第三章 汽车四轮驱动技术
汽车四轮驱动技术ppt课件
第一部分 四轮驱动汽车基本知识介绍
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
在两次世界大战期间，交通技术 得到了飞速发展。在1914-1918 年的第一次世界大战中，为了运送 大量的兵员和武器弹药，已经出现 了四轮驱动载重车，其运动性和可 靠性已超出马车之上了。
在1939-1945年的第二次世界大战中，四轮驱动军用车辆 成为了机动部队的交通工具，在战争中广泛应用。尤其是产量高达 64万辆的吉普车更是名声远扬，甚至有人认为是吉普车使盟军取 得了战争的胜利。
四轮驱动汽车的概述
非铺装路面
四轮驱动汽车的概述
滑！！ 附着力小 未锁止 附着力小 附着力小 未锁止 附着力大附着力小 附着力小 未锁止
附着力小 锁止
附着力大
第二部分
典型SUV四驱系统简介
Slip Differential
Limited
Torque Sensing (To
四驱类型之二：全时四驱（AWD）
此类型下，汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。全 时全轮驱动车辆会比两驱车型(2WD)拥有更优异与安全驾驶基 础，尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。理论上，AWD会比 2WD拥有更好的牵引力，车子的行驶是依据它持续平稳的牵引 力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定，将发动 机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做 比较，其结果是AWD的可控性、通过性以及稳定性均会得到提 升，即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山 路、弯路上）时；驾驶员都能够更好的控制每一个行迹动作， 从而保证驾驶员和乘客的安全。而在驾驶时，全时全驱的转向 风格也很有特点，最明显的就是它会比两驱车型转向更加中性 ，通常它可以更好的避免前驱车的转向不同和后驱车的转向过 度，这也是驾驶安全性以及稳定性的特点之一。也正因为AWD 的存在，为汽车提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。目前应有 这种技术的厂家已经有不少，这其中包含我们熟悉的保时捷卡 宴、梅塞德斯奔驰G级、丰田陆地巡洋舰100等等。
四轮驱动
4. 以中置发动机为原型的四轮驱动 为了提高汽车的行驶性能，最理想的布置方案是把 沉重的发动机布置在汽车底盘中部。当然，并不是汽 车底盘的正中央，因为对轿车来说，该处正好是司机 的位置，而是布置在司机坐椅之后。这样，该车只能 布置两个坐椅了。 这种布置方案可以使前后桥载荷近似地达到50∶50， 整车的转动惯量可变小，又能提高汽车的行驶性能。 福姆拉轿车采用了这种布置方案，福姆拉轿车在轿车 领域里是少数几种高性能汽车中的一个。 近些年来，一些赛车制造者开始把这种轿车四轮 驱动化了，从一般常识来看，中置大马力的增压发动 机应该是取得汽车大赛的技术保障。
这台发动机高度低，但宽度尺寸大，在汽车上横向 布置起来很困难，所以一开始就采用了纵向布置的方 案。这台前纵置发动机前轮驱动汽车装用的就是列奥 奈四轮驱动系。斯巴尔汽车厂的四轮驱动系布置方法 大体都差不多，即曲轴和驱动后轮的传动轴直线连接 起来，目前也仍然延袭这种布置方法。在图 3— 2 上， 表示了最新型列奥奈四轮驱动系的布置情况。 从图3—2上可以看到，前差速器和变速器后端连接。 如果是前轮驱动的话，驱动系也就这样可以了，后面 的部分可以省略掉，而从这之后再布置一个传动轴用 以驱动后轮，驱动系很简单地变成了四轮驱动。
目前已经实用化了的四轮驱动是多种多样的。按着 四轮驱动的布置方法，可将其分为以下五大类。由下面 的分类可以看出，四轮驱动的分类和二轮驱动的分类十 分相似。这也很容易理解，因为目前的四轮驱动系大都 是从二轮驱动系改造过来的。例如，目前的四轮驱动汽 车，大都是从以下二类汽车改造过来的，其一为前置发 动机前轮驱动汽车，其二为前纵置发动机后轮驱动汽车。 所以在进行四轮驱动分类时，必须考虑原二轮驱动的布 置特点。 四轮驱动的总布置分类如下： (1)以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动。 (2)以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动． (3)以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动。 (4)以中置发动机为原型的四轮驱动。 (5)后置发动机的四轮驱动．
汽车新技术之四轮驱动技术
汽车新技术之四轮驱动技术摘要：汽车刚出现的时候是以二轮驱动为主，但有时在无路或者泥泞的路面上，常常出现汽车抛锚，人们希望汽车无论在什么情况下都能有很好的通过性，由此出现了4WD汽车。
全时四轮驱动车辆会比2WD（分FWD和RWD）更优异与安全。
四轮驱动系统分为两个大类别：主动与被动。
但目的一样，就是把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上，当两轮（前轮或者后轮）驱动的汽车发生轮胎空转打滑的时候，只有减小引擎的驱动力，驾驶者通过收油或者行车电脑控制油门的收小才能达到目的。
而四轮驱动的汽车，可以任凭自己的喜好加油，动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。
但同时也面临很多的问题，比如急转弯的制动，前后轮的干涉等等。
关键词：四轮驱动发展历史及现状关键技术面临问题中图分类号：M 文献标识码：A0 引言四轮驱动系统（4WD-4 Wheel Drive system），意思就是汽车四个车轮都能得到驱动力。
发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。
四轮驱动汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF（两轮驱动）车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道，而FR（四轮驱动）车型则会甩尾，而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在上面这种问题，这是涉及到汽车的循迹性能的问题，而并非是贴地性能。
四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在军用车上采用，后来多应用于卡车、越野车，最后才逐渐被引入乘用车。
早在1903年，保罗·戴姆勒就为设计四轮驱动汽车奠定了基础。
保罗·戴姆勒是公司创始人戈特利布·戴姆勒的儿子，当时在奥地利戴姆勒汽车公司（现在的奔驰公司的前身，位于维也纳新城）担任工程总监。
1904～1905年，戴姆勒汽车公司建造了一辆四轮驱动军用牵引车。
在1939～1945年的第二次世界大战中，四轮驱动车军用车辆成了机动部队的交通工具，在战争中广泛使用，尤其是产量达到64万台的吉普车更是声名远扬，甚至有人认为是吉普车帮联军取得了胜利。
第三章_汽车四轮驱动技术分析
2、用单向超越离合器避免急转弯制动现象
利用单向超越离合器单向传递动力的特性，在前轮与 发动机之间布置单向超越离合器，后轮直接从发动机获得 动力，前轮通过单向超越离合器从发动机获得动力。 直线行驶时，发动机动力同时传给后轮和前轮，单向超 越离合器不起作用； 转弯时，前轮比后轮转动快，使单向超越离合器空转， 前轮动力中断，后轮正常行驶，克服急转弯制动的现象。
7、液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统
在前桥发生打滑的一瞬 间，多摩擦片系统锁止，将 动力传递至后桥，并以制动 干预系统辅助。这套系统由 于自动化程度很高，在混合 路况的表现比较出色，能够 提供更强的主动安全性，但 对于越野行驶来说，显然连 贯性不足，而且简单的系统 也无法提供足够的可靠性。
宝马X3
奥迪Q7
5、中央扭矩感应自锁式差速器加越野低速挡
路虎揽胜
保证车辆平稳下坡，攀爬能 力更强。缺点：不具备可以 100%锁止的限滑装置，扭矩感 应自锁式差速器的极限辅助能力 有限。
6、全时四驱，中央机械式差速锁、越野低速挡、制动干预系统
丰田陆地巡洋舰100
配备一套可接通式四轮驱动，以 中央机械差速器配装有机械式差速锁， 有更强的极限通过性能以及可靠性。 缺点：动力分配的自动连贯性降低， 铺装路面性能以及混合路况性能要比 揽胜稍逊。
四轮驱动汽车分类：短时四轮驱动和常时四轮驱动，其基本原 理相似，既把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到 抓地力较大的轮子上。如车轮打滑时，用石块木板等东西塞在 打滑的轮子下面就能使车子通过。
1、短时四轮驱动系统
又称被动四轮驱动,采用机械式分动装置：在变速器后 面装有手动分力器,进行动力分配，如过去的越野车。
浅析汽车四轮驱动技术
浅析汽车四轮驱动技术摘要：人们生活水平的不断提高，汽车也成为了我们生活中必不可缺的一部分。
四轮驱动汽车也越来越多了起来，那么四轮驱动技术比传统驱动技术有哪些明显的优势。
为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比。
传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统、防抱死制动系统及动力学控制系统。
关键词：四轮驱动技术独立底盘目录第一章引言............................................................. - 1 - 第二章四轮驱动的工作原理及其组件分析.............................. - -2.1 四轮驱动的工作原理2.2 四轮驱动的组件分析第三章四轮驱动系统分类及对称............................................– - 3.1四轮驱动分类3.1.1用途分类3.1.2分动器分类3.2左右对称全时四轮驱动系统第四章汽车驱动形式.............................................– -4.1汽车驱动形式各分类4.1.1 前置前驱特点及分析4.1.2前置后驱特点及分析4.1.3四轮驱动特点及分析结论 ................................................................ - - 谢辞 ................................................................. - - 参考文献................................................................- -第一章引言四轮驱动最早应用于第一次世界大战的军事用车，很快这项技术在二战期间美国军事车吉普上得到广泛使用。
四轮驱动系统
四轮驱动系统简介四轮驱动系统是一种汽车动力系统，通过将发动机的驱动力传递给四个车轮，以实现更好的操控性、牵引力和稳定性。
相比传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统能够在更多的路况下提供更高的性能和控制能力。
本文将介绍四轮驱动系统的工作原理、优势以及常见的实现方式。
工作原理四轮驱动系统通过使用额外的传动系统和差速器来分配发动机的动力到前后轴以及左右两侧的车轮。
这种系统能够使车辆的四个车轮都具备驱动力，从而提供更好的牵引力和操控能力。
四轮驱动系统通常采用一种名为“中央差速器”的装置来将发动机的动力分配给前后轴。
中央差速器可以根据路面条件和车辆的需要来调整前后轴之间的动力分配比例。
当车辆行驶在良好的路面上时，中央差速器会将更多的动力传递给后轴，以提供更好的操控性能。
而当车辆遭遇低附着力或不平整的路面时，中央差速器会自动调整动力分配比例，使其更均衡地分配到四个车轮上，从而提供更好的牵引力和稳定性。
优势四轮驱动系统相比传统的两轮驱动系统具有以下几个优势：1. 更强的牵引力四轮驱动系统能够将发动机的动力传递给四个车轮，提供更高的牵引力。
在冰雪、湿滑或崎岖的路面上，四轮驱动系统可以更好地保持车轮的附着力，从而提供更好的牵引力，减少打滑的可能性。
2. 更好的操控性四轮驱动系统能够将动力分配到四个车轮上，从而提供更好的操控能力。
不同于传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统可以通过调整动力分配比例来改变车辆的行驶特性。
这种能力对于高速行驶、转弯以及应对突发情况具有重要作用。
3. 提高安全性四轮驱动系统能够提高车辆的稳定性和安全性。
在急刹车或不平整路面的情况下，四轮驱动系统可以根据车轮的附着情况来调整动力分配比例，从而减少车辆失控的可能性。
这使得车辆在紧急情况下更加稳定可靠。
实现方式四轮驱动系统有多种实现方式，下面介绍几种常见的实现方式：1. 全时四轮驱动系统全时四轮驱动系统是一种始终处于四轮驱动状态的系统。
该系统通过使用多个差速器和传动装置来实现动力的分配。
四轮驱动技术
现代汽车新技术——四轮驱动技术（4WD）四轮驱动技术(4WD)一、概述1、什么是4WD4 Wheel Drive，四个车轮都能得到驱动动力，发动机的动力分配给四个车轮,在复杂的道路条件下,汽车的通过能力得到极大提高,在无路或越野条件下行驶时，能发挥出极强的越野能力2、4WD发展回顾一战：开始使用，运送兵员和武器二战：机动部队的交通工具战后：军事、野营、运输、通勤，开始向轿车、轻型车普及u分为分时、适时和全时四轮驱动u分时（短时）四驱系统是一种可以手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据道路情况，通过接通或切断分动器来改变两轮驱动或四轮驱动模式。
其最大的特点就是可根据实际情况手动选择驱动模式u适时四驱系统是由车载电脑控制两轮驱动与四轮驱动模式的切换，在一般的道路条件下，车辆以两轮驱动的模式行驶。
在特殊路段时，电脑就会自动检测各个车轮的行驶状态，并随时将两轮驱动切换到四轮驱动状态。
适时四驱最大的优势就是操作简单，但操作程序的优劣会影响到驱动模式切换的智能化u全时四驱系统的前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出的动力被传递到四个车轮上。
全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，但其燃油经济性相对较差四轮驱动技术(4WD)3、分类四轮驱动汽车短时四轮驱动常时四轮驱动变速箱+分动器+前后传动轴变速器+分动器+前后传动轴带中央差速器机械式差速器粘性联轴器不带中央差速器粘性传动粘性联轴器扭矩分流（多片式液力离合器）超越离合器四轮驱动技术(4WD)二、驱动系的总布置驱动系的布置包括：发动机的位置、方向，其他总成的布置等。
目前已经实用化的四轮驱动总布置形式：¾以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动¾以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动¾以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动¾以中置发动机为原型的四轮驱动¾后置发动机的四轮驱动¾发动机纵置-按汽车前后方向布置；横置-与汽车前后方向垂直布置四轮驱动技术(4WD)u1、以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动u吉普车大都采用这种方案u为了把动力传递给后轮，变速器后面布置有传动轴u为了把动力传递给前轮，在传动轴前面的万向联轴节处布置一个分动器，再在分动器前端布置一个传动轴和前差速器u1）吉普车u对于非独立悬挂的汽车来说，如吉普车等越野车，可在发动机下面布置前驱动桥。
汽车四轮驱动技术的研究探究
摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (4)第二章全时四轮驱动技术 (7)2.1 全时四轮驱动技术概念及其优缺点 (7)2.2 四轮驱动工作原理及其组件分析 (8)2.3 四轮驱动分类 (9)2.3.1 用途分类 (9)2.3.2 分动器分类 (9)第三章不同类型的四轮驱动系统的工作原理及特点 (11)3.1 讴歌(Acura). 四轮驱动系统工作原理及特点 (12)3.2 奥迪Quattro四轮驱动系统工作原理及特点 (13)3.3 宝马X drive四轮驱动系统系统工作原理及特点 (14)第四章四轮定位的基本参数及其对汽车性能的影响 (16)4.1外倾角与前束 (16)4.2 主销后倾角 (20)4.3主销内倾角、包容角及摩擦半径 (21)4.4四轮定位参数间的关系 (26)参考文献 (29)致谢 (30)摘要四轮驱动技术比传统驱动技术更有明显的的优势，此技术将来会更有力的运用。
为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比: 1.传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
2.与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学控制系统(VDC)。
3.对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。
这对提高电动汽车续里程是很重要的。
4.实现汽车底盘系统的电子化、主动化。
【关键词】四轮驱动技术优势独立底盘定位AbstractFour-wheel drive technology than traditional drive technology is more obvious advantages, this technology in the future will be more powerful application. To further understand full-time four-wheel drive technology, each of the raider technology and traditional drive advantages and disadvantages compared:1 .The transmission systems have simplify, complete quality greatly relieved. Directly driven by motor wheels or are even integrated into one. Compared with the traditional automobile 2, four-wheel independent drive system can be accomplished by motor driving control and do not need other attachments, easy to achieve better performance, cost lower traction control system (TCS), ABS (ABS) and dynamic control system (VDC).3 .For each wheel adopts braking energy recovery system, it can greatly improve the car energy utilization efficiency, and by a single motor drives electric vehicle compared to the energy recovery efficiency also obtain increased significantly. To improve the electric car onward travel distance is very important.4. Realization of auto chassis system electronic, automation.[Keywords] Four-wheel,Features advantages,Independent,Chassis,Location、第一章绪论1.1四轮驱动的发展四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐被引入一般轿车。
汽车四轮驱动技术的研究分析(doc 30页)
汽车四轮驱动技术的研究分析(doc 30页)摘要四轮驱动技术比传统驱动技术更有明显的的优势，此技术将来会更有力的运用。
为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比: 1.传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
2.与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学控制系统(VDC)。
3.对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。
这对提高电动汽车续里程是很重要的。
4.实现汽车底盘系统的电子化、主动化。
【关键词】四轮驱动技术优势独立底盘定位AbstractFour-wheel drive technology than traditional drive technology is more obvious advantages, this technology in the future will be more powerful application. To further understand full-time four-wheel drive technology, each of the raider technology and traditional drive advantages and disadvantages compared:1 .The transmission systems have simplify, complete quality greatly relieved. Directly driven by motor wheels or are even integrated into one. Compared with the traditional automobile2, four-wheel independent drive system can be accomplished by motor driving control and do not need other attachments, easy to achieve better performance, cost lower traction control system (TCS), ABS (ABS) and dynamic control system (VDC).3 .For each wheel adopts braking energy recovery system, it can greatly improve the car energy utilization efficiency, and by a single motor drives electric vehicle compared to the energy recovery efficiency also obtain increased significantly. To improve the electric car onward travel distance is very important.4. Realization of auto chassis system electronic, automation. [Keywords] Four-wheel,Features advantages,Independent,Chassis,Location、第一章绪论1.1四轮驱动的发展四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐被引入一般轿车。
汽车四轮驱动技术
混合动力四轮驱 动技术：结合内 燃机和电动机， 提高燃油经济性
轻量化设计：减 轻车身重量，降
低油耗和排放
智能控制技术： 根据路况和驾驶 需求，自动调整 四轮驱动模式， 提高燃油经济性
智能化
自动驾驶技术的发展：四轮驱动技术在自动驾驶汽 车中的应用越来越广泛
智能控制技术的发展：四轮驱动技术可以通过智能 控制实现更精确的扭矩分配能力
越野车的应用
越野车在恶劣地形中的优势：四轮驱动 技术可以提供更好的牵引力和稳定性， 提高越野车的通过性和安全性。
四轮驱动技术在越野车中的作用：四轮 驱动技术可以分配动力到四个车轮，提 高越野车的越野性能和操控性。
四轮驱动技术在越野车中的配置：四轮驱 动技术可以配置在越野车的前后轴上，提 高越野车的越野性能和操控性。
03
降低成本：通过简化结构和降低生产成本，提高产品的市场竞争力
04
环保节能：通过降低油耗和排放，减少对环境的影响，符合绿色出行的理念
谢谢
01 全时四轮驱动：所有车轮始 终获得动力，适用于各种路 况
02 适时四轮驱动：根据路况自 动切换两轮驱动和四轮驱动， 适用于城市道路
03 分时四轮驱动：驾驶员手动 切换两轮驱动和四轮驱动， 适用于越野和恶劣路况
04 混合动力四轮驱动：结合电 动机和内燃机，提高燃油经 济性和动力性能
四轮驱动的优缺点
汽车四轮驱动技术
目录
01. 四轮驱动技术的原理 02. 四轮驱动技术的应用 03. 四轮驱动技术的发展趋势
四轮驱动的定义
四轮驱动是指汽车 四个车轮都有动力， 可以独立驱动
四轮驱动可以提高 汽车的稳定性和操 控性
四轮驱动可以增加 汽车的牵引力和通 过性
第三章_汽车四轮驱动技术
•宝马 X3
第三章_汽车四轮驱动技术
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/12/6
第三章_汽车四轮驱动技术
第三章_汽车四轮驱动技术
•六、四轮驱动车采取的措施
• 1、采用中央、前、后机械式差速锁。
• 它是目前尚处于量产阶段的 世界上唯一一款装有前、中、后 三个机械式差速锁的四轮驱动车。 在与越野低速挡的配合下，拥有 目前最强的极限通过性能。并且 由于制动干预系统的辅助，使得 其铺装路面性能与混合路况性能 也具备很高的水准，缺点：常规 差速器本身不具备限滑功能，在 连续变化路面表现不是很好，制 动干预系统的极限控制能力有限。
•2、手动牙嵌式前、后机械式差速锁。
• 采用越野低速挡以及前 后桥的机械式差速锁，保证 了极限越野能力。缺点：纯 粹手动操纵的可接通式四驱 系统虽保证了强大的可靠性， 但由于缺少自动化限滑辅助 设备，导致这套驱动系统对 于混合路况以及铺装路面的 行驶毫无优势可言。
•1、短时四轮驱动系统
• 又称被动四轮驱动,采用机械式分动装置：在变速器 后面装有手动分力器,进行动力分配，如过去的越野车。
•2、常时四轮驱动系统
• 又称主动式四轮驱动,通过中央差速器或粘性联轴器实 现,有电脑控制的多碟式离合器来介入的，车子随时根据路 面状态的反馈信息电脑会不断收集轮胎的转速与油门的大小 等数据，在轮胎发生空转以前合理分配前后轮子的动力。
大的转速差。粘性联轴节的内、外板之间的硅油，产生极大的粘性阻
力，阻止内外板间的相对运动，产生了较大的扭矩。这样，就自动地
把动力传送给后轮，汽车就转变成全轮驱动汽车。
§
在汽车转向时，粘性联轴节还可吸收前后车轮由于内轮差而产生
汽车四轮驱动系统的工作原理
汽车四轮驱动系统的工作原理汽车四轮驱动系统是指能够将动力传递给所有四个车轮的系统。
它通常用于提高汽车的牵引力、稳定性和驾驶性能。
本文将详细介绍汽车四轮驱动系统的工作原理，包括传统四轮驱动和先进的四轮驱动技术。
一、传统四轮驱动系统传统四轮驱动系统由发动机、传输机构、差速器和四个车轮组成。
当发动机提供动力时，通过传输机构将动力传递到前、后两个差速器。
而差速器的作用是使两侧车轮在转弯时可以自由旋转，以避免驱动轮之间的滑动。
前后两个差速器通过传动轴将动力传递给前后的车轮，使车辆能够前进。
二、先进的四轮驱动系统随着技术的发展，汽车四轮驱动系统也得到了不断改进和创新。
以下是几种先进的四轮驱动技术：1. 全时四轮驱动系统：这种系统能够实时调节前后轮之间的动力分配比例。
通过传感器和计算机控制单元（ECU），系统可以根据驾驶条件和路面状况智能地调整前后轮的动力分配，以提供最佳的牵引力和稳定性。
2. 可变扭矩分配系统（VTM-4）：这种系统可以根据车辆需要自动调整各个车轮的扭矩分配。
它能够根据车辆的牵引力需求和轮胎的抓地力智能地控制发动机输出的扭矩分配到前后轮之间，以提供更好的防滑性能。
3. 智能四轮驱动系统：这种系统结合了传感器、计算机控制单元和多个驱动模式，能够根据不同的驾驶条件和需求智能地调整前后轮的动力输出。
例如，在普通道路行驶时，系统可以将80%的动力传递给前轮，以提供更好的燃油经济性。
而在恶劣的路况下，系统可以将更多的动力传递给后轮，以提供更强的牵引力。
总结：汽车四轮驱动系统是汽车动力传递和控制的重要组成部分，它通过合理分配动力到各个车轮，提高了汽车的牵引力和行驶稳定性。
传统的四轮驱动系统在实际应用中已经得到广泛应用，而先进的四轮驱动技术则进一步提升了汽车的整体性能。
随着技术的不断进步，未来的汽车四轮驱动系统将会更加智能化和高效化，以满足驾驶者对安全性和性能的要求。
四轮驱动
谢谢观看
轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子 上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少 40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁 住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮地转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信 息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、兼时驱 动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和兼时/适时混和驱动。
分类
全时
适时
相反的，同一款车子的四驱版和两轮版，往往两轮版的加速性能和贴地性能要强于四轮版的，最好的例子就 是奥迪的A4，因为四轮驱动的车子在重量和摩擦力方面都比两轮驱动的要大。
被动式的四轮驱动系统，采用的是机械式的分动装置，例如齿轮式的扭力感应差速器－－奥迪的Quattro， 或者油压式的分动器－－保时捷的911 Turbo，该系统是在车轮发生空转以后才介入的。而主动式的四轮驱动系 统，是通过由电脑控制的多碟式离合器来介入的，例如上海大众的4 Motion，电脑会不断收集轮胎的转速与油门 的大小等数据，在轮胎发生空转以前就把扭力分配好。
四轮驱动与两轮驱动
很多人也许会认为四轮驱动的汽车会有更加强的贴地性能，其实他们把贴地性能的概念给混淆了，四轮驱动 汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道，而FR车型则会甩尾， 而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在上面这种问题，这是涉及到汽车的循迹性能的问题， 而并非是贴地性能。
汽车四轮驱动技术[精]
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四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
如何锁止？？？
四轮驱动汽车的概述
黏性联轴器安装于半轴与差速器外壳之间， 产生差动限制扭矩
主动片 输出轴
从动片
输入轴 硅油 外壳
硅油
总结：黏性联轴器的特点
粘性联轴节的优点在于，如果适当的变更内 外板形状、两板之间的间隔，适当的选择硅油 的特性，可以使粘性联轴节的扭矩分配特性非 常柔和而且连续，很适合于前差速器的差动限 制，多用于四驱轿车和轻型SUV越野车。
在第二次世界大战中，由于吉普车具有优良的越野性能而名噪 一时。艾森豪威尔把吉普车列为“赢得战争的三大武器”之首。
四轮驱动汽车的概述
Ferguson P99 赛车是1961年开发的新型四轮驱动赛车
四轮驱动汽车的概述 quatrro 在意大利语中，quattro的含义就是“四”。
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
滑！！！！！！
四轮驱动汽车的概述
滑！！！！！！
四轮驱动汽车的概述
滑！！！！！！！！！
四轮驱动汽车的概述
非铺装路面
四轮驱动汽车的概述
附着力小 锁止
滑！！
附着力小
未锁止
附着力小 附着力小
未锁止
附着力大
附着力大附着力小 附着力小 未锁止
四轮驱动汽车的概述
Land Cruiser
对于混合路况而言，它们的中央、后多摩擦片机构也可以由电
汽车四轮驱动的工作原理
汽车四轮驱动的工作原理
汽车四轮驱动是指汽车四个轮子都能够提供牵引力，可以增强车辆的牵引力和控制性能，从而在复杂路况下获得更好的行驶稳定性和安全性。
其工作原理可以归纳为以下几个方面：
1.动力分配：四轮驱动系统将引擎的动力分配给四个轮子，使它们能够同时并行得到驱动力，从而增强了对路面的牵引力。
2.牵引控制：四轮驱动系统可以通过差速器和牵引强制滑轮等控制装置，有效地调节车轮之间的速度差，以提高车辆在不同路面的牵引力，从而获得更好的驾驶稳定性和行驶效能。
3.安全性能：四轮驱动可以在炎热天气或者山上陡坡路面等极端路况下改善车辆的制动和操控性能，进一步提高行驶安全性和稳定性。
总之，汽车四轮驱动系统实现了引擎动力的有效分配和车轮牵引力的控制，提高了汽车的行驶能力和安全性能。
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2021/3/9
二、四轮驱动的存在问题
采用四轮驱动主要改善汽车的通过性和运动性，增 加其越野能力，但同时也出现一些新的问题。
急转弯制动现象
前后轮互相干涉
动力传动效率低
2021/3/9
驱动系的振动和噪声大
1、急转弯制动现象
2021/3/9
干涉现象导致急转弯制动现象
2、前后轮互相干涉
由各种传感器检测发动机转速、车辆速度、油门踏板 角度、转向盘转向角、前后左右轮加速度等参数，电脑根 据这些参数，结合汽车的行驶状态和路面条件，按预先设 定程序确定湿式多片离合器传递的扭矩。
另外，可解决四轮驱动汽车轮胎打滑问题，当横向加 速度传感器检测到汽车在转弯时，将湿式多片离合器传递 的扭矩降下来，使汽车变成后轮驱动；当检测到汽车直线 行驶时，加大湿式多片离合器传递的扭矩。
2021/3/9
在两次世界大战期间，交通技术得到了飞速发展。在 1914-1918年的第一次世界大战中，为了运送大量的兵 员和武器弹药，已经实现了四轮驱动载重车，其运动性和 可靠性已超出马车之上了。
在第二次世界大战中，由于吉普车具有优良的越野性能 而名噪一时。艾森豪威尔把吉普车列为“赢得战争的三大武 器”之首。
五、四轮驱动各装置的作用
1、短时四轮驱动防止轮胎打滑方法
对短时四轮驱动汽车，由驾驶员选择判断，平时 使用二轮驱动，只在需要时，将汽车4轮直接连接进 行四轮驱动。
2、用单向超越离合器避免急转弯制动现象
利用单向超越离合器单向传递动力的特性，在前轮与 发动机之间布置单向超越离合器，后轮直接从发动机获得 动力，前轮通过单向超越离合器从发动机获得动力。
直线行驶时，发动机动力同时传给后轮和前轮，单向超 越离合器不起作用；
转弯时，前轮比后轮转动快，使单向超越离合器空转， 前轮动力中断，后轮正常行驶，克服急转弯制动的现象。
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3、用湿式多片离合器控制驱动扭矩
在前后驱动轮前布置湿式多片离合器，湿式多片离合 器可电脑控制液压系统进行了动作，靠摩擦力传递扭矩的。
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奥迪Q7
5、中央扭矩感应自锁式差速器加越野低速挡
路虎揽胜
2021/3/9
保证车辆平稳下坡，攀爬能
力更强。缺点：不具备可以 100%锁止的限滑装置，扭矩感 应自锁式差速器的极限辅助能力 有限。
6、全时四驱，中央机械式差速锁、越野低速挡、制动干预系统
丰田陆地巡洋舰100
2021/3/9
2021/3/9
新一代JEEP大切诺基
2021/3/9
3、动力传动效率低
2021/3/9
4、驱动系的振动和噪声大
在传动轴与半轴两端都有联轴节，汽车行驶中易引起振动和噪声
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三、四轮驱动的总体布置
以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动 以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动 以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动 以中置发动机为原型的四轮驱动 后置发动机的四轮驱动
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4、使用差动限制装置补偿差速器的缺点
由于差速器的差速不差力的特性，对常时四轮驱动的 汽车，装上差速器后，一旦一个车轮打滑空转时，其他各 轮的驱动力也丧失，为克服这一缺限，可加装差动限制装 置。常用的方法是在传动线路上加装：
粘性联 轴节连 接位置
直接连接前后驱动轮 与中间差速器并联布置 分别布置在前后差速器上
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5、降低驱动系振动和噪声的等速联轴节
对四轮驱动汽车的驱动系统，产生振动和噪声的 主要根源在联轴节，尤其是叉式联轴节的不等速原 因。
目前，为减小驱动系统振动和噪声，主要采用等 速联轴节。而对等速联轴节本身存在的问题还没有很 好的办法。
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六、四轮驱动车采取的措施
1、采用中央、前、后机械式差速锁。
配备一套可接通式四轮驱动，以 中央机械差速器配装有机械式差速锁， 有更强的极限通过性能以及可靠性。 缺点：动力分配的自动连贯性降低， 铺装路面性能以及混合路况性能要比 揽胜稍逊。
7、液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统
在前桥发生打滑的一瞬 间，多摩擦片系统锁止，将 动力传递至后桥，并以制动 干预系统辅助。这套系统由 于自动化程度很高，在混合 路况的表现比较出色，能够 提供更强的主动安全性，但 对于越野行驶来说，显然连 贯性不足，而且简单的系统 也无法提供足够的可靠性。
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保时捷卡宴/大众途锐
4、中央扭矩感应自锁式差速器
是从赛车场延伸至民用领域的 产物。扭矩感应自锁式差速器的反 应迅捷，在混合路况的表现较好； 可以根据行驶状态使动力输出在前 后桥间以25:75~75:25连续变化， 反应十分迅速，几乎不存在滞后， 而且有电子稳定程序的支持，更进 一步提高了动力分配的主动性。缺 点：没有可以预先100%锁止的限 滑装置，扭矩感应自锁式差速器和 制动干预系统的极限辅助能力有限， 缺乏可以将扭矩成倍放大的越野低 速挡。
如列奥奈、奥迪、 夸特罗等汽车。
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3、以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
将分动器与变速器 和前差速器布置在一 起，使三者一体化， 称为变速-分动-差速 器。
如奥斯汀.迷尼汽车。
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4、以中置发动机为原型的四轮驱动
采用中部横置发动机， 发动机后串接变速器， 通过伞齿轮传动把轴的 旋转方向改变900驱动前 后差速器，通过差速器 再改变900驱动前后车轮。
第三章 四轮驱动技术
一、四轮驱动的概念及类型
4轮驱动(全轮驱动)是指汽车前后轮都有动力。可按行 驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前 后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
如果你看见一辆车上标有4×4或4WD，那就表示该车辆 拥有4轮驱动的功能。
四轮驱动第一次出现是在第一次世界大战中,利用其运 动可靠性和通过性好的特点,随着人们对汽车性能要求的 提高,四轮驱动更多地被用于赛车、越野车、运输车上。 如：三菱、丰田、波尔舍等。
如标致205增压汽车。
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5、后置发动机的四轮驱动
将变速器、分动器和 差速器布置在后桥内， 后桥直接驱动后轮；后 桥前部输出轴直接驱动 传动轴，通过传动轴驱 动前差速器。
前差速器内有一由电 控装置控制的多片摩擦 离合器，从而控制分配 给前差速器的驱动力。
如波尔舍959汽车。
2021/3/9
2021/3/9
1、以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动
在传动轴前面的万 向联轴节处布置一个 分动器，再在分动器 前端布置一个传动轴 和前差速器即可。
多用于越野车上。
输入轴 中间轴
后桥输出轴
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前桥输出轴
中桥输出轴
2、以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
前差速器与变速器 后端连接，再在变速 器和驱动后桥间布置 一个传动轴即可。
1、短时四轮驱动系统
又称被动四轮驱动,采用机械式分动装置：在变速器后 面装有手动分力器,进行动力分配，如过去的越野车。
2、常时四轮驱动系统
又称主动式四轮驱动,通过中央差速器或粘性联轴器实现, 有电脑控制的多碟式离合器来介入的，车子随时根据路面状 态的反馈信息电脑会不断收集轮胎的转速与油门的大小等数 据，在轮胎发生空转以前合理分配前后轮子的动力。
它是目前尚处于量产阶段的 世界上唯一一款装有前、中、后 三个机械式差速锁的四轮驱动车。 在与越野低速挡的配合下，拥有 目前最强的极限通过性能。并且 由于制动干预系统的辅助，使得 其铺装路面性能与混合路况性能 也具备很高的水准，缺点：常规 差速器本身不具备限滑功能，在 连续变化路面表现不是很好，制 动干预系统的极限控制能力有限。
在1939-1945年的第二次 世界大战中，四轮驱动军用车辆 成为了机动部队的交通工具，在 战争中广泛应用。尤其是产量高 达64万辆的吉普车更是名声远扬， 甚至有人认为是吉普车使盟军取 得了战争的胜利。
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四轮驱动汽车分类：短时四轮驱动和常时四轮驱动，其基本原 理相似，既把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到 抓地力较大的轮子上。如车轮打滑时，用石块木板等东西塞在 打滑的轮子下面就能使车子通过。
2021/3/9
梅塞德斯奔驰G级
2、手动牙嵌式前、后机械式差速锁。
采用越野低速挡以及前 后桥的机械式差速锁，保证 了极限越野能力。缺点：纯 粹手动操纵的可接通式四驱 系统虽保证了强大的可靠性， 但由于缺少自动化限滑辅助 设备，导致这套驱动系统对 于混合路况以及铺装路面的 行驶毫无优势可言。
2021/3/9
20摩擦片机构，越野低速挡， 制动干预系统
由前、中、后三套液压多 摩擦片机构外加越野低速挡 组合而成。它的三套液压多 摩擦片机构都是由电脑根据 附着力状况自动控制的，几 乎可以做到将动力灵活地分 配于每个车轮，同时也具备 了很高的自动性，这在混合 路况能够十分明显地得到体 现。缺点：不能手动预先 100%锁止，所以其极限性能 必会受到影响。
JEEP牧马人RUBICON
3、中央、后液压多摩擦片锁止机构。
中央、后液压多摩擦片都 可以预先手动100%锁止，并 有越野低速挡的支持，可以达 到极高的极限通过性能。对于 铺装路面性能和混合路况性能， 这套驱动系统更显优势。正常 行驶状态时前后动力分配达到 理论最佳值38：62（途锐为50： 50），并在保时捷稳定管理系 统的辅助下，成为了当今拥有 最强公路行驶性能的SUV。