换都能够达到破坏水印信息的目的[1]。
由于图像特征点在受到几何攻击时能保持较好的稳定性,因此基于图像特征点的数字水印技术得到广泛的应用。
通过图像特征点匹配对受到几何攻击的图像进行校正,得到校正后的水印载体图像。
这样就可以减小受到几何攻击的图像与未受到攻击的图像中间的误差,从而得到准确的水印信息。
而且,与普通的数字图像相比,全息图是通过菲涅尔衍射积分变换计算的方法得到的,它生成的过程比较复杂,本身就具有编码过程,使得图像本身就具有了加密特性,具有很好的鲁棒性[2]。
中间件基本概念
*中间件定义
1.2续
• 中间件(Middleware)是一种软件,处于系 统软件(操作系统和网络软件)与应用软件 之间,它能使处于应用层中的各应用成分之 间实现跨网络的协同工作(也就是互操作), 这时允许各应用软件之下所涉及的“系统结 构、操作系统、通信协议、数据库和其它应 用服务”各不相同。
32
IDL编译器结构
IDL规范 IDL编译器
2.1 续
头文件
客户 存根
头文件
框架
对象 实现
图2-4 IDL编译器结构
33
远程过程调用中间件工作机理
2.1 续
• ①用中间件中的IDL对调用顺序加以描述;
• ②利用IDL编译器对这种定义和描述进行编译,从 而生成支持客户机和服务器进行通信的管道;
• ③在服务器端,被调用的远端过程需单独编写,并 被置入服务器端框架,同时要在远程过程调用中间 件中进行注册,以备调用。
• 开放系统 • 互操作性 • 中间件
3
1.1开放系统与互操作性概述
计算模式的发展过程
• 基于主机的系统(分时共享、资源共享) • 两层Client/Server系统 • 三层(n层)体系架构
表示层—— 用户层 业务逻辑层——应用层 数据层——数据库服务器
• 基于Web的三层(N层)体系结构
•
⑵RPC 并不支持对象。
CORBA的IIOP
开放系统构造
• 用轮廓勾划; • 轮廓由AUSPICE七个成分组成; • 对轮续
7
开放系统开放程度表
1.1续
8
1.1续 互操作性
• 本质: • 从异质环境(异种体系结构、异种操作系统、异
种网络等)中获得资源的透明动用能力。
基于小波分析的盲灰度水印算法
第42卷第2期郑州大学学报(理学版)Vol 142No 12 2010年6月J.Zhengzhou Univ.(Nat.Sci.Ed.)J un 12010 收稿日期:20091201 基金项目:国家自然科学基金资助项目,编号60863012. 作者简介:高光勇(1973-),男,讲师,博士研究生,主要从事数字水印研究,E 2mail :gaoguangyong @ ;通讯联系人:吴维勇(1972-),男,教授,博士,主要从事小波分析及图像处理研究.基于小波分析的盲灰度水印算法高光勇1,2, 吴维勇1, 彭欣健3, 尧时茂1(1.九江学院信息科学与技术学院 江西九江332005;2.南京邮电大学智能与控制技术研究中心 江苏南京210003;3.九江职业技术学院机械工程系 江西九江332005)摘要:针对盲灰度水印算法难以同时满足良好的不可视性和鲁棒性的情况,提出一种新的基于小波分析的盲灰度水印算法.算法利用DWT 、DCT 的特点及最大均方根值细节子带的较强抗攻击能力,将感知重要的水印信息嵌入到感知重要的宿主图像系数中.实验结果表明,该算法在满足大容量水印信息嵌入的同时,具有较好的不可视性和鲁棒性.关键词:灰度水印;小波分析;均方根;盲提取中图分类号:TP 309 文献标识码:A 文章编号:1671-6841(2010)02-0053-040 引言随着因特网和多媒体技术的飞速发展,对数字水印技术的研究应运而生.起初,研究者把一段无意义的随机信号作为水印嵌入到数字作品中[122].二值图像较之随机信号具有一定的含义和直觉效应,随着研究的深入,人们又提出以信息量大、视觉效果更好的灰度图像替代二值图像作为水印.但是较大信息量嵌入到数字作品中易引起作品的失真,在满足鲁棒性的同时不可视性难以得到保证,因此有研究者把灰度图像水印嵌入到真彩色宿主图像的某一层中以求得较好的不可视性[3].隐藏较大信息量的L SB 隐写方案能维持良好的不可视性(PSN R 值较高),是因为L SB 隐写仅对宿主图像的最不重要位进行修改,可以近似认为L SB 隐写修改的内容为图像的小波细节分量,而对宿主图像小波近似分量几乎没有影响,因而图像的不可视性很好.本文利用灰度水印图像主观感受主要由高位比特决定的特点,同时借鉴L SB 隐写的思想,提出一种新的基于小波分析的盲灰度水印算法,该算法将感知重要和不重要的水印信息分别嵌入到对人眼感知不同程度影响的宿主图像小波系数中,算法在保证隐藏容量的同时,具有较好的不可视性和鲁棒性.1 灰度水印分析和灰度水印置乱选取32×32×8比特灰度图像作为水印(如图1(a )所示),并对该灰度水印作具体分析.将水印每像素的低6位比特分别置0和1(如图1(b )和(c )所示),可以看出,图1(b )和(c )都保留了图1(a )的主体信息,因此可以把灰度水印每像素的高2位比特看作水印的小波近似分量,代表水印的重要信息;图1(d )和(e )为将水印每像素的高2位比特分别置0和1后的图像.这2副图像保留了图1(a )的边缘信息,因此可以把灰度水图1 灰度水印分析Fig.1 Grayscale watermarking analysis印每像素的低6位比特看作水印的小波细节分量,代表水印的边缘信息.置乱后的图像具有无色彩、无纹理、无形状的特点,这种图像嵌入到宿主图像中后不易引起宿主图像色彩、纹理、形状的太大改变.此外置乱可以提高嵌入水印对当宿郑州大学学报(理学版)第42卷主图像遭恶意修改时的抗攻击能力,尤其对几何剪切攻击的效果最为明显.这里水印采用Arnold 变换进行置乱,其数学模型如下:x ′y ′=1 11 2x y (mod N ),(1)其中,N ×N 为水印图像M 的大小,x ,y (x ,y ∈(0,N -1))为M 的像素坐标,x ′,y ′(x ′,y ′∈(0,N -1))为变换后的相应坐标.对水印进行迭代变换n 次,得到置乱后的水印图像M ′,这里n 可以视为水印图像的密钥.2 水印的嵌入和提取2.1 水印的嵌入首先把宿主图像作一级小波分解得到4个子图像L L ,L H ,HL 和H H.根据小波理论,L L 为宿主图像的低频平滑信号,包含了绝大部分信息,因此在L L 中嵌入水印对攻击有较好的鲁棒性,但由于人类视觉对低频信号改变有很强的敏感性,所以改变不宜过大.L H ,HL 和H H 为高频细节信号,基本上可以看作是高斯白噪声.在此嵌入信息对视觉影响较小,但在图像压缩、图像降噪等处理下易失去水印信息.结合前面的灰度水印分析,将水印的小波近似分量(每像素的高2位比特)嵌入到宿主图像的L L 中,将水印的细节分量(每像素的低6位比特)嵌入到宿主图像的细节分量系数中.小波细节信号的最大均方根值细节子带,相对于其他2个细节子带来说,其空间特性在受攻击后最有可能被保持下来[4],因此在具有最大均方根值的细节子带隐藏信息比同层另2个细节子带有更好的鲁棒性.显然水印像素从高位算起的第3,4位比特相对更低4位比特来说对感知更为重要,所以把第3,4位比特嵌入到最大均方根值细节子带,同理第5,6位比特嵌入到均方根值处于中间位置的细节子带,第7,8比特嵌入到剩下的细节子带.这样宿主图像虽然嵌入了大容量的水印,但由于低频信号的改变不大,不可视性得到了保证;同时宿主图像即使遭到了不同程度的攻击,对人类感知重要的水印主体信息仍能保持下来.水印嵌入时先分别将4个子图像L L ,L H ,HL 和H H 做8×8分块DCT 变换.DC T 变换具有良好的解相关能力和聚能作用,变换后将数据块中的能量压缩到为数不多的部分低频系数中,同时变换系数几乎不相关,量化误差会随着图像的反变换重构分散到数据块中的各个像素中去,不会造成误差累积,这对提高图像的不可视性非常有利.数据嵌入采用对zigzag 扫描顺序的第5,6位DCT 系数进行量化来实现[5],设需要进行量化的系数为f ,量化间隔为q ,要嵌入的水印比特为W i .按图2把系数分为两类A 和B :A ={2pq <f ≤(2p +1)q},B ={(2p +1)q <f ≤(2p +2)q},p =…,-2,-1,0,1,2,….当W i =1时,f 量化为与之最接近的A 类的中点;当W i =0时,f 量化为与之最接近的B 类的中点.按照上述嵌入方法逐块修改每个子块的DCT 系数,直到所有水印比特嵌入完成,然后分别进行IDC T ,IDW T ,得到含水印的宿主图像.图2 水印嵌入时的系数量化Fig.2 Coefficients quantization of watermark embedding2.2 水印的提取提取水印时,只要提取方知道置乱密钥,就可实现盲提取.提取过程描述如下:1)对待检测的图像进行一级小波分解,分别计算得到的3个细节子带图像的均方根值,按从大到小标记细节子带为RMS 1,RMS 2,RMS 3,并对分解得到的4个子带图像做8×8分块DCT 变换.2)分别取出4个子带图像第一个DCT 子块的第5,6位系数P 5,P 6,根据下式提取水印比特W ′i :W ′i =1,P ∈A ,0,P ∈B ,(2)其中,P 为P 5或P 6.这样就提取了8个比特,从近似子带中提取的为第1,2比特,从RMS 1,RMS 2,RMS 3细节子带提取的为第3,4,5,6,7,8比特,这8个比特构成了图像的一个像素.3)依次对所有嵌入水印的子块处理完后,将得到的水印图像做Arnold 变换进行置乱T -n 次,T 为Arnold 变换的周期,n 为置乱密钥,这样就得到嵌入的灰度水印图像.45 第2期高光勇,等:基于小波分析的盲灰度水印算法3 实验结果及分析实验中选择Lena (512×512)灰度图像作为宿主图像,水印则是32×32×8比特灰度图像.首先对水印进行Arnold 置乱,置乱密钥取23;然后把宿主图像进行一级小波分解,小波基采用“db1”,分别计算各细节子带的均方根值,计算公式如下:RMS =(∑Ni =1(C i ^2)/N )^(1/2),(3)其中,C i 表示细节子带的小波系数,N 表示小波系数的个数.最后对各子带分别进行DC T 变换,按嵌入方案量化DC T 系数实现水印嵌入,量化间隔q 的取值综合考虑不可视性和鲁棒性,经反复试验q 取为0.1.水印嵌入效果采用峰值信噪比(PSN R )来评价原始图像与含水印图像之间的差别.人眼观察的主观评价作为提取水印的一个评价标准,提取水印与原始水印的相关系数Corr_Coef 作为提取水印的一个客观评价标准,其计算方法如下:Corr_Coef =∑M i =1∑Nj =1wijw ′ij ∑M i =1∑N j =1w 2ij ×∑M i =1∑N j =1w ′2ij ,(4)其中,w ij 为原始水印,w ′ij 为提取水印.图3显示了水印的嵌入和提取效果.图3(a )为原始的Lena 图像,图3(b )为嵌入水印后的Lena 图像,图3(c )为原始的灰度水印,图3(d )为没有遭受攻击时提取的水印.人眼观察并不能察觉含水印宿主图像与原始宿主图像的差别,PSNR 为41.821dB ,具有较好的不可视性,提取的水印与原始水印完全一样,Corr_Coef 为1.然后对抵抗常见的图像处理的性能进行测试,图4显示了在这些攻击下提取的水印信息.图4(a )~(j )分别是经模糊2次、马赛克(3×3)处理、旋转1°、高斯噪声(5%)、中值滤波、均值滤波、中心1/4裁剪、90%J PEG 压缩、70%J PEG 压缩、30%J PEG 压缩后提取的水印.表1为相应的鲁棒性测试结果.从图4和表1中可以看出,算法对常见攻击有较好的鲁棒性.其中在马赛克(3×3)处理、中值滤波、均值滤波、90%J PEG 压缩、70%J PEG 压缩、30%J PEG 压缩下能准确地提取出水印,主观视觉较清晰,尤其在高压缩比(30%)的J PEG 有损压缩攻击下仍有较高的Corr_Coef 值.在模糊2次、旋转1°、中心1/4裁剪攻击下提取的水印人眼仍可主观识别.对高斯噪声(5%)攻击下提取的水印主观视觉模糊,但可通过Corr_Coef 值来判断水印的存在.为了进一步说明问题,本文做了对比试验.对灰度水印信息的感知重要性不做区分,一律嵌入到宿主图像的L L 子带.为了便于比较,嵌入方法与本文相同,但采用不同的量化间隔,使得嵌入水印宿主图像的PSNR 一样,也为41.821dB ,然后对常见攻击进行了性能测试.此外,与文献[6]的灰度级盲水印算法进行了比较.文献[6]同样采用512×512灰度宿主图像以及32×32×8比特灰度水印,测试结果如表2所示.可以看出,在嵌入水印宿主图像具有相同PSNR 下,采用本文感知重要性区分后的水印算法比不区分的方法的鲁棒性有所提高.文献[6]在没有受到攻击时其PSN R (40.176dB )及提取水印与原始水印的的相关系数都低于本文方法,在受到攻击时除中心1/4裁剪、高斯噪声(5%)外,其余攻击后提取水印的相关系数都低于本55郑州大学学报(理学版)第42卷文方法.因此,本文算法总体性能优于文献[6].在以后工作中,将对如何提高算法的抗裁剪、抗高斯噪声攻击能力开展进一步研究.表1 常见攻击下水印提取鲁棒性测试结果T ab.1 Robustness test under common attacks攻击方式PSNR/dB Corr_Coef模糊2次马赛克(3×3)旋转1°高斯噪声(5%)中值滤波均值滤波中心1/4裁剪90%J PEG压缩70%J PEG压缩30%J PEG压缩30.312829.666629.218713.524635.748132.167411.158738.781737.245234.62540.90730.93540.91610.82220.97630.96210.87491.00000.98990.9534表2 不同方法性能测试比较T ab.2 Performance comparison of different methods攻击方式不区分感知重要性本文方法文献[6]方法无攻击中值滤波均值滤波中心1/4裁剪高斯噪声(5%)90%J PEG压缩70%J PEG压缩50%J PEG压缩10.9530.9440.8470.8040.9980.9650.95010.9760.9620.8750.8221.0000.9900.9700.99640.9070.9060.9220.9030.9750.9430.917参考文献:[1] Cox I J,Kilian J,Leighton F T,et al.Secure spread spectrum watermarking for multimedia[J].IEEE Transaction on Im2age Processing,1997,6(12):167321687.[2] 仝瑞阳,耿永军,朱雪芹.基于离散余弦变换的数字水印算法[J]郑州大学学报:理学版,2005,37(3):58260.[3] 徐美玉,苗克坚,普杰信,等.一种基于DWT和DCT的盲灰度级水印算法[J].计算机应用研究,2007,24(2):1942195.[4] 杨雄,冯刚,严雄兵,等.一种基于小波变换的数字水印算法[J].计算机应用,2005,25(3):5652566.[5] 赵春晖,李福昌.一种DWT与DCT结合的盲音频水印算法[J].电子与信息学报,2003,25(11):157021574.[6] 鲍政,张建伟,夏德深.基于混沌加密的DCT域灰度级盲水印[J].计算机工程,2006,32(7):1572159.A B lind G rayscale W aterm arking Algorithm B ased on W avelet AnalysisGAO Guang2yong1,2, WU Wei2yong1, PEN G Xin2jian3, YAO Shi2mao1(1.College of I nf orm ation S cience and Technolog y,J i uj i ang U ni versit y,J i uj i ang332005,Chi na;2.Center f or Intelli gence and Control Technology,N anjing University of Posts and Telecommunications,N anj i ng210003,Chi na;3.Dep artment of M echanical Engi neeri ng,J i uj i ang V ocational Technical College,J i uj i an g332005,Chi na)Abstract:Aiming at t he sit uation t hat t he blind grayscale watermarking algorit hms can not satisfy good invisibility and robust ness simultaneously,a new blind grayscale watermarking algorit hm based on wavelet analysis is propo sed.The algorit hm exploit s t he feat ures of DW T,DC T and t he st rong ability against attacks of detailed subband wit h maximum root mean square(RMS),and t hen embeds t he percept ually significant watermark information into t he host image coefficient s which are important on perception.The experimental result s show t he algorit hm has t he better invisibility and robust ness while it meet s t he large2capacity data embedding.K ey w ords:grayscale watermarking;wavelet analysis;root mean square(RMS);blind extraction 65。
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