机械手设计图纸
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1 机械人基座
1 Q235
8*15 1096-79
4 Q235 GB5782-86-M16*16
1 65锰
1 45
4 Q235 GB5782-86-M20*30
1 45
1 30CrMnSi
1 45Gr
1 45
7911ACGB297-84
1 Q235 6*14GB1096-76
1 1 45Gr CRB20025
20 垫圈
2
19 螺栓
2
18 前后导向杆前支架
1
HT200 65锰
Q235 HT200
GB5782-86-M20*30 GB93-87 20
17 垫圈 16 螺栓
15 手臂底座
14 液压缸
规格及标准代号备注 序号 零件名称
2 2 1 1 数量
65锰 Q235
20 45
材料
GB75-85-M6*15 GB93-87 12 GB5782-86-M12*32 GB93-87 12 GB5782-86-M12*24
1 45Байду номын сангаас
GB93-87 12 GB5782-86-M12*32
序号 零件名称 数量 材料 规格及标准代号备注
比例 1:2 图号
机械手装配图 数量 1
重量
设计
Y-HG1-E80/56*540LF4HL1O
绘图
规格及标准代号备注 审阅
李俊杰 日期
3104007559 08.3.15
成型设备与控制 广东工业大学材料与能 技术课程设计 源学院材料加工0402
2
1
43 螺母 42 垫圈
41 底部转盘 40 上下导向杆
39 导向套
38 垫圈
37 螺栓 36 吸盘
35 螺母
34 垫圈
33 手臂底座
32
前后导向杆后支架
序号 零件名称
1 Q235 1 65锰
1 40
1 45
1 45
4
4 Q235 2
1
Q235
1 65锰
1 20 1 HT200
数量 材料
31 螺钉
20
28
18
19 21 22
23
24
25
26
27
17 16
15
14 13 12
11
10
A
A
750
30
29 31
32
33 34 35
36
37 38 39
40
∅42 H7 -k6
H7
∅30-k6
41
AA
42 43
8xM12
9
8 76
54
350 3
技术要求 1、装配前，机座内零件用煤油清洗，滚动轴承用汽 油洗，机体内不允许有任何杂物存在。
1
Q235
30 垫圈
2 65锰
GB6170-86-M27 GB93-87 27
29 螺栓
2
28 垫圈
2
27 螺栓
2
26 液压缸支座 1
25 螺母
1
24 垫圈
1
23 液压缸
1
65锰 Q235 HT200 Q235 65锰
22 前后导向杆 1 45
GB93-87 12 GB5782-86-M12*40
21 液压缸支座 1
GB5782-86-M12*32 GB93-87 12 Y-HG1-E40/28*960FJ1HL1O
GB93-87 12 GB5782-86-M12*24
13 键 12 螺栓
11 垫片 10 回转体
9 螺栓 8 谐波发生器 7 柔轮 6 刚轮
5 角推力轴承 4键 3 步进电机 2 薄壁密封交叉滚子轴承
1 Q235
8*15 1096-79
4 Q235 GB5782-86-M16*16
1 65锰
1 45
4 Q235 GB5782-86-M20*30
1 45
1 30CrMnSi
1 45Gr
1 45
7911ACGB297-84
1 Q235 6*14GB1096-76
1 1 45Gr CRB20025
20 垫圈
2
19 螺栓
2
18 前后导向杆前支架
1
HT200 65锰
Q235 HT200
GB5782-86-M20*30 GB93-87 20
17 垫圈 16 螺栓
15 手臂底座
14 液压缸
规格及标准代号备注 序号 零件名称
2 2 1 1 数量
65锰 Q235
20 45
材料
GB75-85-M6*15 GB93-87 12 GB5782-86-M12*32 GB93-87 12 GB5782-86-M12*24
1 45Байду номын сангаас
GB93-87 12 GB5782-86-M12*32
序号 零件名称 数量 材料 规格及标准代号备注
比例 1:2 图号
机械手装配图 数量 1
重量
设计
Y-HG1-E80/56*540LF4HL1O
绘图
规格及标准代号备注 审阅
李俊杰 日期
3104007559 08.3.15
成型设备与控制 广东工业大学材料与能 技术课程设计 源学院材料加工0402
2
1
43 螺母 42 垫圈
41 底部转盘 40 上下导向杆
39 导向套
38 垫圈
37 螺栓 36 吸盘
35 螺母
34 垫圈
33 手臂底座
32
前后导向杆后支架
序号 零件名称
1 Q235 1 65锰
1 40
1 45
1 45
4
4 Q235 2
1
Q235
1 65锰
1 20 1 HT200
数量 材料
31 螺钉
20
28
18
19 21 22
23
24
25
26
27
17 16
15
14 13 12
11
10
A
A
750
30
29 31
32
33 34 35
36
37 38 39
40
∅42 H7 -k6
H7
∅30-k6
41
AA
42 43
8xM12
9
8 76
54
350 3
技术要求 1、装配前，机座内零件用煤油清洗，滚动轴承用汽 油洗，机体内不允许有任何杂物存在。
1
Q235
30 垫圈
2 65锰
GB6170-86-M27 GB93-87 27
29 螺栓
2
28 垫圈
2
27 螺栓
2
26 液压缸支座 1
25 螺母
1
24 垫圈
1
23 液压缸
1
65锰 Q235 HT200 Q235 65锰
22 前后导向杆 1 45
GB93-87 12 GB5782-86-M12*40
21 液压缸支座 1
GB5782-86-M12*32 GB93-87 12 Y-HG1-E40/28*960FJ1HL1O
GB93-87 12 GB5782-86-M12*24
13 键 12 螺栓
11 垫片 10 回转体
9 螺栓 8 谐波发生器 7 柔轮 6 刚轮
5 角推力轴承 4键 3 步进电机 2 薄壁密封交叉滚子轴承