过程控制作业题标准答案
1080《过程控制》西南大学网教23秋季作业参考答案
108020232单项选择题1、串级控制系统的主回路是一个（），因此对于设计中的主参数的选择，可以按照单回路控制系统的设计原则进行。
.随动控制系统 . 定值控制系统. 程序控制系统 .以上都不是2、比例调节的缺点是存在静态误差，因此也称为（）。
. 误差调节 . 动态调节. 有差调节.静态调节3、实验法建模时，为了获得被控对象的（），应加入激励信号使被控对象处于被激励的状态。
. 动态特性. 静态特性. 物理属性 .化学特性4、利用阶跃响应曲线法建立被控对象的数学模型，需求取被控对象输入与输出之间的（）。
.大小关系.最大值.最小值.传递函数5、比例积分调节规律中，积分调节可以消除（）。
.振荡.比例系数.调节时间.静态误差6、比例积分微分调节的缩写为（）。
.DCS.PID.PI.PD7、若调节对象的特性是线性的，应选择具有（）流量特性的调节阀。
.双曲线.抛物线.直线.等百分比8、为了减小调节阀（）的影响，一般采用阀门定位器克服阀杆摩擦力。
.流量.重量.间隙特性.尺寸9、弹性式压力表是利用各种弹性元件，在被测介质压力作用下产生弹性变形的原理来测量压力的，服从（）。
.法拉第电磁感应定律.胡克定律.质量守恒定律.惯性定律10、变送器一般由输入转换部分、放大器和（）组成。
.控制器.反馈部分.传感器.执行单元11、关于压力检测仪表的安装，下列叙述错误的是（）。
.压力检测仪表必须经检验合格后才能安装.压力检测仪表应水平安装.取压点应能如实反映被测压力的真实情况.压力检测仪表的连接处，应选择适当的材料作为密封垫圈12、串级控制系统是把两个调节器串接在一起，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的（），共同稳定一个被控变量所组成的闭合回路。
.输入值.给定值.扰动量.以上都不是13、阶跃响应曲线法适用于处于（）的被控对象。
.C. 开环、非稳态.开环、稳态.闭环、稳态.闭环、非稳态14、调节器的调节规律是指调节器输出信号与输入信号之间随（）变化的规律。
过程控制作业参考答案
作 业第二章：2-6某水槽如题图2-1所示。
其中A 1为槽的截面积，R 1、R 2均为线性水阻，Q i 为流入量，Q 1和Q 2为流出量要求：(1)写出以水位h 1为输出量，Q i 为输入量的对象动态方程；(2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K 和时间常数T 的数值。
图2-1解：1）平衡状态： 02010Q Q Q i +=2）当非平衡时： i i i Q Q Q ∆+=0；1011Q Q Q ∆+=；2022Q Q Q ∆+= 质量守恒：211Q Q Q dthd A i ∆-∆-∆=∆ 对应每个阀门，线性水阻：11R h Q ∆=∆；22R h Q ∆=∆ 动态方程：i Q R hR h dt h d A ∆=∆+∆+∆2113) 传递函数：)()()11(211s Q s H R R S A i =++1)11(1)()()(211+=++==Ts KR R S A s Q s H s G i这里：21121212111111R R A T R R R R R R K +=+=+=；2Q112-7建立三容体系统h 3与控制量u 之间的动态方程和传递数,见题图2-2。
解：如图为三个单链单容对像模型。
被控参考△h 3的动态方程： 3233Q Q dt h d c ∆-∆=∆；22R h Q ∆=∆；33R hQ ∆=∆； 2122Q Q dt h d c ∆-∆=∆；11R hQ ∆=∆ 111Q Q dth d c i ∆-∆=∆ u K Q i ∆=∆ 得多容体动态方程：uKR h dth d c R c R c R dt h d c c R R c c R R c c R R dt h d c c c R R R ∆=∆+∆+++∆+++∆333332211232313132322121333321321)()(传递函数：322133)()()(a s a s a s Ks U s H s G +++==； 这里：32132133213213321321332211232132131313232212111;c c c R R R kR K c c c R R R a c c c R R R c R c R c R a c c c R R R c c R R c c R R c c R R a ==++=++=2-8已知题图2-3中气罐的容积为V ，入口处气体压力，P 1和气罐 内气体温度T 均为常数。
过程控制作业答案（精品）
第一章 概述1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。
控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？a.衰减比和衰减率：稳定性指标；b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标；c.余差：稳态准确性指标；d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。
第二章 过程控制系统建模方法习题2.10某水槽如图所示。
其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。
要求：（1） 写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程；（2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。
（1）物料平衡方程为123d ()d HQ Q Q Ft-+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F t∆∆-∆-∆= 而22h Q R ∆∆=， 33hQ R ∆∆=， 代入增量关系式，则有23123()d d R R hh F Q t R R +∆∆+=∆ （2）两边拉氏变换有：23123()()()R R FsH s H s Q s R R ++=故传函为：232323123()()()11R R R R H s KG s R R Q s Ts F s R R +===+++ K=2323R R R R +, T=2323R R F R R +第三章 过程控制系统设计1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。
试问：（1） 影响物料出口温度的主要因素有哪些？（2） 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？（3） 如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器的正反作用？解：（1）物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量（2）被控变量：物料出口温度。
过程控制技术课后作业答案详解
过程控制与自动化仪表课后作业详解第一章 P152-1. （1）简述图1-6所示系统的工作原理，画出控制系统的方框图并写明每一方框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
LTLC1Q 2Q A图1-6 控制系统流程图答：1）图为液位控制系统，由储水箱（被控过程）、液位检测器（测量变送器）、液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统，为了达到对水箱液位进行控制的目的，对液位进行检测，经过液位控制器来控制调节阀，从而调节Q 1（流量）来实现液位控制的作用。
2）框图如图1-7所示：控控控LC控控控控控控控A控控控控LT_2()Q t ()1Q t ()r t ()e t ()u t h图1-7 控制系统框图3）控制器输入输出分别为：设定值与反馈值之差e (t )、控制量u (t )；执行器输入输出分别为：控制量u (t )、操作变量Q 1 (t ) ；被控对象的输入输出为：操作变量Q 1 (t ) 、扰动量Q 2 (t ) ，被控量h ；所用仪表为：控制器（例如PID 控制器）、调节阀、液位测量变送器。
2-3某化学反应过程规定操作温度为800℃，最大超调量小于或等于5％，要求设计的定值控制系统，在设定值作最大阶跃干扰时的过渡过程曲线如图所示。
要求：1）计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间； 2）说明该系统是否满足工艺要求。
答：1）稳态误差：e(∞)=810-800=10衰减比：n=B 1/B 2=(850-810)/(820-810)=4 最大超调量：σ=(850-810)/810=4.9%假设以系统输出稳定值的2%为标准，则810*2%=16.2，则 过渡过程时间：ts=17min2）由于规定操作温度为800︒C ，而系统稳态值为810︒C 所以不满足工艺要求。
第二章P711-3 某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃，它的最大绝对误差为±2℃，试确定该仪表的精度等级；答：根据题意可知：最大绝对误差为±2℃则精度等级%4.0%1005002±=⨯±=δ 所以仪表精度等级为0.4级1-4某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃，工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±2℃，应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求？答：由题可得：%22.0%10010010002±=⨯-±=δ仪表精度等级至少0.2以上。
2020年中国石油大学北京网络学院 过程控制工程-第二次在线作业 参考答案
中国石油大学北京网络学院
过程控制工程-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性
A、副回路反馈通道
B、副对象
C、主对象
我的答案：B 此题得分：2.5分
2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：B 此题得分：2.5分。
过程控制复习要点和习题答案(3,4)
第三章调节器1．掌握P、PI、PD，PID调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃响应。
积分时间的大小相应的积分作用怎样微分时间的大小其作用怎样比例度如何求取2．无扰动切换是指什么3．了解微分先行的PID算法主要用于解决什么问题对什么有微分作用4．了解比例先行的PID算法有什么特点5．掌握PID微分方程及差分方程6．掌握调节器的正反作用判断。
执行器7．掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成各部分的作用是什么8．了解气动执行器和电动执行器各有什么特点9．掌握什么是气开阀，什么是气关阀。
按什么原则、如何来选择气开或气关方式10．掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特点；11．工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化12．S值是指什么S值的大小对流量特性的影响13．掌握选择调节阀的流量特性的三原则14．了解电－气转换器起什么作用为什么要用阀门定位器15．掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么安全火花型防爆系统的组成结构。
16．了解防爆栅有哪几种类型17．了解危险场所分为哪几类危险程度最高的是哪一类第一类危险场所又分为哪几级第四章控制对象的特性测试1.掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。
2.掌握什么是具有自衡能力的对象具有滞后的一阶二阶特性的表示式；什么是无自衡能力的对象具有滞后的一阶二阶特性的表示式。
3.掌握什么是飞升曲线单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参数来表征4.掌握如何测定飞升曲线和方波响应曲线测得方波响应曲线后如何获得飞升曲线(获取飞升曲线的原理和方法)。
5.掌握由飞升曲线来确定一阶对象，了解确定二阶对象的传递函数的方法。
6.掌握测定对象动特性的方法分类第三次作业（P108）1（2）某比例积分调节器的输入，输出范围均为4~20mA DC，若设ó=100%，T1=2MIN，稳态时其输出为6mA，若在某一时刻输入阶跃增加1mA，试求经过4min后调节器的输出。
大学_过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森)
过程控制工程课后作业试题以及答案（邵裕森）过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森版)《过程控制工程第2版》是06月机械工业出版社出版的图书，作者是邵裕森图书简介：编辑作/译者：邵裕森出版社：机械工业出版社出版日期：06月 ISBN：9787111076025 [十位:7111076028]内容提要：编辑过程控制作为自动化技术的重要组成部分,其发展很快,并已广泛地应用于石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、原子能、环保等许多国民经济的重要领域。
.具有跨世纪学科特色的规划教材--《过程控制工程》,不仅介绍了过程建模,将数字检测、数字控制仪表与计算机控制贯穿于全书的各章节,使模拟与数字技术融于全书,而且突出了系统的工程设计与工程应用。
教材主要内容包括过程建模,模拟及数字检测控制仪表,简单系统与复杂系统设计,dcs和工程应用举例等。
..本书内容丰富新颖,能适应跨世纪人才培养需要,是工业自... [显示全部]图书目录：编辑前言.第一章绪论第一节过程控制发展概况第二节过程控制的特点第三节过程控制系统的组成及其分类第四节“过程控制工程”课程的性质和任务思考题与习题第二章过程建模和过程检测控制仪表第一节过程建模第二节过程变量检测及变送第三节过程控制仪表第四节其它数字式过程控制装置思考题与习题第三章简单过程控制系统--单回路控制系统的工程设计第一节过程控制系统工程设计概述第二节控制方案设计第三节检测过程控制工程第2版简介课程内容主要包括过程动态测试和建模、控制器的参数整定、单回路控制系统、复杂控制系统、先进控制系统以及典型的工业过程控制系统。
通过学习，要求掌握过程控制系统的控制原理和分析设计方法，具备分析和设计能满足实际工业生产需要的控制系统的技能;掌握常用控制仪表选用，能熟练地操作、运行、安装、校验与维护常用控制仪表，能熟练地调试并进行技术改造，能熟练地正确调试简单控制系统及常用复杂控制系统，较熟练地掌握简单控制系统的开发与组织实施能力。
过程控制系统作业答案(全)
比值控制系统
2、如图所示一氧化氮生产串级比值控制系统， 要保证产品质量，需要稳定氧化炉出口温度。 回答以下问题 。 （1）图中除法器的输出代表什么？ （2）系统中开方器有什么作用？ （3）图中Q1是主流量还是副流量？ （4）系统主副流量无变化，当扰动作用使氧 化炉出口温度偏离设定值时，系统如何调节？
串级控制系统
2、某一温度-压力串级控制系统采用两步法整 定控制器参数，测得4：1衰减过程的参数为： δ 8% 、 100 s 、δ 40% 、 T 10 s T 主控制器采用PI控制规律，副控制器采用P控 制，确定系统整定参数。
s1
s1
s2
s2
（1）4:1衰减法参数整定表
（2）临界比例度法参数整定表
m1 m2
c1 c2
双输入双输出系统，输入输出关系如下：
c1 2 m 1 3 m 2 c 2 4 m1 m 2
（1）求相对增益矩阵。 （2）求正确的变量配对。
多变量解耦控制系统
c1 2 m 1 3 m 2 c 2 4 m1 m 2
dh Q i Q o1 Q o 2 C dt h Q o1 R1 h Qo2 R2 Q ( s ) Q o1 ( s ) Q o 2 ( s ) CsH ( s ) i H (s) Q o1 ( s ) R1 H (s) Qo2 (s) R2
m 2 c 2 4m1
解：（1）由式 c 2 4 m1 m 2 ，得 代入 c 2 m 3 m 式中，得
1 1 2
过程控制复习题（2）
过程控制复习题（2）⼀、填空题：1、简单控制系统由（控制器）、（执⾏机构）、（被控对象）和（检测变送仪表）四个环节组成。
2、对象数学模型是指对象的（输⼊输出）特性，是对象在各输⼊量（控制量和检测变送量）作⽤下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。
3、获取对象数学模型的⽅法参⽅法有：（机理法）和（测试法）。
4、⽓动执⾏器由（调节）机构和（执⾏）机构两部分组成，常⽤的辅助装置有（阀门）定位器和⼿轮机构。
5、流通能⼒Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mp），流体重度为（1g/m3），每（⼩时）所通过的流体（系）数。
6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）⾏程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使⽤中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（⼯作流量）特性。
7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使⼲扰信号经过（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（⼲扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从⽽实现对⼲扰信号进⾏完全补偿的⽬标。
8、⾃动调节系统常⽤参数整定⽅法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰减曲线法），（经验法）。
9、调节系统中调节器正、反作⽤的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。
4、模糊控制器的设计（不依赖）被控对象的精确数学模型。
⼆、单项选择题：1、调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ζ应是（C.0<ζ<1）。
2、线性调节系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于（Ｃ．⼲扰作⽤的形式、强弱和系统本⾝的结构、参数。
）3、单纯的前馈调节是⼀种能对（C．⼲扰量的变化）进⾏补偿的调节系统。
4、均匀控制系统的任务是（A．使前后设备在物料供求上相互均匀、协调。
）5、定值调节系统是环调节，前馈系统是环调节。
（B．闭，开）6、在选择性调节系统中防积分饱和⼀般采⽤（B．外反馈法）⽅法。
过程控制技术课后作业答案详解
过程控制与自动化仪表课后作业详解第一章P152-1. (1)简述图1-6所示系统的工作原理，画出控制系统的方框图并写明每一方框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
答：1)图为液位控制系统，由储水箱(被控过程X液位检测器(测量变送器)、液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统，为了达到对水箱液位进行控制的目的，对液位进行检测，经过液位控制器来控制调节阀，从而调节Q 1 (流量)来实现液位控制的作用。
2)框图如图1-7所示：图1-7控制系统框图3)控制器输入输出分别为：设定值与反馈值之差e (t )、控制量u(t )；执行器输入输出分别为：控制量u(t)、操作变量Q 1(t)；被控对象的输入输出为：操作变量Q 1(t)、扰动量Q2 (t)，被控量h；所用仪表为：控制器(例如PID控制器)、调节阀、液位测量变送器。
2-3某化学反应过程规定操作温度为800℃，最大超调量小于或等于5%,要求设计的定值控制系统，在设定值作最大阶跃干扰时的过渡过程曲线如图所示。
要求：1)计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间；2)说明该系统是否满足工艺要求。
答：1)稳态误差：e(8)=810-800=10衰减比：n=B1/B2=(850-810)/(820-810)=4最大超调量：。
=(850-810)/810=4.9%假设以系统输出稳定值的2%为标准，则810*2%=16.2,则过渡过程时间：ts=17min2）由于规定操作温度为800 °C,而系统稳态值为810 ℃所以不满足工艺要求。
第二章P711-3某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃,它的最大绝对误差为±2℃,试确定该仪 表的精度等级；答：根据题意可知：最大绝对误差为±2℃ 则精度等级5 =±烹义100% = ±0.4% 所以仪表精度等级为0.4级1-4某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过土 2℃,应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求？答： 由题可得：5=± ——2—— x 100% = ±0.22%1000 -100仪表精度等级至少0.2以上。
过程控制复习要点和习题答案(3,4)
17。95
18。1
画图并求得
•t=0:20：400;
•h1=［0，0.2，0.8,2。0，3。6，5。4，7.4,9。3，11,12。6,13.6,14.4,15。1，15.8，16。4,
17,17.4,17.6，17。8,17.95，18。1];
•h=h1/0。2；
x2（t）= —x1（t-Δt）
y（t）=y1（t）+y2(t）
=y1（t）-y1（t-Δt)
t
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
h1
0
0。2
0.8
2.0
3.6
5.4
7。4
9。3
11
12。6
13。6
14.4
15。1
15。8
16。4
300
320
340
360
380
2（5)如图所示,冷物料通过加热器用蒸汽对其加热。在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不被损坏，现在蒸汽管道上有一个气动执行器，试确定其气开,气关形式，并画出由PID调节器构成的控制系统结构框图。
解：为了保护加热设备的安全,应该选择气开阀.
（6）现测得三种流量特性的有关数据见表。试分别计算其相对开度在10％，50%,80％各变化10％时的相对流量的变化量，并据此分析它们对控制质量的影响和一些选用原则.
液位h为输出变量进水流量qi为输入变量111idhaqqdt?????111hqr???2212dhaqqdt?????223hqr???12211122111iqshsrgsqsqsarsars??????2101104222121ishkqtgses??????????????121oofoorgsgsrfs???干扰通道特性对控制质量的影响当干扰是幅值为f的阶跃信号6
SPC试题集答案
一﹑填空题﹕(每空2分﹐共50分)1．SPC是英文Statistical Process Control的前缀简称,即统计过程控制，也称为统计制程管制。
2．SPC强调预防，防患于未然是SPC的宗旨。
3．SPC执行成功的最重要条件是 Action ，即针对变差的偶因和异因分别采取措施。
4．制程是SPC的焦点。
5．普通原因始终作用于稳定的过程中。
特殊原因以不可预测的方式来影响过程分布。
6．CL表示__ 管制中心线___ UCL表示__上控制界限______ LCL表示下控制界限。
7．Ca表示___准确度______ Cp表示_____精密度______ CPK表示制程能力。
8．PPM是指制程中所产生之百万分之不良数﹐DPM是指制程中所产生之百万分之缺点数。
9．品管七大手法分别是查检表﹑柏拉图﹑特性要因图﹑散布图﹑管制图﹑直方图﹑层别法。
10．鱼骨图又称特性要因图。
11．SPC的目的是持续改进。
12．SPC的核心思想是预防。
13．实施SPC能够帮助企业在质量控制上真正作到 "事前"预防和控制。
14．控制图的基本类型按数据类型分为计量值控制图，计数值控制图。
15．计量型数据，通过实际测量而取得的连续性实际值，适于使用以下控制图进行分析：X-R 均值和极差图、X-δ均值和标准差图、X -R 中位值极差图、X-MR 单值移动极差图。
16．计数型数据，以计产品的件数或点数的方法，适于使用以下控制图进行分析：P chart 不良率控制图、nP chart 不良数控制图、C chart 缺点数控制图、U chart 单位缺点数控制图。
17．直方图是以一组无间隔的直条图表现频数分布特征的统计图，能够直观地显示出数据的分布情况。
18．制丝归档数据的时间间隔是15 秒。
19．如过程历史数据计算的AVERAGE=5, σ =0.2, 过程目标值=5.1,则LCL(控制下限)是 4.4，CL(控制中心)是 5.0 ，UCL(控制上限)是5.6 。
过程控制-第一到三章-作业
第一章作业1.1 常用的评价控制系统动态性能的单项性能指标有哪些？它与误差积分指标各有何特点？答：(1)衰减率ψ、超调量σ、稳态误差e ss、调节时间t s、振荡频率ω；(2)单项指标用假设干特征参数评价系统优劣，积分指标用误差积分综合评价系统优劣。
1.2 什么是对象的动态特性？为什么要研究对象的动态特性？答：(1)指被控对象的输入发生变化时，其输出〔被调量〕随时间变化的规律；(2)实现生产过程自动化时，对象的动态特性可以为控制工程师设计出合理的控制系统满足要求提高主要依据。
1.3 通常描述对象动态特性的方法有哪些？答：微分方程或传递函数。
1.4 过程控制中被控对象动态特性有哪些特点？答：无振荡、稳定或中性稳定、有惯性或迟延、非线性但在工作点附近可线性化。
1.11 某水槽水位阶跃响应实验为：其中阶跃扰动量Δµ=20%。
(1)画出水位的阶跃响应曲线；(2)假设该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益K和时间常数T。
解：MATLAB编程如下：%作出标幺后的响应曲线t=[ 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 400 ];h=[ 0 9.5 18 33 45 55 63 78 86 95 98 ];x=0:0.01:400;y=interp1(t,h,x,'spline'); %三次样条函数据己知的t、h插出x的值yy=y/y(end); %输出标幺plot(x,yy,'k');xlabel('t/s');ylabel('h/mm');title('阶跃响应曲线','fontsize',10);grid;less1=find(yy<=0.39);more1=find(yy>=0.39);front1=less1(1,end);behind1=more1(1,1);cha11=0.39-yy(1,front1);cha12=yy(1,behind1)-0.39;if cha11<=cha12t1=x(1,front1)elset1=x(1,behind1)endless2=find(yy<=0.63);more2=find(yy>=0.63);front2=less2(1,end);behind2=more2(1,1);cha21=0.63-yy(1,front2);cha22=yy(1,behind2)-0.63;if cha21<=cha22t2=x(1,front2) elset2=x(1,behind2) end%求增益K 和时间常数T K=y(end)/20 T=2*(t2-t1)(1)水位的阶跃响应曲线如图：(2)计算结果如下：>> GK1_11 t1 = t2 = K = T =则该水位对象用一阶惯性环节近似后，得其增益K ，时间常数T 。
管理学 控制基础 (13.22)--控制的过程-习题作业
一、选择题 1.控制过程的首要工作是（ ）。 A．建立标准 B.衡量实际绩效 C. 确定偏差范围 D.采取管理行动 答案：A 2．下面关于控制工作的描述，哪一种更适合？（） A. 控 制 工 作 主 要 是 制 定 标 准 以 便 和 实 际 完 成 情 况 进 行 比 较 B. 控 制 工 作 主 要 是 纠 正 偏 差 ， 保 证 实 际 组 织 的 目 标 C. 控制工作是按照标准衡量实际完成情况和纠正偏差以确保计划目标的实现，或适当修改 计划，使计划更加适合于C 二、判断题 1.所有的偏差都需要纠正。 答：错 2.在进行衡量时，不必考虑衡量的成本，只需选择需要的衡量方式即可。 答：错 3.控制工作通过纠正偏差的行为与其他三个职能紧密地结合在一起，使管理过程形成了一 个完全封闭的系统。 答案：对 三、简答题 1. 为什么纠正偏差是控制的关键？ 答案：(1)它体现了执行控制职能的目的。控制职能，就是将计划的执行情况同计划所制定 的控制标准对照，从而发现执行情况同计划目标之间的偏差，并采取相应措施，使这种偏 差保持在一定范围内，以达到保持组织系统的活动稳定的目的，也就是纠正偏差的目的。 (2)纠正偏差，将控制工作同管理的其他职能结合在一起。纠正偏差是整个管理系统中的一 部分工作内容。通过确立目标，修订计划，改变组织结构，调整人员配置以及在指导与领导 方法上的重大改进，可以使纠正目标的工作取得满意效果，使得整个控制工作达到预期的 目的。
2. 如何实现客观衡量的实际绩效？
答案：在测量实际绩效时，个人观察、口头汇报、统计报告、书面报告是收集组织绩效信息的 四种形式，每种形式各有优缺点，只有综合使用，才能保证信息的真实性。 评价组织整体绩效要有客观可行的方法，通常有 3 种：一是组织目标法，以最终完成组织 目标的结果来衡量绩效，而不是实现目标的手段；二是系统方法，从输入——转换——输 出过程种，从目标和手段统一上进行评价，它着眼于组织的长远生存和兴旺发展因素，防 止管理层以牺牲未来的成功换取眼前的利益；三是战略伙伴法，通过满足顾客群体的各种 要求获得他们的支持，使组织获得持续的生存和发展。
川农《过程控制工程(专科)》18年12月在线作业
(单选题) 1: 一阶过程控制系统稳定条件是（）A: 特征根为正，微分方程系数都大于零B: 特征根为负，微分方程系数都大于零C: 特征根为正，微分方程系数都小于零D: 特征根为负，微分方程系数都小于零正确答案:(单选题) 2: 在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量A: 最大偏差B: 超调量C: 衰减比D: 振荡周期正确答案:(单选题) 3: 在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）A: 等于0B: 大于0C: 小于0D: 不能确定正确答案:(单选题) 4: 有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（）A: 750B: 1000C: 900D: 1250正确答案:(单选题) 5: 串级控制系统中控制器的作用正确的是（）A: 主粗副粗B: 主粗副细C: 主细副粗D: 主细副细正确答案:(单选题) 6: 在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律A: PB: PIC: PIDD: PD正确答案:(单选题) 7: 在工业控制中，使用最多的控制系统是（）A: 单回路反馈控制系统B: 串级控制系统C: 比值控制系统D: 前馈控制系统正确答案:(单选题) 8: 在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）A: 对数频率特性法B: 根轨迹法C: 经验凑试法正确答案:(单选题) 9: 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（）A: 先副后主B: 先主后副C: 主、副同样D: 不确定正确答案:(单选题) 10: 控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )A: Kc<0B: Kc<-1C: Kc>0D: Kc=0正确答案:(单选题) 11: 为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）A: 等于0B: 大于0C: 小于0D: 不能确定正确答案:(单选题) 12: 在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）A: 经验凑试法B: 衰减曲线法C: 响应曲线法D: 对数频率特性法正确答案:(单选题) 13: 串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）A: 主回路B: 副回路C: 主副回路都有D: 不能确定正确答案:(单选题) 14: 用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）A: 被控对象B: 被控变量C: 操纵变量D: 测量值正确答案:(单选题) 15: 下面对过程的控制质量没有影响的是（）A: 控制通道放大倍数KoB: 扰动通道放大倍数KfC: 扰动通道时间常数D: 扰动通道纯滞后时间正确答案:(单选题) 16: 串级控制系统中主、副环要满足（）A: 主定副随B: 主定副定C: 主随副定D: 主随副随正确答案:(单选题) 17: 在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A: 衰减系数越大系统越稳定B: 衰减系数越大系统越不稳定C: 衰减系数与系统稳定无关正确答案:(单选题) 18: 对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（）控制A: 分程控制B: 前馈控制C: 均匀控制D: 串级控制正确答案:(单选题) 19: 串级控制系统系统中副环是一个（）系统A: 定值系统B: 随动系统C: 程序系统D: 分时系统正确答案:(单选题) 20: 在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）A: 随动系统B: 定值系统C: 程序系统D: 以上都不是正确答案:(单选题) 21: 下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）A: Kf增加，余差增加，系统稳定性不变B: Tf增加，过渡过程时间减小C: Tf增加，振荡幅值减小D: τf增加，余差减小正确答案:(单选题) 22: 下列不属于单回路反馈控制系统的是（）A: 被控对象B: 被测对象C: 测量变送D: 测量变送正确答案:(单选题) 23: 串级控制系统中主回路的控制器包括（）A: 主控制器B: 副控制器C: 主、副控制器D: 不确定正确答案:(单选题) 24: 在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）A: 随动系统B: 定值系统C: 程序系统D: 以上都不是正确答案:(单选题) 25: 在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律A: PB: PIC: PIDD: PD正确答案:(单选题) 26: 一阶环节的传递函数是（）A: K/(Ts+l)B: K/TisC: KD: Tds正确答案:(单选题) 27: 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）A: 0.24B: 0.12C: 0.36D: 0.48正确答案:(单选题) 28: 在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）A: 等于0B: 大于0C: 小于0D: 不能确定正确答案:(单选题) 29: 在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）A: δ越大，Kc也越大B: δ越大，Kc越小C: δ变化与Kc无关D: δ与Kc都是定值正确答案:(单选题) 30: 串级控制系统中主回路的对象是（）A: 主、副对象B: 主对象C: 副对象D: 不确定正确答案:(多选题) 1: 模型预测控制的优点有（）A: 建模方便，模型可通过简单实验获得B: 有利于提高系统鲁棒性C: 能得到较好的动态控制性能D: 可以推广到有约束条件、大滞后、非最小相位及非线性过程正确答案:(多选题) 2: 下列选项中干扰通道特性对静态质量的影响正确的是（）A: Kf增加，余差增加B: Kf增加，余差减小C: Tf增加，无影响D: Tf增加，余差减小正确答案:(多选题) 3: 下列选项中，正确的是（）A: 串级控制系统属于反馈系统B: 串级控制系统只有在正反馈的情况下，系统才是稳定的C: 在负反馈情况下，当串级控制系统受到干扰时，过渡过程是会衰减的D: 串级控制系统在正负反馈下都是稳定的正确答案:(多选题) 4: 锅炉设备主要控制系统有哪些（）A: 锅炉汽包水位控制B: 锅炉燃烧系统的控制C: 过热蒸汽系统的控制D: 锅炉水处理过程的控制正确答案:(多选题) 5: 在选择性控制系统中，选择器的类型是怎样确定的（）A: 生产处于非正常情况下，控制器的输出为高信号，选择高选B: 生产处于非正常情况下，控制器的输出为低信号，选择低选器C: 生产处于非正常情况下，控制器的输出为低信号，选择低选器D: 生产处于正常情况下，控制器的输出为低信号，选择低选器正确答案:(多选题) 6: 最优控制问题的基本解决有哪些A: 变分法B: 最小值原理C: 动态规划D: 衰减比例法正确答案:(多选题) 7: 如果对象扰动通道Kf增加（）A: 扰动作用增强B: 系统的余差减小C: 系统的余差增大D: 最大偏差增大正确答案:(多选题) 8: 下列选项中，错误的有（）A: 前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响B: 前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的C: 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的D: 在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出正确答案:(多选题) 9: 在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，可分为（）A: 静态控制系统B: 定值控制系统C: 随动控制系统D: 程序控制系统正确答案:(多选题) 10: 最优控制问题的基本解决方法有（）A: 变分法B: 最小值原理C: 动态规划D: 最小二乘法正确答案:(多选题) 11: 下列选项中控制通道特性对动态质量的影响正确的是（）A: K0增加，系统去向振荡B: T0增加，过渡时间减小C: T0增加，系统频率变慢D: τ0增加，稳定程度降低正确答案:(多选题) 12: 一般一个简单控制系统由以下选项中哪些组成（）A: 检测/变送装置B: 被控对象C: 干扰因素D: 执行机构正确答案:(多选题) 13: 与单回路系统相比，串级控制系统有什么特点（）A: 串级控制系统具有更高的工作频率B: 串级控制系统具有较强的抗干扰能力C: 串级控制系统具有一定的自适应能力D: 串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好正确答案:(多选题) 14: 前馈-反馈控制系统有哪些优点（）A: 简化了前馈控制系统B: 降低了前馈控制模型的精度要求C: 具有一定自适应能力D: 负荷或工况变化时，模型特性也变化正确答案:(多选题) 15: 均匀控制系统有哪些特点（）A: 结构上具有特殊性B: 结构上无特殊性C: 参数应变化，切实缓慢变化的D: 参数可在任意范围内变化正确答案:(多选题) 16: 调节系统中调节器正、反作用的确定不是根据（）A: 实现闭环回路的正反馈B: 实现闭环回路的负反馈C: 系统放大倍数恰到好处D: 生产的安全性正确答案:(多选题) 17: 在PID调节器中，下列说法正确的是（）A: 调节器的Kc越大，调节作用越弱B: Ti值越大，积分作用越强C: Td值越大便微分作用增强D: Ti值越大，积分作用越弱正确答案:(多选题) 18: 前馈控制与反馈控制相比有什么特点（）A: 前馈控制克服干扰比反馈控制及时B: 前馈控制属于“开环”控制系统C: 前馈控制使用的是视对象特性而定的控制器D: 一种前馈控制可以克服多种干扰正确答案:更多试题及答案+扣二九七九一三九六八四$(多选题) 19: 前馈控制适用于什么场合（）A: 扰动必须可测B: 必须经常有比较显著和比较频繁的扰动C: 对象的滞后和时间常数很大D: 存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动正确答案:(多选题) 20: 下列选项中干扰通道特性对动态质量的影响正确的是（）A: Kf增加，过渡时间减小B: Kf增加，振荡幅值减小C: Tf增加，过渡时间减小D: Tf增加，振荡幅值减小正确答案:。
《过程控制工程(专科)》17年9月在线作业满分答案
《过程控制工程（专科）》17年9月在线作业一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。
）1. 下面对过程的控制质量没有影响的是（）A. 控制通道放大倍数KoB. 扰动通道放大倍数KfC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间正确答案：D2. 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）A. 角形控制阀B. 隔膜控制阀C. 三通控制阀D. 蝶阀正确答案：C3. 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A. 角形控制阀B. 隔膜控制阀C. 三通控制阀D. 蝶阀正确答案：A4. 在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）A. δ越大，Kc也越大B. δ越大，Kc越小C. δ变化与Kc无关D. δ与Kc都是定值正确答案：B5. 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）A. 0.2B. 0.4C. 0.6D. 0.8正确答案：A6. 控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )A. Kc<0B. Kc<-1C. Kc>0D. Kc=0正确答案：A7. 在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）A. 随动系统B. 定值系统C. 程序系统D. 以上都不是正确答案：B8. 在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）A. 等于0B. 大于0C. 小于 0D. 不能确定正确答案：B9. 在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）A. 等于0B. 大于0C. 小于 0D. 不能确定正确答案：C10. 串级控制系统中控制器的作用正确的是（）A. 主粗副粗B. 主粗副细C. 主细副粗D. 主细副细正确答案：C11. 过程控制设计中，系统设计的核心是（）A. 控制方案设计B. 工程设计C. 工程安装D. 仪表调校正确答案：A12. 在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律A. PB. PIC. PIDD. PD正确答案：C13. 在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）A. 随动系统B. 定值系统C. 程序系统D. 以上都不是正确答案：A14. 串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）A. 主回路B. 副回路C. 主副回路都有D. 不能确定正确答案：A15. 在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）A. P,I,DB. P,D,IC. I,P,DD. I,D,P正确答案：A16. 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）A. 角形控制阀B. 隔膜控制阀C. 三通控制阀D. 蝶阀正确答案：B17. 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（）A. 先副后主B. 先主后副C. 主、副同样D. 不确定正确答案：A18. 在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量A. 最大偏差B. 超调量C. 衰减比D. 振荡周期正确答案：A19. 为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）A. 等于 0B. 大于0C. 小于 0D. 不能确定正确答案：C20. 二阶过程控制系统稳定条件是（）A. 特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零B. 特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零C. 特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零D. 特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零正确答案：D21. 一阶过程控制系统稳定条件是（）A. 特征根为正，微分方程系数都大于零B. 特征根为负，微分方程系数都大于零C. 特征根为正，微分方程系数都小于零D. 特征根为负，微分方程系数都小于零正确答案：B22. 在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A. 比例控制器B. 比例积分控制器C. 比例微分控制器D. 比例积分微分控制器正确答案：B23. 控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )A. Kc<0B. Kc<-1C. Kc>0D. Kc=0正确答案：C24. 下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）A. Kf增加，余差增加，系统稳定性不变B. Tf增加，过渡过程时间减小C. Tf增加，振荡幅值减小D. τf增加，余差减小正确答案：D25. 串级控制系统中主回路的控制器包括（）A. 主控制器B. 副控制器C. 主、副控制器D. 不确定正确答案：C26. 串级控制系统系统中副环是一个（）系统A. 定值系统B. 随动系统C. 程序系统D. 分时系统正确答案：B27. 在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A. 衰减系数越大系统越稳定B. 衰减系数越大系统越不稳定C. 衰减系数与系统稳定无关正确答案：A28. 一阶环节的传递函数是（）A. K/(Ts+l)B. K/TisC. KD. Tds正确答案：A29. 在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）A. 随动系统B. 定值系统C. 程序系统D. 以上都不是正确答案：C30. 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）A. 0.2B. 0.4C. 0.16D. 0.32正确答案：C《过程控制工程（专科）》17年9月在线作业二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
西安石油大学函授《过程控制设备基础》作业1-4全答案
2024年秋+过程控制设备基础+作业一1 / 30 单选题（5分）正确答案 BA自上而下B自下而上C循环流动D单相流动2 / 30 单选题（5分）正确答案 AA2B3C4D53 / 30 单选题（5分）正确答案 B( )类。
A1B2C3D44 / 30 单选题（5分）正确答案 B计量( )。
A转子流量计B椭圆齿轮流量计C靶式流量计D涡轮流量计5 / 30 单选题（5分）正确答案 BA大B小C相等D与外部条件有关6 / 30 单选题（5分）正确答案 AA交流供电方式B动态供电方式C间接供电方式D直接供电方式7 / 30 单选题（5分）正确答案 C,静压式液位测量读数需要正迁移修正。
下列哪个为正确的修正公式?( )AA. Δp = Hρg + hBΔp = Hρg-hCΔp =(H+h)ρgDΔp =(H-h)ρg8 / 30 单选题（5分）正确答案 D量,大多采用热电偶进行测量。
A100B200C300D5009 / 30 单选题（5分）正确答案 AAProportional Integral DerivativeBProportional Internal DivisionCProcess Input DisplayDProcess Instrumentation Device10 / 30 单选题（5分）正确答案 A用电子电位差计测热电偶温度,如果热端温度升高20℃,室温冷端下降20℃则仪表的指示( ) A升高20℃B下降20℃C不变D升高40℃11 / 30 多选题（3分）正确答案 BCD。
A检测误差B系统误差C随机误差D粗大误差12 / 30 多选题（3分）正确答案 ABCA现场类B控制室类C自动化类D电气类13 / 30 多选题（3分）正确答案 ABCA系统的构成B控制方式C控制规律D控制过程14 / 30 多选题（3分）正确答案 ABA接触电势B温差电势C霍尔电势D感应电势15 / 30 多选题（3分）正确答案 ABCDA高温辐射温度计B低温辐射温度计C光电温度计D力温度计16 / 30 多选题（3分）正确答案 ABCDA确定合理的控制方案B选择正确的参数检测方法C过程控制仪表的选型D调节器的参数整定17 / 30 多选题（3分）正确答案 ABCA被控过程B过程检测C控制仪表D控制对象18 / 30 多选题（3分）正确答案 ABCA液动B气动C电动D固动19 / 30 多选题（3分）正确答案 ABD点选择时,下列各项中的哪几项为正确的注意事项?( )A流动介质测量时,尽量选择安装在直管部分B流动介质测量时,尽量使取压点与流动方向垂直C气体压力测量时,取压点应在管道下方D导压管长度要尽量短20 / 30 多选题（3分）正确答案 BCEAS 型B直线型C等百分比Dx 型E快开型21 / 30 判断题（2分）系统。
过程控制及自动化仪表 作业1-2答案
过程控制及自动化仪表——作业11. 用分度号为S的热电偶测温，冷端温度为20℃。
测得热电势E(t, 20) = 11.30 mV，求被测温度t。
E(t, 0)=E(t, 20)+E(20, 0)=11.30+0.113=11.413 mV查询附表A-1,t1=1150, E1=11.348t2=1160, E2=11.467(E-E1)/(E2-E1)=(t-t1)/(t2-t1)=> t=1155.46 ℃2. 用分度好为K的热电偶测试，冷端温度为25℃，热端温度为750℃，则产生的热电势是多少。
查附表A-3E(750, 0)=31.214 mVE(20, 0)=0.798 mVE(30, 0)=1.203 mV由内插法，得E(25, 0)=(0.798+1.203)/2=1.0005 mVE(750, 25)=E(750, 0)－E(25, 0)=31.214-1.0005=30.2135 mV过程控制及自动化仪表——作业23. 弹簧管测蒸汽管道内压力，仪表低于管道安装，二者标高分别为1.6m和6m，若仪表读数为0.7 MPa，已知蒸汽冷凝水密度ρ= 966 kg/m^3，g = 9.8 m^2/s，求管道内蒸汽的实际压力。
当前仪表的绝对压力：p=Δp+p0 = 0.8 MPa管道内压力按力平衡：p' = p - ρgh = 0.8 - 966*9.8*(6-1.6)*1e-6=0.7583 MPa4. 被测压力波动范围0.5~1.4 MPa，要求测量误差不大于压力示值的±5%，确定压力表量程和精度等级。
1/3*A<=(0.5~1.4) <= 2/3*AA<=1.5 MPa && A>=2.1 MPa这两个条件相互矛盾，即量程选择不能同时满足低限和高限要求，以高限优先则取量程A =0 ~ 2.5MPa >= 2.1P=(1.4*0.05)/(2.5-0)*100% = 2.8%取精度等级时按系列小于等于的最大值取，即P=2.5级。
过程控制2(含答案)
过程控制作业题二1、简述变送器的作用。
答：变送器在自动检测和控制系统中的作用，是对各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成份等物理量进行检测，以供显示、记录或控制之用，获取精确、可靠的过程参数值是进行控制的基础。
按被测参数分类，变送器主要有差压变送器、压力变送器、温度变送器、液位变送器和流量变送器等。
2、简述阶跃响应曲线法建模中的注意事项。
答：（1）接线时，注意电源极性。
完成接线后，应检查接线是否正确，并请指导教师确认无误后，方能通电。
（2）先打开阀门，后启动水泵。
没通电、不加压；先卸压、再断电。
(3)小心操作，切勿生扳硬拧，严防损坏仪表。
(4)一般仪表应通电预热15分钟后再进行校验。
3、说明工艺流程图中的符号“PIC－207”的含义。
答：PIC表示该仪表具有压力指示和控制功能，207是该仪表的控制回路编号。
4、简述PI调节规律的特点与应用场合。
答：PI调节规律亦称比例积分控制规律，它的特点是引入积分作用能消除余差。
适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
5、简述串级控制系统中主副回路的特点。
答：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。
在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。
副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。
6、简述前馈控制的应用场合。
答：前馈控制主要用于下列场合：(1)干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；(2)主要干扰是可测不可控的变量；(3)对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。
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《过程控制系统》思考题
一．
1．什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。
串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。
2．与单回路控制系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?
多了一个副回路,形成双闭环。
特点:主控制器输出改变副控制器的设定值,故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。
在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性。
副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。
3.为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响；
②引入副回路,改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高了主回路的响应速度,提高了干扰的抑制能力;
③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制;
④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。
４.串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则?
①将主要干扰包括在副回路;
②副回路尽量包含多的干扰;
③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长;
④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中;
⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。
5.串级控制系统通常可用在哪些场合？
* 应用于容量滞后较大的过程
* 应用于纯时延较大的过程
* 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程
* 应用于参数互相关联的过程
＊应用于非线性过程
6．前馈控制与反馈控制各有什么特点?绘制前馈控制系统结构方框图。