浮动辊
辊压机使用注意事项
辊压机使用注意事项一、辊压机锟面的损坏1、在生产运转过程中，由于喂入辊压机的物料中混入了金属杂物，就有可能直接破坏辊面，使辊面产生裂纹、凹坑或硬质磨层崩落，为了防止金属物进入辊压机，一般常用的办法是在辊压机的喂料皮带机工艺线上加设磁性金属分离器（也称除铁器）和金属探测器，在皮带机卸料端设置一个带快速执行机构的分叉翻板溜子。
2、有些辊压机粉磨系统中，即使金属探测器探到了金属异物，但由于金属探测器的布置位置不合理，金属探测器离卸料处太近，若皮带机没有制动抱闸，虽然皮带机得到探测金属异物的报警信号而紧急停机，皮带机靠惯性尚有运动，还会把探到的金属异物送入料仓。
所以一定要选用质量上乘的产品，以避免控制系统出现误动作。
3、当金属探测器探到金属异物而紧急停机后，辊压机系统的操作人员一定要认真负责地检查，把有时藏在料层下的金属异物及时排除，以确保辊压机的正常运行。
二、辊压机的振动1、这里特别强调了控制进料粒度的梯度变化要均匀，如：直径为1150mm的辊压机要求进料粒度为25mm，直径为1400mm的辊压机要求进料粒度为30mm，即进料粒度与辊子直径之比由原来的5%~6%左右降为现在的2.1%~2.5%左右。
这是为了减少辊压机的振动，提高辊压机的运转平稳性。
2、皮带机的卸料点必须对准喂料小仓下料口的中心，如果偏移布置，卸到仓内物料会产生离析现象，即较大颗粒会向单侧积聚，当喂入辊压机后使一侧辊缝变大，浮动辊位移频繁，使得辊压机产生剧振。
3、辊压机一般布置在地面上为佳，但由于工艺流程的需要，有可能放置在楼面上或钢结构平台上，故应充分考虑辊压机的工作载荷系数，若楼面无加强梁，设计单薄，平台刚性太差，就会引起辊压机的剧烈振动。
辊压机的振动加剧，使得辊子工作负荷增大，促使轴承的当量负荷成倍升高，最终导致轴承损坏。
三、辊压机轴承的润滑与寿命1、轴承损坏的原因是多方面的，有辊压机本身的制造质量问题，有可能是过载、振动、负荷加剧造成的，也有可能安装不当留下隐患产生失效，还有一条重要原因就是轴承润滑不良、轴承密封失效造成的。
分切机各部分
1. 分切机收卷张力及速度的检测系统类型: ①张力传感器检测:张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面,将检测到的铝箔张力转换成电信号,送到张力调节器中,与原设定的张力信号比较后,进行PID 计算,然后输入收卷电机控制器,达到控制收卷辊张力及转速的目的。
②浮动辊间接张力检测系统:在铝箔跟踪辊前装一套浮动辊,浮动辊的位置用一个电位器进行检测,张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。
③用磁粉离合器控制输入收卷辊的转动力矩来达到张力控制:磁粉离合器由主动部分和从动部分组成,通过万向联轴器等传动机构与收卷辊相连,中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。
在激磁线圈中通入一定电流而形成磁场,磁粉被磁化。
磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列,主动部分以恒速转动时,破坏磁粉之间的联接力而形成圆周切向力,该切向力与磁粉圈半径的乘积便是驱动从动部分收卷的转动力矩,实现在连续的转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分,从而达到控制张力的目的。
④分切放卷能力与速度检测系统:主要采用磁粉张力制动器来控制放卷力与速度,其工作原理为:在磁粉制动器中安装有联轴器,以及带有磁性线圈的输入部件和输出部件。
在磁性线圈下面是一环形沟槽,沟槽的下面是一环形转子即输出部件。
环形沟槽位于输出部件的中心,沟槽内充满磁性粉末。
当磁性线圈中有励磁电流时,线圈便产生磁通量使磁粉沿磁场方向排列,这样就在输入部件与输出部件之间产生阻尼,传递转矩的大小。
如果加大或减小施加在铝箔上的张力与速度,只要改变励磁电流的大小,或者说,变化放大器施加给联轴器线圈的电流值,就可有效地控制张力与速度的大小。
2. 收放卷张力的衰减及张力补偿:一般认为铝箔收放卷时维持铝箔张力恒定,有利于铝箔成品表观质量,其实不然。
最好的方法是随着料卷直径的增加,应按一定的规律增加铝箔的张力,而直径越小其张力值也随之衰减。
在分切操作过程中有自动张力控制和手动张力控制。
自动张力控制系统是领先设定好了的张力衰减值,设备运行过程中收卷自始至终保持该张力值。
印刷设备概论作业
印刷设备概论作业1、单张纸印刷机上，一张印刷品从给纸到收纸的整个印刷过程中，每一环节对印刷纸张的交接过程及控制方式都是非常复杂而又有序进行的，请根据课程所学内容和自学知识，详细说明一张纸是如何通过印刷机各装置的控制作用完成印刷，得到最终印刷品的。
首先，在给纸台上纸，纸张通过给纸装置先进行纸张分离，纸张传递，纸张输送，双多张检测，然后定位装置进行纸张定位：前规对纸张进行前后位置（纵向）定位，侧规对纸张进行左右位置（横向）定位，在此还要进行空（歪）张检测，接着传递装置将输纸板台上的纸张传递到前传纸滚筒，然后传纸滚筒将纸张传递给压印滚筒，开始在印刷单元里进行印刷，印刷装置里有滚筒部件，主要包括压印滚筒，橡皮滚筒，印版滚筒，以及离合压部件，调压部件，橡皮布自动清洗装置，在印刷的过程中需要输墨，由于平板胶印油墨大多为树脂行油墨，较为黏稠，因此，要使印版获得均匀，可控的墨层厚度，必然需要大量的墨辊和相应的控制和调节装置。
通常由供墨部分，匀墨部分和着墨部分组成。
同时由于平版印刷是利用水墨不相容原理完成油墨转移的，所以润湿装置必不可少，主要包括供水部分，匀水部分，着水部分组成。
还有一些辅助合压装置，包括集中供墨系统，自动加墨系统，自动上水装置。
在印刷中，印刷所需的压力有离合压装置提供，当纸张进入压印装置，印刷滚筒中心距缩小，滚筒之间处于有压状态-状态，在印刷压力下完成印刷图文转移。
在完成一个印刷单元后，纸张通过递纸装置进入下一个印刷单元进行印刷。
所有印刷单元完成后，需要将已经印刷完成的印品从印刷单元传送到收纸台上，并整齐地堆叠成垛。
主要有收纸传送，收纸减速与稳纸，防污与平整，齐纸与收纸台，上光与干燥五个部分组成。
首先通过收纸滚筒收纸，然后通过收纸传送装置传送到收纸台上，在收纸台上通过印张齐纸装置整齐堆垛。
为了满足印张的平稳传输和整齐堆垛，就需要在印张收取与落放时对其进行减速。
齐纸装置包括对纸张横向齐整的侧齐装置和纵向齐整的前齐纸装置和后齐纸装置。
卷筒纸胶印机技术讲座第三讲卷筒纸给纸系统(4)
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过纸辊在两个压簧的作用处于平 衡 状 态 。 纸 带 绕 过 过 纸 辊 !， 当 纸带张力加大时，过纸辊被纸带 向上拉，压缩弹簧 " ，纸路缩短， 纸带张力减小。如果纸带张力减 小，则过纸辊 ! 在 弹 簧 " 的 作 用 下推向下边，纸路加长，纸带张 力加大，从而使纸带张力保持在 规定的范围内，起到消除和缓和 纸带张力变化的作用。使纸带处 于较稳定的状态。 纸带张力要求不同时，必须 调整两个压簧的压力，以满足不 同的张力要求。松开锁紧螺母 # ， 转动手轮 $ 即 可 调 整 压 簧 % 的 压 力。待调整好以后，再锁紧锁紧 螺母 # 。 一般情况下，给纸机 （ 从纸 卷到送纸辊）的每一个纸卷只用 一个浮动辊。如果采用两个浮动 辊，则由于浮动辊的惯性，很难 保证两个浮动辊同步，易使纸带 在某期间受力过大或过小，不能 很好地起到消除张力变化的作 用。
" 其他传感机构：随着技术
的进步，已经研制出很多专用的 传感机构。这些机构可以在市场 上直接购买，既方便又可靠。因 此，不少机器上直接采用专用的 传感机构，如压电式传感辊等。 （未完待续）
! 摆动传感机构。如图 %1%% 所 示 。 结 构 比 电 刷 式 传 感
机构简单，其基本工作原理相 同。
作者地址：北京市朝阳区武 圣东里 !" 楼 # 门 !$# 室 （%$$$$$）
浮动辊张力控制
浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的应用在卷材的生产加上中比如成卷薄膜或纸张等的印刷、涂布，有放卷、收卷等有关卷取操作的工序，卷材张力在动态地变化。
而在张力控制系统中，会包含以下气动产品：气动三联件、精密调压阀、低摩擦气缸等，其中最重要是部件精密调压阀、低摩擦气缸。
就是在卷取过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量保持恒定的张力是十分必要的。
本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。
前言在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的直径韵变化会引起卷材张力的变化：张力过小卷材会松弛起皱在横向二也会走偏。
张力过大。
会导致卷材拉伸过度，在纵向上会出观张刀线，在膜卷的表面上会出现隆起的筋条：甚至会使卷构变形断裂。
影响张力控制的主要因素有机械损耗、薄膜拉伸弹性率、加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。
在卷取的过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的．张力自动控制系统的分类在实际生产中，如果以中心收卷方式来卷取薄膜，膜卷的角速度是动态变化的，同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变，这些都造成膜卷的张力是动态变化的。
为了使薄膜的张力保持恒定，就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。
按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。
1．开环控制所谓开环控制就是在控制系统中，没有张力检测装置和反馈环节，或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式，该方式通常采用力矩控制模式，直接控制电机转矩，控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿，控制精度和稳定性较差。
2．闭环控制闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。
闭环控制的随机性很强，具有较高的控制精度，闭环控制的反馈方式很多，常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。
这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案，该方式通常采用伺服控制模式，直接控制电机转速。
印刷设备概论作业二
作业二一、作业内容：1、分析卷筒纸印刷设备从开卷到收取的过程中，有哪些装置对纸卷和纸带实施了控制？各自的作用是什么？（1）纸卷安装装置：通过有芯轴或无芯轴方式将纸卷安装在印刷机上，（2）纸卷回转装置：用来实现纸卷高度的升降，便于纸卷的更换。
在多纸卷系统中还可以调整纸卷的位置，从而完成待用纸卷和在用纸卷的转换。
（3）纸卷轴向调节装置：调节安装在纸架上的纸卷的轴向位置，使其与印刷版面板的轴向位置相适应。
（4）纸卷制动装置：通过对纸卷制动使纸卷以一定的速度打开，从而保持纸带张力的稳定。
（5）自动接纸装置装置：完成新旧纸卷的自动粘接，从而保证印刷机实现不停机更换纸卷。
（6）纸带驱动装置：对纸带施加驱动力，从而保证纸带按照预定的速度运动和纸带运动的稳定。
（7）纸带引导装置：控制纸带的运动路线和运动方向，控制纸带的翻转工作或将纸带重叠在一起，使纸带相对与印刷部件产生纵向位移，调整纸带的横向位置。
（8）纸带张力控制装置：纸带在印刷过程中必须保持张力的稳定，这样纸带的伸长量才能够稳定，运动速度也才能够稳定。
在这种情况下纸带匀速地按照所需要的方向和套准的要求运动到印刷装置完成印刷。
（9）纸带的减震装置：用来消除因机器震动，运转不平稳以及纸卷形状不规则等因素而引起的纸带张力变化，常常包含浮动辊机构和阻尼机构等。
（10）断纸自动检测装置：保证发生断纸故障时印刷机能够迅速反应，主要是机械系统迅速制动和印料迅速排废两个方面。
（11）自动穿纸装置：自动协助操作者完成穿纸过程，使操作者提高工作效率，降低劳动强度和危险性。
（12）自动套准装置：在多色印刷时保证各色版之间的套准，卷筒纸印刷机上一般可以完成横向和纵向两个方向的套准。
2、解释以下印刷装置名词：（1）高速自动接纸：指新旧纸卷在接纸过程中纸带仍然处于运动状态，在高速运动中完成自动接纸。
（2）前张力：卷筒纸印刷机中驱动纸带前进的拉力。
（3）滚折式折页机：卷筒纸印刷机中依靠相对滚筒的两滚上的折刀和夹板相互完成配合，折刀将待折书沿折逢顶入夹板滚筒的滚筒缺口靠板和活动夹板之间，由夹板夹紧完成折页，折页过程是在旋转过程中完成的折页装置。
KTC828AF-V2浮辊张力
FREQROL-dancer浮动辊
128
PID 作用选择
设定范围 0，10，11，4 0， 41
设定单位 --
出厂值 0
129
PID 比例带
0.1— 1000%,9999 0.1%
100%
130
PID 积分时间 0.1— 3600s,9999 0.1s
1s
131
上限
0— 100%，9999 0.1%
9999
132
下限
0— 100%，9999 0.1%
FREQROL- A500 浮动辊控制功能
接线图
1. 说明 本变频器使用 PID 功能来实现浮动辊的控制。 电压输入信号（端子 2）（0— 5V 或 0— 10V）作为主速度的设定值。 电压输入信号（端子 1）（0— 5V 或 0— 10V）作为浮动辊位置的反馈值。
控制图
1-1 参数
Pr.No.
名称
注意 与 PID 控制有关的输入端子的设定为 Pr.180— Pr.186，请按照下面进行设定
X14：PID 控制选择。变频器运行时请置 ON X30：PID 积分复位。变频器运行时请置 OFF X34：有无积分控制。积分控制有效时（ON），可以稳定地消除浮动辊的位置偏差，
变频器运行时请置 ON X35：速度补偿增益。通过频率指令选择修正时置 ON，变频器运行时请置 ON
1-2
(1)Pr.128(PID 的作用选择)
Pr.128 的设定值
测量值
PID 作用
0
--
无效
40
端子 1-5
反作用
41
正作用
设定值 10，11 是标准 PID 的功能。用于浮动辊时请设为 40 或 41。
（2）Pr.129(PID 比例带)
第二章 卷筒包装与印刷材料的张力控制
一、浮动辊张力控制系统
1、工作原理 张力变化 → 浮动辊向上或向下 运动 → 电位器RA1和RA2阻值发 生变化 → 改变电路C1和C2的状 态 → 调节电机MA1和MA2的速度 → 制动带4和送纸辊5速度变化 → 张力恢复正常状态。 2、特点 结构简单、反应慢、灵敏度低、 靠制动带摩擦力制动，弄脏卷筒 材料，产生静电。
2
三、磁粉离合器、磁粉制动器张力控制系统 磁粉离合器、
1、结构：由转子轴、左右轮辐、 励磁线圈、磁粉等组成。 2、工作原理：通电后磁粉被磁化， 彼此相互吸引聚集，依靠磁粉的 结合力以及磁粉与两工作面之间 的摩擦力拉传递转矩。 3、对磁粉性能要求： 导磁率高、剩磁少、流动 动性好、耐磨、耐热、 不烧结性。 4、离合器和制动器的区别 （1）离合器：输入轴接电 机，输出轴接工作机械； （2）制动器：输入轴系统
4
1
二、传感器张力控制系统
将浮动辊张力控制系统的浮动辊 替换为张力传感器。
压缩空气经过滤器14、卸载阀13、 调节阀8、减牙阀10、电磁阀12→ 汽缸3 → 运动带2对纸卷加压 → 张力感应辊检测张力变化 → 张 力减小时 → 感应辊6顺时针摆动 → 拉杆5使凸轮板顺时针摆动 → 调压阀8增大气缸3气压 → 制动 力加大 → 张力加大。
薄膜收卷张力控制问题
薄膜收卷张力控制问题薄膜在分切、复卷过程中的张力控制是指能够持久地控制薄膜在设备上输送时的张力的能力。
这种张力控制对设备的任何运行速度都必须保持有效，包括设备的加速、减速和匀速。
即使在紧急停车情况下，也应该有能力保证被分切薄膜不破损。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。
若张力不足，薄膜在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，薄膜又易被拉断，使分切复卷后成品断头增多。
本文就薄膜在收卷过程中的张力控制问题进行深入分析。
一、薄膜收卷的原理1、张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2、展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。
3、跟踪辊在收卷卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。
同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。
一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4、收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5、转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180度，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。
通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。
收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。
张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。
张力辊剧烈摆动故障分析及解决
印』蜃ｆ｜蒙走’在报纸印刷过程中，张力稳定是保证印刷质量的前提条件之一。
最近，我印务中心的报纸印刷机正常开机后，当Ａ塔纸架上面纸卷运行到蓄纸浮动辊组，并已经自动上升到顶点位置后不久，张力辊发生剧烈摆动，使得彩报套印不准。
即使立刻进行张力调节也无济于事。
张力辊剧烈摆动，造成蓄纸浮动辊组也上下快速移动，导致纸带被拉断。
开始时，我们怀疑是纸卷出现质量问题，因为以前运行到小纸卷时也曾出现这种情况，当时经过张力调节之后就能平稳运行。
于是更换新纸卷继续印刷，运行良好。
但制动摩擦片当纸卷半径越来越小，运行到与之前纸卷半径大小差不多的位置时，张力辊又发生了剧烈摆动。
电控箱三、结论通过以上试验对比分析，得出结论如下：１．ＡＢ型四层正交瓦楞纸板较ＡＢ型五层瓦楞纸板有尺寸优势和原纸使用量和用胶量少的优势，厚度降低１０％左右，定量降低２５％左右；２．ＡＢ型四层正交瓦楞纸板的耐破度、戳穿强度和边压强度较多～层夹芯纸的ＡＢ型五层瓦楞纸板成６８设备材料正比例下降，符合一定的线性相关性；３．ＡＢ型四层正交瓦楞纸板的平压强度相对于多一层夹芯纸的ＡＢ型五层瓦楞纸板反而优势明显，提高率将近２５％。
综上所述，ＡＢ型四层正交瓦楞纸板具有一定的优势性能，用量少，成本低，平压强度好，但也有其他方面的不足。
在包装设计中，我们可以扬长避短，有针对性地进行合理性包装设计，以使其性价比达到最高。
在要求减少物流或储存的运输成本且要有较好的平压强度的包装设计中，可优先考虑四层正交型瓦楞纸板，它尤其适合于做托盘、护棱、纸类缓冲垫等。
墨作者单位：西安理工大学关键词：瓦楞纸板强度性能实验研究ＡＢ型停机检查张力辊紧固螺丝，没有发现松动迹象。
于是我们怀疑制动摩擦片可能过度磨损了，因为已经使用了快一年半时间了。
检查后发现制动摩擦片磨损比较严重，更换新的后开机印刷，但故障依旧。
因此，疑点又转移到张力控制盒上。
电工检查后没发现什么问题，只好更换了一个新的控制盒，开机后问题还是没有得到解决。
浮动辊工作原理
浮动辊工作原理嘿，咱今儿来唠唠浮动辊的工作原理哈！你说这浮动辊啊，就像是个神奇的小精灵，在好多机器里都起着大作用呢！想象一下，浮动辊就像一个特别会平衡的杂技演员。
它能根据物料的张力变化，自己就那么巧妙地上下浮动，来调节整个系统的平衡。
这不就跟咱走路似的，有时候路不平，咱得自己调整步伐来保持平衡呀。
浮动辊的工作其实挺有意思的。
当物料的张力大了，它就被推着往上跑；要是张力小了呢，它就乖乖地往下落。
它就这么一上一下的，把张力控制得稳稳当当的。
这不就跟咱骑自行车一样嘛，速度快了咱就捏捏刹车，速度慢了就加把劲踩，都是为了保持一个合适的状态。
你说这浮动辊咋就这么聪明呢？它能那么及时地感觉到张力的变化，然后迅速做出反应。
它就像个有经验的老船长，随时根据风浪调整船的航向。
而且啊，浮动辊可皮实了，不管是恶劣的工作环境还是长时间的运转，它都能扛得住。
这一点可真让人佩服啊！咱再想想，要是没有浮动辊，那得多乱套呀。
物料的张力一会儿大一会儿小，那生产出来的东西还能合格吗？肯定不行呀！所以说，浮动辊虽然看着不起眼，可它的作用那真是大了去了。
它就像是幕后的英雄，默默地工作着，保障着整个生产过程的顺利进行。
咱得好好感谢这个小家伙呢！它让一切都变得有条不紊，让生产变得高效又可靠。
你说它是不是特别了不起？我觉得真的是太棒啦！它就这么在那里发挥着自己的作用，不声不响的，却又那么关键。
真的，你好好想想，是不是这么个理儿？咱生活中好多东西都有这样类似的“小精灵”在默默付出呢，咱可得好好珍惜呀！总之，浮动辊的工作原理虽然不复杂，但它的重要性可不容小觑。
它就像一个小小的魔法棒，让生产变得更加顺畅和完美。
咱得对它竖起大拇指，给它点个大大的赞！。
浮动辊控制张力原理
浮动辊控制张力原理
在纸张印刷生产中，如何保证印刷质量，一直是印刷人所关注的问题。
而张力控制就是其中一个非常重要的问题。
在纸张印刷中，纸张张力大小对印刷品的质量和生产成本有着重要影响。
在印刷中，由于纸张表面是不平的，因此当两张纸在接触时，其张力并不相同。
如果两张纸张力不同，那么会导致印刷后纸张出现变形等问题。
而当两张纸张力相同时，则会出现边缘位置纸张过薄，从而导致纸张断裂等问题。
张力控制有很多种方式，下面介绍一种比较简单的张力控制方式：浮动辊控制张力。
浮动辊控制张力的原理是通过浮动辊来对印刷过程中纸张张力进行控制的，即通过浮动辊上下浮动来改变纸张接触位置。
当压力大时，纸张与浮动辊间产生压合作用，从而产生摩擦力将纸张压紧；当压力小时，压力减小，从而使纸张与辊间脱离接触。
在进行印刷过程中，浮动辊可以通过控制上下两个辊子的相对位置来调节印版与纸张之间的压力大小。
当压力大时，浮动辊会与纸接触更多；反之，当压力小时，浮动辊会与纸脱离接触。
—— 1 —1 —。
三辊破碎机浮动辊密封装置的改进与应用
—304—技术改造三辊破碎机浮动辊密封装置的改进与应用钱永平（云南三环中化化肥有限公司，云南 昆明 650113）摘 要：工业化磷酸二铵生产中三辊破碎机浮动辊两端轴密封处漏料严重，通过重新改进密封：胶木和45#钢轴封并加注锂基脂的密封装置，破碎机侧板内侧加装密封板等能够达到极佳的密封效果，解决破碎机轴封漏料情况。
关键词： 三辊破碎机；密封方法；胶木轴封；锂基脂三辊破碎机是颗粒状磷铵生产中的关键设备，靠三个圆柱辊组成的两级破碎系统对颗粒状磷铵进行破碎。
其中1#辊和3#辊为轴承座固定着的辊子；2#辊为通过油压千斤顶可以前后浮动的辊子，所以2#辊子两端轴封处密封就比较困难，经常漏料，造成周围环境污染，设备卫生差，人行走时楼面滑跌等安全情况。
为此，笔者通过重新改造三辊破碎机轴密封装置，解决了三辊破碎机两侧漏料问题。
1.传统组合密封：传统的三辊破碎机浮动辊轴封的密封方式为：上下为20mm 厚的45#钢圆挡板两端用M10的螺栓连接并紧固；圆方挡板内侧加装5mm 四氟板垫或羊毛毡垫；然后通过用4颗轴承座顶杆\M20×325 3PGC-Y600×1400\45#，穿过轴承座，将圆挡板装置顶紧在破碎机侧板上进行密封。
此密封由于三辊破碎机震动较大，轴承座顶杆、M10*60的螺栓、挡板、羊毛毡垫等经常震松动，进入破碎机的4.2mm 以上的颗粒状的磷酸二铵在破碎机辊子高速旋转离心力和重力之下，从侧板腰子孔处飞溅出来。
2.改进的密封组合：整体改进的三辊破碎机浮动辊密封装置的示意图如图1所示，由通透压盖、胶木轴封、轴封座、破碎机侧板改进形状和内侧密封板构成。
2.1通透压盖通透压盖由45#钢板制作而成，盖板中间2#浮动辊轴穿过，盖板由6颗M14的六角螺栓连接紧固到45#钢轴封座上；2.2胶木轴封胶木轴封由两半组成，内和外中间处均开14*14mm 槽，方便锂基脂注入后均图1 图2匀分布，开槽处开有14mm 的6个孔，用于加注锂基脂通道便于锂基脂均匀分布；在加入锂基脂后，在破碎机辊子轴高速旋转时，胶木内槽处锂基脂与破碎机轴形成油膜密封，致使漏出来灰和极少数物料粘接在油膜上，形成密封后不再往外漏料出来。
浮动辊张力控制
在卷材的生产加上中比如成卷薄膜或纸张等的印刷、涂布，有放卷、收卷等有关卷取操作的工序，卷材张力在动态地变化。
在卷取过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量保持恒定的张力是十分必要的。
本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。
前言在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的直径韵变化会引起卷材张力的变化：张力过小卷材会松弛起皱在横向二也会走偏。
张力过大。
会导致卷材拉伸过度，在纵向上会出观张刀线，在膜卷的表面上会出现隆起的筋条：甚至会使卷构变形断裂。
影响张力控制的主要因素有机械损耗、薄膜拉伸弹性率、加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。
在卷取的过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的．张力自动控制系统的分类在实际生产中，如果以中心收卷方式来卷取薄膜，膜卷的角速度是动态变化的，同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变，这些都造成膜卷的张力是动态变化的。
为了使薄膜的张力保持恒定，就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。
按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。
1．开环控制所谓开环控制就是在控制系统中，没有张力检测装置和反馈环节，或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式，该方式通常采用力矩控制模式，直接控制电机转矩，控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿，控制精度和稳定性较差。
2．闭环控制闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。
闭环控制的随机性很强，具有较高的控制精度，闭环控制的反馈方式很多，常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。
这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案，该方式通常采用伺服控制模式，直接控制电机转速。
浮动辊张力检测控制原理1．单浮动辊张力控制系统单浮动辊张力控制系统如图1所示，该系统主要由浮动辊3、低摩擦缸4、电位器5等组成。
当气缸上腔接入压缩空气时，作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂自作用力之和。
收放卷应用 典型机械结构及控制原理
距离传感器
实际距离 =L1
初期距离 =L0
減速比 =Z
IM
foryourattention
纸带
绞盘(中间辊)
绞线
绞线
M
放卷轴
M
M
M
筒管①
筒管②
ATV71
ATV71
ATV71
横向排线
M
收卷轴
ATV71
收放卷机械的种类
◆ 收卷・放卷机械的种类（3/6）
③ 染色机 ・通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。 ・在布料上进行印花、印字等印花机 ・染色工序有彼防爆类型设备 ・收卷・放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器 ・乾燥工程常用使用风机变频器 ・Tentering部分需要进行张力控制，通常使用伺服/矢量变频器
ATV71
边料的
M
收卷
ATV71
收卷轴
ATV71
M
收卷轴
M
收卷轴
M
ATV71 ATV71
收放卷机械的种类
⑥ 印刷机(自动接纸结构) ・为不使机械停止而达到贴接材料的目的,自动接纸系统是在回旋杆上设置2-3个 放卷轴。 ・使回旋杆旋转起来带动新轴向放卷材料的上方附近移动,使卷出杆的转速度与 准备的转速度一致
收放卷控制原理
◆ 关于转矩控制
线速度
・电动机进行转矩控制 ・有电动机的转矩指令二种 (1)返馈控制
张力 捡测器
・使用张力捡测器做反馈
・需要张力控制器 (2)前馈控制
・需要计算转矩的参数 ① 张力转矩
张力 設定值
张力 控制器
→ 巻径补偿
② 加减数转矩(惯性补偿)
→ 与卷径自材料重量计算惯性
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浮动辊是采用穿连两端带挡板的料辊套的辊体，并通过将传动轴上预留调整量位置的锁紧套锁紧构成，或是采用传动轴上两端带挡板中间适当长度的一个以上料辊套组成的辊体。
其特征在于：由安装在轧辊支撑架上两个相互啮合的轧辊及安装在浮动送料辊支架上通过传动轴串联连接的多个浮动料辊组成的；浮动送料辊与料卷连接。
技术应用[回目录]
1.分切机上的浮动辊
一种垂直运动方式分切机上的浮动辊。
采用精密导轨副垂直设置在墙板内侧上，浮动辊连接座移动设置在精密导轨副，气缸中活塞杆一一端连接在墙板上，另一端连接浮动辊连接座，浮动辊两端连接浮动辊连接座，滑动变阻器一端连接浮动辊连接座。
解决了现有技术中浮动辊张力方式是水平方向摆动必先克服辊子自重、与张力方向不一致而导致的精度低且无法提高驻及整个机构非常庞大等缺陷。
本发明的浮动辊采用垂直上、下运动方式，不仅能在收卷物料上形成张力，且精度得以提高，体积减小，成本降低。
2.浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的应用
在卷材的生产加上中比如成卷薄膜或纸张等的印刷、涂布，有放卷收卷等有关卷取草作的工序，卷材张力在动态地变化。
在卷取过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量保持恒定的张力是十分必要的。
介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。
张力检测控制原理[回目录]
1）单浮动辊张力控制系统
单浮动辊张力控制系统如图1所示该系统主要由浮动辊3低摩擦缸4电位器5等组成。
当气缸上腔接入压缩空气时作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂自作用力之札。
由于浮动辊摆角较小．摆动过程中垂直分力基本不变因此直接改变气缸的压力就能调整薄膜的张力张力大小与膜卷直径无关．在卷绕过程中．当张力发生变化时，浮动辊相应摆动电位器间接检测出张力变化，经P，D调整后控制卷取速度，保持薄膜张力恒定。
在应用于中心卷取过程中除了上述实时张力控制外还存在随着膜卷直径增大。
膜卷线速度不变的情况下角速度逐渐减小的过程。
开始时卷材作用在浮动辊上的拉力与辊自身的重力。
气缸的推力相平衡浮动辊处于中间的平衡位置．随着膜卷6直径的增大。
浮动辊3，句上摆动，带动电位计5旋转，使反馈信号偏离了原平衡点电压值。
该信号与给定电压信号相比较得出偏差值经积分运算后，调整电机速度，使电机的转速下降卷材的张力恢复到给定值。
浮动辊又回到原来的平衡位置。
在整个卷绕过程中随着膜卷直径的增大，电机转速不断进行调整，使薄膜张刀保存恒定。
雁常情况下膜卷直径变化范围—般为5-8倍，果用伺服驱动模式时调速范围可以达到10倍左右。
2）双浮动辊控制方式
在高速运行或低张力收卷过程中。
对张力的要求更为突出，单浮辊控制虽然可以吸收一些张力波动但浮动辊运动过程中本身重量引起的惯量变化也会使薄膜张亢发生变化。
如图2所示采用双浮动辊方式相对于单浮动辊来说，辊摆动幅度为单根的一半，同时由于每根浮动辊重量可以做得较轻。
惯量引起的张力变化也小。
如每根浮动辊重量为原来1／2，可使得张力变化量为原来的1／4，使薄膜收卷过程中张刀更为稳定。