丰田车系车身稳定控制系统(VSC)初始化方法
车辆稳定控制系统(vsc) 的工作原理
车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control, VSC)是现代汽车上一种重要的被动安全系统，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行智能化的控制，帮助驾驶员更好地控制车辆在急转弯、紧急避障等复杂路况下的稳定性，提高车辆的行驶安全性。
VSC的工作原理包括以下几个方面：1. 传感器系统VSC系统会通过车辆上安装的各种传感器来实时监测车辆的动态参数，比如车辆的速度、横向加速度、转向角度等。
这些传感器通常包括车轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等。
2. 控制单元VSC系统的控制单元会根据传感器实时采集到的数据，通过内部的算法进行处理和分析，判断车辆当前的运动状态和潜在的不稳定性，进而制定相应的控制策略。
3. 制动系统VSC系统会通过车辆的制动系统来实现对车轮的单独制动，通过独立的制动力矢量控制，来实现车辆横向稳定性的调整。
当系统判断车辆即将发生侧滑或失控时，会通过主动进入制动系统来降低车辆速度，稳定车辆状态。
4. 引擎动力控制除了制动系统的干预，VSC还会通过对发动机的输出动力进行控制，来调整车辆的横向稳定性。
比如在车辆出现过度转向或侧滑时，VSC系统会通过调整引擎输出动力，来减小车辆横向加速度，使车辆保持稳定。
5. 车辆动态稳定控制VSC系统在感知到车辆潜在失控情况下，在很短的时间内，通过对车辆的制动和动力输出进行协调控制，来使车辆恢复稳定状态。
比如在紧急避险或急转弯时，VSC系统会通过对车轮的单独制动和动力调整，来提供相应的辅助力，让车辆保持稳定的行驶状态。
在实际行驶过程中，VSC系统在感知到车辆存在潜在失控风险时，会在不干预驾驶员的操作下，通过对车辆的制动和动力输出进行微调，提高车辆横向稳定性，降低侧滑和失控风险，提高车辆行驶安全性。
VSC系统的工作原理简单介绍如上，它对于提高车辆的整体稳定性和行驶安全性起着非常重要的作用，是现代汽车安全性的重要组成部分。
6. VSC系统的优势VSC系统的工作原理使得它具有诸多优势，从而为车辆的稳定性和安全性提供了全面的保障。
PORSCHE Cayenne, Cayenne S驾驶手册说明书
目录Leabharlann 概览图示........................................... 4
驾驶员侧驾驶舱............................................ 5 方向盘和仪表组............................................ 6 前部中控台................................................... 7
目录 1
显示剩余燃油可达里程 ............................. 115 显示轮胎气压 ........................................... 115 显示罗盘 .................................................. 115 显示导航信息 ........................................... 115 通过多功能显示器使用电话 ...................... 116 在多功能显示器上设置限速 ...................... 117 显示警告信息 ........................................... 118 显示车身水平高度控制系统的状态 ............ 119 显示锁止机构 / 越野档的状态 ................... 119 显示平均油耗 ........................................... 120 设置轮胎气压监控 .................................... 120 在多功能显示器上关闭车内监控和 倾斜传感器............................................... 129 车门镜同步调节........................................ 129 改变车辆解锁和锁止设置.......................... 130 开启 / 关闭日间行车灯 ............................. 132 设置照明延迟关闭 .................................... 133 设置时钟 .................................................. 133 设置罗盘 .................................................. 134 更改显示语言 ........................................... 135 更改显示单位 ........................................... 135 将显示复位到出厂设置 ............................. 135 警告信息综述 ........................................... 136
新款丰田凌志VSC系统自我诊断与元件检测
2、故障码表
ABS/VSC故障码表1
故障码号
故障码检测条件
故障部位
C0200/31*1
右前轮速度传感器信号故障
C0205/32*1
左前轮速度传感器信号故障
C0210/33*1
右后轮速度传感器信号故障
·制动液平面
·制动液平面报警开关
·制动液平面报警开关电路
C1203/53
ECM通信电路故障
·TRC+或TRC-电路
·ENG+或ENG-电路
·ECM
C0210/36
偏转率传感器零点校准未做
·偏转率传感器
·偏转率传感器电路
·P位置开关电路
C1223/43
ABS控制系统故障
ABS控制系统
1、清除偏转率和减速度传感器零点
（1）将换档杆移至P位置。
（2）将点火开关转至ON位置。
（3）用跨接线在8秒钟内，反复断开和连接DLC3端子TS和CG 4次，检查TRAC OFF指示灯点是否亮，指示存贮的零点被删除。
（4）将点火开关转至OFF。
2、设定偏转率传感器零点
（1）断开DLC3端子TS和CG之间的连接。
·电源电路
·制动防抱控制ECU
C1271/71
右前速度传感器输出电压低
·右前速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1272/72
左前速度传感器输出电压低
·左前速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1273/73
道通科技维修技术手册
维修技术资料第一节目录第一节奔驰车系...................................... 错误!未定义书签。
奔驰S级手工保养归零： ................................. 错误!未定义书签。
奔驰W220断电无钥匙启动不工作解法方法 .................. 错误!未定义书签。
奔驰GL450 550胎压复位 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰B200胎压复位 ...................................... 错误!未定义书签。
奔驰ML350胎压复位 ..................................... 错误!未定义书签。
奔驰S320保养灯归零方法 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰W129 ML163保养灯归零方法 ......................... 错误!未定义书签。
奔驰W210保养灯归零方法 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰W220保养灯归零方法 ................................ 错误!未定义书签。
奔驰时钟设定方法 ....................................... 错误!未定义书签。
奔驰W220 S320 断电之后设定方法......................... 错误!未定义书签。
奔驰W220节气门怠速自适应方法 .......................... 错误!未定义书签。
奔驰遥控卡设定方法 ..................................... 错误!未定义书签。
奔驰R级的胎压灯的归零方法 ............................. 错误!未定义书签。
汽车车身稳定控制系统的工作原理
汽车车身稳定控制系统的工作原理汽车的稳定性对于行车安全至关重要。
为了保持车辆在复杂驾驶条件下的稳定性，现代汽车普遍配备了车身稳定控制系统（Vehicle Stability Control System，简称VSC）。
本文将介绍汽车车身稳定控制系统的工作原理。
一、传感器检测VSC系统依赖于多个传感器来感知车辆的运动状态和驾驶员的操作。
其中最重要的传感器包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器等。
这些传感器通过实时监测车辆的动态参数，为VSC系统提供必要的数据。
二、车辆动态参数计算基于传感器提供的数据，VSC系统通过算法对车辆的动态参数进行计算。
其中，车轮速度传感器可以帮助判断车辆是否存在侧滑现象，方向盘转角传感器用于监测驾驶员的操控输入，横摆角速度传感器则用于检测车辆是否发生横摆。
三、稳定性控制VSC系统在检测到车辆运动状态异常时会采取相应的控制措施，以提高车辆的稳定性。
主要的控制手段包括刹车力分配、减小发动机输出功率等。
1. 刹车力分配当VSC系统检测到车辆侧滑或失控趋势时，它可以通过独立的制动系统控制每个车轮的制动力。
通过对车轮的制动力进行调整，VSC 系统可以减少发生侧滑或失控的车轮的速度，使车辆恢复稳定。
2. 发动机输出功率调整除了控制制动力分配外，VSC系统还可以通过调整发动机输出的功率来控制车辆的动力输入，以减少车辆的侧滑和横滑。
当系统检测到车辆的横摆角速度异常时，会自动减小发动机的输出功率，并对每个车轮的制动力进行调整，以使车辆恢复稳定。
四、操作干预在对车辆进行稳定性控制的同时，VSC系统还提供一定的驾驶员操作干预。
例如，当系统检测到车辆偏离预定的驾驶路线时，它可以通过触发车辆的制动器或调整转向力来引导车辆回到正常行驶轨迹。
总结：汽车车身稳定控制系统通过传感器检测车辆的动态参数，计算并控制车辆的稳定性。
在识别到车辆欠稳定时，系统会自动调整制动力分配和发动机输出功率，以使车辆保持稳定。
详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(一)
2017/12·汽车维修与保养51
图1 ABS打滑率的控制范围
Ф Фp
Фs 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
车轮滑移效率S%
稳定区
非稳定区
Фy横向附着系数
ABS控制范围
Фx纵向附着系数
附
着系数
综合法程序流程
车速开始制动
实际车体速度
使用G传感器时预估的车体速度
使用G传感器时预估的车体速度
经过时间
制动开始初始速度V 0，首次制动时参考车速的确定
轮速出现峰值？
计算斜率k 1计算车辆加速度a 更新车速，更新初始车速
Y
N
图2 综合法的计算流程
低附着路面试验结果
高附着路面试验结果实际车速
实际车速
参考车速
参考车速
0 1 2 3 4 5 6 7 时间(s)
0 1 2 3 时间(s)
504030
20100
50403020100
车速(km/h)
车速(km/h)
旋转
方
向
车轮轮胎扭矩车轮减速
锁止
锁止车身速度速度
打滑率
制动压力制动扭距轮胎扭距车轮减速度
开始制动
制动力W r
车轮
制动
扭矩
汽车前进
方向。
车身稳定控制系统相关知识
汽车稳定控制系统相关知识电子稳定控制系统概念汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。
典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。
电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。
如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。
该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、京西重工（收购了德尔福底盘系统公司），众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析（5）
接 好 燃 油 压 力表 后， 准 备 进 行 路 试， 但 在车间移动的过程中故障突然出现，此 时燃油压力为 0 KPa。
通 过 上 述 检 查，维 修人 员初 步 判 断 故障点应该在 燃油泵以 及相关电路上。 最终，维修人员发现燃油泵搭铁点存在 虚接现象 ( 图 52)。
故障排除 ：紧固燃油泵搭铁点后试 车，故障不再出现。
连 接 诊 断 仪，检 测 到 的 故 障 码 分别 为 P3190、P0A0F 和 C1310。查 询维 修手册，含义 分别为发动 机 功率 不良、 发动机起动失败和 HV 系统故障。
检 查 发 动 机， 发 现 火花 塞 锈 蚀， 更 换后故障依旧，说明故障原因不在点火 系统。起动混合动力检查模式，发现发 动 机 根本没有运 转， 但 是可 以 听 到 电 流 的声音，且 MG1、MG2 以及发动机转 速几乎无转速差，所以判断问题应该出 现在驱动桥。
回顾总结 ：该车型进店维修量相对 较 少，故 障 原 因 在 于 搭 铁 螺 栓 未 紧 固 到 位， 造 成 车 辆 燃 油 泵供 电有 时 断 路， 从 而引发故障。这种故障具有很强的偶发 性，如 果 不进 行 细 心 的 检 查，很 难பைடு நூலகம்找 到 故障根源。
另外，由于 该 车还 处在 保 修 期内， 车 主 担 心 影 响 质保， 故 意 隐 瞒 了该 车曾 出现过交通事故，这也给故障诊断增加 了一定的难度。
故障 4 故 障 现 象 ：一 辆 2017 年 产 丰田卡 罗拉双擎轿车，搭载 1.8 L 发动机，行 驶里程 3 060 km。用户反映该车需要 多次操作才能起动发动机，且加速不良， 发动机故障灯常亮。 检 查 分 析 ：维 修 人 员 接 车 后， 用 诊 断 仪 读 取 故 障 码， 显 示 U016487、 U110787、B1244、B124B、U0120、 U0164 及 P3190 等多个故障码。清除 发动机系统的故障码并试车后，再次读 取到 P3190 故障码。 根 据 维 修 手册，首先 检 查 燃 油 品 质 及 油 压， 均 正 常。 检 查 进 气 系 统， 未 见 漏 气 及老 化 现 象。 检 查 空 气 流 量 计， 起 动发动机 后 数 据正常。故障 未出现时， 发动机短期燃油修正为 5%，长期燃油 修正为 3%，均在正常范围之内。 清 除 故 障 码 后， 故 障 灯 熄 灭， 试 车 正 常。 与用 户 沟 通 发 现， 故 障 灯 亮 时， 该 车 燃 油 量 偏 少， 由 此 判 断 该 车 故 障 是 燃 油 量 偏 少所 致。清 除 故 障码 后， 用 户 就 取 走了 车 辆。 一 周 后 用 户 再 次 送 修， 故 障 现 象与 之 前 一 样， 且 燃 油 液 位 正 常， 看 来 该 车 故 障 与 燃 油 量 没有 直 接 关 系。 用诊断仪读取故障码，与上次一样。 维 修人 员 对 该 车进 行了试 车， 在 试 车过 程中， 故 障 偶 尔会 再 现， 再 次 起 动 车 辆 后， 故 障 又 消 失。 更 换 空 气 流 量 计， 并 检 查 各 缸 点 火、缸 压 以 及 火花 塞，均 正 常。拆下喷油器，用内窥镜检查气门积炭， 未见异常，在故障重现时多次尝试起动 发 动 机， 气 门 背 部 未 见 燃 油 痕 迹。 由于 油压正常，维修人员怀疑喷油器线路或 喷油器故障。于是测量发动机控制单元 与 喷 油 器 之 间 的 线 路， 未 发 现 异 常。 连
汽车上28个电子控制系统(EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...)及各自的作用说明
汽车上28个电子控制系统（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用说明1.发动机电子控制系统发动机电子控制系统（EECS）通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。
01电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。
该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。
02电控燃油喷射（EFI）电控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。
当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
03废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx排放的一种有效措施。
其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。
ECU根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳控制，从而抑制有害气体NOx的生成，降低其在废气中的排出量。
但过量的废气参与再循环，将会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。
04怠速控制（ISC）怠速控制系统是通过调节空气通道面积以控制进气流量的方法来实现的，主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。
丰田VSC 故障码 C1336
丰田VSC故障码C1336(减速度传感器零点校正)的手工学习方法一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1车辆水平.P档
2打开点火开关ON
3短接TS(OBD12号脚)，E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多。
4当ABS、TRAC O
FF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成。
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后，关闭电话开关完毕
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚)，E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线，完毕
一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1车辆水平.P档
2打开点火开关ON
3短接TS(OBD12号脚)，E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多4当ABS、TRAC O
FF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后，关闭电话开关，完毕
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚)，E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线，完毕。
车身稳定控制系统缩写
车身稳定控制系统缩写车身稳定控制系统（Skid Control System）即车辆防侧滑控制系统，是提高车辆操控安全系数和驾驶便利性的主动安全系统之一，由于各汽车厂商称呼都不一样，市场上主流的车身稳定控制系统缩写有以下8种∶1、电子稳定程序（Electronic Stabilty Program，ESP）是由Bosch公司所研发的系统，许多欧洲汽车如奔驰、奥迪，大众、标致汽车都采用；2、动态稳定控制（Dynamic Stability Control，DSC）主要用于宝马汽车、Jaguar、Land Rover等；3、动态稳定及循迹控制系统（Dynamic Stability and Traction Control，DSTC）用于沃尔沃车系；4、车身稳定控制系统（Vehicle Stability Control，VSC）用于丰田车系，又称为车辆侧滑控制系统；5、自身稳定控制（Automatic Stability Control， ASC）用于三菱汽车；6、车辆稳定辅助（Vehicle Stability Assist，VSA）用于本田汽车；7、车辆动态控制（Vehicle DynamicControl，VDC）主要用于日产汽车；8、电子稳定控制（Electronic Stability Control，ESC）主要用于美系轿车中；另外，上述8种车身稳定控制系统（ESP/DSC/DSTC/VSC/ASC/VSA/VDC/ESC）并非一个单独的系统，其实际上包括了很多其他系统，相当于安全功能大整合；比如电子刹车分配力系统（EBD，Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS， Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC，Vehicle Dynamic Control）等，都被整合在其中。
ESP、CCS、ACC汽车控制系统介绍
当 汽 车 在 长 距 离 的 高 速 公 路 行 驶 时 ，启 动 巡 航 控 制 系 统 就 可 以 自 动 将 汽 车 固 定 在 特 定 的 速 度 上 ，免 除 驾 车 者 长 时 间 脚 踏 油 门 踏 板 之 苦 。同 时 ，它 还 能 在 巡 航 状 态 下 对 预定的车速进行加速和减速的调节。
干预)消息: .系统活动时出现故障 .仅最大 ACC 制动不能满足需要。 注意：Acc 运行时变速杆位于 s 或 D 位置。 注意：工作时，加速踏板停止在上升位 置。完全松开踏板以允许 Acc 正常运行。 注意：当 Acc 使用制动后．车辆制动灯将 亮起，但是制动踏板不会移动。 检测光束问题
在下列情况下，进行检测： 1．与前车不在一条直线上行驶时。 2．当有车辆挤入您的车道时。仅当该车
ESP、CCS、ACC 汽车控制系统介绍
ESP 是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有 些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫 DSTC，宝马车上被叫作 DSC，而丰田凌志又 称其为 VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟 ESP 是一致的。 ESP 负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过 度时，ESP 都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上 ESP 是一套电脑程序，通过对从 各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向 ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑 装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供， 它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速 度。ESP 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传 感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离 倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
丰田PRADO使用说明材料(VX专有部分)
r Prado Only 在通常的驾驶中让系统处于打开的状态。以便必要时可以操作。 a 当发动机起动时或车辆刚起步后，可能会听孔发动枧舱中有声音持续数秒钟。这表示主动牵 C 引力控静 f 系统在自行校验，不表示存在故障。 X当主动牵引力控制系统工作时，会发生下列情况
在“H”和“L”之间的换档 停止车辆，将变速器放至“N’’并移动四轮驱动控制杆．
△警告 如果车轮打滑．不要移动四轮驱动控制杆．换挡之前要等到车轮停止打滑或转动．
2
主动牵引力控制系统(仅对于 VX 车型)
在打滑路面上起动或加速时．主动牵引力控制系统自动协助防止 4 轮空转．
当点火钥匙被转到“ON”时，系统就自动打开。
n ·只能使用规定尺寸的轮胎．所有 4 个轮胎的尺寸、性能、种类和胎面花纹都必 O 须相同．如果使用规定以外的轮胎，或是不同类型或尺寸的轮胎，车辆稳定控制
系统将不能正常工作。更换轮胎或车轮时．与丰田经销店联系．(可参看 章节 7—2 的“检查和更换轮胎”．)
XCar Prado ·在道路表面覆盖有冰雪时，车辆须安装雪地用轮胎或车轮防滑链。
将闪烁来提示驾驶员。要继续以低速驾驶，按“DAC。开关开系统。
ra 当点火钥匙被转到“ON”时，打滑指示灯和下坡辅助控制系统指示灯点亮数秒钟。当打开点
火时如果有任何一个指示灯不亮，与丰田经销店联系。
P 持续操作下述系统，将造成制动器温度升高。 r ·主动牵引力控制系统 a ·车辆稳定控制系统 XC ·下坡辅助控制系统
一汽丰田 专业术语 名词解释
名词解释■ABS：防抱死制动系统，电控调节各车轮的制动力，防止车轮锁死，提供紧急制动时的稳定性和方向可操控性。
■EBD：电子制动力分配系统，与ABS一起工作，分配前后轮和左右轮的制动力，这样在不同负荷下制动时和在转弯制动时车辆能够保持行驶稳定性。
■EPS：电子助力转向系统，根据车速自动调控助力，在低速行驶时可以轻松操控，告诉行驶时可以获得适度操控手感，相对于液压助力转向系统，更能体现出优异的燃油经济性和环保性。
■TRC：牵引力制动系统，通过对驱动轮施加液压制动控制并调整发动机的输出动力，尽量防止驱动轮打滑，这样产生与地面最相符的驱动力。
■VSC：车身稳定性控制系统，当系统检测到突然转向发生侧滑时，将实施对每个车轮制动力和发动机输出动力的最佳控制，以减少前轮和后轮的滑移。
■GOA（Global Outstanding Assessment）车身：根据世界多数国家的安全基准，结合实际事故的发生状况，独立研究开发的安全标准，其基本理念是：能够在碰撞发生时有效吸收碰撞能量，并将其分散至车身各部位骨架，能有效的减少驾驶是的变形程度，保护座舱空间。
GOA车身的设计理念是：同时兼顾“降低乘员所受到的冲击”以及“保护座舱的需要”。
如果仅是将整个车身做得非常坚固，虽然可以保护座舱空间，但是却无法降低乘员所受到的冲击，但在激烈碰撞的情况下很难保护座舱空间。
在此情况下，丰田开发出了GOA车身，其出发点就是为了实现“降低乘员所受到的冲击”和“保护座舱空间”两者的并存。
GOA导入了碰撞适应性概念，从而从而不断得到改良和进化。
碰撞适应性是指：当大型车，小型车，SUV等不同重量和高度的车辆之间发生碰撞时，可以同时保护己方车辆与对方车辆的被动安全性。
■双VVT—I（DUAL Variable Value Timing-intelligent ）：进排气气门智能正时可变系统，利用最尖端的电子控制技术，操纵发动机的进气与排气，由计算机对发动机转速，油门开启幅度等信息进行综合判断，计算出气门最佳开闭时机。
第13章车辆稳定性控制系统
第十三章车辆稳定性控制系统（VSC）第一节系统的工作过程一、概要1、主动安全的重要性汽车安全性方面最重要的就是避免发生事故，也就是所谓的主动安全。
在事故发生前，驾驶员在主动安全方面起主要作用。
但是，在事故中，汽车的重要性就马上显示出来，如在碰撞中，汽车所起的作用就是以乘员保护（安全气囊、冲击吸能式车身等）为目的的“被动安全”；而事故之前汽车所起的作用被称为“主动安全”。
汽车主动安全所起的作用是避免一次事故的发生以及防止二次事故的出现。
汽车规避事故的功能是汽车重要而又基本的性能（汽车的稳定性），它帮助避免或自动地避免事故的发生。
VSC就是用来帮助避免事故的发生，且部分地可参与自动避免事故的发生。
图13-1是用球-碗关系的概念展示汽车动力性和汽车运动的示意图。
图中的球表示汽车的运动，碗表示动力性能，球走出碗的边缘表示汽车的失控状态。
在正常行驶状态下，碗相对于球的运动而言是足够深的，汽车处于稳定状态。
当球的运动变快（如为规避紧急情况而快速转弯），或当碗变小（如行驶在摩擦系数很小的湿滑和冰雪覆盖的路面时，球都会滚出碗的边缘，造成车辆失控。
已在轿车上广泛应用的ABS和TRC系统，通过在碗边缘的有限范围的防护功能来确保汽车的可控制性。
但是，由于仅靠这些功能，还不能封闭转弯方向的防护功能的缺口，所以，在规避突然出现的障碍物等的情况下，就不能指望由普通驾驶员来获得足够的束缚。
图13-1 VSC的概念（球-碗关系）VSC的作用是帮助普通驾驶员进行达到限制汽车侧滑这一技巧水平的最佳的驾驶操作。
换句话说，VSC的作用是除ABS和TRC之外，在汽车所有方向（前进、后退和侧向）作为一个有限防护功能，以限制汽车的失控。
2、转弯极限时汽车的不稳定性控制汽车转弯性能的轮胎转向力在轮胎滑移角约为10°时达到最大，如图13-2所示。
汽车动力性能的极限取决于这一轮胎磨擦力的极限。
当前胎或后胎的抓地力达到极限时，汽车转向的稳定就受到极大的影响。
车辆稳定控制系统VSC
车辆稳定性控制系统VSC---汽车主动安全新技术关键词：车辆动态稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。
摘要：车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。
它是由是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。
系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶,正文：1 简单介绍车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。
VSC 控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS) 以及发动机扭矩控制系统的功能, 其功能处于比ABS 和TCS 更高的控制层次统计资料显示, 在重大死亡车祸中, 约1 /6是由于车辆失控造成的; 而在车辆失控事件中,由车辆打滑造成的占到了75%。
丰田VSC 系统利用控制单元与制动系统及发动机系统相联, 随时监测车身的动态状况, 当出现打滑现象时, 系统自动介入油门与制动的操作, 控制发动机的功率输出, 并适时对适当的车轮施加制动, 以利用有附着力的轮胎, 使车辆稳定减速, 修正车辆的动态, 使其稳定行驶在本来的行驶路线上, 保证车辆安全。
丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。
在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC 系统作为其一个卖点。
作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。
新能源汽车制动系统解析(四)
◆文/江苏 高惠民新能源汽车制动系统解析(四)(接2022年第5期)三、丰田电动汽车ECB系统解析线控制动的初级阶段的电液制动(E l e c t r o n i c HydraulicBrake，EHB)系统中，最具有代表性之一的是日本爱得克斯公司的电子控制制动(Electronic Controlled Braking，ECB)系统。
2001年爱得克斯开始将其ECB系统配备在丰田Estima混合动力汽车(仅在日本销售)，2003年至2009年爱德克斯又分别将ECB的升级版ECBⅡ和ECB Ⅲ装载到丰田混合动力车(HEV)Prius2代和3代，以及雷克萨斯混合动力车上，如今ECB又与丰田等品牌的纯电动汽车(EV)配套，成为较成熟的线控电子控制制动系统。
下面本文将通过ECB在丰田EV上的应用，全面剖解爱德克斯ECB技术。
1.ECB系统概述ECB系统组成和安装位置如图28所示，它涉及的控制系统有：防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配(EBD)、制动辅助、牵引力控制(TRC)、车辆稳定性控制(VSC)、主动转向辅助(ACA)、与电动转向助力(EPS)协同控制、二次碰撞制动、上坡起步辅助控制和制动保持。
ECB系统架构如框图29所示。
图28 ECB系统组成和安装位置(1)电子控制制动系统使用传感器检测制动踏板踩下程度。
防滑控制ECU根据此情况计算制动力，带主缸的制动助力器总成、制动助力器泵总成和制动执行器总成控制4个车。
(2)电子控制制动系统与EV系统协同控制以实现对制动液压和再生制动的最佳控制。
这样可提高能量再生效率和燃油经济性。
液压制动与再生制动协同控制示意如图30所示。
图30 液压制动与再生制动协同控制示意图(3)系统发生故障时，其使用非故障件继续进行制动控制。
同时，电控系统不工作时，通过踩下制动踏板在制动主缸内产生的制动液压作为备用机构进行工作以确保制动力。
(4)ECB系统E/E架构如框图31所示。
丰田Prius轿车的先进汽车技术
丰田Prius轿车的先进汽车技术----中国汽车制造网（提供：中国汽车制造网）【在线联系作者】丰田公司于1997年开始销售混合动力的Prius轿车，它是世界上第一款大批量生产的商业用途的混合动力车型。
丰田prius轿车应用了大量先进的汽车技术，如采用“线控（by-wire）”技术、全电动空调等。
本文介绍prius轿车的一些先进技术特点。
1．Atkinson循环发动机丰田prius轿车采用1.5L汽油机，最大输出功率为57KW。
工作循环为Atkinson循环（见图1），其热效率高，膨胀比大。
Atkinson循环的汽油机采用延迟进气门关闭时刻的方法，增大膨胀比。
在压缩冲程的起始阶段（当活塞开始上行时），部分进入气缸的空气回流到进气歧管，有效地延迟了压缩起始点，故膨胀比增大，而实际的压缩比并没有增大。
由于用这种方法能增大节气门开度，在部分负荷时可减小进气管负压，从而减小进气损失。
图1 高膨胀比原理图2．“线控（By-wire）”技术“线控（By-wire）”技术起源于航空工业，意思是某些操从机构采用电子控制，电动执行的，用来取代机械或液力控制。
具有相应快、重量轻，占地方少的特点。
在Prius 轿车上，节气门、制动、换档杆、牵引力控制和车辆稳定性控制（VSC+）都采用了“线控（By-wire）”技术，提高操纵性。
3．电控无级变速器Prius轿车实际上没有真正的无级变速器（CVT），但Prius的变速理论与无级变速器的变速理论相同。
Prius轿车的动力分配装置（见图2，图3）将发动机和电动机的力矩分配给驱动轮或发电机。
通过选择性地控制动力源（驱动电机、发动机和发电机）的转速，模拟变速器传档比的连续变化。
工作起来像普通的无级变速器（CVT）一样。
图2 Prius轿车传动系统原理图图3 Prius轿车传动系统剖面图4．电动牵引力控制如果防滑控制单元（ECU）检测到车轮打滑时，会立即切断电动机传到车轮的驱动力矩，而不是像传统牵引力控制系统那样切断来自发动机的动力。
第3章 电子稳定程序(ESP)
3.2.2 横摆角速度传感器
横摆角速 度传感器的基 本工作原理可 以简化成图34所示的双调 节叉结构，上 端调节叉为激 励叉，下端调 节叉为测量叉。
图3-4 横摆角速度传感器的结构原理
图3-5 横摆角速度传感器的工作原理 a）激励叉共振 b）调节叉扭曲
3.2.3 侧向加速度传感器
图3-6 加速度传感器的原理 1-霍尔传感器 2-永久磁铁 3-片状弹簧 4-阻尼板 5-IW涡流（阻 尼） UH-霍尔电压 U0-电源电压 Φ-磁场 a-检测的侧向加速度
3.1.2 ESP的基本组成和基本原理
• ESP工作时，首先通过转向盘转角传感器、轮速传感 器信号识别转弯方向、角度、速度，从而判断驾驶员的驾 驶意图；与此同时，ESP通过横摆角速度传感器、侧向加 速度传感器识别车辆绕其垂直轴转动的方向、角速度以及 旋转角度等，从而确定车辆的实际运动方向。ECU将车辆 实际运动方向与驾驶员的驾驶意图进行比较，如果车辆实 际绕其垂直轴转动的角度小于由转向盘转角和轮速确定的 车辆应该绕其垂直轴的转角，则判断为不足转向，ECU立 即指令执行器使汽车内侧后轮制动，地面制动力将对汽车 产生一个与转向方向相同的力矩，纠正不足转向，使汽车 回到正常的路线，按照驾驶员的驾驶意图行驶（图3-1b）。
• 2.侧向加速度传感器G200零点平衡
• • • • 1）将车停在水平路面上。 2）连接V.A.G1551或V.A.S5051，输入“03”地址码。 3）登录“11”，“Q”，“40168”，“Q”。 4）输入功能代码“04”，“Q”，输入显示组号“063”， “Q”，ABS警告灯闪亮。 • 5）输入功能代码“06”退出，ABS和ESP警告灯亮约2s。 • 6）若显示该功能不能执行，说明登录有误；若显示基本 设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。输入功能代码 “08”读取测量数据块“004”，（测量数据块第二显示区 静止时±1.5；转向盘转至止点，以20km/h车速左/右转弯， 测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行设定。