武汉科技大学2019年研究生入学考试题目及答案-机械原理
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题（答案）考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间3小时，总分值150分。
一、选择题（20分）1）平面运动副所提供的约束为 D 。
A.1B.2C.3D.1或22）在图1所示机构中存在 C 。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 C。
A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角5）蜗杆传动中，若知轴交角，蜗轮螺旋角右旋，那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。
A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8）对于周期性速度波动应如何调节？BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9）对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 AbD2.0≥A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。
A．3 B.6 C.9 D.15二、填空题（20分）1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。
2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。
3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于50% 。
4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0︒。
武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线B ．曲柄和连杆共线C ．曲柄和摇杆共线D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。
A ．曲柄大于连杆长度B ．曲柄小于连杆长度C ．曲柄等于连杆长度D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。
A ．传动比不变，啮合角变大B ．传动比不变，啮合角不变C ．传动比增大，啮合角变大D ．传动比增大，啮合角不变7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。
武汉科技大学828微机原理2019年A卷
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INC DI
LOOP LOP1
MOV AH， 4CH
INT 21H
；返回 DOS
END START
回答以下问题：
（1）程序完成的功能是
（2）程序运行结束后，DL 中的内容为
（3）程序运行结束后，CX 中的内容为
（4）指令 CMP AL, 0 在程序中的作用是
（5）程序运行结束后，DA2+1 单元中的内容为
成逻辑地址到物理地址转换的部件是什么？
3、段寄存器 CS＝1200H，指令指针寄存器 IP=FF00H，此时，指令的物理地址为多少?指
向这一物理地址的 CS 值和 IP 值是唯一的吗，请举例说明?
4、一般的可编程 I/O 接口电路有哪三种寄存器，它们各自的作用是什么？
5、 8259A 的初始化命令字和操作命令字有哪些，其功能是什么；哪些应写入奇地址，哪
BLOCK DB 51，30，43，107，89，90，200，197，70，64 COUNT EQU $-BLOCK RESULT DB 0 DSEG ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS：CODE，DS：DSEG MAIN PROC FAR START：PUSH DS
SUB AX，AX PUSH AX
2、已知某输入设备的数据端口地址为 40H，状态端口地址为 41H，其中 D0 位为“1”时， 表示“READY”状态。试编程实现采用查询方式从该设备输入 20 个 ASCII 码表示的十进 制数，并求出这 20 个十进制数的累加和。（10 分） 3、在数据段 DS 中的一个数据块 STRING 由大小写英文字母、数字、其他符号组成，长 度为 COUNT。将其传送到同一段中 STRING1 为首地址的内存区，并将英文中大写字母 转换成小写英文字母，其余不变。
武汉科技大学《机械原理》2019年期末试卷及参考答案
武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2019/06）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。
( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。
机械原理试卷.1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
武汉科技大学机械原理习题及参考答案大学学位论文
机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头443512解答：原机构自由度F=3⨯3- 2⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b )解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。
并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。
武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题
D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和 上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的 和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试： （1）画出运动链的结构图； （5 分） （2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷)
科目代码： 819 科目名称： 机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
2019年机械原理考点归纳与典型题(含考研真题)详解
机器是根据某种使用要求而设计的执行机械运动的装置，是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机 构的组合。
5．机械
机械是机器和机构的统称。 二、概念区别
1．零件和构件
零件是制造单元，构件是运动单元。一个构件可以是一个零件，也可以由多个零件组成。
2．机构和机器
机器与机构都是由一系列的运动单元体所组成的，且各运动单元体之间都具有确定的相对运动，但是机器 可以转换机械能或完成有用的机械功，而机构则不具备此特征。机器是机构组成的，一部机器至少包含一种机 构。
第 1章 平 面 机 构 的 结 构 分 析
1.1 考点归纳
一、基本知识
1．运动副
运动副一般是指两构件直接接触形成的可动联接。
（1）特征
① 构成运动副的两构件具有一定的接触形式； ② 两构件能产生一定形式的相对运动。
（2）分类
① 按接触的特性分
a．低副：面接触的运动副； b．高副：点接触或线接触的运动副。
（4）表达形式
各种运动副的表达形式均已规定，画简图时应严格按照规定画法作图。
（5）运动副元素
构件之间参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素。
2．运动链 （1）定义
两个以上构件以运动副联接而成的相对可动的系统称为运动链。
（2）分类
① 开链 组成运动链的构件未构成首末封闭的系统，称为开链。 ② 闭链 组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统，称为闭链。
第12章 机械运动方案的拟定 12.1 考点归纳 12.2 典型题（含考研真题）详解
第 0章 绪 论
0.1 考点归纳
一、基本概念
1．零件
零件是构成机器或部件的最小单元，又称制造单元。
2．构件
武汉科技大学2019,803,B卷答案
姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：固体物料分选理论与工艺（□A 卷☑B 卷）科目代码：803 考试时间： 3 小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、名词解释(共 10 小题，每小题 4分，共 40 分) 1.预先筛分与检查筛分：破碎前进行的筛分，称为预先筛分。
对破碎作业产物进行的筛分，称为检查筛分。
2.选矿比与富集比：选矿比：原矿重量对于精矿重量之比值； 富集比：精矿品位与给矿品位之比。
它是评价选矿效果的技术经济指标之一，用以表示物料经过分选之后，有用成分在精矿中的富集程度。
3.粗选：矿石经初次选别后，将其中所含的部分脉石或围岩选出，而得到了高于原矿品位的产物，称为粗精矿，一般还达不到精矿质量的要求，这一工序称为粗选作业。
4.单体解离度及筛分中常用单位“目”是如何定义的中全部有？ 单体解离度：以单体颗粒的有价矿物量对该产品价矿物量的百分数表示。
表示有用矿物解离程度的指标 “目”是指每英寸筛子长度内所具有的筛孔数目。
5.磁场梯度及表达形式：磁场梯度：磁场的不均匀程度用磁场梯度表示，有时也称为磁场强度的变化率，其表示形式为dH/dx 或gradH 。
磁场中某点的磁场梯度的方向为磁场强度在该点处变化率最大的方向。
6.优先浮选和混合浮选： 优先浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物依次一个一个地选出为单一的精矿的方法叫优先浮选。
混合浮选：如矿石中含两种或两种以上的有用矿物，将有用矿物共同选出为混合精矿，再将有用矿物依次分选成单一精矿的方法。
7. 磁种和磁种磁化：能选择性地吸附到某种目的矿物表面上，并能提高其磁性的细类分散的强磁性物质，成为磁种。
磁种磁化：就是在一定条件下调整料浆，在料浆中加入磁种，使其选择性地粘附于目的矿物上，并提高目的矿物磁性的过程。
机械原理试题及答案(试卷和答案)
机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。
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请在下载后24小时内删除数组XXXX年机械原理自测题(一)1。
正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
武汉科技大学2019年研究生命题A答案
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通知医生。④遵医嘱给予镇痛处理。⑤尽快开辟静脉通道，维持体液平衡。记录 24 小时 出入水量。⑥预防并发症，该病人有腹腔内感染或脓肿形成的可能，应及时预防。⑦心理 护理。⑧健康教育。 2. 答： （1）此病人可能出现了输液反应：循环负荷过重反应（或急性肺水肿）。 （2）出现此问题最主要的原因可能是：➀输液速度过快，短时间内输入过多液体，使循 环血量急剧增加，心肺负荷过重引起。➁病人原有心肺功能不良。 （3）护士应采取以下护理措施以解决出现的问题：➀应立即停止输液并迅速通知医生， 进行紧急处理（如病情允许可取端坐位）。➁给予高流量氧气吸入（6-8L/min,20%-30% 乙醇湿化）。③遵医嘱给予镇静剂，平喘，强心，利尿和扩血管药物，以稳定病人情绪， 扩张血管，加速液体排出，减少回心血量，减轻心脏负荷。④必要时进行四肢轮扎。⑤静 脉放血 200-300ml，慎用，贫血者禁用。 3. 答： （1）应及时做心电图和血清酶学检查 （2）该患者当前最重要的护理诊断是疼痛：胸痛。 （3）应采取的护理措施如下： ①卧床休息 发病后 12 小时内病人应绝对卧床休息。保持安静舒适的环境，谢绝探访人 员，床上活动应减少到最低程度。 ②饮食 起病后 4-12 小时给予流质或半流质饮食。 ③吸氧 给予间断或持续吸氧，氧浓度 2~4L/min，吸氧是心肌梗死治疗中的重要措施，及 时、通畅、有效吸氧是至关重要的。 ④疼痛护理 需要迅速给予有效的止痛剂。遵医嘱给予吗啡、硝酸甘油等药物镇痛时，应 注意随时观察病人疼痛的变化情况，专人守护。 ⑤溶栓护理 1）协助评估病人是否有溶栓禁忌症 2）溶栓前先检查血常规、出凝血时间和 血型。3）迅速建立静脉通道，遵医嘱应用溶栓药物，注意观察有无不良反应。4）溶栓疗 效的观察。 4. 答： （1）糖尿病酮症酸中毒 （2）常见诱因：急性感染；胰岛素不适当减量或突然中断治疗；饮食不当；胃肠疾病； 脑卒中；心肌梗死；床上；手术；妊娠；分娩；精神刺激。 （3）①立即开放两条静脉通路，准确执行医嘱，确保液体和胰岛素的输入。②绝对卧床 休息，注意保暖，给予持续低流量吸氧。③加强生活护理，特别注意皮肤、口腔护理。
武汉科技大学机械原理习题参考答案
机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
4351 2解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可：2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b)解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。
并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2② 在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
机械原理试题及 答案
机械原理试题及答案正文第一篇：机械原理试题及答案4 .（8分）图示传动，蜗杆主动。
如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；③说明轴Ⅱ的转向；④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
1n42II32II3 5. 作出下列机构图示位置压力角（6分）六、计算题（20211.（5分）计算图示机构的自由度。
3.（9分）图示为某起重设备的减速装置。
已知各轮齿数z1=z2=20213=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。
试求此时重物是上升还是下降。
第 1 页共 3页答案4.（8分）图示传动，蜗杆主动。
如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；答：蜗杆左旋（2分）②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；答：蜗轮左旋（2分）③说明轴Ⅱ的转向；（2分）④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
（2分）1nnII24Fa2Fa3IIII2335作出下列机构图示位置压力角（6分）六、计算题（20211.计算图示两机构的自由度（各5分，共10分）。
第 2 页共 3页n6PL8PH1n36281 13.（9分）分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。
蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。
Hi13zn1n43 3n3n4z1z12021360n30n1n43n14n40n4说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。
蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。
此时重物将上升。
第 3 页共 3页第二篇：机械原理试题及答案机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20211、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
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B．m(z1+z2)/2
C．m(z1+z2)/2q
D．m(q z1+z2)/2
9．在机械装置设计时飞轮一般应安装在 轴上，安装飞轮后机器的运转不均匀系数
第1页共5页
姓名 ：
会
。
A．高速, 变为零
B．高速, 减小
C．低速, 变为零
D．低速, 增大
10. 关于刚性转子的平衡，以下说法错误的是
。
A．对轴向尺寸较短的转子需进行静平衡，轴向尺寸较大的转子需动平衡。
（3）画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin；（4分）
（4）若要使该机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？ （2分）
第2页共5页
图1
3.（本小题 10 分）如图 2 所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线
为一圆，圆心在点 A，半径 R=100 mm，凸轮绕轴心 O 逆时针方向转动，LOA=60 mm，滚 子半径为 20 mm，试： （1）画出凸轮的理论廓线；（2 分） （2）求凸轮的基圆半径 rb，并在图上画出基圆；（3 分） （3）求从动件的行程 h；（3 分） （4）标出图示位置的压力角 α；（2 分）
完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分）
1. 以下关于机构的说法错误的是
。
A．一个机构中有且仅有一个机架
B．平面机构中，移动副引入了 2 个约束，齿轮副引入了 1 个约束
C．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的
（）
10．等效力是一个假想的力，只与构件的角速度（速度）的相对值有关。
（）
三、分析与作图题（10 分4 小题 = 40 分）
1．（本小题
10
分）已知运动链代号。
N
1 3
—002，
N
2 3
—001，
N
3 3
—011，
N34
—012，要
求：
（1）画出运动链的结构图；（5 分）
（2）取任意一个三元连杆为机架，变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。
拆分。
（）
2. 以平面高副联接的两个构件，其瞬心必位于高副两元素在接触点处的公切线上。
（）
3. Ⅲ级杆组一定是满足静定条件的。
（）
4. 对心曲柄滑块的曲柄与机架处于内共线和外共线两个位置之一时，出现最小传动角。
（）
5. 对于理想机械，瞬时输入功率和瞬时输出功率，当选择多项式运动规律时，会产生刚性冲击或柔性冲击，因此不适
图2
4.（本小题 10 分）在一条生产线上要设计一台自动打标机，实现在产品表面自动打制钢
印的要求。如图 3 所示，产品由输送带运送到推送头 1 的前端，然后由推送机构将产品 3 推送到打印头 2 的下部，此后打标机构带动打印头 2 向下运动，与产品上表面接触，完成 打印操作。在打印头退回原位时，推送机构 1 再推送另一产品，并把已经打印好的产品推 走。要求： （1）设计推送机构的运动方案，画出机构运动简图；（5 分） （2）设计打标机构的运动方案，画出机构运动简图。（5 分）
C．传动比增大，啮合角变大
D．传动比增大，啮合角不变
7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。分度圆齿槽宽 标准值。
A．大于；大于
B．大于；小于
C．小于；大于
D．小于；小于
8．在设计蜗杆蜗轮机构时，若已经确定了蜗杆的模数 m 和齿数 z1，蜗杆直径系数 q，蜗
轮的齿数 z2，则其中心距为
。
A．m(q+z2)/2
D．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度
2．以下关于速度瞬心的说法错误的是：
。
A．一个平面机构有 6 个构件，则共有 12 个瞬心
B．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心
C．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上
D．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的
B．静平衡在一个平面上可以实现，而动平衡需要两个面
C．静平衡时，计算质量矩，也就是计算平衡质量相对于转动中心的力矩
D．动平衡时，不仅要使各偏心质量惯性力的合力等于零，而且这些惯性力所构成的
合力偶亦要等于零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误的打。）
1. 机构拆分基本杆组时，必须首先除去虚约束和局部自由度，还要高副低代，然后才能
。
A． 存在速度突变点而不存在加速度突变点
B． 存在加速度突变点而不存在速度突变点
C． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点
D． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击
6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此
时该对齿轮的
。
A．传动比不变，啮合角变大
B．传动比不变，啮合角不变
2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
准考证号码： 密封线内不要写题
报考专业：
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
2
1
3
图3
四、计算与综合题（本大题共6小题，共70分）
（5 分）
2．（本小题10分）如图1所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度l AB =150mm，l BC =500mm， l CD = 350mm，l AD = 650mm，AB 杆件为原动件。试求： （1）通过分析说明该机构为何种类型； （2分） （2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ； （2分）
合用在高速场合。
（）
7. 周转轮系中各齿轮的转动方向，可以数外啮合齿轮的对数，也可以通过画箭头的方式
确定。
（）
8. 对于一个齿轮，其渐开线越远离基圆的部分，曲率半径越大。
（）
9．两个标准直齿圆柱齿轮，其模数均为m=5mm，压力角均为α= 20，齿轮1的齿数z1 = 20，
齿轮2的齿数z2=30，则这两个齿轮的渐开线形状不一样。
3．铰链四杆机构的最小传动角出现在
的两个位置之一。
A．曲柄和机架共线
B．曲柄和连杆共线
C．曲柄和摇杆共线
D．曲柄与机架垂直
4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是
。
A．曲柄大于连杆长度
B．曲柄小于连杆长度
C．曲柄等于连杆长度
D．曲柄等于连杆长度的二分之一
5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时，