历年机械工程控制基础试题及答案

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)

1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入

D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )

A.s 1e -2t

B. s 2e -2s

C. s 1e -2s

D. s

1

e -ts

3.已知F(s)=1)

s(s 1

，则L -1

［F(s)］为( )

4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=

1

2s s 1

2++,则f(t)|t

∞→=?( )

A.21

B.1

C.3

1

D.0

5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt

)

t (dx )t (x )dt )t (dx (

12dt )t (x d 16

i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt

)

t (dx 12

dt )t (x d 16i 002

02=++ C.)t (x )t (x 24dt

)

t (dx 12

)dt )t (x d (

16i 0022

02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt

)

t (dx 12

e dt )t (x d 16

i 00t 2

02=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )

A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变

B.微分方程的各阶微分项的幂为1

C.不能用微分方程表示

D.系统总是稳定的

7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )

A.

G(S)H(S)

1

G(S)H(S)+

B.

G(S)

-1

H(S)G(S)⋅

C. 1+G(S)·H(S)

D.G(S)H(S)

1

G(S)+

8.二阶系统的传递函数为

4)

0.5)(s (s 10

++,则系统增益为( )

A.10

B.0.5

C.4

D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e -2t

+2e -t

，则系统的传递函数为：( )

A.

1

s 2

2s 1++

+ B.

1s 2s 3

2++ C.

s

2e 2

s 1-+ D.

s

e 1

s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)

1)(s (s 5

++系统的零极点为( )

A.极点s 1

=-1, s 2

=-2,零点s 3

=5

B.极点s 1

=1, s 2

=2

C.极点s 1

=-1, s 2

=-2

D.极点s 1

=1, s 2

=2,零点s 3

=-5

11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )

A.单位阶跃

B.单位脉冲

C.单位斜坡

D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )

A.e ss

=0s lim →SG(S) B.e ss

=∞

→s lim te(t)

C.e ss

=∞→t lim e(t) D.e ss

=0

t lim →e(t)

13.某系统传函数为G(s)=τ

+s k

，则转角频率为( ) A.

τ

1

B.τ

C.k/τ

D.k τ 14.控制系统中( )

A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大

B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小

C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小

D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断( )

A.不必判断

B.绝对必要

C.有时是必要的

D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )

A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况

B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况

C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况

D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )

A.闭环系统的传递函数

B.开环系统的传递函数

C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程

D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )

A.减小系统的增益

B.增大系统的增益

C.减小输入信号

D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )

A.加入PID 校正器

B.在系统中增加新的环节或改变某些参数

C.使系统稳定

D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=

2n

n 2

2n

s 2s ω+

ζω+ω的幅频特性（ ）

A.ζ越大，谐振峰越高

B.ζ越小，谐振峰越高