第4章 汽 车 制 动 系
汽车制动系统ppt课件
e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的 50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总 长的1/3。
f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许 斜、松动。
精选ppt
33
(3)鼓式车轮制动器的调整
①车轮制动器的局部调整
调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年 前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又 都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
精选ppt
17
②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
精选ppt
9
第二节 车轮制动器
精选ppt
10
一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮 制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动 增力式三种。
精选ppt
11
(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥 茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下 端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销， 上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过 回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车 轮同步旋转。
f.将调整蜗杆轴拧松3~4响(约退回1/2~2/3圈)。这时用手转
动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻 微的摩擦沙沙声。
g.用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合 技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后， 制动气室推杆的行程为25mm ± 5mm，否则应重新调整。
汽车理论习题指导及参考答案(清华-修改4)
目录第一章汽车的动力性............................. 错误!未定义书签。
第二章汽车的燃油经济性......................... 错误!未定义书签。
第三章汽车动力装置参数的选定................... 错误!未定义书签。
第四章汽车的制动性............................. 错误!未定义书签。
第五章汽车的操纵稳定性......................... 错误!未定义书签。
第六章汽车的平顺性............................. 错误!未定义书签。
第一章 汽车的动力性试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。
答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式：(1) 弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
（2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。
（3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。
（4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。
滚动阻力系数与哪些因素有关答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。
确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
汽车发动机原理第4章 课后习题答案
第四章复习思考题1.说明汽油机燃烧过程各阶段的主要特点。
答：燃烧过程：（1）着火落后期：它对每一循环都可能有变动，有时最大值是最小值的数倍。
要求：为了提高效率，希望尽量缩短着火落后期，为了发动机稳定运行，希望着火落后期保持稳定（2）明显燃烧期：压力升高很快，压力升高率在0.2-0.4MPa/(°)。
希望压力升高率合适（3）后燃期：湍流火焰前锋后面没有完全燃烧掉的燃料，以及附在气缸壁面上的混合气层继续燃烧。
希望后燃期尽可能的短。
2.爆燃燃烧产生的原因是什么?它会带来什么不良后果?答：燃烧室边缘区域混合气也就是末端混合气燃烧前化学反应过于迅速，以至在火焰锋面到达之前即以低温多阶段方式开始自然，引发爆燃爆燃会给柴油机带来很多危害，发生爆燃时，最高燃烧压力和压力升高率都急剧增大，因而相关零部件所受应力大幅增加，机械负荷增大；爆燃时压力冲击波冲击缸壁破坏了油膜层，导致活塞、气缸、活塞环磨损加剧，爆燃时剧烈无序的放热还使气缸内温度明显升高，热负荷及散热损失增加，这种不正常燃烧还使动力性和经济性恶化。
3.爆燃和早燃有什么区别?答：早燃是指在火花塞点火之前，炽热表面点燃混合气的现象。
爆燃是指末端混合气在火焰锋面到达之前即以低温多阶段方式开始自然的现象。
早燃会诱发爆燃，爆燃又会让更多的炽热表面温度升高，促使更加剧烈的表面点火。
两者相互促进，危害更大。
另外，与爆燃不同的时，表面点火即早燃一般是在正常火焰烧到之前由炽热物点燃混合气所致，没有压力冲击波，敲缸声比较沉闷，主要是由活塞、连杆、曲轴等运动件受到冲击负荷产生震动而造成。
4.爆燃的机理是什么?如何避免发动机出现爆燃?答：爆燃着火方式类似于柴油机，同时在较大面积上多点着火，所以放热速率极快，局部区域的温度压力急剧增加，这种类似阶越的压力变化，形成燃烧室内往复传播的激波，猛烈撞击燃烧室壁面，使壁面产生振动，发出高频振音（即敲缸声）。
避免方法：适当提高燃料的辛烷值；适当降低压缩比，控制末端混合气的压力和温度；调整燃烧室形状，缩短火焰前锋传播到末端混合气的时间，如提高火焰传播速度、缩短火焰传播距离。
车辆系统动力学
3. 系统具有目的性
这一特点主要是指人工设计系统而言， 而不是指自然系统(例如银河系)。系统的目 的性是指人工系统是为了某一个大目的而构 成。目的不同，系统的构成也就不同。例 如，货车的功能就是为了运输货物这一目的 而构成，它必须有货箱以装载货物，而客车 则是为了运输乘客而设计，因此，车厢内必 须有供乘客使用的座椅，而运输货物就退居 次要位置或取消。所以，在设计中必须研究 系统整体目的，才能正确选择个元素的构 成。
1. 系统具有层次性
系统是由两个以上(或更多)元素(或 称为元件)组成的事物。一个大系统往往 可以分成几个子系统，每个子系统是由 更小的子系统(称为二级系统)构成。每个 子系统或更小的子系统都有自己的属 性，以便和其它系统加以区别。所以， 如果将大系统分解，可以形成很多层次 的结构，这就是系统层次性。
1.3 汽车系统动力学的 研究方法
• 1.3.1 比例的物理模型 • 1.3.2 数学等效模型 • 1.3.3 数学模型
1.3.1 比例的物理模型
模型与实物的物理本质相同，仅在尺 寸上有差别。 尺寸比例为 1 ：1 的，即称为足尺模 型，如撞车试验中的汽车模型。 按比例缩小的，即为缩尺模型。例 如风洞试验中的汽车模型，用以预测空气 动力学性能；造波池中船体模型；土木工 程中结构模型；光弹分析中金属零件的塑 料模型以及电路设计中的电路板模型。
• 结论 上式表明，两个传递函数并联的等效 传递函数，等于此两个传递函数的代数 和。 以上结论可以推广到任意个传递函数 的并联，即：n个传递函数的等效传递函 数，等于n个传递函数的代数和。
ⅲ.反馈连接的等效变换。
• 一个方框的输出，输入到另一个方 框，得到的输出，再返回作用于前一个 方框的输入端，这种结构称为反馈连 接，图1—9示，它可等效为图1—9所示 的一个方框。这是因为：
汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
23
第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
汽车机械基础-第四章
2.计算公式 F = 3n - 2Pl - Ph n：机构中活动构件数； Ph ：机构中高副数； 计算实例 n = 3, Pl = 4, Ph = 0
F = 3n - 2Pl - Ph
=3×3 - 2Pl - Ph =3×3 - 2×4 - 0
=1
Pl ：机构中低副数； F ：机构的自由度数；
❖计算实例
——第四章 机构的组成及汽车常用机构
本章内容
一、机构的组成与运动简图 二、汽车常用四杆机构 三、凸轮机构 四、螺旋机构
第一节 机构的组成与运动简图
第一节 机构的组成与运动简图
一、 机构的组成及相关概念
机械：机械和机构的统称 零件：制造单元体 构件：运动单元体
构件可由一个或 几个零件组成。
第一节ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机构的组成与运动简图
图4-5a是几种二运动副构件（指一个构件上有两个运动副）的示例， 图4-5b是几种三运动副构件（指一个构件上有三个运动副）的示例。 图4-5的部分图形中，在线条交接的内角涂以形如“◢、◣、◤、◥”的 焊缝 标记，或在一个封闭的图形内画上斜向“剖面线”，这是表示同一构件的两 种符号。
图4-5 运动简图中构件的表示方法 a) 二运动副构件示例 b) 三运动副构件示例
机器 能代替或减
轻人的劳动、能完 成有用机械功的机 构与构件的组合。
活塞2 顶杆8 连杆5
曲轴6
排气阀4 气缸体1
齿轮9
凸轮7
二、运动副及其分类
运动副： 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有 相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称 为运动副。
例如，轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接、两啮合齿轮的联接等。 平面运动副 分平面低副和平面高副两种基本类型。 空间运动副 常见的有螺旋副和球面副。
汽车理论 余志生第四章
授课章节：：
5.3汽车的制动效能及其恒定性
目的要求：
掌握制动效能的评价指标；了解对制动距离 的分析；了解影响制动效能恒定性的因素。
重点难点：
制动效能的评价指标
参考书目：
余志生.汽车理论.P102-108
第三节 汽车的制动效能及其恒定性 评定制动效能的指标 制动距离s和制动减速
度ab。
一、制动距离与制动减速度 1. 制动距离 制动距离 指的是汽车速度为u0时，从驾驶员
（4）两种附着能力很小的情况 刚开始下雨和滑水现 象出现时。 1）刚开始下雨，路面上只有少量雨水时 此时，雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度 高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜； 由于水液膜的润滑作用，附着性能将大为降低，平滑的路 面有时会同冰雪路面一样滑溜。 2）滑水现象 在某一车速下，积水中行驶的汽车， 车轮接地面下动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完 全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，这种现象叫做滑水 现象。 动水压力 高速滚动的车轮迅速排挤水层，由于惯性， 接触区的前部水中产生动压力，其值与车速的平方成正比。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响汽车的 制动、转向等性能。
结论： 制动时若能使滑动率 保持在较低值（15％～20 ％之间），便可获得较大 的制动力系数与较高的侧 向力系数。这样，制动性 能最好，侧向稳定性也很 好。 ABS能实现这个要求， 能显著地改善汽车在制动 时的制动效能与方向稳定 性。
（3）附着系数的数值主要取决于道路的材料、 路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、轮胎的材料和 行驶车速。
（3）制动跑偏和制动侧滑的联系: 严重的跑偏会引起后轴的侧滑，容易发生侧滑的汽车 也加剧跑偏。 单纯制动跑偏时后轮沿前轮轨迹运动。制动跑偏引 起制动侧滑时前后轮的行驶轨迹不重合。
汽车理论课后习题答案
第一章 汽车的动力性与绪论1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。
发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i0＝5.83飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m 变速器传动比i g (数据如下表)轴距 L ＝3.2m质心至前铀距离(满载) α＝1.947m质心高(满载) h g ＝0.9m解答：1）（取四档为例）由uF n u n Tq Tq F t t →⇒⎪⎭⎪⎬⎫→→→ 即ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= og i i rn u 377.0=行驶阻力为w fF F +：215.21a D w f U A C Gf F F +=+ 2131.0312.494aU +=由计算机作图有※本题也可采用描点法做图：由发动机转速在m in /600n min r =，m in /4000n max r =，取六个点分别代入公式：……………………………… 2）⑴最高车速：有w f tF F F +=⇒2131.0312.494a t U F += 分别代入a U 和t F 公式：2)09.6*83.53697.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q +=把q T 的拟和公式也代入可得： n>4000而4000m ax =n r/min∴93.9483.5*0.14000*367.0*377.0max ==U Km/h⑵最大爬坡度：挂Ⅰ档时速度慢，Fw 可忽略：⇒)(max w f t i F F F F +-=⇒GfF Gi t -=max⇒013.08.9*388014400max max-=-=f G F i t=0.366（3）克服该坡度时相应的附着率 zxF F =ϕ忽略空气阻力和滚动阻力得：6.0947.12.3*366.0/=====a il l a i F Fi z ϕ 3）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626)(1f D g du dt a -==δ（GFwFt D -=为动力因素）Ⅱ时，22022111r i i I m r ImTg f wηδ++=∑2222367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++= =1.128ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=215.21a D w U A C F =由以上关系可由计算机作出图为：②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。
汽车发动机原理第4章 换气过程与循环充量
VK2
E5757
4.3.2
进气温升对Φc的影响
进气温升△Ta′↑，工质密度↓， Φc ↓。
进气温升△Ta′由下列四项组成，
△Ta′=△Tw+△TL+△Tr+△Tg 式中， △Tw—高温壁面传热所引起的温升；合理冷却，降低热负荷； △TL —压力损失变为摩擦热引起的温升；减小Δpa； △Tr—残余废气与新气混合引起的温升；减小残余废气系数 △Tg——进气过程中，燃料汽化、吸热所引起的温度变化 （注意，柴油机为0、汽油机为负值）。 ——（4-17）
4）进气晚关角 ◎排气早开角的必要性——利用气流惯性； ◎主要影响充量系数； ◎存在最佳进气晚关角， 过小，惯性利用不足，过小，回流。 5）共性问题 ◎随转速升高，最佳相位角应增大； ◎四个相位角中，进气晚关角对充量系数影响最大，排气 早开角对换气损失影响最大； ◎最佳相位角，增压机与非增压机不同（图4-5）； ◎气门重叠角，汽油机＜柴油机＜增压机。
提高进气门流通截面积提高进气门流通截面积多气门国内与国外主要差距2气门dsd220254气门则30以上见表42气门数转矩允许最高转速则最大功率提高气门处流量系数提高气门处流量系数ss也可减小冲程也可减小冲程sse5844ewmvk1vk2passengercargasolineenginembv63vwithdualsparkignitionfordzetecseenginee5821ewmvw4valvecylinderheade5143vk2fzr750enginewith5valvese5757vk24
4.1.3 进排气相位角及其对性能的影响
2）排气晚关角 ◎排气晚关角的必要性——利用气流惯性； ◎主要影响充量系数和换气质量； ◎存在最佳排气晚关角， 过小，惯性利用不足，过大，废气倒流 3）进气早开角 ◎排气早开角的必要性——减小进气节流； ◎对泵气损失和充量系数均有影响； ◎存在一个使换气损失为最小的最佳进气早开角， 过小，进气节流大，过大，易回火。
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
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Fp
u
u0
1 2
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j
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0 abc
' "' "
1
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1
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s
u0
新能源汽车结构与检修课件-第四章驱动电机及控制系统
机械效率
在额定运行时电机轴上输出的机械功率与电机在额定运行时电源输入
到电机定子绕组上的功率之比值。
电机及控制器整 电机转轴输出功率除以控制器输入功率
体效率
温升
电机在运行时允许升高的最高温度。
（2）各种驱动电机的基本性能比较
项目 功率密度 过载能力（%） 峰值效率（%） 负荷效率（%） 功率因数（%） 恒功率区 转速范围（rpm） 可靠性 结构的坚固性 电机的外形尺寸 电机质量
却很大，因此产生一定的主磁通所需要的励磁电流较大， 一般为额定电流的20~50%。励磁电流是无功电流，励 磁电流较大是异步电动机功率因数较低的主要原因。为
提高功率因数，必须减小励磁电流，最有效的方法就是 减小气隙长度。异步电动机的气隙大小一般为0.2~1.5 mm左右。
(5)小型化、轻量化 直流电动机的转子部分含有较大比例的铜, 如电枢绕
组和换向器铜片, 所以与其他类型的电动机相比, 直流电 动机的小型化和轻量化更难以实现。 目前可以通过采用 高磁导率、 低损耗的电磁钢板减少磁性负荷, 虽然增加了 成本, 但可以实现轻量化 。
(6)免维护性 对于电刷, 根据负荷情况和运行速度等使用条件的不
直流电动机 低 200
85-89 80-87 ------------4000-6000 一般
差 大 重
三相异步电动机 中
300-500 94-95 90-92 82-85 1：5
12000-20000 好 好 中 中
永磁同步电动机 高 300
95-97 97-85 90-93 1：2.25 4000-10000 优良 一般
他励
并励
串励
图4-6直流电机的励磁方式
复励
直流电机励磁绕组所耗功率虽只占整个电机功率的1～3%， 但其性能随励磁方式不同产生很大差别，电动机的机械特性 也大不相同，如图4-7所示
汽车理论课件第四章
相关项目及限值要求。P118-119 注意，标准规定了“…附着系数大于等于0.7”的条件，这是
为了在统一的试验条件下重点体现车辆的性能。在本章研究中，并 不限定路面条件，路面条件对制动性的影响是一个重要研究内容。
未制动
制动时
紧急制动时，力矩FXb r使前轴向前转。前板簧刚度较低，则转 角θ较大；且上述球销距轴心较高 位移δ=hθ应较大，例如3mm。
该球销又与转向纵拉杆相连，只能在转向杆系的间隙和弹性的
容许下稍许向前运动，例如δ’=2mm 相对于无跑偏的δ=3mm ， 球销向后运动了1mm 。于是车轮向右转。
真实的
汽车理论 吉林大学汽车工程学院
3
§4-2 制动力分析
真正使汽车减速的是地面制动力FXb。
地面制动力实际上同时受到两对摩擦副的限制：
➢ 制动器内部摩擦副。该摩擦副产生制动器制动力Fμ，在给定制
动系参数的条件下，Fμ取决于制动踏板力Fp。
➢ 轮胎—地面摩擦副。两者之间的纵向力不会超过附着力Fϕ (FZ ϕ)。
比较常见的一个指标是充分发出的平均减速度，符号为MFDD， 单位为m/s2。
其含义是：制动全过程的车速由u0 （km/h）变化到0，其中 0.8u0 →0.1u0就是制动效能的“充分发出”阶段，将此阶段看做匀 减速过程而得到的平均值，就得到:
MFDD (0.8u0 )2 (0.1u0 )2 25.92S
换言之，地面制动力FXb等于制动器制动力Fμ与附着力Fϕ二者
中的较小者。
当制动踏板力Fp不大时，车轮未抱死
汽车理论第四章 汽车的制动性课后题答案
第四章4． 1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。
问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。
答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度估算滑水车速：ih p 34.6=μi p 为胎压（kPa ）代入数据得：89.84=h μkm/h而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。
4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。
试由表中所列数据估算''2'221ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。
提示：由表4-3的数据以及公式max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ计算''2'221ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。
4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。
2)求行驶车速30km/h ，在.0=ϕ80路面上车轮不抱死的制动距离。
计算时取制动系反应时间s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案：1）前轴利用附着系数为：gf zh b zL +=βϕ后轴利用附着系数为：()gr zh a z L --=βϕ1空载时：g h b L -=βϕ0=413.0845.085.138.095.3-=-⨯0ϕϕ> 故空载时后轮总是先抱死。
由公式()Lh La zE g r rr/1/ϕβϕ+-==代入数据rrE ϕ845.0449.21.2+=（作图如下）满载时：g h b L -=βϕ0=4282.017.1138.095.3=-⨯0ϕϕ<时：前轮先抱死Lh Lb z E g f ff //ϕβϕ-==代入数据f E =fϕ17.1501.11-（作图如下）0ϕϕ>时：后轮先抱死()Lh La z E g r rr /1/ϕβϕ+-==代入数据r E =rϕ17.1449.295.2+（作图如下）2）由图或者计算可得：空载时8.0=ϕ制动效率约为0.7因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g56.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==6.57m由图或者计算可得：满载时 制动效率为0.87 因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max'=⨯=制动距离max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg696.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==5.34m3） A.若制动系前部管路损坏Gz dtdug G F xb ==2)(2g z zh a LGF -=⇒后轴利用附着系数 gr zh a Lz -=ϕ⇒后轴制动效率Lh L a zE g r rr /1/ϕϕ+==代入数据得：空载时：r E =0.45满载时：r E =0.60a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g36.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==10.09mb)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g48.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==7.63mB ．若制动系后部管路损坏Gz dtdug G F xb ==1)(1g z zh b LGF +=⇒前轴利用附着系数 g f zh b Lz +=ϕ⇒前轴制动效率Lh L b zE g f ff /1/ϕϕ-==代入数据 空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g456.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==8.02mb)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g264.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==13.67m4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。
汽车理论第四章
本章内容
摘要 第一节 制动性的评价指标 第二节 制动时车轮的受力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第五节 前、后车轮制动器制动力的比例关系 第六节 汽车制动防抱装置 第七节 驻车制动性 第八节 汽车制动性试验
实例 总结 思考题
摘要
➢ 汽车的制动性是汽车的主要使用性能之一，直接关系到交 通安全。重大交通事故往往与制动距离太长、制动时发生 严重侧滑或方向失控、下长坡制动稳定性差等情况有关。 因此改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的 重要任务。
三、具有固定比值的前、后车轮制动器制动力与同步附着系 数
不少两轴汽车的前、后车轮制动器制动力之比为固定常数。
常用前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明
制动力分配的比例，称为制动器制动力分配系数，用β表
示 ，即
β F1
F
式中 F1 ——前轮制动器别动力；
F——汽车总制动器制动力，F F1 F2 ，F2 为后制 动器制动力
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效 能的指标是制动距离S(m)、制动减速度j(m/s2)和地面制动力Fxb(N) 。 一、制动效能的评价指标 ➢ 制动距离
制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。它指的是汽车在附着性 能 停车良为好的止水汽车平所路驶面过上以的车距离速。u0滑制行动时距，离从与驾汽驶车员制踩动着前制的动车踏速板、开制始动到踏 板力、路面附着条件以及制动系统的型式有关。
➢ ABS一般由轮速传感器、电子控制 器与压力调节器三部分组成，如右 图
第七节 驻车制动性
➢ 汽车的驻车制动性是衡量汽车长期停放在坡道上的能力。 驻车制动一般靠手操纵的驱动机构使后轴制动器或中央制 动器产生制动力矩并传到后轮，路面对后轮产生地面制动 力，以实现整车制动(即驻车制动)。
第四章 汽车制动系
第四章汽车制动系第一节概述1、主要内容本节制动系统概述，主要介绍桑塔纳2000、SY6480、东风EQ1090E制动系的作用、组成、类型及制动器的基本结构。
2、学习重点掌握制动系的作用、组成类型3、学习难点行车制动系的结构与工作过程4、学习指导通过观察汽车制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过观察汽车整车实习台架了解汽车制动系统的组成与类型。
5、案例分析一辆桑塔纳汽车在下一个长坡时，司机感动制动踏板偏软，连踩几脚末见好转，情急之中拉起手制动，但手制动效果也不理想，汽车直冲下坡底，差点造成车毁人亡的事故，这究竟是什么原因呢？一、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的行车制动系统由组成。
二、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的驻车制动系统由组成。
三、经过分析，你认为故障原因是（）A．行车制动系故障；B．驻车制动系故障；C．两套制动系统均有故障；D．其它故障6、练习题一、填空题（1）行车制动器由、、、组成。
（2）汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是，主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。
（3）汽车的制动系由产生制动作用的和操纵的以及产生制动能量的组成。
（4）汽车制动器按其安装位置不同分为和两种形式。
（5）汽车制动系按作用分可分为、、第二制动系和辅助制动系。
按制动能源分可分为、和伺服制动系。
按制动能量的传输方式可分为、、、电磁式和组合式。
按制动能量传输的管路数分可分为制动系和制动系。
二、多项选择题（1）汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量B．制动力矩C．车速D．轮胎与地面的附着条件（2）我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系（3）国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系三、名词解释（1）行车制动系（2）驻车制动系四、问答题（1）制动系的作用是什么？它由哪几大系统？7、技能训练一、找出汽车实习设备上的行车制动器与驻车制动器（1）技能要求：了解各种汽车底盘的行车制动器与驻车制动器安装位置（2）所需设备：SY6480底盘、桑塔纳底盘、东风EQ1091E底盘、皇冠3.0底盘133 （3）训练方法：教师示范，学员自行研究比较各种制动系统的区别。
汽车动力学基础 第四章 汽车制动动力学
Fμ2 FZ2
FZ1
G L
(b
hg )
FZ2
G L
(a
hg
)
Fμ1 Fμ2 G
Fμ1 FZ1 Fμ2 FZ2
Fμ1 Fμ2 G
Fμ1 Fμ2
b hg a hg
消去量φ
Fμ2
I (Fμ1)
=1.0
F 2 =0.1
I曲线：在不同路面附着系数条件下，前、 后轮均能同时抱死的前后轮制动器制动力 分配关系曲线。
4.3 汽车在各种路面上制动过程的分析
4.3.1 f线组和r线组
f 线组表示在各种φ值路面上，当前轮先抱死而后轮制动器制动力逐渐增加时 的前、后轮地面制动力的变化关系曲线。
前轮抱死时
FXb1
FZ1
( Gb L
FXb L
hg
)
FXb1
(Gb L
FXb1
L
FXb2
hg )
FXb FXb1 FXb2
25
dv
dt
dv dt 0.6g
0.8g
30
35
40
前后轮同时抱死，制动强度为0.7。
f 线组
FXb1/kN, Fμ1/kN
在 >0的路面上，线与r线组先相交,后轮先抱死；或当线在I线的上方时， 后轮先抱死。
★4.3.2 制动过程分析——基于f线组和r线组的前、后轮抱死顺序判定
某货车的0 =0.39。
15
β线
10
B I 曲线（满载）
5
I 曲线（空载）
φ 0 =0.343（空载）
0 5 10 15 20 25 30 35 Fμ1（kN）
图4.6 某型货车的β线与I曲线
4 汽车横向动力学
& ms (υ + V ⋅ γ ) = ∑ Fy
2009-10-19
12
第四章
汽车横向动力学
四、四自由度模型
为了研究转向系及悬架性能对汽车操纵运动的影响，可以 在线性二自由度模型基础上增加两个自由度：前轮绕主销转向 角和车身侧倾角。 侧向速度和 目的是： 横摆角速度 ① 计入前轮绕主销运动的惯性及阻尼，以及转向系的综合刚度； ② 计入悬架弹性、阻尼以及前、后轴侧倾转向效应的影响。 前轮摆振 假设 在二自由度模型假设前三条基础上，还有如下两点： ⑴ 忽略转向轮绕主销转动与整车运动及自身滚动间的藕合 效应，忽略转向盘至转向轮之间传动部件的惯性及阻尼； ⑵ 认为侧倾轴近似处于水平位置，悬架弹性处于线性范围。
IX IZ
I XZ
悬架上质量对车辆坐标系X轴的转动惯量 整车绕车辆坐标系Z轴的转动惯量
悬架上质量对车辆坐标系X轴、Z轴的惯性积
k1 k2
Cϕ1
IW
h ξ1′ ξ1 ξ2
Ef
两转向轮绕各自主销转动惯量之和 悬架上质量质心至侧倾轴距离 前轮侧向力对主销轴的力臂 前轮轮胎拖距 后轮轮胎拖距 前悬架侧倾转向系数 后悬架侧倾转向系数 转向轮绕主销的阻尼系数 转向系传动比
& & I wδ + CWδ = CS (
∑M γ& = ∑ M
∑F
y
x z
δ I w δ& + C W δ& = C S ( SW − δ ) − Y 1ξ 1′ i
z
r
& & & I X p + I XZr − MS hV(r + β ) = −(Df + Dr ) p − (Cϕ1 + Cϕ 2 − MS gh)ϕ
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8.课题：第4章汽车制动系第一节概述授课班级：2012级汽修班授课时数：2课时(90分种)教学目的：1.了解和掌握汽车制动系的组成与功用。
2.了解和掌握汽车制动系作用和分类。
3.能判别各种制动系的布置形式。
德育目标：1．培养学生具有高度的责任心、对工作认真负责、一丝不苟。
2．培养学生爱岗敬业、诚实守信、服务群众、办事公道、奉献社会的精神。
重点：汽车制动系的组成和布置形式。
难点：汽车制动系的各总成之间的连接关系。
课的类型：专业课教学方法：启发式讲授和谈话法相结合；不断设疑，启发诱导，循序渐进，层层深入讲授提纲：第4章汽车制动系第一节概述一、制动系的作用与类型1.作用制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
2.类型汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。
二、制动系的基本结构三、行车制动器工作过程教学过程：一、组织教学(2分种)检查学生到课情况和课前准备情况，安定课堂秩序。
二、复习提问，引入新课(6分钟)制动系统哪些部件组成的?汽车上的制动系统的功用说一说？你碰见的制动系统的布置形式有哪几种？这就是我们本次课要讨论的问题。
三、讲授新课(72分钟)第4章汽车制动系第一节概述一、制动系的作用与类型1.作用制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
2.类型汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是行车制动装置，主要用于汽车行驶中的减速和停车；另一套是驻车制动装置，主要用于停车防止滑移。
有的汽车还装有紧急制动装置和安全制动或辅助制动装置，高级汽车还装有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。
汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。
二、制动系的基本结构气压、液压行车制动系如图4-2、图4-3所示。
其主要部件为行车制动器。
行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。
旋转部分是固定在轮毂上并与车轮一起旋转的制动鼓；固定部分主要包括制动蹄和制动底板；张开机构是液压制动轮缸或气压制动凸轮；调整机构主要由偏心支承销和调整凸轮组成。
三、行车制动器工作过程汽车行驶不制动时（以液压制动为例），所有机件处于安装的原始位置。
制动蹄与制动鼓之间保持一定的间隙，制动鼓随车轮自由转动而不受阻碍。
当汽车行驶制动时，踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液产生一定压力后流入轮缸，既而推动轮缸活塞，使两制动蹄绕支承销转动，上端向两边张开而使其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。
不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车轮旋转方向相反。
这时，制动鼓将该力矩传到车轮。
由于车轮与路面间的附着作用，车轮对路面作用一个向前制动力即周缘力Fμ，同时，路面也对车轮作用于一个向后的反作用力，即制动力F B。
制动力F B由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使汽作减速或停车。
当放松制动时，油液流回主缸，在各同位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓又恢复了原来的间隙，从而制动作用解除。
四、巩固小结(5分钟)本堂课我们讲了三个问题：一、制动系的作用与类型二、制动系的基本结构，三、它们的工作原理；、五、布置作业及答题要求(5分钟)1.制动系的作用是什么？它有哪些类型？2..制动系的工作原理是什么？9.课题：第二节车轮制动器一、鼓式车轮制动器授课班级：2012级汽修班授课时数：2课时(90分种)教学目的：1.了解和掌握汽车鼓式车轮制动器的组成与功用。
2.了解和掌握汽车鼓式车轮制动器作用和分类。
3.能判别各种鼓式车轮制动器的布置形式。
德育目标：1．培养学生具有高度的责任心、对工作认真负责、一丝不苟。
2．培养学生爱岗敬业、诚实守信、服务群众、办事公道、奉献社会的精神。
重点：汽车鼓式车轮制动器的组成和布置形式。
难点：汽车鼓式车轮制动器的各总成之间的连接关系。
课的类型：专业课教学方法：启发式讲授和谈话法相结合；不断设疑，启发诱导，循序渐进，层层深入讲授提纲：第二节车轮制动器一、鼓式车轮制动器1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程(1)非平衡式车轮制动器①基本结构②工作过程(2)平衡式车轮制动器①单向助势平衡式车轮制动器②双向助势平衡式车轮制动器(3)自动增力式制动①单向自动增力式制动器2.鼓式车轮制动器的检修(1)鼓式车轮制动器拆装要点(2)鼓式车轮制动器检修①制动鼓的检修②制动蹄及摩擦片的检修(3)鼓式车轮制动器的调整①车轮制动器的局部调整②车轮制动器的全面调整③鼓式制动器制动间隙的自动调整教学过程：二、组织教学(2分种)检查学生到课情况和课前准备情况，安定课堂秩序。
二、复习提问，引入新课(6分钟)制动系哪些部件组成的?汽车上的制动系的功用说一说？你碰见的制动系的布置形式有哪几种？这就是我们本次课要讨论的问题。
三、讲授新课(72分钟)第二节车轮制动器一、鼓式车轮制动器1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。
(1)非平衡式车轮制动器①基本结构制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。
制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。
②工作过程当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。
旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力F N1和F N2、切向反力F T1和F T2。
如果前制动蹄所受摩擦力F T1所造成的绕支点的力矩与张开力F产生的力矩同向，摩擦力F T1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即F N1增大，摩擦力F T1也更大，则称为“助势”作用。
该蹄称为助势蹄。
而摩擦力F T2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使F N2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。
该蹄称为减势蹄。
因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。
倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。
(2)平衡式车轮制动器①单向助势平衡式车轮制动器两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。
当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
②双向助势平衡式车轮制动器制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
当汽车前进制动时，上、下轮缸活塞在油压的作用下张开，将两个制动蹄压紧在制动鼓上。
在摩擦力矩的作用下，两蹄都随车轮旋转方向转动，从而使两轮缸活塞其中的各一对称端支座a推回，直至顶靠着轮缸端面为止，达到刚性接触，于是两蹄便以此支座a为支点均在助势下工作。
倒车制动时，车轮旋转方向改变，迫使两轮缸的另一端(即图中的b端）成为制动蹄支点，两蹄同样均为助势蹄，产生与前进制动时完全一样的制动效能。
因此，双向助势平衡式车轮制动器，不论前进或倒车制动时，两蹄均为助势蹄。
(3)自动增力式制动自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰接，利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。
另外，还充分利用前蹄的助势作用推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步增大，即“增力”。
①单向自动增力式制动器两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽底面上，形成活动连接。
后蹄上端固定在支承销上，前蹄上端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力，将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。
由于摩擦力的作用，前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大制动力。
此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力矩减小，使后蹄不起作闲，制动效果变差，故称单向自动增力式车轮制动器。
2.鼓式车轮制动器的检修(1)鼓式车轮制动器拆装要点分解时先支起前桥，用轮胎螺母拆装机拆去轮胎螺母，拆下前轮；再拆去前轮毂盖，剃平锁紧螺母锁片，拧下锁紧螺母，取下锁片及锁止垫圈；然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺母，用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。
再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧，取下支承销的垫板，拆下支承销，制动凸轮，调整臂总成及制动气室。
最后拆下制动底板。
后轮制动器的拆卸基本与前轮相同。
鼓式车轮制动器的装配按上述相反顺序装复。
但要注意：装复过程中，两制动蹄的位置不能互换，其上端面要与凸轮工作面完全贴合，支承销端部的标记朝内相对。
(2)鼓式车轮制动器检修①制动鼓的检修车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车，由于长期使用，使制动鼓磨损，造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等，且在汽车制动时，发生跑偏、响声或抖动现象。
所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合，符合技术标准。
用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件，用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差，检测方法如图，制动鼓内圆面的圆度误差不得大于0.125mm，并无明显的沟槽，否则，应对制动鼓在专用镗毂机上进行镗削加工，镗削后制动鼓内径不得大于424mm，也不得超过允许的最大修理尺寸，且同一轿车上左、右制动鼓的内径尺寸差应小于1mm。
若制动鼓内径超过使用极限时，一律换用新件。
②制动蹄及摩擦片的检修用直观及敲击检查，制动蹄及其摩擦片应无裂纹，制动蹄按样板检查，若弯曲扭曲或变形较小，可冷压校正。
用游标卡尺深度尺测量摩擦片铆钉头距摩擦片表面应不小于0.80mm，衬片厚度应不小于9mm，否则，换用新衬片或制动蹄总成。
若摩擦片油污较轻，衬片只有少量磨损，可用汽油清洗油污，清洗后必须加温烘干，然后用锉刀和粗沙布修磨平整，再与制动鼓表面试测贴合面积，需达到技术标准，允许继续使用。
b.为防止车轮制动时，摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角，斜角一般为75º。
c.为使摩擦片与制动鼓能很好贴合，必须对摩擦片表面进行加工，加工时，要按制动鼓内表面尺寸进行，并用光磨机对衬片表面进行光磨。
d.摩擦片外表面上埋头坑，孔深一般为摩擦片总厚度的2/3。
e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总长的1/3。
f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许斜、松动。
(3)鼓式车轮制动器的调整①车轮制动器的局部调整车轮制动器局部调整是在制动摩擦片磨损后，制动气室推杆行程超过40mm情况下或二级维护时，所进行的调整作业，现以CAl092型汽车前轮为例说明调整过程。