硕士研究生入学考试理论力学

理论力学考研试题及答案

理论力学考研试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒条件是（）。

A. 外力为零B. 外力之和为零C. 外力之和的矩为零D. 外力之和的矩不为零答案：B2. 刚体的转动惯量与（）有关。

A. 质量B. 形状C. 质量分布D. 以上都是答案：D3. 牛顿第二定律的数学表达式为（）。

A. F = maB. F = m*vC. F = m*aD. F = m*v^2答案：C4. 角动量守恒的条件是（）。

A. 外力矩为零B. 内力矩为零C. 外力矩与内力矩之和为零D. 外力矩与内力矩之差为零5. 简谐振动的周期与（）无关。

A. 振幅B. 频率C. 质量D. 刚度答案：A6. 达朗贝尔原理的实质是（）。

A. 虚功原理B. 虚位移原理C. 虚速度原理D. 虚加速度原理答案：B7. 刚体的平动与转动的区别在于（）。

A. 参考系B. 速度C. 加速度D. 角速度答案：D8. 拉格朗日方程的推导基于（）。

A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 虚功原理答案：D9. 刚体转动的角动量方向与（）方向相同。

B. 力矩C. 角速度D. 线速度答案：C10. 非惯性参考系中，物体的运动方程中需要加入（）。

A. 惯性力B. 重力C. 电磁力D. 摩擦力答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的动量守恒定律表明，当质点系所受外力之和为零时，其总动量保持不变。

2. 刚体的转动惯量是刚体对于某一旋转轴的惯性的量度，它与刚体的质量分布和旋转轴的位置有关。

3. 牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。

4. 角动量守恒定律表明，当一个系统不受外力矩作用时，其总角动量保持不变。

5. 简谐振动的周期只与振动系统的固有频率有关，与振幅无关。

6. 达朗贝尔原理是将动力学问题转化为静力学问题的一种方法。

7. 刚体的平动是指刚体上所有点都沿着同一直线运动，而转动则是指刚体绕某一固定轴旋转。

北京邮电大学808理论力学2019年真题

北京邮电大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目：理论力学请考生注意：＠所有答案（包括选择题和填空题）一律写在答题纸上，否则不计成绩。

＠允许使用计算器一、计算题(15分）如题图一所示，长度为l的匀质杆AB,其A端放在水平面上，B端放在倾角为60°的斜面上，A、B处与支撑面间的摩擦因数均为0.25,杆AB自重不计。

试求能够支撑载荷F的最大距离a。

题图一二、计算题(25分）如题图二所示，组合梁由AC和DC两段较接构成，起重机EFG放在组合梁上。

已知起重机重P 1=50kN,重心在铅垂线EC上，起重载荷P 2=IOkN。

不计梁重及各接触点处摩擦，求支座A、B和D三处的约束力。

考试科目：808理论力学题图二第1页共3页三、计算题(25分）如题图三所示，半径R的卷筒沿水平面纯滚动，卷筒上固连有半径为r的同轴鼓轮，缠在鼓轮上的绳子由鼓轮上点D水平伸出，跨过滑轮E后连接重物M。

已知在图示瞬时，重物M具有竖直向下的速度v和加速度a,试求该瞬时卷筒直径两端C和B的加速度大小。

题团三四、计算题(25分）如题图四所示机构中，杅qA绕Q轴以匀角速度{))转动＇井通过套筒A带动杆02B绕02轴转动，杆CB一端与杆02B饺接，另一端则与滚轮C中心饺接。

杆02B通过杆CB推动滚轮C沿水平面纯滚动。

已知。

1A=02B=l,BC=2l, R=l/4。

当(}= 3矿时，杆02B恰好处于垂直位置。

求该瞬时，杆02B的角速度、轮C的角速度和角加速度、B点的加速度。

考试科目：808理论力学题图四第2页共3页五、计算题(30分）如题图五所示，匀质杆AB的B端通过光滑较链B与三角形樑块连接。

杆AB长为l,重量G。

极块放置于光滑水平地面上，其重量P 。

初始时，杆AB处于如图所示竖直状态，整个系统静止。

在微小扰动作用下，杆AB绕饺链B逆时针转动。

重力加速度为g ,求当杆AB摆至水平位置时，杆AB的角加速度a AB 以及饺链B对杆AB的约束力在铅直方向上的投影大小。

硕士研究生理论力学复试大纲

硕士研究生《理论力学》复试大纲一、静力学1．静力学的基本概念与受力图静力学公理；约束与约束反力；物体的受力分析及受力图。

2．汇交力系汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法。

3．力矩与力偶力对点的距；力偶、力偶距；平面力偶系的合成和平衡条件。

4．平面一般力系力的平移定理；平面一般力系的简化方法及简化结果；平面一般力系的平衡条件及平衡方程；物体系统的平衡问题；静定与静不定问题的概念；简单静定桁架的内力分析（节点法、截面法）。

5．摩擦滑动摩擦的概念和摩擦力的特征、滑动摩擦定律；滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象；考虑摩擦时的平衡问题；了解滚动摩阻的概念。

6．空间力系力对点之矩的矢量表示；力对点之矩与力对轴之矩的关系；空间力系的简化及简化结果；空间一般力系的平衡条件及平衡方程。

7．物体重心物体重心及坐标公式；组合法求物体的重心位置；实验法测物体的重心位置。

二、运动学1．点的运动学描述点运动的常用方法：矢量法、直角坐标法及弧坐标法；点的运动方程、运动轨迹；利用不同方法描述点的速度、加速度。

2．刚体的基本运动刚体的平动及特征；刚体的定轴转动的描述方法；转动刚体内各点的速度、加速度；3．点的合成运动运动的合成与分解、动参考系与静参考系；相对运动、牵连运动、绝对运动；点的速度合成定理；牵连运动为平动时点的加速度合成定理；牵连运动为转动时点的加速度合成定理。

4．刚体的平面运动刚体平面运动的概念；求图形内各点速度的基点法和瞬心法；求图形内各点加速度的基点法；常见平面机构的速度及加速度分析。

三、动力学1．质点运动微分方程质点运动微分方程；质点动力学的两类问题。

2．动量定理动量、力的冲量；质点、质点系的动量定理；动量守恒；质心运动定理、质心运动守恒。

3．动量矩定理质点系的动量矩，质点系的动量矩定理，动量矩守恒；刚体定轴转动微方程；相对质心的动量矩定量，刚体平面运动微分方程。

4．动能定理力的功；质点系的动能，刚体平动、转动及平面运动的动能；质点系的动能定理；普通定理的综合应用。

《理论力学》科目考查内容范围

苏州大学硕士研究生入学考试《理论力学》科目考查内容范围一、静力学公理和物体的受力分析1．静力学公里2．约束与约束力3．物体的受力分析和受力图二、平面汇交力系与平面力偶系1．平面汇交力系合成与平衡2．矩、平面力偶三、平面任意力系1．平面任意力系平衡2．物体系的静定与超静定四、摩擦五、点的运动1．矢量法、直角坐标法、自然法2．点的速度及加速度表示六、物体的简单运动1．刚体的平动与定轴转动2．刚体内点的速度与加速度七、点的合成运动1．点的速度合成定理2．点的加速度合成定理八、物体的平面运动1．求平面内各点速度的基点法、瞬心法2．用基点法求平面图形内各点的加速度九、质点动力学的基本方程十、动量定理1．动量与冲量2．动量定理3．质心运动定理十一、动量矩定理1．动量矩定理2．刚体绕定轴的转动微分方程3．转动惯量4．质点系相对于质心的动量矩定理5．刚体平面运动微分方程十二、动能定理1．力的功2．质点、质点系动能3．势能、机械能守恒十三、动静法1．达朗贝尔原理2．刚体惯性力系的简化3．绕定轴转动刚体的轴承动约束力苏州大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目考查内容范围二、自动控制系统的基本概念1．自动控制的基本原理与基本结构2．控制系统示例与分析3．简单控制系统时域数学模型的建立二、线性系统的时域分析1．二阶及高阶系统的时域分析2．线性系统的稳定性分析3．线性系统的稳态误差分析三、线性系统的根轨迹法1．根轨迹法的基本概念2．根轨迹法的基本绘制法则3．系统性能的分析四、线性系统的频域分析法1．频率特性的基本概念2．频率特性的几何表示法（幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线）3．频域的稳定判据和稳定裕度五、线性系统的校正1．控制系统的设计与校正2．采用频域法或根轨迹法的串联校正3．采用频域法的并联校正六、线性离散系统的分析1．离散系统的基本概念2．离散系统的稳态分析3．离散系统的动态分析七、非线性控制系统分析1．非线性控制系统的基本问题2．描述函数法3．相平面法八、状态空间分析法1．状态空间描述的基本概念与可控可观性2．输出反馈、状态反馈与极点配置3．状态观测器的基本概念和设计。

《理论力学》研究生入学考试大纲(初试)

个人收集整理-ZQ一、考试内容（考试地总体要求）本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学.总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学地基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强地分析问题与解决问题地能力.文档来自于网络搜索（一）静力学内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦.．熟悉各种常见工程约束地性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图.．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚地理解，能熟练计算力地投影和力矩.．掌握各类平面力系地简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系地主矢和主矩.掌握各类平面力系地平衡条件，能熟练应用各种形式地平衡方程求解单个物体和简单物体系统地平衡问题.文档来自于网络搜索．了解空间力系地简化结果及其平衡方程地应用.．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）地重心.．能理解滑动摩擦地概念和摩擦力地特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系地平衡问题.（二）运动学内容包括：刚体地基本运动，点地合成运动，刚体地平面运动.．掌握刚体平动和定轴转动地特征.能熟练地求解与定轴转动刚体地角速度和角加速度以及刚体内各点地速度和加速度有关地问题.了解角速度、角加速度及刚体内各点地速度和加速度地矢量表示法.文档来自于网络搜索．掌握运动合成与分解地基本概念和方法.能熟练应用点地速度合成定理求解有关速度地问题.能应用牵连运动为平动时点地加速度合成定理求解有关加速度地问题.了解牵连运动为转动时点地加速度合成定理及科氏加速度地概念和计算.文档来自于网络搜索．掌握刚体平面运动地特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度地问题.能对常见地平面机构进行速度分析.能用基点法求解有关加速度地问题.文档来自于网络搜索（三）动力学内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理.．能理解和熟练计算动力学中地各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）.．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点地动量矩定理、动能定理）及相应地守恒定理.能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系地动力学问题.文档来自于网络搜索．会计算简单形体地转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体地动力学问题.．会计算惯性力.掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系地简化结果.能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时地动力学问题.了解静平衡和动平衡地概念.文档来自于网络搜索二、考试形式与试卷结构闭卷、笔试.考试时间：分钟，满分：分.题型结构：简答题（客观性试题）分计算题分三、参考书目．冯立富、陈平、王芳林等，理论力学(第版)，西安交通大学出版社，．哈工大理论力学教研室编，理论力学(第六版)，高等教育出版社，1 / 1。

硕士研究生入学考试大纲-801理论力学

目录I 考查目标..........................................................错误!未定义书签。

II 考试形式和试卷结构....................................错误!未定义书签。

III 考查内容 ......................................................错误!未定义书签。

IV. 题型示例及参考答案..................................错误!未定义书签。

江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。

具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。

2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。

3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。

II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。

对物体系统能熟练地进行受力分析。

(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。

(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。

(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。

(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。

熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。

硕士研究生入学考试试题理论力学 (1)

一、（25分）图示结构由杆AB、BC和CD组成。

已知：a＝1m，分布载荷最大集度q＝4kN/m，主动力F＝2kN，主动力偶矩M＝3kN·m，各杆自重不计。

求A、D处的约束反力。

二、（25分）图示机构中，小圆环M套在直角刚杆ABC和固定大圆环上，固定大圆环的半径r＝0.1m，直角刚杆可绕过点A的水平轴转动，AB＝3r。

当φ＝60°时，曲杆的角速度ω＝1rad/s，角加速度α＝2rad/s2。

试求该瞬时小圆环的速度和加速度。

三、（30分）图示平面机构，由杆OA、AB、DE、O1E及轮铰接而成，OA杆以匀角速度ω转动，半径为R的圆轮在水平面上只滚动不滑动。

已知：ω＝1rad/s，OA＝O1E＝r＝10cm，AB＝2r，R＝5cm，D点为AB杆的中点。

图示位置OA铅直，DE∥OA，O1E水平。

求此瞬时①O1E杆与轮的角速度及轮缘上M点的速度；②轮的角加速度和AB杆的角加速度；③D点的加速度。

四、（10分）①均质杆AB，质量为m，长为l。

两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，角速度为ω，求AB杆对O轴的动量矩L O。

②OA杆绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆作纯滚动。

已知圆盘的质量m＝20kg，半径R＝10cm，在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度ω1＝1rad/s，圆盘相对于OA杆转动的角速度ω2＝4rad/s，OB＝103cm，求此时圆盘的动量。

五、（30分）图示平面机构，均质圆轮A重Q，半径为R，沿固定轮表面只滚动不滑动，轮心与重P长l的均质杆OA铰接，OA杆上作用一力偶矩为M的力偶。

求OA杆从图中虚线位置无初速度落到实线位置时的角速度。

（A、O、A′在同一铅垂线上）六、（30分）T形杆由AB、CD组成，已知AB＝CD＝l，AB杆、CD杆质量均为m，A处为固定铰，D处为活动铰。

用动静法求突然移开D铰支座的瞬时，A处的约束反力。

2021年第五套理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解

第5套理论力学研究生研究生入学考试试卷及精解考试试题一、图示构架，已知：重物F P=1000N，通过滑轮H与AD杆中点E联接，且AC＝BC＝OC＝CD＝1m，A、C、D为光滑铰链。

试求支座B、O及铰链C 约束力。

（本题20分）题1图题2图二、平面构架支承，受力及尺寸如图所示。

试求杆1、2内力。

（本题20分）三、图示平面系统，三角形物块以速度v，加速度a向右平移，倾角为。

BD杆置于铅垂滑道内与AB杆铰接，AB杆长l，位置水平。

求图示瞬时AB杆角加速度。

（本题20分）avv OE F G H题3图题4图四、图示平面机构，轮沿地面作纯滚动，通过铰接三角形与套筒A铰接，并带动直角杆EGH作水平移动。

已知：轮半径为r，O1B＝r，三角形各边长为2r，轮心速度为v O，加速度为零。

在图示位置时O1B杆水平，B、D、O三点在同一铅垂线上。

求该瞬时EGH杆速度与加速度。

（本题20分）N⋅，OA=10cm，不计摩擦及自重，欲使机构在图五、图示机构中M=100cm示位置处在平衡状态。

试用虚位移原理求水平力F大小。

（本题20分）题5图题6图六、图示等边三角形构架位于水平面内。

已知：三根相似匀质细杆各重ε匀角P=40N，长L=60cm。

试用动静法求作用多大力矩M，才干获得2=12rad/s加速度。

（本题15分）七、30 kg均质杆AB静止在图示位置上。

均质杆BC质量为90 kg，C处滚轮质量忽视不计。

弹簧系数为300 N/m，其原长为3 m。

试求：当AB逆时针转过90︒时，其角速度大小。

（本题15分）k题7图题8图八、弹簧AD 刚性系数为k ，一端固定，另一端系住物A ，A 下用绳系住物B ，A 、B 均重P ，系统处在平衡状态。

若将绳剪断，试求：（1）绳断后A 平衡位置；（2）以A 平衡位置为坐标原点，x 向下为正，建立A 振动微分方程；（3）A 运动方程；（4）A 在运动过程中弹簧最大拉力。

（本题20分）考试试题参照答案一、图示构架，已知：重物F P =1000N ，通过滑轮H 与AD 杆中点E 联接，且AC ＝BC ＝OC ＝CD ＝1m ，A 、C 、D 为光滑铰链。

理论力学考研真题答案

理论力学考研真题答案1. (a) 根据题意，物体在重力场中做简谐振动，受到的驱动力是常数倍于受力恢复力的力。

设物体的质量为m，振幅为A，重力加速度为g，则物体受到的恢复力为F = -mgx，其中x为物体离开平衡位置的距离。

由动力学方程F = ma，将上式代入可得：ma = -mgxa = -gx物体的加速度与位移x成线性关系，所以物体在重力场中做简谐振动。

(b) 物体的周期T与物体的振动频率f满足以下关系：f = 1/T物体的周期T由以下公式给出：T = 2π√(m/k)其中m为物体的质量，k为恢复力常数。

将恢复力公式F = -mgx代入可得：k = mg代入周期公式可得：T = 2π√(m/mg)T = 2π√(1/g)所以，物体在重力场中的简谐振动周期只与重力加速度有关，与物体的质量无关。

2. (a) 根据波动方程的一般形式：∂^2Ψ/∂t^2 = v^2∂^2Ψ/∂x^2其中Ψ为波函数，t为时间，x为位置，v为波速。

将Ψ(x,t)拆解为X(x)T(t)的乘积形式：Ψ(x,t) = X(x)T(t)代入波动方程可得：X''(x)T(t) = (1/v^2)X(x)T''(t)T''(t)/T(t) = v^2X''(x)/X(x)等式两边为常数，分别记为-ω^2，即：T''(t)/T(t) = -ω^2X''(x)/X(x) = -ω^2求解T''(t)/T(t) = -ω^2，可得：T(t) = Acos(ωt+φ)求解X''(x)/X(x) = -ω^2，可得：X(x) = Asin(kx+φ)其中A、k和φ为常数，分别为振幅、波数和相位常数。

将Ψ(x,t) = X(x)T(t)代入Ψ(x,t) = Acos(ωt+φ)sin(kx+φ)可得：Ψ(x,t) = Acos(ωt+φ)sin(kx+φ)(b) 波函数Ψ(x,t) = Acos(ωt+φ)sin(kx+φ)表示横波的传播，振动方向垂直于传播方向。

硕士研究生入学考试理论力学考试大纲

硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲本《理论力学》考试大纲适用于中国科学院测量与地球物理研究所固体地球物理专业的硕士研究生入学考试。

理论力学是物理学的重要分支，是许多学科专业的基础理论课程，它的主要内容包括质点及质点组力学、刚体力学、转动参照系和分析力学等四大部分。

要求考生对理论力学的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和定律，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

一、考试内容（一）质点与质点组力学1．质点运动的描述方法2．质点运动微分方程3．非惯性参照系及惯性力4．质点及质点组动力学基本定理与基本守恒律5．有心力及行星的运动6．两体问题（二）刚体力学1．刚体运动分析2．刚体运动微分方程与平衡方程3．转动惯量4．刚体平面平行运动、刚体绕定轴、定点的转动（三）转动参照系1．平面转动参照系和空间转动参照系2．转动参照系的动力学问题（四）分析力学1．自由度和广义坐标2．虚功原理3．拉格朗日方程二、考试要求（一）质点与质点组力学1．掌握质点运动的描述方法，理解位移、速度、加速度的概念，并熟练掌握速度、加速度在各种坐标系下的表示。

2．熟练掌握质点运动微分方程，并具有解决实际问题的能力。

3．理解非惯性参照系及惯性力的概念。

4．理解保守力、非保守力与耗散力的基本概念；理解质点组、质心、质点组内力、外力等基本概念；熟练掌握功、功率、机械能的概念；熟练掌握质点及质点组动量定理、动量矩定理、动能原理与机械能守恒原理及其变型；具备综合利用上述原理解决实际问题的能力。

掌握变质量物体运动的动力学问题。

5．掌握有心力的概念、行星的运动问题和开普勒定律。

6．了解两体问题，掌握解决两体问题的方法。

（二）刚体力学1．熟练掌握刚体运动的各种形式，如平动、定轴转动、平行于一平面的运动、定点转动、一般运动；熟练掌握角速度矢量及欧勒角等基本概念。

2．熟练掌握刚体运动微分方程与平衡方程，掌握利用刚体运动微分方程与平衡方程解决实际问题的方法。

理论力学考研试题分析及答案

理论力学考研试题分析及答案试题：一、选择题（每题3分，共30分）1. 在经典力学中，牛顿第一定律又称为（）A. 惯性定律B. 作用力与反作用力定律C. 力与加速度定律D. 能量守恒定律2. 一个物体的质量为2kg，受到的合外力为10N，根据牛顿第二定律，该物体的加速度为（）A. 5 m/s²B. 10 m/s²C. 20 m/s²D. 50 m/s²3. 一个质点在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向是（）A. 指向圆心B. 指向圆外C. 沿着切线方向D. 沿着半径方向4. 根据能量守恒定律，一个物体在只有重力做功的情况下，其（）A. 动能保持不变B. 机械能保持不变C. 势能保持不变D. 总能量保持不变5. 两个物体组成的系统，如果系统内力远大于外力，则系统的（）A. 动量守恒B. 能量守恒C. 角动量守恒D. 质量守恒6. 一个物体从静止开始自由下落，下落时间为t秒，其位移与时间的关系为（）A. s = 1/2 gtB. s = gtC. s = 1/2 gt²D. s = 2gt²7. 在光滑水平面上，一个物体受到一个恒定的水平力F作用，该物体将做（）A. 匀速直线运动B. 匀加速直线运动C. 匀减速直线运动D. 变加速直线运动8. 一个物体在竖直平面内做圆周运动，到达最高点时，其速度至少为（）A. 零B. 根号(gR)C. 根号(2gR)D. 无法确定9. 根据牛顿第三定律，两个相互作用的物体间的力（）A. 大小相等，方向相反B. 大小不等，方向相反C. 大小相等，方向相同D. 大小不等，方向相同10. 一个物体在斜面上下滑，斜面的倾角为θ，摩擦系数为μ，若物体下滑的加速度为a，则μ与θ的关系为（）A. μ = tanθ - a/gB. μ = a/g - tanθC. μ = a/g + tanθD. μ = tanθ + a/g答案：一、选择题1. A2. A3. A4. B5. A6. C7. B8. B9. A10. A。

沈阳航空航天大学理论力学2008--2015年考研真题

沈阳航空航天大学
2015年硕士研究生入学试题
科目代码：802
科目名称：理论力学 A 卷共 5 页第 1 页
注意：考生不得在此题签上做答案，否则无效！
1. 适用于物体的公理是。

A 二力平衡公理；
B 力的平行四边形公理；
C 三力平衡汇交定理；
D 加减平衡力系公理。

2. 一物块重量为G ，置于倾角为30°的粗糙斜面上如图1所示，物块上作用一力
F 。

斜面与物块间的摩擦角为 25=ϕ。

物块能平衡的情况是。

A B C
图1
3. 关于空间力系与其平衡方程式，下列的表述中正确的是：。

A 任何空间力系都具有六个独立的平衡方程式；
B 任何空间力系只能列出六个平衡方程式；
C 在求解空间力系的平衡问题时，最多只能列出三个力矩平衡方程式；
D 空间力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。

4. 平行四边形机构如图2所示。

曲柄A O 1以匀角速度ω绕1O 轴转动。

动点M 沿
科目名称：理论力学共 5 页第 2 页
AB 杆运动的相对速度为r v 。

若将动坐标系固连于AB 杆，则动点的科氏加速度的大小为。

803《理论力学》考试大纲

硕士研究生入学考试理论力学考试大纲第一部分考试说明一、考试性质硕士研究生入学理论力学考试是为招收攻读硕士学位研究生而实施的具有选拔功能的水平考试。

它的指导思想是既要有利于学院对高层次、高素质人才的选拔，又要有利于促进考生对理论力学课程教学内容的学习掌握。

考试对象为参加全国硕士研究生入学理论力学考试的考生。

二、考试的基本要求要求考生比较系统地理解理论力学的基本概念和基本理论，掌握理论力学的基本知识和基本方法，要求考生掌握力学建模与分析方法，并具备综合运用所学的知识分析和解决实际问题的能力。

考生应能：1.熟练对研究对象进行受力分析，并能正确画出受力图；2.正确应用平衡条件和平衡方程求解静力学问题；3.熟练掌握对点的运动学描述方法和相关计算。

理解刚体平行移动和定轴转动的基本概念、运动特点和研究方法；4.正确理解点的合成运动中的基本概念，能够熟练应用速度合成定理和加速度合成定理对点的合成运动进行速度分析和加速度分析；5.能够熟练地对平面运动刚体上的各点进行速度分析和加速度分析，能够解决点的合成运动和刚体平面运动的综合性问题；6.掌握动量定理、动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、刚体平面运动微分方程以及动能定理，并能应用上述定理熟练解决相应的动力学问题；7.理解惯性力的概念，掌握惯性力系的简化方法和简化结果，具备综合应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理解决动力学问题的能力。

三、考试方法和考试时间硕士研究生入学理论力学考试采用闭卷、笔试形式，考试时间为180分钟。

四、试卷结构（一）试卷满分为150分。

（二）内容比例静力学约50分运动学约50分动力学约50分（三）题型比例填空题约占20% 选择题约占20%计算题约占60%第二部分考查的知识范围一、静力学1．静力学公理，约束和约束力，受力分析方法和受力图；2．汇交力系的合成与平衡，力偶系的合成与平衡；3．平面任意力系向一点的简化，主矢与主矩，平面一般力系平衡条件与平衡方程及其应用；4．空间一般力系的合成与简化，空间一般力系的平衡条件与平衡方程及其应用；5．滑动摩擦的概念，滑动摩擦定律，摩擦角与自锁现象，滚动摩阻的概念，考虑摩擦时的平衡问题。

03理论力学(甲)-浙大

3 计算题（本题 25 分）图示构架由 AB、BC 与 DEG 三杆铰接而成。铅垂力 P 已知，尺寸见图，尺寸单位为米。各杆的自重均不计。试求铰链 E 的反力。
4 计算题（本题 25 分）在图示机构中，已知 O1A=O2B=L，且 O1O2=AB。三角形板 ABD 上铰接套筒 D，绕 O 作定轴转动的 OC 杆穿过套筒 D。连杆 O1A 以匀角速度 ω 绕 O1 转动。当 θ=60°时，杆 OC 恰在水平位置，OD=2L。求此瞬时 OC 杆的角速度和角加速度。
5 计算题（本题 25 分）图示连杆机构由曲柄 OA、BC、连杆 AB 组成。OA=BC=r，AB=2r。曲柄 OA 以匀角速度 0 转动。在图示位置，OA、AB 水平，BC 铅垂。求在图示位置时，连杆 AB 的角速度和角加速度，以及 B 点的加速度。
6 计算题（本题共 25 分）半径为 r 的匀质圆柱重为 P，可沿半径为 R 的固定圆槽内表面滚动而不滑动。开始时圆柱在 φ0 角位置静止，然后下滚。试求当圆柱滚到最低位置时，圆柱对圆槽内表面的压力和圆柱所受的摩擦力。
浙江大学
2003 年攻读硕士学位研究生入学考试试题理论力学（甲）
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1 简答题（本题 12 分） 1 、 F 2 的作用点、大小、方向均已图示系统中，AB、BC 杆的长度和主动力 F 知。若两根杆都是绝对刚性的，能求出 A、B、C 处的约束反力吗？请说明理由。
2 简答题（本题 13 分）发明家设计的新型飞行器是一根在铅垂平面内的闭合管子，管子由弧线部分 ACB 和水平直线部分 AB 组成。管子里盛有一种液体，该液体由装在管子里的螺旋桨推动，不停地向一个方向流动。发明家认为：“液体在管子的弧线部分 ACB 中流速足够大时，离心惯性力会合成一个向上的力压向管子外缘的内壁；而在管子的直线部分 AB，没有任何离心惯性力。因此这个向上的力将推动飞行器上升。”你认为飞行器能上升吗？请说明理由。

北京林业大学825《理论力学》2021年考研专业课初试大纲

《理论力学》考试大纲一、大纲综述理论力学是工科高等院校为机械、车辆、建筑等专业开设的一门主要的学科基础必修课程，也是机械、车辆类学科硕士研究生入学考试专业基础课程。

本课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三大基本内容以及虚位移和达朗贝尔原理。

通过学习本课程，使学生掌握物体机械运动的基本规律和研究方法，以及工程中典型机构的运动学和动力学分析方法，为后续分析复杂机械结构的零件运动打下基础。

二、考试内容与基本要求考试内容基本要求1、静力学公理和物体的受力分析课程简介；静力学公理；约束和约束力；物体的受力分析和受力图。

明确课程的研究对象、内容、方法和任务；熟练掌握静力学的五个基本公理和两个推论；静力学公理，约束和约束力，物体的受力分析和受力图；熟悉常见约束的特点，并能正确地画出相应的约束力；熟练画出刚体（系）的受力分析图。

2、平面力系平面汇交力系合成与平衡；力对点之矩矢；平面力偶系的合成与平衡；平面任意力系的合成与平衡；物体系的平衡问题；静定与超静定问题；平面简单桁架的内力计算。

正确理解平面汇交力系合成与平衡的几何法；熟练应用解析法求解平面汇交力系的平衡问题；熟悉力矩和力偶等基本概念及其性质；熟练计算力的投影和平面力对点之矩；熟练掌握平面力偶系的合成与平衡；正确理解力的平移定理；熟练计算主矢和主矩，并掌握平面任意力系的简化方法和结果；熟练应用各种形式的平衡方程求解物体系的平衡问题；理解静定和静不定（超静定）的概念，并能做出正确的判断；了解桁架简化的假设和特点，并熟练掌握求解平面桁架内力的节点法和截面法。

3、空间力系力在直角坐标轴的投影和分解；力对点之矩和力对轴之矩及其关系；简化结果分析；平衡方程；重心的概念及其坐标公式。

熟练掌握力在直角坐标轴的投影和分解；熟练计算力对点之矩矢和力对轴之矩并熟悉其相互关系；掌握空间力系的简化结果；掌握空间任意力系的平衡条件与平衡方程；重心的概念及其坐标公式。

4、摩擦滑动摩擦；摩擦角和自锁；考虑摩擦时物体的平衡问题；滚动摩阻的概念。