历年机械工程控制基础试题及答案

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机械工程控制基础试题+答案

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全国2001年10月机械工程控制基础试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是( B )A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路2. 若f t t t (),,=⎧⎨⎩⎪00515≤<≥,则L f t [()]=( B )A.e ss-B.e ss-5C.1sD.15se s3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=( C ) A.s s +052. B.052.s C.1212s s + D.12s4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为( D )A.5252s + B.ss 216+ C.12s -D.12s + 5. 若f t te t()=-2,则L f t [()]=( B )A.12s + B.122()s +C.12s - D.122()s - 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于( C )A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为( B ) A.1051s +B.2051ss + C.10251s s ()+D.2s8. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,,系统增益为5,则其传递函数为( D )A.2054(.)()s s --B.2054(.)()s s ++C.5054(.)()s s ++D.10054(.)()s s ++9. 某系统的传递函数为2s 5)s (G +=,则该系统的单位脉冲响应函数为( A ) A.52e t - B.5t C.52e tD.5t10. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为( C )A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为(A ) A.系统型次λ越高,开环增益K 越大,系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低,开环增益K 越大,系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高,开环增益K 越小,系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低,开环增益K 越小,系统稳态误差越小 12. 一系统的传递函数为G s KTs ()=+1,则该系统时间响应的快速性( C ) A.与K 有关 B.与K 和T 有关C.与T 有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()()()=+++83232,则该系统为( C )A.0型系统,开环增益为8B.I 型系统,开环增益为8C.I 型系统,开环增益为4D.0型系统,开环增益为414. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的( B ) A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 15.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2212 ,当K 增大时,其( D )A.无阻尼自然频率ωn 增大,阻尼比ξ增大B.无阻尼自然频率ωn 增大,阻尼比ξ减小C.无阻尼自然频率ωn 减小,阻尼比ξ减小D.无阻尼自然频率ωn 减小,阻尼比ξ增大16. 所谓最小相位系统是指( B )A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 17. 一系统的传递函数为G s s ()=+102,则其截止频率ωb 为( A ) A. 2rad s / B.0.5rad s / C.5rad s /D.10rad s /18. 一系统的传递函数为G s Ks Ts ()()=+1,则其相位角ϕω()可表达为( B )A.--tg T 1ω B.-︒--901tg T ω C.901︒--tg T ωD.tg T -1ω19. 一系统的传递函数为G s s ()=+22,当输入r t t ()sin =22时,则其稳态输出的幅值为( A ) A.2 B.22/ C.2 D.420. 延时环节e s ->ττ()0,其相频特性和幅频特性的变化规律是( D )A.ϕωω(),()=︒=900L dBB.ϕωωτω(),()=-=L 1 dBC.ϕωωωτ(),()=︒=90L dBD.ϕωωτω(),()=-=L 0 dB21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s s ()()()=++12,当K 增大时,对系统性能能的影响是( A ) A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小22. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec /的渐近直线,且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5,则当输入为r t t ().=05时,其稳态误差为( A ) A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.523. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z P N =-中的Z 表示意义为( D ) A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数24. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是(B ) A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的 B.乃奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的 C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是( D ) A.截止频率ωb B.谐振频率ωr 与谐振峰值M r C.频带宽度D.相位裕量γ与幅值裕量kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s K ()()=+,则该系统稳定的K 值范围为( A )A.K >0B.K >1C.0<K <10D. K >-127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中不正确的有( A ) A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为( D ) A.上升时间t r B.调整时间t s C.幅值穿越频率ωcD.相位穿越频率ωg29. 当系统采用串联校正时,校正环节为G s s s c ()=++121,则该校正环节对系统性能的影响是( D ) A.增大开环幅值穿越频率ωc B.增大稳态误差 C.减小稳态误差D.稳态误差不变,响应速度降低 30. 串联校正环节G s As Bs c ()=++11,关于A 与B 之间关系的正确描述为( A ) A.若G c (s)为超前校正环节,则A >B >0 B.若G c (s)为滞后校正环节,则A >B >0 C.若G c (s)为超前—滞后校正环节,则A ≠BD.若G c (s)为PID 校正环节,则A=0,B >0第二部分 非选择题二、填空题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始状态为0 的条件下,系统输出量的拉氏变换与 系统输入量的拉氏变换 之比。

到机械设计基础试卷全国自考历年试题和答案

到机械设计基础试卷全国自考历年试题和答案

到机械设计基础试卷全国自考历年试题和答案全国2007年4月高等教育自学考试机械设计基础试题课程代码:02185一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为()A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.导杆机构2.铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。

若杆长l AB=30mm,l BC=70mm,l CD=80mm,则机架最大杆长为()A.80mmB.100mmC.120mmD.150mm3.在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是()A.曲柄摇杆机构B.摆动导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏置曲柄滑块机构4.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以()A.减少基圆半径B.增大滚子半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度5.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为()A.带存在弹性滑动B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑D.带的材料不符合虎克定律6.在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中,螺栓杆所受应力为()A.扭切应力B.拉应力C.扭切应力和拉应力D.扭切应力或拉应力7.普通平键长度的主要选择依据是()A.传递转矩的大小B.轮毂的宽度C.轴的的直径D.传递功率的大小8.链传动与带传动相比较,其主要优点是()A.工作时平稳、无噪声B.制造费用低C.对环境要求高D.能保持准确的平均传动比9.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于() A.分度圆 B.基圆 C.齿根圆D.齿顶圆10.在单向运转的齿轮上,如果齿轮的弯曲疲劳强度不够,首先出现疲劳裂纹的部位是()A.受压侧的节线部分B.受压侧的齿根部分C.受拉侧的节线部分D.受拉侧的齿根部分11.开式齿轮传动的主要失效形式是()A.过载折断B.齿面胶合C.齿面点蚀D.齿面磨损12.设计一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动,不应圆整的参数是()A.分度圆直径B.齿轮宽度C.传动中心距D.齿数13.蜗杆传动比的正确表达式为()A.1221d d n n i ==B.2121d d n n i ==C.1221z z n n i ==D.1221d d i =ωω=14.对闭式蜗杆传动进行热平衡计算的主要目的是()A.防止润滑油受热后膨胀外溢,造成环境污染B.防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 C.防止蜗轮材料在高温下机械性能下降D.防止蜗轮蜗杆发生热变形后,正确啮合条件受到破坏 15.在下列联轴器中,属于刚性联轴器的是() A.万向联轴器 B.齿式联轴器 C.弹性柱销联轴器D.凸缘联轴器16.轴的强度计算公式22v )T (M M α+=中折算系数α是考虑()A.计算公式不准确B.弯矩和转矩的循环特性不同C.材料抗弯与抗扭的性能不同D.强度理论的要求不同17.型号为6310的滚动轴承,其类型名称为()A.深沟球轴承B.调心球轴承C.滚针轴承D.圆锥滚子轴承18.轴承在基本额定动载荷作用下,运转106转时,发生疲劳点蚀的概率为() A.10% B.50% C.70%D.90%19.对于小型、低速或间歇运转的不重要的滑动轴承,应采用的润滑方式是() A.人工供油润滑 B.压力润滑 C.浸油润滑D.滴油润滑20.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数,其表达式为()A.2minmax ω+ω=δ B.min max ω-ω=δC.min max min max ω-ωω+ω=δD.m minmax ωω-ω=δ二、填空题(本大题共10小题,每空1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。

机械工程师考试历年考题及答案

机械工程师考试历年考题及答案

机械工程师考试历年考题及答案机械工程师考试历年考题及答案机械工程师考试是衡量专业技术人员在机械设计、制造和维护方面知识和技能水平的重要考试。

自1957年首次举行以来,机械工程师考试已经走过了60多年的历程,成为了选拔机械领域优秀人才的重要途径。

本文将分享一些历年来的机械工程师考试真题及其答案,帮助读者了解考试内容和形式,为备战机械工程师考试提供参考。

一、1985年机械原理试题1、当机构的主动件为等速运动时,其从动件可能出现的运动形式有(多选): A. 简谐运动 B. 摆线运动 C. 圆周运动 D. 直线运动答案:A、B、C2、在图解法中,常用的投影关系有(多选): A. 正面投影与水平投影之间的投影关系 B. 水平投影与侧面投影之间的投影关系 C. 轴测投影与水平投影之间的投影关系 D. 中心投影与平行投影之间的投影关系答案:A、B、C二、2005年机械制造试题1、对于自由锻件,需根据工艺要求和设备能力来制定合理的加工余量。

下列关于加工余量的说法正确的是(多选): A. 加工余量过大,会浪费材料和能源 B. 加工余量过小,零件难以达到要求的精度和表面质量 C. 确定加工余量时,需考虑工件的材料、硬度、设备能力和工人技术水平等因素 D. 对于同一种材料,加工余量的大小与零件的尺寸大小成正比答案:A、B、C2、关于铸造的优点,下列说法正确的是(多选): A. 可以生产形状复杂的零件 B. 铸造过程具有一定的灵活性,能够适应多种不同零件的要求 C. 生产率高,有利于实现机械化和自动化生产 D. 铸造过程对环境污染小答案:A、B三、2018年机械设计试题1、关于机械零件设计应考虑的主要因素,下列说法正确的是(多选):A. 零件的工作能力要满足强度、刚度、耐磨性、耐腐蚀性的要求B. 要考虑零件的制造难易程度和成本效益C. 要考虑零件的装配和维修的方便性 D. 要考虑零件的外观和安全性答案:A、B、C2、关于螺纹连接的基本类型,下列说法正确的是(多选): A. 螺栓连接、双头螺柱连接和螺钉连接都属于可拆连接 B. 钢丝螺套连接是为了增加连接的承载能力,减少螺纹牙的磨损 C. 紧定螺钉连接和螺旋连接都是可用于固定两零件的相对位置,并可传递不大的动力 D. 螺栓连接和法兰连接是螺纹连接的常用形式,主要应用于高压、高温及受冲击载荷的情况答案:A、B、C、D通过分享这些历年机械工程师考试真题及其答案,我们可以了解到机械工程师考试的主要内容和形式。

历年机械设计基础精选样卷及答案

历年机械设计基础精选样卷及答案

机械设计基础精选样卷(总分100分,考试时长90分钟)一、单项选择题(每小题2 分,共 100分)1、一对互相啮合的齿轮,其压力角应满足( )。

A、α1 = α2B、α1< α2C、α1> α2D、α1≤α22、在机械工程中,机构和机器统称为()。

A、机械B、构件C、部件D、运动副3、在螺纹连接的防松装置中,属于机械防松的是( )A、弹簧垫圈B、对顶螺母C、自锁螺母D、止动垫圈4、渐开线上任意点K的受力方向与与速度方向所夹的锐角,称为()。

A、压力角B、传动角C、螺旋角D、导程角5、设计一对软齿面齿轮传动时,从等强度要求出发,应使( ) 。

A、两者硬度相等B、小齿轮硬度高于大齿轮硬度C、大齿轮硬度高于小齿轮硬度D、不确定6、机构引入一个高副,机构的自由度将减少()个。

A、1B、2C、3D、07、.汽车的方向盘属于()A、动力部分B、传动部分C、执行部分D、控制部分8、( )机构是平面四杆机构基本形式。

A、曲柄滑块机构B、导杆机构C、铰链四杆机构D、定块机构9、一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,中心距等于两齿轮的( )半径之和。

A、分度圆B、基圆C、齿根圆D、齿顶圆10、与直齿圆柱齿轮相比,斜齿圆柱齿轮最大的优点是()。

A、传动平稳,承载能力强B、传动比大C、不产生轴向力D、以上都不正确11、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中,为提高螺栓的疲劳强度,可采取的措施是( )。

A、增大螺栓刚度 Cb,减小被连接件刚度 CmB、减小 Cb.增大 CmC、增大 Cb 和 CmD、减小 Cb 和 Cm12、一对齿轮相啮合,大齿轮的转速比小齿轮的转速要()。

A、大B、小C、相等D、不一定13、在润滑良好的情况下,耐磨性最好的蜗轮材料是()。

A、铸铁B、无锡青铜C、锡青铜D、黄铜14、两个构件组成运动副的必备条件是两构件()。

A、直接接触但无相对运动B、直接接触且具有相对运动C、虽然不直接接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动15、一角接触球轴承,内径 85mm,正常宽度,直径系列为 3,公称接触角仪α =15°,公差等级为 0 级,游隙组别为 0,其代号为( )A、7317ACB、7317D/COC、7317B/P0D、7317C16、机构具有确定相对运动的条件是( )A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目17、内啮合圆柱齿轮传动,其主、从动轮的转向关系是()。

机械工程师考题及答案

机械工程师考题及答案

历年各部分考题分析第一部分工程制图与公差配合 (2)第二部分工程材料 (10)第三部分产品设计 (16)第七部分计算机应用 (34)第一部分工程制图与公差配合试题统计分析:五年平均:25分,逐年增加1.分析2004年试题:(1)单项选择题共4+3道,10分(2)简答题1道5分共15分,约占8%2.分析2005年试题:(1)单项选择题共3+3道,9分(2)简答题2道10分共19分约占10%;3.分析2006年试题:(1)单项选择题6+3道,12分(2)简答题1道5分;另外综合一、三章题目1道10分,共20分。

共27分,约占13.5%;4.分析2007年试题:(1)单项选择题4+5道,14分(2)简答题1道5分(3)简答应用题1道10分共29分,约占14.5%;5.分析2008年试题:(1)单项选择题4+4道,12分(2)简答题1道5分(3)综合应用题1道20分共37分,约占18.5%;2008年试题1.在工程图样上,齿轮齿根圆的线型为A)细实线B)粗实线C)细点划线D)细虚线2. 尺寸。

50h7 的A)上偏差、下偏差均大于0B)上偏差为正值,下偏差为0C)上偏差、下偏差均小于0D)上偏差为0,下偏差为负值3.图样上四个相同光孔的尺寸标注正确的为A)4xφ10H6B)4x6h6C)4-φ10H6D)4-010h64.表面粗糙度Rz的数值为A)以mm为单位B)um为单位C)以nm为单位D)百分比数值21.轴线垂直相交的圆柱与圆锥,下图中相贯线画法正确的是22.平键与轴键槽之间的A)键宽尺寸为基孔制配合B)键高尺寸为基轴制配合c)键宽尺寸为基轴制配合D)键高尺寸为基孔制配合23. 为保证齿轮副侧隙,圆柱齿轮公法线长度偏差的的A)上偏差为正值,下偏差为0B)上偏差、下偏差均为正值c)上偏差为正值,下偏差为负值D)上偏差、下偏差均为负值42. 轴类零件两端由顶尖支承,用千分表测量轴上某一个回转外圆,其显示数值的变动量是A)位置度误差值B)圆度误差值c)同轴度误差值D)圆跳动误差值51.(简答题)轴零件右端面对其轴线的全跳动公差值为0.05mm,若要规定该端面的平面度公差,其公差值与全跳动公差值有何关系,为什么。

机械工程控制基础历年自考真题

机械工程控制基础历年自考真题
s→0 s→0
2s =0 s +1
17. 答案:二。此题考查系统阶次的概念,知识点在课本 107-108 页。二阶系统是用二阶
ω2 n 微分方程描述的系统。 2 为典型二阶系统的传递函数。此题系统传递函 s + 2ζω n s + ω2 n
数 G (s ) =
20 20 ,此系统最高阶次为 2,所以是二阶系统。 = 2 s(0.8 + s ) s + 0.8s
是不稳定的,故而系统要稳定,需要γ和 Kg 均大于 0。 10. 【C】此题考查系统校正,知识点在课本 205 页相位超前校正概念。 二、填空题(本大题共 10 小题,每小题 1 分,共 10 分) 11. 答案:零频幅值。此题考查频率特性。当ω=0 时的 A(ω)值,称为零频幅值。 12. 答案:当 t 趋于无穷大时系统的输出。此题考查稳态响应的定义,知识点在课本 102 页。 13. 答案:数学模型。此题考查数学模型的概念,知识点在课本 61 页。为研究系统的动态 特性,要建立另外一种模型-数学模型。 14. 答案:输入与反馈值之差。此题考查偏差的概念。偏差指的输入与反馈值之差。 15. 答案:改变系统的零极点分布。此题考查校正的实质,知识点在课本 201 页,校正的 实质就是通过引入校正环节,改变整个系统的零点和极点分布。 16. 答案: 零。 此题考查误差系数, 知识点在课本 125 页。 k v = lim sG (s )H(s ) = lim
4. 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:G (s ) = 函数为 A.
2 ,在单位脉冲信号输入下,输出 s+3
D.
2 s+5
B.
2 s+3
C.
2 s−3
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全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案,并将其号码填在题干的括号内。

每小题1.5分,共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定,输入不确定,求系统的输出 B.系统已定,输入已知,求系统的输出(响应) C.系统已定,规定系统的输入D.系统不定,输入已知,求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L [f(t)]为( )A.s 1e -2tB. s 2e -2sC. s 1e -2sD. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1,则L -1[F(s)]为( )4.已知F(s)=L [f(t)],若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t∞→=?( )A.21B.1C.31D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为:( ) A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++ C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说,( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示,则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e -2t+2e -t,则系统的传递函数为:( )A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+ D.se 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中,哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦 12.系统如图 ,其稳态误差定义为( )A.e ss=0s lim →SG(S) B.e ss=∞→s lim te(t)C.e ss=∞→t lim e(t) D.e ss=0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k,则转角频率为( ) A.τ1B.τC.k/τD.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高,增益K 越大,系统稳定误差越大B.系统型次越高,增益K 越大,系统稳定误差越小C.系统阶次越高,增益K 越大,系统稳定误差越小D.系统阶次越高,稳态误差越大 15.在设计控制系统时,稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号,输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时,输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时,输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时,输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量,可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性( )A.ζ越大,谐振峰越高B.ζ越小,谐振峰越高C.ωn越小,谐振峰越高 D.ωn越大,谐振峰越高二、填空题(每空0.5分,共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用,或者说,系统中存在________的回路。

22.设计控制系统基于以下几个要求:________性、________性、________性和________性。

23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系,来描述系统本身的动态特征。

24.系统在外加激励作用下,其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。

25.频率响应是系统对________输入的________。

26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S 平面的________,则系统称为最小相位系统。

27.一个系统稳定的必要和充分条件是,其特征方程的所有的根都必须为________或________。

也即稳定系统的全部根Si 均应在复平面的________。

28.PID 校正器是能够实现P________,I 和D________控制作用的校正器。

三、简答题(每小题5分,共20分)29.(5分)什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统? 30.(5分)单位反馈系统的前向通道传递函数为G k(s)=1)1)(cs s(bs a++,a 、b 、c 为大于0的常数。

(1)试写出静态误差系数K p、K v和K a。

(2)当系统输入为单位斜坡函数时,系统有无稳态误差,若有为何值? 31.(5分)简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量?(画图说明) 32.(5分)串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善?简述原理。

四、计算题(共40分)33.(6分)某系统方框图如下,求使系统稳定的f 值范围。

34.(6分)写出图示系统的传递函数,并写出系统的ωn和ζ。

35.(6分)化简下列方框图,并写出传递函数。

36.(6分)某系统如图试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入) 37.(8分)设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=1)1)(s(2s10++试求闭环的Mr,ωr和ωd38.(8分)已知系统开环传递函数为G(s)=)1100s)(12s(s)110s(1000+++(1)试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线;(2)试画出相应的近似相频特性曲线; (3)系统是否稳定,为什么?全国2001年10月机械工程控制基础试题课程代码:02240 第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是( A )A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f t t t (),,=⎧⎨⎩⎪00515≤<≥,则L f t [()]=( B )A.e ss-B.e ss -5C.1sD.15se s3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=( C ) A.s s +052. B.052.s C.1212s s + D.12s4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为( D ) A.5252s + B.ss 216+C.12s - D.12s + 5. 若f t te t()=-2,则L f t [()]=( B )A.12s + B.122()s +C.12s - D.122()s - 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于( C )A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为( B )A .1051s + B .2051s s +C.10251s s ()+D.2s8. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,,系统增益为5,则其传递函数为( D )A.2054(.)()s s --B.2054(.)()s s ++C.5054(.)()s s ++D.10054(.)()s s ++9. 某系统的传递函数为2s 5)s (G +=,则该系统的单位脉冲响应函数为( A ) A.52et-B.5tC.52e tD.5t10. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为( C ) A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为( A ) A.系统型次λ越高,开环增益K 越大,系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低,开环增益K 越大,系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高,开环增益K 越小,系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低,开环增益K 越小,系统稳态误差越小 12. 一系统的传递函数为G s KTs ()=+1,则该系统时间响应的快速性( C ) A.与K 有关 B.与K 和T 有关 C.与T 有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()()()=+++83232,则该系统为( C )A.0型系统,开环增益为8B.I 型系统,开环增益为8C.I 型系统,开环增益为4D.0型系统,开环增益为414. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的( B ) A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数D.单位斜坡函数15.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2212 ,当K 增大时,其( C )A.无阻尼自然频率ωn 增大,阻尼比ξ增大B.无阻尼自然频率ωn 增大,阻尼比ξ减小C.无阻尼自然频率ωn 减小,阻尼比ξ减小D.无阻尼自然频率ωn 减小,阻尼比ξ增大 16. 所谓最小相位系统是指( B ) A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 17. 一系统的传递函数为G s s ()=+102,则其截止频率ωb 为( A ) A. 2rad s / B.0.5rad s / C.5rad s /D.10rad s /18. 一系统的传递函数为G s Ks Ts ()()=+1,则其相位角ϕω()可表达为( B )A.--tg T 1ω B.-︒--901tg T ω C.901︒--tg T ωD.tg T -1ω19. 一系统的传递函数为G s s ()=+22,当输入r t t ()sin =22时,则其稳态输出的幅值为( A ) A.2 B.22/ C.2 D.420. 延时环节es ->ττ()0,其相频特性和幅频特性的变化规律是( D )A.ϕωω(),()=︒=900L dBB.ϕωωτω(),()=-=L 1 dBC.ϕωωωτ(),()=︒=90L dBD.ϕωωτω(),()=-=L 0 dB21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s s ()()()=++12,当K 增大时,对系统性能能的影响是( A ) A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大D.阶跃输入误差减小22. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec /的渐近直线,且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5,则当输入为r t t ().=05时,其稳态误差为( A )A.0.1B.0.2C.0D.0.523. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z P N =-中的Z 表示意义为( D ) A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数24. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是( B )A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是( D )A.截止频率ωbB.谐振频率ωr 与谐振峰值M rC.频带宽度D.相位裕量γ与幅值裕量kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s K ()()=+,则该系统稳定的K 值范围为( A )A.K >0B.K >1C.0<K <10D. K >-127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中不正确的有( A ) A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为( D ) A.上升时间t r B.调整时间t s C.幅值穿越频率ωcD.相位穿越频率ωg29. 当系统采用串联校正时,校正环节为G s s s c ()=++121,则该校正环节对系统性能的影响是( D )A.增大开环幅值穿越频率ωcB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变,响应速度降低 30. 串联校正环节G s As Bs c ()=++11,关于A 与B 之间关系的正确描述为( A ) A.若G c(s)为超前校正环节,则A >B >0B.若G c(s)为滞后校正环节,则A >B >0C.若G c(s)为超前—滞后校正环节,则A ≠BD.若G c(s)为PID 校正环节,则A=0,B >0第二部分 非选择题二、填空题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下,系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。

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