实验三__SIMULINK仿真实验

实验三 SIMULINK 仿真实验

一、实验目的

1.熟悉Simulink 的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。

2.掌握Simulink 中子系统模块的建立与封装技术。

3.对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。

二、实验设备及条件

计算机一台（带有MATLAB7.0软件环境）。

三、实验内容

1.建立下图5-1所示的Simulink 仿真模型并进行仿真，改变Gain 模块的增益，观察Scope 显示波形的变化。

图3-1 正弦波产生及观测模型

2．利用Simulink 仿真下列曲线，取πω2=。

t t t t t t x ωωωωωω9sin 9

17sin 715sin 513sin 31sin )(++++=。 仿真参考模型如下图3-2，Sine Wave5模块参数设置如下图3-3，请仿真其结果。

x t 的仿真参考模型图图3-3 Sine Wave5模块参数设置图图3-2 ()

3.已知某控制系统的传递函数如题3-4图所示。试利用SIMULINK建模仿真，并用示波器显示该系统的阶跃响应曲线。(注：系统中e－0.4 s环节表示的是控制中的延时环节，可用SIMULINK的连续系统模块库中的“Transport Delay”模块表示)

图3-4

4、已知某控制系统的传递函数如题3-5图所示。

试利用SIMULINK建模，并实现以下功能：

(1) 将已建模型转化为一个名为“mysys”的子系统；

(2) 将已建子系统进行适当的封装；

(3) 封装完毕后双击子系统图标，在弹出的属性设置窗口中对变量进行赋值(Tm=0.5，Tp=1)，并在模型中加入源模块和显示模块，观察系统的阶跃响应曲线。

图3-5

5、直流电路如图3-6所示，参数如下：R1=2，R2=4，R3=12，R4=4，R5=12，R6=4，R7=2，Us=10V 。用示波器观察i3，U4，U7的值。

图3-6

set(0,'showhiddenhandles','on');

set(gcf,'menubar','figure') 10.8s s 1s Tm 2+++⋅Input

G1(s)

1s Tp 1+⋅G2(s)Output