卷取张力原理
伺服电机恒张力收卷
伺服电机恒张力收卷系统是一种用于纺织、印刷、涂布等行业中的卷取设备。
其主要目的是通过控制电机的转速和张力传感器的反馈信号，实现对卷取物的张力进行精准控制，以确保卷取物的平整、紧密和稳定。
伺服电机恒张力收卷系统的工作原理如下：
1. 张力传感器：安装在卷取部位，监测卷取物上的张力。
张力传感器将张力信号转换为电信号，并反馈给伺服电机控制系统。
2. 伺服电机控制系统：根据张力传感器反馈的信号，控制伺服电机的转速。
当张力变化时，控制系统会根据设定的张力值调整电机的转速，使卷取物的张力保持恒定。
通过这样的控制方式，伺服电机恒张力收卷系统可以实现对卷取物张力的精确控制，避免过紧或过松的情况发生，保证卷取物在收卷过程中的质量和紧密度。
需要注意的是，不同行业和应用场景可能存在不同的伺服电机恒张力收卷系统设计和调试方法，具体实施需要根据实际需求进行定制和调整。
涂布机张力的工作原理
涂布机张力的工作原理
涂布机张力的工作原理是通过调整涂布机卷取系统的张力来实现。
涂布机的卷取系统通常由一对卷取辊组成，其中一个为动力辊，另一个为张力辊。
在工作时，涂布机首先将待涂布的材料通过辊轮传送到卷取系统。
动力辊通过电机驱动，使材料匀速传送到张力辊处。
张力辊起到了调节材料张力的作用。
它的外侧通常包裹着一个橡胶套，以提供足够的摩擦力来改变材料的张力。
张力的大小通过调整张力辊与动力辊之间的接触面来控制。
当张力辊与动力辊之间的接触面增大时，摩擦力也就增大，材料的张力也跟着增大。
相反，如果接触面缩小，材料的张力就减小。
通过将张力辊与动力辊之间的接触面大小进行调整，涂布机可以实现对材料的张力精确控制。
这样可以确保材料在传送过程中保持恒定的张力，从而保证涂布过程的质量和效率。
总的来说，涂布机张力的工作原理是通过调整张力辊与动力辊之间的接触面来实现对材料张力的控制，从而实现稳定的涂布过程。
卷绕系统中的张力递减控制
卷绕系统中的张力递减控制一、引言卷绕系统是工业生产中常用的一种工艺流程，其主要作用是将物料卷绕成一定形状和规格的产品。
在卷绕过程中，张力递减控制是非常重要的一个环节，它直接影响到产品质量和生产效率。
本文将从卷绕系统的原理、张力递减的原因、影响因素以及解决方法等方面进行探讨。
二、卷绕系统的原理卷绕系统主要由卷取装置、张力控制装置和放料装置三部分组成。
其中，张力控制装置是保证卷取材料张力恒定的关键。
在卷绕过程中，放料装置将材料送入到卷取装置中，通过加速器带动轴芯旋转，使得材料被缠绕在轴芯上，并且通过张力控制装置来保证材料张力始终保持在一个恒定值。
三、张力递减的原因1. 材料本身特性：不同类型的材料具有不同的拉伸特性和表面摩擦系数，在经过长时间拉伸后会出现弹性变形和塑性变形现象，导致材料表面摩擦系数变化，从而引起张力递减。
2. 张力控制装置的不稳定性：张力控制装置在长时间运行后可能会出现故障或者误差，导致材料张力递减。
3. 卷取装置的设计和状态：卷取装置的设计和状态会影响材料在卷取过程中的张力分布情况，如果设计不合理或者状态不良好，就会导致张力递减。
四、影响因素1. 材料类型：不同类型的材料具有不同的拉伸特性和表面摩擦系数，会对张力递减产生影响。
2. 卷绕速度：卷绕速度越快，材料受到的拉伸程度就越大，容易出现弹性变形和塑性变形现象，从而引起张力递减。
3. 卷取轴芯直径：卷取轴芯直径越大，材料受到的压缩程度就越小，在卷绕过程中容易出现松弛现象，从而引起张力递减。
4. 环境温度和湿度：环境温度和湿度会对材料表面摩擦系数产生影响，从而影响张力递减。
五、解决方法1. 优化卷取装置的设计和状态：通过改变卷取轴芯的直径、改进加速器的结构等方式来优化卷取装置的设计和状态，从而减少张力递减。
2. 优化张力控制装置：通过使用高精度传感器、控制算法等技术手段来提高张力控制装置的稳定性和精度，从而减少张力递减。
3. 控制卷绕速度：通过降低卷绕速度来减少材料受到的拉伸程度，从而减少张力递减。
张力计算方法
张力控制资料张力计算方法:在彩涂线上，带钢在通过悬垂式固化炉和卷取机在卷绕带钢时，必须具有一定的张力。
卷取张力的大小取决于产品规格和生产工序。
带钢张力值选取得不合适，直接影响带钢的质量和生产操作。
张力过大，使电机容量增大，而且易发生断带；张力过小，易引起带钢跑偏而影响产品质量。
（1）卷取张力卷取张力T为：(1-1)式中——单位张应力，MPa；——带钢宽度，mm；——带钢厚度，mm。
卷取机卷取张力由电动机力矩产生，电动机力矩为：(1-2)式中——电动机结构常数；——电动机磁通；——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩M的关系如下：(1-3)式中——带卷直径。
带钢的线速度为：(1-4)式中——电动机转速，r/min；——电动机至卷筒的速比。
电动机电枢电势E为：(1-5)将式1-2、式1-4和式1-5代入式1-3，得：式中——常数。
(1-6)若电枢电势E不变，v也不变，则带钢张力T与电动机电枢电流I枢成正比。
卷取张力控制的实质是，若卷取时带钢线速度不变，采用电流调节器使电枢电流I枢保持恒定，就可以保证张力恒定。
实际上，随着带钢卷径的变化，卷取带钢的线速度是变化的。
生产中，怎样才能保持线速度不变呢？一般采用电势调节器来调整电动机的磁通Ф，以改变电动机转速，是带钢线速度不变。
或者，当磁通一定时，通过电流调节器调节电机电流，以保持带钢张力恒定。
（2）张力辊张力在S辊上，带钢与辊子是面接触。
张力是通过带钢与辊子之间的摩擦力形成的。
带钢通过张力辊的辊子数目越多，产生的张力越大。
为了增加带钢的张力，有时在带钢进口辊子处，增加压辊装置。
根据张力辊在机组中安装位置和作用不同，张力辊可以处在电动机工作状态或发电机工作状态。
如图所示，a所示的张力辊，待岗入口处张力T1大于出口处张力T2，张力辊处于电动机工作状态。
B所示的张力辊，带钢出口处张力T2大于入口处张力T1，张力辊处于发电机工作状态。
当张力辊处于电动机工作状态时，带钢入口端的T1可按下式计算：a——电动机工作状态b发电机工作状态图1 张力辊的工作状态式中——张力辊入口端的带钢张力，N；——张力辊出口端的带钢张力，N；——辊子与带钢的摩擦系数，对于钢辊子，取为0.15～0.18；对于表面包有橡胶的辊子，取为0.18～0.28；——带钢在辊子上的包角，rad；e——自然对数，e=2.718。
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
卷料 张力控制
卷料张力控制1. 引言卷料张力控制是在卷取、传送和加工过程中保持合适张力的一种技术。
卷料指的是连续带状材料，如纸、薄膜、金属带等。
在卷料加工过程中，合适的张力控制是确保产品质量和生产效率的关键因素之一。
本文将介绍卷料张力控制的原理、方法以及相关技术。
2. 卷料张力的重要性在卷料加工过程中，合适的张力控制对于保证产品质量至关重要。
如果张力过大或不均匀，会导致以下问题：•产品变形：过大的张力会导致卷料变形，影响产品的平整度和尺寸精度。
•断裂和损伤：高张力容易导致卷料断裂或损伤，影响生产效率。
•压痕和划痕：不均匀的张力分布会在卷料表面留下压痕和划痕，影响产品外观质量。
•传动问题：不合适的张力会引起传动系统问题，如滑动、打滑等。
因此，合适的卷料张力控制是确保产品质量和生产效率的关键。
3. 卷料张力控制原理卷料张力控制的基本原理是通过调整卷料的牵引力或阻力来控制张力大小。
牵引力可以通过驱动系统施加在卷料上，而阻力则来自于摩擦、张紧装置等。
根据不同的应用场景和需求，可以采用不同的方法来实现张力控制。
3.1 张力控制方法3.1.1 主动张力控制主动张力控制是通过主动调节驱动系统来实现的。
常见的主动张力控制方法包括：•张紧装置：通过调节卷料上的张紧装置，如滚筒、夹具等，改变牵引力大小。
•驱动系统：调整驱动系统的速度和扭矩，改变牵引力大小。
•张紧辊：通过调节辊子之间的距离或压紧程度，改变牵引力大小。
3.1.2 被动张力控制被动张力控制是通过调整阻尼装置来实现的。
常见的被动张力控制方法包括：•摩擦阻尼：在卷料传送过程中增加摩擦力，使得张力保持稳定。
•张力感应器：通过张力感应器实时监测卷料张力，并根据反馈信号调整阻尼装置。
被动张力控制通常适用于对张力要求较为稳定的场景，如高速连续生产线。
3.2 张力控制技术3.2.1 力传感器力传感器是用于测量张力大小的关键设备。
常见的力传感器包括压电式、电阻式、应变片式等。
通过安装在卷料传送路径上，可以实时监测卷料的张力，并将数据反馈给控制系统。
冷轧卷取机和开卷机张力控制
冷轧开卷机、卷取机的张力系统控制冷轧厂酸轧线为四机架连轧机,其中开卷机、卷取机系统需实现张力设定、静态张力电流、各种补偿电流的计算, 断带保护、圈数计算及显示等功能。
传动部分为：开卷机、卷取机各有两电机各自对应一套传动控制系统,一、开卷机、卷取机张力控制开卷机、卷取机在启动加速和快速制动时，应避免冲击式的施加张力或改变张力，并将张力维持在一定的限度之内。
1、开卷机和卷取机负载的机械特性开卷机在工作过程中，卷料的外径由大变小，而开卷线在正常运行过程中应保持带材运行速度稳定不变，因此，开卷机卷筒的转速应随之由低变高，电机转速也由低变高，即：N=60IV/Dπ式中：N——电机转速；D——卷料外径；V——带材运行速度；I——开卷机的传动比。
由于开卷过程中带材的张力要保持恒定不变，随着卷料外径由大变小，电机轴上的张力转矩也由大变小，有：M=T*D/2η式中：M——张力转矩；T——开卷张力；η——传动系统机械效率。
因此，开卷机的转矩与转速成反比，由式上两式可得到功率为：P=M*N由上分析说明，在转速和转矩的变化过程中，开卷机的负载功率不变，即开卷机负载的机械特性是恒功率型。
二、开卷机、卷取机系统的张力控制为保证轧制过程中, 开卷机、卷取机的前后张力恒定,控制系统主要有以下环节。
1 卷取机卷取过程中张力的设定卷取机一旦完成咬钢,带钢即要承受一定的张力,以保证带钢卷取的质量。
该张力是在卷取机与冷连轧机之间形成的。
在卷取机卷取的各个阶段,带钢承受的张力不同。
在咬钢过程中,为使带钢从卷芯开始卷取紧实,卷取机一旦咬住带头,就要以较大的张力值进行卷取,此时的张力通常比正常轧制时的张力要大。
在卷取机卷取过程中,卷径不断增大,当卷径达到一定数值Φ0 时,应当把张力降下来,以正常轧制张力进行卷取。
张力降下来后,由于时间较短,卷径变化并不大,为Φ1 。
从卷取的整个进程来看,这个阶段时间最长、卷径变化最大,直到卷径接近剪切时的卷径Φ2 。
冷轧卷取机张力控制研究
１ 前言 带钢的生产质量的影响因素中，钢带卷取技
术和卷取张力控制是很关键的环节。卷取张力的 形成是由于在带钢卷取的过程中，带钢在工作辊 的出口速度与卷取线速度的不同。为了保证带钢
生产质量，需要保持张力恒定，也就是保持两个速 度差的恒 定 ［１－３］。 随 着 钢 铁 工 业 的 快 速 发 展，卷 取张力控制设备发展速度很快。通过查阅大量资 料和文献，可以知道，目前，卷取机的张力控制主 要有直接张力控制和间接张力控制两种方法［４］。
ｎ
∑ Ｍｎ ＝Ｋｃｅｎ ＋Ｋｔ ｅｉ＋Ｍ０ ＋Ｋｄ（ｅｎ －ｅｎ－１） ｉ＝１ （８）
式中：Ｍｎ—第 ｎ个采样时刻控制器输出； ｅｎ—第 ｎ个采样时刻输入偏差； ｅｎ－１—第 ｎ－１个采样时刻输入偏差。
５ 控制系统仿真 卷取机张力控制属于输入是按某规律变化的
随动控制系统，因此设计时要根据轧制工艺，也就 是张力设定要根据不同的对象模型参数即板材材
摘 要 在带钢冷轧过程中，卷取机是保证产品质量的关键设备。冷带钢卷取的张力直接影响带钢的 质量和尺寸精度，合适的张力轧制可以降低轧制负荷，使板形平直，提高带钢表面质量，所以冷轧时对张力 控制有严格的要求。为了得到高质量的带钢，冷轧必须在各段设置合适的张力，并能够在各种干扰下保持 张力恒定。针对入口段的张力波动影响因素进行了分析，得出了影响张力波动的关键因素，推导出影响张 力波动的转速和转矩表达式，并通过卷径计算设计出转速和电流的双 ＰＩＤ闭环控制器，进行了各种工况下 的仿真，发现加入动态补偿后可以实现较稳定的张力控制，结论可以为现场实际控制系统提供设计依据。
转速和转矩的控制都是采用对电流的控制和
卷取机工作原理【详解】
以下为卷取机工作原理，一起来看看吧：带张力卷筒的卷取机应用于可逆式或不可逆式冷轧钢板或带钢轧制线上。
这种卷取机不但用于卷取（展开）轧件，同时还使轧件产生张力，这是为了使轧制过程保持稳定，使板卷卷得更紧，并使轧件在喂入轧辊和从轧辊中轧出时有正确的方向。
在轧制过程中，一般需要保持有前张力和后张力。
依靠这些张力，就可以降低轧制时作用在轧辊上的压力，并减少带钢翘曲现象，有利于提高带钢表面质量。
在单机座可逆冷轧机上，轧机前后都装有带张力卷筒的卷取机，它们交替地成为主动的或从动的；即一个卷取而另一个展开。
在连续式或不可逆单机座的冷轧机上，仅在轧机后部装有卷取机，轧机前装有开卷机。
当轧第一道时，带钢从开卷机送进轧机工作辊后，用压板或辊式导板压紧带钢，产生不大的后张力进行轧制；然后，带钢进入卷取机卷筒的钳口，夹紧带钢头部进行卷取，产生前张力。
可逆式冷轧的缺点是带钢两端无法轧制。
为了减少两端废料的消耗量，常采用大直径的钢卷或在带钢两端焊接引带。
卷取机在卷取带钢过程中，钢卷直径在变化，这就引起卷取速度的不断变化。
为了使卷取速度与轧制速度相适应，以及带钢轧制时保持张力恒定，要求卷取机的转速是可调的，调速范围应适应轧制速度变化和钢卷直径变化，为此，一般采用可调速的直流电动机传动。
在轧制结束后，钢卷要从卷筒上卸下来，因此，卷取机卷筒必须做成悬臂式的。
但是，卷筒是在很大张力下卷取带钢的，这样卷筒轴就要承受很大的负荷（包括卷筒重量，带钢卷重量，弯曲带钢和张力所引起的力矩等）。
为了保证卷筒轴的刚度和强度，减少卷筒轴的弯曲，除了增大卷筒轴尺寸外，—般在卷筒的自由端安装可以转动的支架。
当卷取带钢时，支柒支承着卷筒的自由端；而在卸卷时，则支架转向—旁，不妨碍卸卷。
卸卷时，用推卷机或带卸卷小车的推卷机，将钢卷从卷筒推出，然后运走。
推卷机它由液压缸1和推板3组成。
推卷机一般都设在卷筒下方，它的行程由极限开关控制。
推板本身是一个小车，可沿着平行于卷筒的轨道往返运行，实现推卷工作。
卷取机的工作原理
卷取机的工作原理
卷取机（又称为卷纸机）是一种用于将纸张或其他材料卷成卷筒形状的机械设备。
其工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：
1. 纸张供给：纸张通过供纸系统被输送至卷取机的工作区域。
供纸系统可以使用压痕轮或卡盘等装置来保持纸张的张力和平整度。
2. 卷取头部定位：卷取机通常配备有一个卷取头部，可以调整卷取头的位置和角度，以确保纸张正确地卷取到卷筒。
3. 卷取操作：卷取机会将纸张通过卷取头引导至卷筒上。
卷取头通常采用斜壳结构或类似的装置，使纸张沿卷筒表面进行卷取。
4. 张力控制：在卷取过程中，卷取机通过张力控制系统来保持纸张的适当张力，以避免纸张过松或过紧。
5. 切割和粘合：当纸张卷取到预定长度时，卷取机会自动进行切割操作，将纸张从供纸系统中分离。
同时，卷取机也可以进行粘合操作，将新卷纸与已有的卷纸粘合在一起，以实现连续卷取。
6. 卸纸：卷取后的纸张通过卸纸系统被取下，并进行相应的后续处理，如包装、打孔等。
综上所述，卷取机通过纸张供给、卷取操作、张力控制、切割
和粘合等步骤，将纸张或其他材料卷取成卷筒形状，以满足不同应用需求。
卷绕系统中的张力递减控制
卷绕系统中的张力递减控制引言卷绕系统是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于纺织、印刷、包装等行业。
在卷绕过程中，张力控制是至关重要的一环。
过高或过低的张力都会导致卷取不均匀、紧张或松弛的问题，影响产品质量。
张力递减控制是卷绕系统中一种常见的技术手段，本文将对该技术进行深入的探讨。
张力递减的原因在卷绕过程中，张力递减是由于卷取直径的增加所导致的。
当卷取直径增加时，同样长度的材料被卷绕在更大的卷轴上，张力会逐渐减小。
这是因为在卷绕系统中，对材料施加的张力是由张力控制系统通过电机或气缸等机械设备实现的，而这些机械设备对材料施加的力度是固定的。
因此，当卷轴直径增大时，同样的力度作用在更大的卷轴上，导致单位长度上的张力减小。
张力递减控制的重要性张力递减控制对于卷绕系统的正常运行和产品质量的保证至关重要。
保证卷取质量过高或过低的张力都会导致卷取不均匀、紧张或松弛的问题，影响产品质量。
适当的张力递减控制可以使卷取材料紧密结合，保证产品的表面质量和强度。
避免材料破损如果在卷绕过程中，张力突然减小或变得不稳定，会导致材料断裂或破损。
张力递减控制可以保持稳定的张力，避免材料的破损，减少停机时间和材料的浪费。
提高生产效率合理的张力递减控制可以提高卷绕系统的生产效率。
通过减小张力递减的速率，可以延长换卷的周期，减少停机时间，提高设备利用率和生产效率。
张力递减控制的方法张力递减控制是通过控制卷取直径和调整张力控制系统来实现的。
以下是一些常用的方法：传感器测量利用张力传感器测量卷取过程中的张力，并实时反馈给张力控制系统。
通过对测量数据的分析和处理，可以控制张力的递减速率，保持稳定的张力。
PID控制PID控制器是一种常用的控制器类型，通过对测量误差的比例、积分和微分进行加权和调节，实现对张力的控制。
在张力递减控制中，可以根据卷取直径的变化，动态调整PID控制器的参数，使得张力能够随着卷取直径的增加适当地递减。
卷取直径的测量和预测卷取直径的测量和预测是实现张力递减控制的关键。
卷取机工作原理
卷取机工作原理
卷取机是一种用于卷取以及收集纸张、布料、丝线等材料的机械装置。
它能够高效地完成卷取操作，提高生产效率。
卷取机的工作原理如下：
1. 引导材料：首先，需要将待卷取的材料引导进入卷取机。
通常使用导轮、导板等辅助装置对材料进行引导，保证其能够平稳地进入卷取区域。
2. 卷取装置：卷取机上通常有一个或多个卷取装置，用于实现对材料的卷取。
卷取装置通常由卷取轴、布料筒等组成。
在卷取过程中，卷取轴或布料筒会旋转，将材料逐渐紧密地卷绕在上面。
3. 张力控制：卷取过程中需要适当控制紧绷在卷取轴或布料筒上的材料的张力，以确保卷取过程的稳定性。
通常通过张力控制装置来实现，可以根据需要调节张力大小。
4. 卷取调整：在卷取机工作过程中，可以根据材料的宽度、厚度以及需要的卷取效果等因素，对卷取装置进行调整。
例如，可以调整卷取轴或布料筒的位置或直径，以适应不同材料的卷取需求。
5. 断料剪切：当需要切断卷取的材料时，卷取机通常会配备断料剪切装置。
通过控制剪切装置的动作，可以在适当的位置将卷取材料切断，方便后续的处理和使用。
6. 卷取控制：卷取机通常还配备有卷取控制系统，用于控制卷取过程中的各项参数。
通过该系统，可以设置卷取速度、张力大小、卷取长度等等，以实现对卷取过程的精确控制。
总结起来，卷取机的工作原理主要包括引导材料、卷取装置、张力控制、卷取调整、断料剪切和卷取控制等环节。
这些环节相互配合，确保卷取机能够高效地完成卷取操作。
卷取机工作原理
卷取机工作原理卷取机是一种常见的工业设备，它主要用于将纸张、布料、塑料薄膜等材料从一侧卷取到另一侧，以便进行加工或存储。
卷取机的工作原理主要包括传动系统、张力控制系统和卷取系统三个部分。
首先，传动系统是卷取机的核心部件之一。
它通过电机驱动，将卷取轴上的卷取材料进行卷取。
传动系统通常由电机、减速机、链条或皮带传动等部件组成，通过这些部件的协调配合，能够实现卷取材料的快速、稳定、均匀地卷取。
其次，张力控制系统也是卷取机的重要组成部分。
张力控制系统能够根据卷取材料的特性和卷取速度的变化，实时调整张力，以确保卷取材料在卷取过程中不会出现松弛或过紧的情况，从而保证卷取质量和安全性。
最后，卷取系统是卷取机的最终工作部分。
在传动系统和张力控制系统的作用下，卷取系统能够将卷取材料均匀地卷取到卷取轴上，并且能够根据需要进行切割、固定等处理，以满足不同行业对卷取材料的要求。
总的来说，卷取机的工作原理是通过传动系统驱动、张力控制系统调节、卷取系统实现卷取，三个部分的协同作用，完成对材料的卷取工作。
这种工作原理能够适用于不同类型的卷取材料，包括纸张、布料、塑料薄膜等，具有广泛的适用性和灵活性。
卷取机的工作原理决定了其在工业生产中的重要性和必要性。
它能够提高生产效率，改善生产质量，减少劳动强度，是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和工业的进步，卷取机的工作原理也在不断地得到改进和完善，以满足不断变化的生产需求和技术要求。
总之，卷取机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程，它的稳定性、可靠性和高效性对工业生产具有重要的意义。
相信随着科技的不断进步，卷取机的工作原理会得到更多的完善和提升，为工业生产带来更多的便利和效益。
彩涂钢板生产线卷取机张力控制
摘 要
留 巴巴巴 巴巴巴 会巴巴 三巴巴 巴里 巴
ｓｅｃｍ ａｙｉ ｌ ｉ ｐｏｕｔｎ ， ｃ ｔｃ ｅｕ ｍ ｎｓ ｈ ａｔ ａｏ ｔ ｌ ｐｎ， ｕ ｎ ｒ ｃｏ ｆｗ ｂｓ ｅ ｃｉ ｌ ｉ ｅｔ ｔ ｕ ｍ ｔｎ ｅ ｏ ｎ ｄ ｇ ｄ ｉ ｌ ｃ ｏ ａ ｌ ｒａ ｑ ｐ ｉ ｅ ， ｏ ｉ ｅ
ｃｎ ｏｄｓ ｎ ｈｌｌｅｔ ｐｒ ｒ ａｃ ｏｔ ｐ ｄｃｏ ｌｅｅ ． ｏｔ ｌ ｇ ｏｗ ｏ ｉ ， ｅ ｏ ｎｅ ｈ ｒ ｕｔ ｎ ， ｒ ｅ ｉ ｆ ｅ ｈ ｆ ｍ ｎ ｅ ｆ ｏ ｉ ｉ ｔ ｅ ｎ ｃ Ｓｃｎｌ ｈ ｐｐｒ ａ ｈｓ ｉ ｃａ ｃ ｒｔｓ ｒ ｎｎ ｔ ｒ ｆ ｅ ｔ ｓ ｅｒ ｅｒ ｅ ｄｖ ｅ ｒ ｔｉｉ ａｄ ｉｇ ｏ ｏ ｃｉｒ ｅｏｄ ， ａ ｅ ｃ ｅ ｃ ｈ ａ ｅｓｃ ｎ ｕ ｙ ｉ ｓ ｎ ｈ ｙ ｏ ｅ ｌ
摘 要
在彩涂钢板生产线中，卷取机的张力控制是极其重要的一环，良 好的张力控
制可以 保证彩涂产品的质量，提高生产效率。本文具体针对卷取机的 卷取张力控
制展开讨论。
首先，本文简要介绍了广东韩钢 ２ 彩涂钢板生产线，包括：生产线工艺流 ＃
程、基本电气设备、全线自 动化控制方案的设计、生产线技术性能等。 其次，本文分析与研究了卷取机的设备特性和工作原理，重点研究了卷取机
ＰＤ ｎ ｏ ａｔ ｅｃ ｍ ｅｔ ｐｒ ｒ ａｃ ｄｍ ｎ ｏ ｔ ｓ ｎ ｔ ｌ ｏ ｅ Ｉ ｃ ｔ ｌ ｍ ｔ ｃｎ ｔ ｅ ｏ ｎｅ ａｄ ｅ ｉ ｃｎ ｏｏ ｃｉｒ ｏ ｒ ｒｈ ｉ ａ ｅ ｈ ｆ ｍ ｉ ｅ ｅ ｆ ｏ ｏ ｒ ｆ ． ｎ ｌ
卷取张力控制原理
卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为：式中Km——比例系数，常数∮——磁通量； I枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为：式中 D——带卷直径。
带卷速度为：式中n电——电动机的转速； i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得：电动机电枢电势E为：或式中K。
——比例系数，常数；∮——磁通量；n电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得：其中：欲使C=常数，若E不变，口亦不变，则张力T与电动机电枢电流k成正比。
换言之，在保持线速度钞不变的条件下，一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。
张力控制的实质在于，若卷取线速度不变，采用电流调整器使电枢电流保持恒定，就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比，欲使口不变，随着卷径D的变化，带卷转速必须相应变化。
一般采用电势调整器调节电动机的磁通量ø，以改变电动机转速，使卷取线速度保持不变，这就是卷取机的速度调节。
卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外，还应包括根据工艺要求，对机组速度进行调整。
一般来说机组速度的调节，可采用改变电压(降压)的方法，从基数n基往下调；而卷径变小时，调速则采用改变激磁(弱磁)的方法，从基速孢基往上调。
这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。
诅x时的转速为基速挖基。
因此，调激磁的调速范围应保证满足下式：式中 nmax、n基——分别为卷筒的最大转速、基速；D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述，电枢电流I枢与卷取张力T成比例；磁通量ø与卷径D成比例。
在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统，用改变磁通的方法来适应卷径的变化，以保证卷取线速度，从而实现恒张力控制。
卷取机处于弱磁条件下土作，不能充分利用电动机力矩；由于电动机磁通的调速范围往往受到限制，不能满足卷径比的要求，在此情况下不得不增加电动机容量。
卷取夹送辊转矩和张力
卷取夹送辊是轧钢厂精轧机组的重要组成部件之一，它的主要作用是控制带钢的张力，保证带钢在卷取过程中的形状和质量。
卷取夹送辊的转矩和张力是卷取夹送辊的两个重要参数，下面将对这两个参数进行详细介绍。
一、卷取夹送辊转矩卷取夹送辊转矩是指在卷取过程中，卷取夹送辊电机所输出的转矩。
卷取夹送辊转矩的大小直接影响到带钢的卷取效果和形状质量。
在轧钢生产过程中，如果卷取夹送辊转矩不足，会导致带钢在卷取过程中出现松卷、层间错位等问题，严重影响带钢的质量和形状。
因此，在轧钢生产过程中，需要根据实际情况调整卷取夹送辊电机的输出转矩，保证带钢的卷取效果和质量。
卷取夹送辊转矩的控制方法主要有两种：一种是通过调节卷取夹送辊电机的电流来控制转矩；另一种是通过调节卷取夹送辊的液压系统来控制转矩。
其中，通过调节电机电流来控制转矩的方法比较常用。
在调节电机电流时，需要根据实时的轧制力和转矩反馈来进行调整，以保证带钢的卷取效果和质量。
卷取夹送辊张力是指在卷取过程中，带钢在卷取夹送辊之间所承受的拉力。
卷取夹送辊张力的大小直接影响到带钢的形状和质量。
在轧钢生产过程中，如果卷取夹送辊张力不足，会导致带钢在卷取过程中出现波浪、层间错位等问题，严重影响带钢的质量和形状。
因此，在轧钢生产过程中，需要根据实际情况调整卷取夹送辊的张力大小，以保证带钢的形状和质量。
卷取夹送辊张力的控制方法主要有两种：一种是通过调节卷取机的速度来控制张力；另一种是通过调节卷取夹送辊的液压系统来控制张力。
其中，通过调节卷取机速度来控制张力是比较常用的方法。
在调节卷取机速度时，需要根据实时的张力反馈和轧制力来进行调整，以保证带钢的形状和质量。
在实际轧钢生产过程中，卷取夹送辊的转矩和张力是相互影响的。
如果转矩不足，会导致张力不稳定；如果转矩过大，会导致带钢在卷取过程中出现压痕等问题。
因此，在轧钢生产过程中，需要对卷取夹送辊的转矩和张力进行协调控制，以保证带钢的卷取效果和质量。
三、总结本文对卷取夹送辊的转矩和张力进行了详细介绍，并阐述了它们在轧钢生产过程中的重要性。
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直流调速器卷取张力控制原理 卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为：
式中Km——比例系数，常数 ∮——磁通量； I枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为：
式中 D——带卷直径。
带卷速度为：
式中行电——电动机的转速； i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得：
电动机电枢电势E为：
或
式中K。
——比例系数，常数；
∮——磁通量；
n电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得：
其中：
欲使詈=常数，若E不变，口亦不变，则张力T与电动机电枢电流k成正比。
换言之，在保持线速度钞不变的条件下，一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。
张力控制的实质在于，若卷取线速度不变，采用电流调整器使电枢电流保持恒定，就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比，欲使口不变，随着卷径D的变化，带卷转速必须相应变化。
一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①，以改变电动机转速，使卷取线速度保持不变，这就是卷取机的速度调节。
卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外，还应包括根据工艺要求，对机组速度进行调整。
一般来说机组速度的调节，可采用改变电压(降压)的方法，从基数咒基往下调；而卷径变小时，调速则采用改变激磁(弱磁)的方法，从基速孢基往上调。
这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。
诅x时的转速为基速挖基。
因此，调激磁的调速范围应保证满足下式：
式中 nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速；
D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述，电枢电流j枢与卷取张力T成比例；磁通量①与卷径D成比例。
在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统，用改变磁通的方法来适应卷径的变化，以保证卷取线速度，从而实现恒张力控制。
卷取机处于弱磁条件下土作，不能充分利用电动机力矩；由于电动机磁通的调速范围往往受到限制，不能满足卷径比的要求，在此情况下不得不增加电动机容量。
近年来出现的最大力矩张力调整系统，基本上克服了电势电流复合张力调整系统的缺点。
电动机力矩M为：
电动机电势E为：
电动机功率N为：
式中E——电势，V；
I枢——电流，A。
卷取功率N为：
式中T——张力，N；
v——卷取速度，m／s。
由式2-10得：
T=K1磬：暑
=K1K2=常数 (2-12)
由上式可知，只要电枢电流J枢随着参值变化而变化，就可以保持张力恒定。
最大力矩张力调节系统，一部分在满磁通条件下工作，一部分在弱磁通条件下工作，因此要合理选择转速咒基。
在基数咒基以上调速时，属于调磁通调速，在弱磁通条件下工作；在
图2-53卷取过程中E、k、圣的变化
基数n基以下调速时，属于调电压调速，始终保持满磁通(额定磁通)条件下工作，所以电动机可发出最大力矩，最大力矩系统由此而得名。
压缩电动机调速范围是有限制的，一般认为电动机变磁场调速范围占整个卷取机调速范围的65％～85％为宜。
过分压缩变磁场调速范围，势必导致电动机容量的增加。
卷取过程中电势E、电枢电流j权、磁通量①的变化情况，如图2-53所示。
当卷取机电动机在基速以上运行
时，即D>D基，电动机保持电势-E为额定值，磁通量①随着卷径D的增加而增加，电动机电枢电流J枢保持恒定；在基速以下运行时，即咒<，z基，卷径D增大到D基(此时转速为咒基)，磁通量①达到最大值①一，即磁通量达到饱和值后，随着卷径的增大，转速降低，电势减小，J枢增加。
最大力矩张力调速系统具有以下特点：
(1)电动机能处于满磁场运行，可产生较大的张力，它比电势电流复合张力调节系统所发出的张力大1．2～1．3倍j； ，
(2)电动机调速范围不受卷径比的限制，可以用于大卷径比的卷取机。
当卷径比大于3时，采用最大力矩系统可以选用较小的电动机机座号，可降低电动机容量、飞轮力
矩和投资费用。
2．3开卷机及上料、喂料机构
变频器张力控制
一、前言:
用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
二、张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求
2.1 传统收卷装置的弊端
纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为：牛顿或公斤力。
（2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
（3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
（4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
2.3 张力控制变频收卷的优点
（1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。
（2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。
（3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
（4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。
如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。
而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。
而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。
（5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。
改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
（6）克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。
方便维护设备。