PC 蓝牙上位机使用说明

PC蓝牙上位机使用说明

首先要先安装蓝牙驱动。

打开资料中的蓝牙驱动安装软件，安装前插入蓝牙发射器。

安装好后，打开蓝牙软件，进入如下界面。

设备名称自行更改，类型根据你的电脑型号填写（笔记本就选择笔记本），点击确定即可。

然后将蓝牙接收器，插入舵机控制器中。控制器供电后点击我的蓝牙->搜索蓝牙设备

找到对应的设备后，右击图标进行配对。配对口令，输入1234，点击确定。

之后，打开上位机软件，串口设定中，选择端口号COM5,即刚刚需要记住的端口号（每个人端口可能不一样）。连接好后，就可以进行相关操作。

如果在蓝牙调试模式中，忘记端口号，可以在蓝牙状

态中查看。右击图标，选择状态，就可以看到端口号了。

连接好后，点击第一个按钮。命令发送框会显示发送的命令，命令接受框会显示该命令被设置成功的信息。

按键名称对应的功能：

YL:云台微调向左

GO:前进

YR:云台微调向右

LT:左转

RT:右转

HL:头微调向前

BK:后退

HR:头微调向后

当然这些是默认的配置，您也可以根据自己的需求自定义。双击打开config.ini配置设置。

[button_num]//按钮数量

button_hang=4//每行按钮数量（每行4个按钮）

button_lie=4//每列按钮数量（每列4个按钮）

[button_size]//按钮大小

button_width=80

button_height=80

button_text_size=20//字体大小

button_text_family="微软雅黑"//字体设置

[button_cmd]//按钮对应的功能或命令

btn0_pressed="$DJ16A!"//按下发送的命令（按下发送$DJ16A!）

btn0_released=""//弹起发送的命令（这里为空，则不发送任何命令）

btn1_pressed="$DCR:250,250,1,1!"//btn0代表第一行第一个按钮，btn1代表第二个btn1_released=""//以此类推

btn2_pressed="$DJ16D!"

btn2_released=""

btn3_pressed=""

btn3_released=""

btn4_pressed="$DCR:250,250,0,1!"

btn4_released=""

btn5_pressed="$DCR:0,0,0,0!"

btn5_released="$DCR:0,0,0,0!"

btn6_pressed="$DCR:250,250,1,0!"

btn6_released=""

btn7_pressed=""

btn7_released=""

btn8_pressed="$DJ15D!"

btn8_released=""

btn9_pressed="$DCR:250,250,0,0!"

btn9_released=""

btn10_pressed="$DJ15A!"

btn10_released=""

[button_dis]//按钮显示的名称

btn0_dis="YL"

btn1_dis="GO"

btn2_dis="YR"

btn3_dis=""

btn4_dis="LT"

btn5_dis="STOP"

btn6_dis="RT"

btn7_dis=""

btn8_dis="HL"

btn9_dis="BK"

btn10_dis="HR"

当然也可以给按钮增加图片，感兴趣的客户可以尝试下，下面简单的

介绍下添加图片的方法。

打开根目录下的images文件夹，再打开btn_image文件夹。

注意图片的尺寸，名称为对应按钮的名称。比如您想要更换4号按钮

的名称，将图片名改为4即可。

注意所有配置有更改后记得保存。然后要重启软件才能生效。

重新打开后界面如下：

按钮大小您可以自行更改下，更改后图片看上去会更协调。

上图软件中有一个小方框，勾选是发送命令，如果去掉则切换到快捷键模式。模式支持键盘的方向键、字母键和数字键。以下是快捷键配对说明。

图中的命令，pressed 命令“AAA”，可以换成您想要发送的命令，即按下发送“AAA”，released 命令“BBB”，可以换成您想要弹起发送的命令。（这里的AAA,BBB，只是一个代号，具体命令可以自行增加。）