SMC气动基础知识
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4
各种传动与控制方式的比较2
主要方式
维护
危险性 信号转换 远程操作 动力源出现故 障时 安装自由度 承受过载能力 无级变速 速度调整 价格 备注
机械方式
简单
没有特别问题 难 难 不动作 小 较难 稍困难 稍困难 普通
由凸轮、螺钉、杠 杆、连杆、齿轮、 棘轮、棘爪、和传 动轴等机件组成的 驱动系统。主要动 力源为电动机。
电气方式
有技术要求
注意漏电 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 稍高
驱动系统作为动力 源和其他的电磁离 合器、制动器等机 械方式并用பைடு நூலகம்控制 系统由限位开关、 继电器、延时器等 组成
电子方式
技术要求高
没有特别问 题 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 高
由半导体元件 等组成的控制 方式
液压方式
SMC公司气动系统讲义
SMC气动技术
SMC（广州）气动元件有限公司 厦门分公司 范永斌 2013年
1
气动系统组成
空气干燥机
气罐
空气压缩机 后冷却器
主路过滤器
(磁性开关) (速度控制阀)
(压力开关)
气缸(Cylinder) 电磁阀 (Solenoid valve)
(消音器)
(残压释放用手动3通阀)
油雾器(Lubricator)
真空系统
减压阀（Regulator） 空气过滤器 (Filter)
三联件 (F.R.L组件)
2
空气压力的单位
１ｋｇｆ／ｃｍ２
１Ｐａ（Ｎ／ｍ２）
０．１Kgｆ
１Kgf １ｃｍ
１ｃｍ
（１Ｎ） １ｍ
６
１ｍ
１ＭＰａ（兆） ＝１０³ KPa=10 Pa １ＫＰａ（千） ＝１０³ Ｐａ 0.5MＰａ（兆） ＝5Bar=5kgf/ｃｍ²
6
气动系统的缺点
由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方 式可克服这一缺陷。
气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液 压缸。 虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
7
小 大
气动方式
稍大（可达数十 KN以上）
大 稍大
几乎没有
普通 无 普通 普通
几乎没有
稍复杂 较简单 大 差
几乎没有
复杂 复杂 大 差
较小
稍复杂 复杂 小于70℃普通 普通
大
简单 稍复杂 小于100℃普通 注意排放冷凝水
防腐蚀性
防振性 定位精度
普通
普通 良好
差
差 良好
差
特差 良好
普通
普通 稍良好
普通
普通 稍不良
一个大气压P0 ≈ 105 Pa ≈ 0.1 MPa ≈ 1 bar ≈ 1 kgf/cm²
3
各种传动与控制方式的比较
主要方式 驱动力 驱动速度 响应速度 特性受负载 的影响 构造 配线、配管 温度影响 防潮性 机械方式
不太大 小 中
电气方式
不太大 大 大
电子方式
小 大 大
液压方式
大（可达数百 KN以上）
气压的再生使用 在气缸等执行元件上使用 空气压缩机 吸入空气
大气
排入大气
气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。
工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，空气本身不用花钱。排气处理简单，不污染环境， 成本低。 输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为50-500mm/s，比液压和电气方式的 动作速度快。液压系统动作速度一般为5-50mm/s。(一般气缸使用寿命3000Km) 可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为数百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命 大于5000万次，小型阀超过2亿次。（一般电磁阀使用寿命2000-3000万次） 利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以活动间歇中的高速 响应；可实现缓冲；对冲击负载和过负载有较强的适应能力；在一定条件下，可使气动装置 有自保持能力。 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动系统可在高温场合使用。 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。
简单
注意防火 难 较良好 若有蓄能器，能 短时间应付 有 尚可 良好 容易 稍高
驱动系统由液压缸 等组成。控制系统 是由各种液压控制 阀等组成
气动方式
简单
几乎没有问题 较难 良好 有一定应付能力 有 好 稍良好 稍困难 普通
驱动系统式由气缸等 组成。控制系统式由 各种气动控制阀等组 成
5
气动系统的优点
各种传动与控制方式的比较2
主要方式
维护
危险性 信号转换 远程操作 动力源出现故 障时 安装自由度 承受过载能力 无级变速 速度调整 价格 备注
机械方式
简单
没有特别问题 难 难 不动作 小 较难 稍困难 稍困难 普通
由凸轮、螺钉、杠 杆、连杆、齿轮、 棘轮、棘爪、和传 动轴等机件组成的 驱动系统。主要动 力源为电动机。
电气方式
有技术要求
注意漏电 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 稍高
驱动系统作为动力 源和其他的电磁离 合器、制动器等机 械方式并用பைடு நூலகம்控制 系统由限位开关、 继电器、延时器等 组成
电子方式
技术要求高
没有特别问 题 易 很好 不动作 有 不行 稍困难 容易 高
由半导体元件 等组成的控制 方式
液压方式
SMC公司气动系统讲义
SMC气动技术
SMC（广州）气动元件有限公司 厦门分公司 范永斌 2013年
1
气动系统组成
空气干燥机
气罐
空气压缩机 后冷却器
主路过滤器
(磁性开关) (速度控制阀)
(压力开关)
气缸(Cylinder) 电磁阀 (Solenoid valve)
(消音器)
(残压释放用手动3通阀)
油雾器(Lubricator)
真空系统
减压阀（Regulator） 空气过滤器 (Filter)
三联件 (F.R.L组件)
2
空气压力的单位
１ｋｇｆ／ｃｍ２
１Ｐａ（Ｎ／ｍ２）
０．１Kgｆ
１Kgf １ｃｍ
１ｃｍ
（１Ｎ） １ｍ
６
１ｍ
１ＭＰａ（兆） ＝１０³ KPa=10 Pa １ＫＰａ（千） ＝１０³ Ｐａ 0.5MＰａ（兆） ＝5Bar=5kgf/ｃｍ²
6
气动系统的缺点
由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方 式可克服这一缺陷。
气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液 压缸。 虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
7
小 大
气动方式
稍大（可达数十 KN以上）
大 稍大
几乎没有
普通 无 普通 普通
几乎没有
稍复杂 较简单 大 差
几乎没有
复杂 复杂 大 差
较小
稍复杂 复杂 小于70℃普通 普通
大
简单 稍复杂 小于100℃普通 注意排放冷凝水
防腐蚀性
防振性 定位精度
普通
普通 良好
差
差 良好
差
特差 良好
普通
普通 稍良好
普通
普通 稍不良
一个大气压P0 ≈ 105 Pa ≈ 0.1 MPa ≈ 1 bar ≈ 1 kgf/cm²
3
各种传动与控制方式的比较
主要方式 驱动力 驱动速度 响应速度 特性受负载 的影响 构造 配线、配管 温度影响 防潮性 机械方式
不太大 小 中
电气方式
不太大 大 大
电子方式
小 大 大
液压方式
大（可达数百 KN以上）
气压的再生使用 在气缸等执行元件上使用 空气压缩机 吸入空气
大气
排入大气
气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。
工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，空气本身不用花钱。排气处理简单，不污染环境， 成本低。 输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为50-500mm/s，比液压和电气方式的 动作速度快。液压系统动作速度一般为5-50mm/s。(一般气缸使用寿命3000Km) 可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为数百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命 大于5000万次，小型阀超过2亿次。（一般电磁阀使用寿命2000-3000万次） 利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以活动间歇中的高速 响应；可实现缓冲；对冲击负载和过负载有较强的适应能力；在一定条件下，可使气动装置 有自保持能力。 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动系统可在高温场合使用。 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。
简单
注意防火 难 较良好 若有蓄能器，能 短时间应付 有 尚可 良好 容易 稍高
驱动系统由液压缸 等组成。控制系统 是由各种液压控制 阀等组成
气动方式
简单
几乎没有问题 较难 良好 有一定应付能力 有 好 稍良好 稍困难 普通
驱动系统式由气缸等 组成。控制系统式由 各种气动控制阀等组 成
5
气动系统的优点