台达PLC通讯协议
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台达PLC通讯协议V1.12 通讯接口RS-232C RS-485
2. 通讯协议ASCII 模式, 9600（传输速率）, 偶同位, 1 个起始位, 1 个停止位
9600,7,e,1
3. 通讯资料格式
STX 起始字符‘：’（3AH）
ADR 1 通讯地址：
ADR 0 8-bit 地址包含了2 个ASCII 码
CMD 1 命令码：
CMD 0 8-bit 命令包含了2 个ASCII 码
DATA（0）资料内容：
DATA（1）n个8-bit 资料包含了2n 个ASCII 码
………. n <=74 个ASCII 码
DATA（n-1）
LRC CHK 1 侦误值：
LRC CHK 0 8-bit 侦误值包含了2 个ASCII 码
END 1 结束字符：
END 0 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）
ADR（通讯地址）
PLC 通讯地址出厂设定值为0x01，因此（ADR 1, ADR 0）=’0’,’1’ ’0’=30H, ‘1’= 31H
LRC CHK（侦误值）CMD（命令指令）及DATA（数据字符）
LRC CHK（侦误值）
侦错方式采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后
一个资料内容加总，将该值取2 补码（2’s Compl ement）得到之结果即为LRC 侦误值。附录-3
例：
STX ‘：’
ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘3’
起始资料地址‘0’
‘4’
‘0’
‘1’
资料数‘0’
‘0’
‘0’
‘1’
LRC CHK 1 ‘F’
LRC CHK 0 ‘6’
END 1 CR
END 0 LF
01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH
0AH 的2 补码为F6H
注1
2 补码的求法：（1 补码再加1）
0A（H）= 0000 1010（B）先取1 补码（将b0~b7 反相）得1111 0101（B），再加1 为1111 0110
（B）= F6（H）即为0A（H）的2 补码。
注2
因此在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1,0）至（LRC1,0）
加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC 的响应：
附录-4
PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：
原因EXCEPTION CODE
LRC CHK ERROR 07
DEIVCE ADDRESS INVALID 02
要求的资料超过范围03
COMMAND CODE INVALID 01
通讯命令格式INVALID 07
例：使用命令码01 读取X000~X017 的状态
Field Name Exampl e (Hex)
Heading 3A
Slave Address 01
Function 01
Starting Address Hi 04
Starting Address Lo 00
Number of Points Hi 00
Number of Points Lo 10
Error Check ( LRC ) EA
附录-5
PLC 响应：
Field Name Exampl e (Hex)
Heading 3A
Slave Address 01
Function 81
Exception Code 02
Error Check ( LRC ) 7C
因为Address 0400 对Function 01 是不合法的，所以响应Exception code = 0x02，且Function 01
被设为81（b7 被设为1），亦即由响应的Function code 的MSB 被设为1 表示PLC 响应ERROR
MESSAGE，并且由Exception code 可得知是何种错误。
可用之命令码叙述如下：（每个device 的address, 请参考最后一页）
Code Name Description
01 Read Coil Status S, Y, M, T, C
02 Read Input Status S, X, Y, M,T, C
03 Read Holding Registers T, C, D
05 Force Single Coil S, Y, M, T, C
06 Preset Single Register T, C, D
15 Force Multiple Coils S, Y, M, T, C
16 Preset Multipl e Register T, C, D
17 Report Slave ID None
附录-6
资料字符之格式依命令码而定，依可用之命令码的资料内容分别叙述如下：
Function Code：01, Read Coil Status
Field Name Exampl e (Hex)
Heading 3A