fanuc伺服报警代码
FANUC伺服报警
l 伺服报警的详细信息#7（OVL）：发生过载报警。
#6（LV）： 伺服放大器中发生低电压报警。
#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。
#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。
#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。
#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。
#1（FBA）：发生断线报警。
#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时#6（OFS）： 数字伺服中发生电流变换错误。
#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。
#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。
#3（PMS）： 反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
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发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC-机器人常用故障代码和故障排除方法
常用故障代码和故障排除方法伺服 － 001操作面板紧急停止SRVO－ 001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。
逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。
（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。
（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服 － 002示教操作盘紧急停止SRVO－ 002 Teach pendant E-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003紧急时自动停机开关SRVO－ 003 Deadman switch released［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j)［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
FANUC PS和伺服报警号
计算数据溢出
计算结果在允许范围（-1047到-10-29，0和10-29到1047）之外。
112
被零除
指定的除数为零（包括tan90。）
113
不正确指令
在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
114
宏程序格式错误
<公式>的格式出错。修改程序。
115
非法变量号
在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
101
请清除存储器
当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如果该报警出现，按住<PROG>键，同时按住<RESET>键清除存储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。
109
G08中格式错误
在G08代码P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。
110
数据溢出
固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。修改程序。
报警号
伺服报警
报警内容
401
n轴VRDYOFF
速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
402
SV卡不存在
没有轴控制卡。
403
卡/软件不匹配
轴控制卡和伺服软件的组合错误
404
n轴VRDYON
VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
46
非法的参考点返回指令
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
50
在螺纹切削程序段中不允许CHF/CNR
在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。
51
在CHF/CNR之后错误移动
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。
警告代码警告ID：警告类型警告编号警告信息：警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源围NONE 不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部全局STOP.L STOP.G 局部全局SERVO 立即停止关闭全局ABORT.L 强行停止减速直至停止未关闭局部ABORT.G 全局SERVO2 立即停止关闭全局全局SYSTEM围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。
局部此警告只针对引发它的程序全局此警告针对所有程序警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度警告强度具体描述WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。
WARN警告不影响机器人的操作。
当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。
为了防止可能活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
FANUC伺服报警SV~SV
精心整理
FANUC 伺服报警SV0401~SV0411（一）
SV0401伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。
相关链接：FANUCSV0401报警诊断方法及案例介绍
数停1）3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs 轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
SV0411运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是
精心整理
否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
数控笔记。
FANUC电源和伺服模块报警代码
FANUC电源和伺服模块报警代码工控资料窝序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电源。
）1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。
释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC__PS和伺服报警号
平面
选择。
38 在圆弧程序段中 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重
的干涉
合，因此将产生过切削的情况。
41 在 CRC 中有干涉 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
42 在 CRC 中不允许指 在刀具半径补偿中，指令了刀具偏置（45--G48）。
令 G45/G48
44 在固定循环中不 固定循环模态下使用 G27、G28 或 G30 指令。
92 不在参考点的轴 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 参数输入有效 在参数（设置）屏幕上，PWE（参数写入有效）被设置为 1。 将该参数设置为 0，然后在启动系统。
101 请清除存储器 当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如 果该报警出现，按住<PROG>键，同时按住<RESET>键清除存 储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。
113 不正确指令 在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
114 宏程序格式错误 <公式>的格式出错。修改程序。
115 非法变量号 在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
116 写保护变量 赋值语句的左边的变量不允许赋值。修改程序。
118 括号嵌套错误 括弧的嵌套超过了上限（五重）。修改程序。
允许指令 G27/G30
45 地址 Q 未发现 在固定循环 G73/G83 中，没有每次切深（Q）指定。
（G73/83）
46 非法的参考点返 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能
回指令
是 2）。
50 在螺纹切削程序 在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角 R。
段中不允许 CHF/CNR
fanuc 伺服报警代码
源.）
1．2．1急停没有解除.
1．2．2终端插头没有衔接好或接触不良.
1．2．3 MCC用的接触器不良或破坏.
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线.
1．3 电源模块内部故障.
1．1．1检讨插头CX1的R.S端AC200V是否有,衔接是否坚固.
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
2．2电源接通后,主轴放大器报警,主轴不克不及起动.
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．1．1未供给掌握电源.
2．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
2．2 主轴放大器内部故障与外部衔接不良引起的故障.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．1．1检讨插头CX2的24V.0V是否有,衔接是否坚固.
1．4．5．2换配线板或电阻.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源消失平常）.
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压平常升高）.
1．4．6电源模块输入电源缺相.
1．4．7．1 AC电源阻抗变高.
1．4．7．2再生回路平常.
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障.
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U.V.W）上的导线和直流母线（P.N）
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．3．2 主轴模块内部故障.
FANUC系统报警信息诠释
FANUC系统报警信息诠释故障代码解释及应对措施1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。
如果 SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。
主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。
或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：如果LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。
替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：在执行措施7 前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。
(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。
采取与SRVO-213 相同的处理措施。
fanuc伺服报警代码
1. 4报警故蛋处理：1. 4・1电瀑撲块上显示报警代码“01” （电源摸块的主回路1PM #常）。
1. 4. 2电双模块上显示报警代玛勺2”（控制回路的冷却风扇不转）。
1. 4. 3电襪棋決上显示报警代玛"03* （主回路的散热罄温升异常）。
1. 4. 4电双模块上显示报警代玛“04”（主回路的DC电压过低）。
1. 4. 5电惡模块上显示报警代玛"05* （主回路充屯不能在规定时问内进行）1. 4・1・1电憑棋块內大功率棋块IGBT或1PM不良。
1. 4. 1. 2机床便用久AC 电抗黑不良。
1. 4・2冷却凤扇故蛋。
1. 4. 3. 1冷却风扇故障。
（电鴻棋块风机.电柜通风风机）1. 4・3・2机床使用久，电柜内通风不輛。
1・4・3・3过钱。
1. 4・4・1电双摸決输入电鴻出现晞问的停电。
1. 4. 4. 2电憑摸決输入屯瀑屯压过低。
1. 4. 4. 3按作失误。
（解除急停状态下，切断主回路电双时）1・4・5・1DC短路。
1. 4・5. 2机床使用久，电漸模块内限制充电电流的电阻不良。
1. 4. 1. 1 更换IGBT 或1PM摸块。
更換时首先要査明損坏原因氏駆动电路畏否有故障，摊除枚障后，方可更换，否则涣后有可能还会损坏。
1. 4. 1. 2更換AC电抗1. 4. 2修理或更换冷却凤用电机。
1. 4. 3. 1检圭冷却风扇就转情况，修瑾或更換巳损坏的净却风扇电机。
1. 4. 3・2走期检査清沽冷却系统，保证电柜内通风畅通。
1・4・3・3检査动转情况，排除故痒。
1. 4. 4・1检鱼电憑摸块输入屯課，排除故摩。
1. 4. 4・2检査确认。
找出电瀑电压过低的原因，排除故捧。
1. 4. 4. 3检查操作顺序, 正确操作。
1. 4. 5・1测试檢査，找出故痒点，更涣损坏的元器件或导线，排除故障。
1. 4. 5・2換配线枚或电阻。
序号故障症状原因分析排除方法注：枚障分析与拌除时应用数控系统自诊新功能和《梯形图册》判别枚障，按《电气图册》、救控系统.伺服系统《维修手册》进行枚障楡查与捧陰。
fanuc伺服报警
TRAINING-LZW
5
PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就 不报警了。
β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
2020/5/16
TRAINING-LZW
2
2020/5/16
TRAINING-LZW
参数4024=75是标准设定
2020/5/16
TRAINING-LZW
10
0I-TC 439（X）不间断报警
更换SVM, A06B-6130-H002-J
结果：观察
CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟
2020/5/16
TRAINING-LZW
11
0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440#
用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏 高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消 失.
建议用户加稳压器,使380V稳定.
2020/5/16
TRAINING-LZW
12
MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟 后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有 时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11. 1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依 旧
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3
伺服放大器故障：
3．1伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。
?
3．2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示
“-”。
3．3伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码。
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4．4．1．3 电机损坏。
?
?
4．4．2 出现异常杂音。
4．4．2．1 电机轴承润滑不良或损坏。
?
4．4．2．2 有异物。
4．4．2．3 风扇电机安装松动。
?
4．1．1 出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。
4．1．2检查确认后，重新紧固牢固。
4．1．3．1 清扫风道。
源。）
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2．2 主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。
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2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
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2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。
2．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
2．2 当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同项。
3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
3．4．2伺服模块内部故障。
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3．4．3电机损坏。
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3．1．1方法同项。
3．1．1方法同项。
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?
3．2 同上。
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?
3．3按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
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3．4．1参照2.3.1项中的方法。
4．5电机内部短路或断路。
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4．6．1 机床使用久轴承自然磨损。
4．6．2 电机轴承润滑不良。
4．5检查确认后，更换电机。
4．6．1更换轴承。换轴承时与制造厂联系。
4．6．2定期检查电机润滑情况，按机床《使用说明书》中要求及方法，调整润滑。
?
5
伺服电机故障：
5．1电机后盖（红色塑料的）有裂痕。
5．2 电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。
1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。
?
1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．5．2换配线板分析
排除方法
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1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。
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?
?
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。
2．3．1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）
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序号
故障症状
原因分析
排除方法
?
2．3 主轴伺报放大器损坏。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
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2．3．2 主轴模块内部故障。
2．3．3 机床输入电源电压超标引起。
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2．3．4 电机损坏。
连接条拆下，用数字
式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
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1．4报警故障处理：
1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
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1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
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1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
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序号
故障症状
原因分析
排除方法
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5．7电机绝缘降低。
5．7机床长期在湿度超标的环境下。
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5．7 改善机床工作环境。
6
主轴温升超标。
注意：出现此故障应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故障后，再开主轴，否则主轴容易损坏。
6．1 机床使用已久，轴承磨损或损坏。
6．2 机床使用已久主轴轴承润滑不良。
（TR6340机床）
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2．4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。
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2．3．4 电机损坏。
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2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》。
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2．3．4．2 开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
4．1．3．2 定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。
4．1．4 方法同2项。
4．2 定期清扫。
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4．3 将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。
4．4．1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。
4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。
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5．3 电机温升超标。
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5．4 电机损坏。
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5．5 电机运行中出现震动、噪声超标。
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5．6 出现反馈报警。
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5．1碰撞引起。
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5．2 机床使用久，油污、切削液浸入。
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5．3负荷过大。
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5．4．1电机内部绕组短路、断路。
5．4．2电机电源短路、缺相造成电机烧毁。
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5．4．3 长期超载工作，电流超标。
6．3 油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少，轴承润滑不充分，轴承干磨擦。
（THM6363机床）
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6．4 主轴电机内部有短路。
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6．5 主轴电机电源缺项，主轴温升快速升高并有异常声。
5．5．1电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。
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5．5．2机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。
5．6电机内装编码器不良或损坏。
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5．1修理或更换。
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5．2 定期检查，擦去。并找出切削液浸入的来源，加以防护，以免化学反应，涂层浸入，造成损坏。
5．3改善使用条件（切削量、进给速度、刀具和工件重量等）。
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
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3．4伺服放大器损坏。
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3．1．1 未提供控制电源。
3．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。）
3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。
?
3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》。
5．4．1检查确认后，更换电机。
5．4．2 测试检查，找出故障原因，排除故障后，更换电机。
5．4．3 改善使用条件。
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5．5．1检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。
5．5．2 重新调整伺服增益参数。
?
5．6 按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行修理或更换。
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4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。
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4．1．2机床使用久电机安装基础松动。
4．1．3 风扇电机异常。
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4．1．4 主轴放大器异常。
4．2 灰尘堆积在冷却风道。
4．3 加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。
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4．4．1 风扇电机不转。
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