plc实验报告-10页文档资料

题目： PLC实验报告书
专业：机械设计制造及其自动化
老师：袁勇
班级： 072092
学号： 20091001861
姓名：李亚锋
PLC实验报告
一、实验目的：
熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。

二、实验内容：
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。

根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。

实验项目一：
1.走廊灯两地控制
2.走廊灯三地控制
3.圆盘正反转控制
4.下车直线行驶正反向自动往返控制
5.单按钮单路输出控制
实验项目二：
1. 多谐振荡控制
2. 圆盘计时计数控制
3. 十字交通灯的控制
实验一：
1.走廊灯两地控制
1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。

2）I/O口分配：
3）梯形图程序
图1 走廊两地控制
4）实验结果：
当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。

2．走廊三地灯控制
1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。

2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图2 走廊三地控制
4）实验结果：
三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。

3.圆盘正反转控制
1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。

2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图3 圆盘正反转控制
4）实验结果：
当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机
是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。

4.小车直线行驶正反向自动往返控制
1）控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。

2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图4 直线往返运动
4）实验结果：
①当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。

②当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。

5.单按钮单路输出控制
1）控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。

2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图5 单按钮单路输出
4）实验结果：
第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。

实验二
1.多谐振荡电路
1）控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s，循环往复。

2）I/O分配：
3）梯形图程序：
4）实验结果：
开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭
5s，在点亮6s,往复循环。

2.圆盘计时计数控制
1）控制要求：圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周……，以此规律重复，直到
按下停止按钮为止。

2）I/O分配：
3）梯形图程序：
图7 圆盘计数器
4）实验结果：
按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。

3.十字路口交通灯的控制
1）控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。

在东西方向
上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄
灯亮2s，依次循环往复。

2）I/O分配：
3)梯形图程序：
图8 交通灯控制
4)实验结果：
①按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。

②在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。

设计报告
传输线的PLC控制系统设计
1.控制要求
该实验在传输线实验区完成。

按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。

按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2
停止，再经过20s后，皮带1停止。

输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。

输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。

2.I/O口分配
3.确定PLC型号：
本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A，CUP类型为CPU20.
4.大体流程图
开始
5.梯形程序控制过程的分析与说明
关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。

为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。

由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。

当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。

当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。

其余控制过程原理与此类似。

6.控制过程的梯形图程序（见下页）
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、生气，就是拿别人的过错来惩罚自己。

原谅别人，就是善待自己。

2、未必钱多乐便多，财多累己招烦恼。

清贫乐道真自在，无牵无挂乐逍遥。

3、处事不必求功，无过便是功。

为人不必感德，无怨便是德。