液压马达匹配计算

车辆驱动力—行驶阻力平衡公式如式（1）：
F t=∑F=F f+F w+F i+F j (1)
F t------------驱动力
F f-----------滚动阻力
F w----------空气阻力
F i-----------坡度阻力
F j-----------加速度阻力
其中滚动阻力计算公式如式2
F f=Gf cos (2)
G----------收割机整备质量，取5000kg
f-----------滚动阻力系数
α-----------爬坡度，要求20°
考虑到实际工作时收割机不会快速加速且行驶速度较慢，因此忽略空气阻力和加速阻力。

因此牵引力的计算公式如式3.
∑F=Gfcosα+Gsinα (3)
由式可知爬坡角α越大，∑F越大。

考虑极限工况，因此我们将α取值20°。

∑F=0.2×5000×9.8×cos20°+5000×9.8×sin20°
∑F=9209+16759=25968N
此时单边有效切线牵引力F ks=0.6∑F=0.6×25968=15581N
常用履带行动系统效率η=0.94.
驱动负载转矩（N.m）计算公式如式4
M k=F ks r d/η (4)
r d-------------驱动轮半径（驱动轮节圆直径542.84mm）
M k-----------驱动负载转矩（N/m）
M k=15581×543×10−3
2×0.94
=4500N.m
马达负载转矩（N.m）计算公式如式5.
T l=M k
i Mη
M
(5)
i M--------------减速器传动比（29：1）
η
M
----------减速器传动效率（0.98）
T l=
4500
29×0.98
=158.3N.m
马达工作压力(Mpa)计算公式如式6：
P m =
2πT l ηm q m +P r (6)
P r -----------补油压力（Mpa ）
q m ---------工况排量 ηm -------马达的效率，这里取最小值0.82
P m =
2π×158.30.82×40.6+0.17=30Mpa
马达参数：
最大排量：40.6cm 3/r
额定压力：210bar
最高额定压力：345bar
在收割机爬20°坡时，马达的工作压力30Mpa ，小于马达的最高额定压力。

在实际工作中收割机不肯能长时间在20°坡道上行驶，因此爬坡20°是符合该液压系统工作能力的。

经过以上计算方法计算收割机在平地行走时马达的工作压力为12.6Mpa ，小于额定压力210bar 。

因此该液压系统满足设计要求。