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机械电气控制(第二章)ppt课件
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三. 电器设备接线图
它是根据原理图，配合安装要求来绘制的， 用来表示各电器元件之间实际接线情况。
电器设备接线图为各电器元件的配线、检 修和施工提供了方便，实际工作时一般要与电 器控制原理图配合使用。
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绘制电器设备接线图的主要规定:
⑴同一电器元件的各个部件应画在一起; ⑵不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连
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6
2.控制线路的全部触点都要按“平常” (即未通电或未受外力作用时)状态绘出。
3. 同一电器元件的各部分分别绘在它
们完成作用的地方，但需用同一文字符号标
出。若有多个同一种类的电器元件，可在文 字符号的后面加上数字序号的下标，如KM1 、 KM2等。
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4.对具有循环运动的机构，应给出工 作循环图，如行程开关等应绘出动作程序 和动作位置。
QF KM
M 3~
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2. 过电流保护
对于直流电动机和绕线 式异步电动机的限流起动， 过流保护元件是过流继电器 KA，串联于主电路的隔离开 关QS与接触器KM的主触点之 间。KA的动作值一般定为1.2 倍的电动机起动电流。
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3. 过载保护
当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超 过允许值而损坏，所以应设过载保护环节，此保护 元件多采用热继电器。
热继电器具有反时限特性,但因热惯性的关系,热继 电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。例如当有8-10 倍的额定电流通过热继电器时,需经1-3秒的时间才能动 作,这样在热继电器动作前,就可能使热继电器的发热元 件先烧坏。所以在使用热继电器作过载保护时，还必须 将熔断器与热继电器配合使用。
工程机械电气控制.ppt
直流电机的结构
第一章电力拖动基础 工程机械电气控制
二、直流电机的结构
直流电动机由两大部分组成， 即可旋转部分和静
止部分。可旋转部分称为转 子，静止部分称为定
子，在定子和转子之间存在 着气隙。
小型直流电动机的剖面结构
1—电枢绕组；2—电枢铁芯；3—机座； 4—主磁极铁芯；5—励磁绕组；6—换向绕组； 7—换向极铁芯；8—主磁极极靴；9—机座底脚
工程机械电气控制
绪论
第一章电力拖动基础 工程机械电气控制
电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生 产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便经 济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开 电机。
电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将 能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。
各种各样的生产机械都需要电动机作为生产机械 的原动力，如风扇、洗衣机、冰箱、空调等。
直流电机的结构
第一章电力拖动基础 工程机械电气控制
电刷装置
作用是通过电刷和旋转的换向器表面的滑动接触，把转动的电 枢绕组与外电路联结起来，并与换向器配合，起到整流或逆变 的作用。电刷一般是碳-石墨等制成的导电块。 端盖
电机中的端盖主要起支撑作用。端盖固定在机座上，其上放置 轴承支撑直流电机的转轴，使直流电机能够旋转。
n
M>Mz,故加速运行，至A点，n=n1
n1
M与Mz1大小相等，方向相反而平衡。 n2
A B
当负载转矩Mz↑至Mz2时，M<Mz2故减速
至B点， n=n2， M与Mz2大小相等，
方向相反而平衡。
Mz1 Mz2
M
稳态下电动机发出的转矩大小是由负载转矩的数值决定的。
电力拖动稳定 运行条件
工程机械电气设计概述电气工程师培训ppt课件
挖掘机电气控制
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6 电气标准化设计
（一）电气标准 （二）电气制图标准 （三）基本电气符号 （四）电气认证
电气标准化设计
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电气标准化设计
（一）电气标准
1.标准概况：
在电气设计过程中，国家、行业、企业对于电气设计人员进行设计过程中的 一些规范要求。 主要包含： • 国家、国际标准 • 行业设计标准 • 企业内部设计标准 • 具体项目设计要求标准
缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。
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5.控制系统的组成：
设定值
(1) 测量元件 (2) 比较元件 (3) 控制元件 (4) 执行元件 (5) 被控对象
控制器
执行器
自动控制
对象
被控量
测量变送
12
传感器
3 传感器
1.传感器：
一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规 律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、 显示、记录和控制等要求。
摆动浮子式
直杆式
21
传感器
（6）压力开关 压力开关有常开型和常闭型。
※常开型：用于怠速控制时，当压力大于设定值时触电闭合，小于设定值时开路。 常开型压力开关属于隔膜式结构。
压力开关动作原理
压力开关
22
※常闭型机油压力开关
传感器
压力报警开关
压力报警开关结构
压力报警开关动作
23
PLC
4 PLC
1.可编程控制器
输出量 (炉温)
7
例如：
进料
液位 控制 阀
出料
闭环 控制
炉温 控制
K
开环 控制
E
工程机械电器设备ppt课件(精华)
另一端分别接起动开关和用电设备。 • 5.用电量大的设备（如起动机，某些用电量大的
喇叭）接在电流表前，用电电流不经过电流表。
• 6.铅蓄电池与交流发电机采用并联，电流表接在 两电源之间。
• 7.铅蓄电池与交流发电机的极性必须一致。 • 8.导线有颜色和编号。 • 工程机械电路的接线规律 • 采用单线制、用电设备并联、负极搭铁、线路有
比卤素灯低三分之一，非常经济，很适宜用做轿车前照灯。
4）.结构类型：
按光学组件的结构类型不同，前照灯可分为可拆式、 半封闭式和全封闭式三种 。
全封闭式前照灯
半封闭式前照灯
1-配光镜；2-反射镜；3-接头； 1-配光镜；2-灯泡；3-反射
4-灯丝
镜；4-插座；5-接线盒；6-
灯壳
5）前照灯的布置 二灯制 四灯制
• 连接器（即连接插头和插座）：用于线束与线束 或导线与导线间的相互连接。
• 点火开关
• 点火开关是汽车电路中最重要的开关，是各条电 路分支的控制枢纽，是多档多接线柱开关。
• 主要功能：锁住转向盘转轴（Lock），接通点火 指示等（ON或IG），起动(ST或Start)挡，附件挡 （Acc主要是收放机专用）。
(2) 卤钨灯泡：
卤钨灯泡是利用卤钨再生循环反应的原理制成的。卤 钨再生循环的基本作用过程是：从灯丝上蒸发出来的气 态钨与卤素反应生成了一种挥发性的卤化钨，它扩散到 灯丝附近的高温区又受热分解，使钨重新回到灯丝上， 被释放出来的卤素继续扩散参与下一次循环反应，从而 防止了钨的蒸发和灯泡的黑化现象。
图5-5 具有配光屏的双丝灯泡 1—近光灯丝 2—配光屏 3—远光灯丝
2)．非对称形配光(ECE方式) 远光灯丝位于反射镜的焦点上， 近光灯
喇叭）接在电流表前，用电电流不经过电流表。
• 6.铅蓄电池与交流发电机采用并联，电流表接在 两电源之间。
• 7.铅蓄电池与交流发电机的极性必须一致。 • 8.导线有颜色和编号。 • 工程机械电路的接线规律 • 采用单线制、用电设备并联、负极搭铁、线路有
比卤素灯低三分之一，非常经济，很适宜用做轿车前照灯。
4）.结构类型：
按光学组件的结构类型不同，前照灯可分为可拆式、 半封闭式和全封闭式三种 。
全封闭式前照灯
半封闭式前照灯
1-配光镜；2-反射镜；3-接头； 1-配光镜；2-灯泡；3-反射
4-灯丝
镜；4-插座；5-接线盒；6-
灯壳
5）前照灯的布置 二灯制 四灯制
• 连接器（即连接插头和插座）：用于线束与线束 或导线与导线间的相互连接。
• 点火开关
• 点火开关是汽车电路中最重要的开关，是各条电 路分支的控制枢纽，是多档多接线柱开关。
• 主要功能：锁住转向盘转轴（Lock），接通点火 指示等（ON或IG），起动(ST或Start)挡，附件挡 （Acc主要是收放机专用）。
(2) 卤钨灯泡：
卤钨灯泡是利用卤钨再生循环反应的原理制成的。卤 钨再生循环的基本作用过程是：从灯丝上蒸发出来的气 态钨与卤素反应生成了一种挥发性的卤化钨，它扩散到 灯丝附近的高温区又受热分解，使钨重新回到灯丝上， 被释放出来的卤素继续扩散参与下一次循环反应，从而 防止了钨的蒸发和灯泡的黑化现象。
图5-5 具有配光屏的双丝灯泡 1—近光灯丝 2—配光屏 3—远光灯丝
2)．非对称形配光(ECE方式) 远光灯丝位于反射镜的焦点上， 近光灯
工程机械主要电气设备PPT课件
工程机械电气设备
2．定电压充电法(恒压充电) 在充电过程中，充电电压恒定不变。是蓄电池
在工程机械上由发电机对其充电的方法。
3．改进恒流充电法 两阶段充电法，在第一阶段用较大电流充电，
当单格电池电压升到2.4V，电解液开始产生气泡， 将充电电流减小一半进行第二阶段恒流充电，直到 蓄电池完全充足电为止。
机连续供给强大电流 （因此，对蓄电池的要求是：容量大、内阻小、有足 够的启动能力。
思考:起动电流有多大呢?
工程机械电气设备
汽油机 200～600A
起动电流
柴油机 800～1000A
1)构造 （一）极板
工程机械电气设备
1.功用 极板是蓄电池的核心部分，蓄电池充放电过程
中，电能与化学能的相互转换依靠极板上的活性物 质与电解液中的硫酸的化学反应来实现。极板分正、 负极板两种。 2.组成
工程机械电气设备
蓄电池由3只或6只单格电池串联而成，每只单 格电池电压约为2V，串联成6V或12V以供汽车选用。 工程机械用柴油机，常用24V。蓄电池主要由极板、 隔板、电解液和外壳组成。其结构如图。
思考：柴油机用24V电源，而蓄电池是六只单格电
池，怎么办？
工程机械电气设备
工程机械电气设备
对蓄电池的要求: 启动发动机时，蓄电池在5～10S内，要向起动
的是塑料外壳，其有壳壁薄、质量轻、易于热封合、 生产效率高等优点。 外壳为整体式结构，壳内间壁分成3个或6个互不相 通的单格。蓄电池单格电池之间均用铅质联条串联。
每个单格电池设有一个液孔，可以加注电解液 或检测电解液密度。孔盖上设有通气孔，便于排出 蓄电池内部气体，防止外壳涨裂，发生事故。
工程机械电气设备
1.直流串激式电动机
电子课件-《工程机械电气控制系统安装与调试》-A07-3102 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
26 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
电压表
1、2—线圈 3—转子及指针 4—永久磁铁
27 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
3. 电感式压力表 电感式压力表与压力传感器配合使用，将压力传感器系统 压力的高低转变为电量传送至压力表，压力表中的双金属片得 到电阻丝扩散的不同热量，产生相应的挠曲推动指针指示出相 应的压力值。
19 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
二、接近开关 电感式接近开关由高频振荡、检波、放大、触发及输出电
路等组成，振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金 属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器 上的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种 状态，转换为电信号通过整形、放大器转换成二进制的开关信 号，经功率放大后输出。
4 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
3. 熟悉开关作用 开关是控制电路通断的关键，电路中主要的开关往往汇集 许多导线，读图时应注意与开关有关的5 个问题。 （1）在开关的许多接线柱中，注意哪些是接直通电源的， 哪些是接用电器的，接线柱旁是否有接线符号，这些符号是否 常见。 （2）开关共有几个挡位？在每个挡位中，哪些接线柱通 电？哪些断电？
18 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
3. 注意事项 （1）必须先打开两边侧门，检查驱动器上下限位是否固 定到位，才能做驱动器的升降操作。严禁侧门关上时或在没安 装好上下限位开关的情况下，随意操作驱动器。 （2）运行中出现机罩卡死或有异物阻挡时，应立即停止 操作并排除，不能强行开启或下降，否则将损坏电动机或传动 结构。 （3）驱动器长期放置不用时，应一个月动作一次，并涂 油保护以防生锈，同时检查限位开关是否接触良好。
20 模块二 装载机电气控制系统的安装与调试
工程机械电器及自动化绪论、第一章-PPT精选文档
二、蓄电池的构造
n
1、极板 n （1）栅架：容纳活性物质并使极板成形。 n （2）活性物质：正极板为深棕色的二氧化铅； Evaluation only. 负极板为青灰色的纯铅。 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 n 极板的厚度；采用薄型极板，对提高蓄电池的 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 比容量(即单位尺寸所提供的容量)和起动性能 都很有利。 n 极板的数量：为了增大蓄电池的容量，组成正、 负极板组。负极板总比正极板多一片。
三、电气设备的特点
n
1、低压：有6V、12V、24V n 2、直流： Evaluation only. n 3、单线制：所有用电设备采用并联连接，以 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 发动机、底盘等金属机体作为公共线路，用电 设备到电源只需一条导线。导线用量少，线路 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 清晰，便于故障判断。 n 4、负极搭铁：统一规定
第二节 蓄电池的工作原理
绪论
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
一、本课程的性质和任务
二、自行式机械电气设备的组成
n
1、充电系:由发电机、调节器和蓄电池组成 n 2、起动系：直流串激式电动机 Evaluation only. n 3、点火系：分为传统点火系、磁电机点火系、 电子点火系 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. n 4、其它用电设备：包括照明、信号、仪表和 其他辅助电器 n 5、电子控制装置：如自动找平装置、功率优 化系统等
工程机械电器设备 全车线路 ppt课件
• 3 附件电源线（Acc线） • 用于发动机不工作时接入电器，如收放机、
点烟器等。
• 4 起动控制线（ST线） • 用于对起动机的控制电路进行控制并提供电
源。大功率起动机起动时电流很大，容易烧蚀点 火开关的触点，必须另设起动机继电器。
• 5 搭铁线（接地线） • 以元件和机体（车架）金属作为一根公共导
• 2.识别电器设备的图形符号，掌握回路原则。
• 3.化整为零，分系统分元件进行分析，在电气线 路图上找到相关电器设备。
• 4、按操纵开关功能及不同工作状态来分析电路 的工作原理。
• 5.找出与电器设备相连的实线（导线）走向及控 制开关、保险、电源，逐步认识局部电路图。
• 6、正确判断接点标记、线型、色码标志；看懂
第六章 工程机械电器设备全车线路
第一节 工程机械电路基础元件 • 导线 • 熔断丝 • 插接器 • 开关 • 继电器
PPT课件
1
• 导线：采用铜质多芯软线。
• （1）导线的截面积 • 根据工作电流选择，导线截面积不得小于
0.5mm2。
导线标称截面积
A/mm2
1.0 1.5 2.5 3.0 4.0 6.0 10 13
线、机体与电器相接部PPT位课件 称为搭铁或接地。 13
• 识读电路图的一般要点
• 1、纵观“全车”，眼盯“局部” • 由“集中”到“分散”。各单元（局部）电
路如电源系统、起动系统、点火系统、照明系统、 信号系统、仪表系统等都有其自身的特点。 • 开始，必须认真地读几遍图注，对照线路图 查看电器在车上的大概位置、数量及用途。
• 6.铅蓄电池与交流发电机采用并联，电流表接在 两电源之间。
• 7.铅蓄电池与交流发电机的极性必须一致。 • 8.导线有颜色和编号。 • 工程机械电路的接线规律
点烟器等。
• 4 起动控制线（ST线） • 用于对起动机的控制电路进行控制并提供电
源。大功率起动机起动时电流很大，容易烧蚀点 火开关的触点，必须另设起动机继电器。
• 5 搭铁线（接地线） • 以元件和机体（车架）金属作为一根公共导
• 2.识别电器设备的图形符号，掌握回路原则。
• 3.化整为零，分系统分元件进行分析，在电气线 路图上找到相关电器设备。
• 4、按操纵开关功能及不同工作状态来分析电路 的工作原理。
• 5.找出与电器设备相连的实线（导线）走向及控 制开关、保险、电源，逐步认识局部电路图。
• 6、正确判断接点标记、线型、色码标志；看懂
第六章 工程机械电器设备全车线路
第一节 工程机械电路基础元件 • 导线 • 熔断丝 • 插接器 • 开关 • 继电器
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1
• 导线：采用铜质多芯软线。
• （1）导线的截面积 • 根据工作电流选择，导线截面积不得小于
0.5mm2。
导线标称截面积
A/mm2
1.0 1.5 2.5 3.0 4.0 6.0 10 13
线、机体与电器相接部PPT位课件 称为搭铁或接地。 13
• 识读电路图的一般要点
• 1、纵观“全车”，眼盯“局部” • 由“集中”到“分散”。各单元（局部）电
路如电源系统、起动系统、点火系统、照明系统、 信号系统、仪表系统等都有其自身的特点。 • 开始，必须认真地读几遍图注，对照线路图 查看电器在车上的大概位置、数量及用途。
• 6.铅蓄电池与交流发电机采用并联，电流表接在 两电源之间。
• 7.铅蓄电池与交流发电机的极性必须一致。 • 8.导线有颜色和编号。 • 工程机械电路的接线规律
《工程机械电气控制》课件完整版本
绿
黄 棕 蓝 紫 紫 橙
G
Y Br Bl V V O
18
（五）电路图的识别 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成。为了表 达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，便于电气元件的安装、 调试和维护，在图上用不同的图形符号来表示各种电气元件，并用 文字符号来进一步说明个电气元件，用在个电器接线端子用字母数 字符号标记（GB4728-1984）。 常用的电气控制系统图纸有五种：电气原理图、电器布置图、 电气互连图、电气接线图及安装线束图。
1）电气原理图：表达电路的工作原理和连接，不讲究电气设 备的形状、位置和导线走向的实际情况。各器件均有标准符号 （图形、文字符号）表示，一般分为主电路和辅助电路。原理图 中应在控制回路上或下注明各主要部分功能 。
2）电器布置图：所绘内容为原理图中各元器件的实际安装 位置，可按实际情况分别绘制，如电器板、控制面板。
（一）开环控制
概念：只由控制装置改变被控制对象的状态。在这种控制 中，系统的输出量对系统的控制作用没有影响，也叫程序控制。
2）过载保护：电器因长期超载运行而引起的温升和电流超过 额定值，一般利用热继电器、电流反馈实施监测和保护；
3）零位保护：确保工作装置在非工作位置才容许机器起动而 实施的保护，如发动机或电动机起动； 4）自锁及互锁：统称为电器的联锁控制。
13
（四）电线与线束 常用的电线有低压导线、高压导线、防干扰屏蔽线等 线束：为了使机器电气线路安装方便、牢固和整齐美观，在布 置和连接导线时，将走向相同的导线用聚氯乙烯塑料带包扎成束， 称作线束。有的还套上胶管或波纹管，为方便维修，线束两端通常 用接插件连接。 接插件：由插头与插座两部分组成， 有片式和针式之分。
（一）数字电路的主要特点 1） 数字信号采用数字形式表示，在时间上是不连续的，总 是发生在一系列离散的瞬间； 2）数字信号的表示方法采用二值逻辑，用1和0表示电压或电 流的两种对立状态,对电压的高低或者电流的大小并不十分讲究； 3）数字技术主要研究电路的逻辑功能，反映电路的输出和输 入之间的逻辑关系。
电子课件-《工程机械电气控制系统安装与调试》-A07-3102 模块四 挖掘机电气控制系统的安装与调试
22 模块四 挖掘机电气控制系统的安装与调试
（3）增力电磁阀的功能调试 上电后按增力按钮，仪表是否显示增力图标；如无图标 显示，检查增力按钮到控制器的信号；启动机器后，在憋压 的情况下，按增力按钮，并用压力表检测系统压力，看系统 压力前后是否有变化（压力值由液压系统确定，一般增压前 31.4 MP，增压后34.3 MP，不同液压系统会有差异）；若无 变化，则检查电路和电磁阀；若电路正常，则检查液压回路， 若压力不正常，则需调节溢流阀压力。
（3）检测各模式（H、S、L、自动怠速）转速是否正确。 （4）进一步检测自动怠速、自动升速功能。 将挖掘机转速调高，不动作手柄3～5 s，速度下降到自 动怠速的转速，手柄一动作，转速恢复到加速旋钮的挡位转 速；通过仪表上的自动怠速按键，可以取消此功能；当转 速低于自动怠速的设定转速时，操作挖掘机，转速会自 动提升到自动怠速的转速。
5 模块四 挖掘机电气控制系统的安装与调试
动打开油路，向处于炽热的火焰预热塞供油，在进气管内喷射 火焰，辅助柴油发动机在短时间内启动，当完成规定的工作程 序后，控制盒自动切断电源，停止工作。如果在30 s 内不启 动发动机，火焰预热装置电路停止工作。发动机运转后，交流 发电动机端子D+ 的电压很快上升到28 V，电子式火焰预热控 制器接收到该信号后，自动切断燃油电磁阀的供电。
12 模块四 挖掘机电气控制系统的安装与调试
二、浪涌保护电路分析 当钥匙开关旋转到OFF 位置，由于发动机惯性，还会继续
转动，使发电机继续发电，由于发出的电无法流入蓄电池，电 路中就会出现浪涌电压。
K15 就是浪涌保护继电器，K15 继电器线圈接发电机L 端 子，钥匙开关旋转到OFF位置→发动机由于惯性还继续转动→ 发电机会继续发电→ L 端子有电压→ K15 继电器线圈得电→ K15 继电器常开触点吸合→ K14 继电器线圈得电→ K14 继电 器常开触点吸合→蓄电池正极和2L 接通，这样就构成了浪涌 电压泄放到蓄电池的回路。
电子课件-《工程机械电气控制系统安装与调试》-A07-3102 模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试
22 模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试
（2）自升式 1）附着式。塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的 基础上或将行走台车固定在轨道上，随着塔身的自行加节升高， 每间隔一定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接，依附在建筑 物上，此类塔机称为附着式塔机。
23 模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试
31 模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试
（7）工作速度 塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。 起升速度：起吊最大额定起重量时，吊钩上升过程中稳定 运动状态下的上升速度，单位是m/min。 回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小于 3 m/s、吊钩位于最大高度时的稳定回转速度，单位是r/min。 小车变幅速度：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于 3 m/s，小车稳定运行的速度，单位是m/min。
25 模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试
2）内爬式。此类塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物 电梯井内或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使 整机沿建筑物内通道上升。
内爬式塔机主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定， 塔机自重较轻，利用建筑物的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒 的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量支承在建 筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。 其爬升须与施工进度协调。施工结束后，需用特设的屋面起重 机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。
17 模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试
4. 按底架固定情况分类 （1）固定式 这类塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔 机虽然不设行走机构，但在实际使用中，也有的塔机将行走台 车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。固定式塔机有的采用 整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有的（主要 是中小型塔机）采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础 连接。
工程机械电气设备.ppt.共65页文档
工程机械电气设备.ppt.
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
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第六章工作机械的基本电气控制电路PPT课件
保护电器 保护电源、线路或电动机，使它 们不在短路或过载状态下工作，如熔断器、 热继电器、断路器等。
9
2．按动作方式分
手动电器 依靠外力（如人力）直接操纵而 动作的电器，如开关、按钮等。
自动电器 按照信号指令或某一物理量（如 电流、电压、时间、速度等）变化而自动 动作的电器，如接触器、时间继电器、速 度继电器等。
23
DZ15系列塑壳式 DW16系列万能式
符号
24
安装及操作断路器时注意事项
1．断路器应垂直安装，连接导线必须符合规定要求。 2．工作时不可将灭弧罩取下，灭弧罩损坏应及时更换， 以免发生短路时出现电流不能熄灭的事故。 3．脱扣器的整定值一经调好就不要随意变动。 4．随时检查触点有无烧灼情况，如有应及时修复。 5．应定期清除断路器的尘垢，以保证断路器的绝缘和正 常动作。
2．如果是其他电气设备时，选用两相或三相热继电器均 可。
3．如果是电动机且为三角形连接时，只能选用三相并且 带有缺相保护装置的热继电器。
55
热继电器主要参数的选择
1．额定电压 热继电器的额定电压是指触头的电压值，选用时要求额 定电压大于或等于触头所在线路的额定电压。 2．额定电流 热继电器的额定电流是指允许装入的热元件的最大额定 电流值。选用时要求额定电流大于或等于被保护电动机及其 他电气设备的额定电流。
20
（2）HZ3－132型倒顺开关
外形 触点
结构
符号
21
安装及操作组合开关时注意事项
1．HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内， 其操作手柄最好在控制箱的前面或侧面。开关为断开状态时 应使手柄在水平旋转位置。HZ3系列组合开关外壳上的接地 螺钉必须可靠接地。
2．组合开关的通断能力较低，故不可用来分断故障电流。 当用于电动机可逆控制时，必须在电动机完全停转后才允许 反向接通。每小时的通断次数不能超过15～20次。
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2．按动作方式分
手动电器 依靠外力（如人力）直接操纵而 动作的电器，如开关、按钮等。
自动电器 按照信号指令或某一物理量（如 电流、电压、时间、速度等）变化而自动 动作的电器，如接触器、时间继电器、速 度继电器等。
23
DZ15系列塑壳式 DW16系列万能式
符号
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安装及操作断路器时注意事项
1．断路器应垂直安装，连接导线必须符合规定要求。 2．工作时不可将灭弧罩取下，灭弧罩损坏应及时更换， 以免发生短路时出现电流不能熄灭的事故。 3．脱扣器的整定值一经调好就不要随意变动。 4．随时检查触点有无烧灼情况，如有应及时修复。 5．应定期清除断路器的尘垢，以保证断路器的绝缘和正 常动作。
2．如果是其他电气设备时，选用两相或三相热继电器均 可。
3．如果是电动机且为三角形连接时，只能选用三相并且 带有缺相保护装置的热继电器。
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热继电器主要参数的选择
1．额定电压 热继电器的额定电压是指触头的电压值，选用时要求额 定电压大于或等于触头所在线路的额定电压。 2．额定电流 热继电器的额定电流是指允许装入的热元件的最大额定 电流值。选用时要求额定电流大于或等于被保护电动机及其 他电气设备的额定电流。
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（2）HZ3－132型倒顺开关
外形 触点
结构
符号
21
安装及操作组合开关时注意事项
1．HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内， 其操作手柄最好在控制箱的前面或侧面。开关为断开状态时 应使手柄在水平旋转位置。HZ3系列组合开关外壳上的接地 螺钉必须可靠接地。
2．组合开关的通断能力较低，故不可用来分断故障电流。 当用于电动机可逆控制时，必须在电动机完全停转后才允许 反向接通。每小时的通断次数不能超过15～20次。
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17
表三
序号
汽车用电系统双色低压线主色规定
用电系统名称 电线主色 代号
1 2
3
电气装置接地线 点火、起动系统
电源系统
黑 白
红
B W
R
4
5 6 7 8 9 10
灯光信号系统（包括转向指示灯）
防空灯系统及车身内部照明系统 仪表及报警指示系统和喇叭系统 前照灯、雾灯等外部灯光照明系统 各种辅助电动机及电气操纵系统 收放机、电子钟、点烟器等辅助装置系统 其它
1）电气原理图：表达电路的工作原理和连接，不讲究电气设 备的形状、位置和导线走向的实际情况。各器件均有标准符号 （图形、文字符号）表示，一般分为主电路和辅助电路。原理图 中应在控制回路上或下注明各主要部分功能 。
应用举例 YZ18全液压压路机电子控制系统示意图
1.2 电气线路基础
（一） 电路的基本概念 电路：电流的通路，为了某种需要有某些电工设备或元件按 一定方式组合起来的。包括电源、负载和中间环节。 回路：电路中任一闭合路径称为回路。 电源：电路中提供电能的设备。
负载：电路中取用电能的设备。
中间环节：传输、控制和分配电能的作用。 电路通常有通路、断路、短路及接触不良四种状态。
组成：主要由电线、聚氯乙烯束用附件
15
泵车奔驰底盘驾驶室线束图
表一 代表导线颜色的字母标记
棕 N/Br
红 R
橙 H/O
黄 Y
绿 G
蓝 U/Bl
紫 V
灰 S/Gr
白 W
黑 B
粉 F
表二 低压导线允许负载的电流值 导线截面 允许截流 mm2 A 1.0 11 1.5 14 2.5 20 3.0 22 4.0 25 6.0 35 10 50 13 60
泵车电源控制回路原理图
（二）整机线路的分类 整机线路按功能划分一般包括以下几个部分： 1）电源电路：由蓄电池、发电机、电源开关及相应指示装置 电路组成； 2）起动电路：由点火开关、继电器、起动马达、发电机、预 热控制器及相关保护装置电路组成； 3）仪表电路：由仪表、传感器、各种报警指示灯及控制电器 组成的电路； 4）行走控制电路：由行走液压泵、行走液压马达及相关控制 阀组上的电磁阀组成的电路；
11
5）工作装置控制电路：由主液压泵、主液压马达或主油缸及相关控制 阀组上的电磁阀组成的电路。 6）辅助装置控制电路：为提高车辆安全性、舒适性、经济性 等各种功能的电气装置组成的电路。包括风窗刮水装置、音响装 置、空调装置及照明电路等。
12
（三）电路的保护 电气控制系统必须在安全可靠的条件下来满足施工工艺的要求， 因此在下线路中必须设有各种保护装置，保证设备和人身安全。 1）短路保护：熔断器或低压断路器来实施保护；
（二） 电气系统的特点 工程机械电气设备的组成：电源设备、用电设备和其它辅助设备。 工程机械电气设备的特点：低压、直流、单线制和负极搭铁。 工程机械电子系统的组成：传感器、微机控制器和执行装置等。
（三）电子控制系统分类 电子控制装置，这类装置与车上机械部件进行配合使用，形成 “机电一体化”系统，直接用于控制设备运行并改善其性能。
任务一 电气控制基础
1-1 电气线路基础
湖南工业职业技术学院
项目一
一、复习导入
电气线路基础
学习和研究工程机械电气的作用、工作原理、 结构和检修方法，对于从事工程机械方面的工作具 有十分重要的意义。 虽然工程机械电气各个系统的结构、性能随着 其他技术的发展和人们要求的改变是不断变化的， 但是，只要真正掌握工程机械电气各个系统的作用、 基本工作原理，及时了解各种新技术在工程机械领 域中的应用动态，就一定能适应工程机械发展的要 求，真正应用维护好工程机械电气。
绿
黄 棕 蓝 紫 紫 橙
G
Y Br Bl V V O
18
（五）电路图的识别 电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成。为了表 达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，便于电气元件的安装、 调试和维护，在图上用不同的图形符号来表示各种电气元件，并用 文字符号来进一步说明个电气元件，用在个电器接线端子用字母数 字符号标记（GB4728-1984）。 常用的电气控制系统图纸有五种：电气原理图、电器布置图、 电气互连图、电气接线图及安装线束图。
学 习 目 标
1、了解工程机械电气发展的现状。
2、知道电气的各大组成部分。
3、掌握工程机械电气的特点。
4、掌握工程机械电气分布位置。
5、复习模拟及数字电路知识。
二、新课讲解
（一）电气系统的组成 工程机械电气系统的组成：电气设备和电子系统。 工程机械电气设备包括：蓄电池及发电机、起动系统、充电系统 和各种用电设备。 工程机械电子系统包括：发动机电子控制燃油喷射系统电子检测 与监控系统、电子智能控制系统等。
2）过载保护：电器因长期超载运行而引起的温升和电流超过 额定值，一般利用热继电器、电流反馈实施监测和保护；
3）零位保护：确保工作装置在非工作位置才容许机器起动而 实施的保护，如发动机或电动机起动； 4）自锁及互锁：统称为电器的联锁控制。
13
（四）电线与线束 常用的电线有低压导线、高压导线、防干扰屏蔽线等 线束：为了使机器电气线路安装方便、牢固和整齐美观，在布 置和连接导线时，将走向相同的导线用聚氯乙烯塑料带包扎成束， 称作线束。有的还套上胶管或波纹管，为方便维修，线束两端通常 用接插件连接。 接插件：由插头与插座两部分组成， 有片式和针式之分。
如发动机电子控制、底盘电子控制、工作装置电子控制等。
车载电子装置，是在设备工作环境下独立使用的电子装置，和设 备本身的性能无直接关系。
如车载GPS、车载电话、汽车音响及多媒体等。
（四）电子控制系统组成 工程机械电子控制系统组成框图
人机交互
传感器
控制器
执行器
被控对象
1. 传感器 传感器是将某种变化的物理量或化学量转化成对应的电信号的元件。 2. 电子控制单元 电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)即工程机械的微机控制 系统，是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的数学运 算和逻辑判断功能， 3. 执行器 执行器是ECU动作命令的执行者，主要是各类机械式继电器、直流电动 机、步进电动机、电磁阀或控制阀等执行器件。