电气传动复习题
电气传动与调速系统复习
1387 电气传动与调速系统复习一、选择题（12题，每题3分，共36分）1．如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E，以下说法正确的是（C点是稳定运行点，D点是稳定运行点，E点不是稳定运行点）。
2．如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a、b、c、d，下述表达正确的是（从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行）。
4．三相异步电动机的T型等效电路如图3所示，mi表示电机的相数，则电机的铁心损耗可表示为（）。
5．三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C点是（最大转矩点）。
5．三相异步电动机的人为机械特性如图3所示，该图表示的是（降低电源电压）的人为机械特性。
7．-台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（隐极同步电动机）。
1．如图1所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（减速）。
3．如图2所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是（电枢回路串电阻）的人为机械特性。
1．如图1所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（加速）。
2．如图2所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（A点是稳定运行点，B点是稳定运行点）。
3．如图3所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是（降低电源电压）的人为机械特性。
5．三相异步电动机的T型等效电路如图4所示，mi表示电机的相数，则转子绕组的铜耗可表示为（）。
6．-台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（凸极同步电动机）。
1)IGBT器件导通之后，工作在以下哪种特性区域？（饱和区）2)保证（恒定的电动势/频率）时，异步电动机在变频调速过程中最大电磁转矩维持不变。
3)变频调速系统出现与机械系统的固有频率发生谐振时，需要设置（频率跳变）。
4)步进电动机也称（脉冲电动机），是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。
电气传动技术与应用总复习(含计算题步骤)
选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_ 动态转矩 _之和所平衡。
2、电力拖动系统稳定工作时，如果T e>T L，电动机旋转方向与T e相同，转速将产生的变化是加速3、电力拖动系统稳定工作时，如果T e<T L，电动机旋转方向与T e相同，转速将产生的变化是减速4 、电力拖动系统稳定工作时，如果T e=T L，电动机旋转方向与T e相同，转速将产生的变化是．匀速5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T e与 n_ ．一致的方向为正向。
6、 __ 位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是__位能型恒转矩8 、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（励磁绕组）9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。
10、直流电动机最常用的启动方式是降压启动。
11、调压调速的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
12 、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变Φ13 、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变U14、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将电枢电流不变、转速减小15 、如果某三相异步电动机的极数为 4 级，同步转速为1800 转/ 分，那么所接三相电源的频率为60 赫兹16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩不一定17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会增加18 、一台三相异步电动机运行时转差率为s 0.25 ，此时通过气隙传递的功率有25% 的转子铜耗19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小20 、设计在f150 Hz 电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为60Hz 的电网上，其电动机的T st减小， T m ax减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩不变22 、鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻_方法启动。
电气传动与调速系统
形考1、电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
正确答案是正确答案是：减速3、如图所示的负载机械特性属于（）。
正确答案是：反抗性恒转矩负载机械特性4、如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B ,以下说法正确的是（）。
GD 2dn5心6正确答案是：A点是稳定运行点，B点是稳定运行点5、直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
正确答案是：交流电势6、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
7、如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
8、如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）。
二、判断题（每小题5分，共40分）△T>0, 9、当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=b T称为动态转矩，当即d n/dt>0时，系统处于加速运行状态。
（）正确的答案是“对”。
10、如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。
（）正确的答案是“错”。
11>如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E,则C点不是稳定运行点,D点是不稳定运行点，E点是稳定运行点。
（）。
正确的答案是“错”。
12、直流电机的主磁极是产生电动势的部件。
（）正确的答案是“错”。
13、直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。
（）正确的答案是“对”。
14、直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
正确的答案是“错”。
15、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。
（）正确的答案是“错”。
16、如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运行状态，曲线3是反向电动运行状态。
电气传动复习资料
电气传动复习资料1、什么叫制动状态？电动状态和制动状态的根本区别在哪里？当我们说某台电动机处于制动状态时，是否仅仅意味着减速停车?反之，如果电动机在减速过程中，是否可说电动机一定是处于制动状态？答：当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。
电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同：Te和n的方向相同时是电动状态，此时电网向电机输入电能，并变为机械能以带动负载：Te和n的方向相反时制动状态，此时电机吸收机械能，并转化为电能。
电机处于制动状态时，不一定就是减速停车。
比如电机带动位能性恒转矩负载，在下放重物时，电机稳定运行于第四象限，处于回馈制动状态，把重物的重力势能转化为电能。
电机在减速过程中，不一定是处于制动状态，有可能是电动过程中的减速状态.2、假设直流他励电动机带动一重物(位能性负载)，开始时电动机运行在电动状态, 将重物向上提升，然后突然改变电枢电圧极性，试问电动机将经过哪些运行状态?最后稳定运行于什么状态？答：突然改变电枢电圧，电机转速來不及变化，转矩反向，电机运行于第二象限，处于反接制动状态，电机速度减小，直至到零：之后电机反向加速，处于反向电动状态，到反向空载转速；然后电机继续加速，处『•回馈制动状态，直至电磁转矩等丁•负载转矩。
电机最后稳定运行于第四象限，即回馈制动状态。
3、直流他励电动机的额定数据如下:Pnom二10 kW, Unom=220 V, Inom=53. 7 A,nnom=3000 r/min,试计算并作出下列特性：(1)固有特性：(2)当电枢电路总电阻为50%Rnom (Rnom=Unom/Inom)时的人为特性:(3)当电枢电路总电阻为150%Rnom时的人为特性:(4)当电枢电路端电压为50%Unom时的人为特性：(5)当时的人为特性：4、他励电动机铭牌数据为220 V, 40 A, 1000 r/min,电枢电阻Ra二0. 5Q。
在电机带恒转矩额定负载时(1)如在电枢回路中串入电阻RQ二1.5Q,求串接电阻后的转速：(2)如电源电压下降为110 V,求电枢不串附加电阻时的转速：(3)若减弱磁通使磁通①二90%enom,求电枢不串附加电阻时的转速(设负载特性为恒转矩)：5、一直流调速系统采用改变电枢电压调速，己知电动机额定转速nnom=900 r/min, 固有特性的理想空载转速为nO二1000 r/min,如果额定负载下低速机械特性的转速nmin=100 r/mino 试求：（1）电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率s：因为是改变电枢电圧调速，所以低速机械特性时的理想空载转速为此时的静差率最大，即（2）若耍求静差率指标s=20%,则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？当s=20%时，则1、晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时和电流断续时各有什么特点？答：晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时，改变控制角a得一族平行直线：在电流断续时，随着断续程度的增加，平均输出电压变高，对应的转速也升高，因此机械特性变软，理想空载转速变高。
电气传动与控制系统复习题
山东理工大学成人高等教育 电气传动与控制系统 复习题 一、填空题： 1、某直流调速系统的额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围D = ；如果要求调速范围D =10，则静差率s = 。
2、可逆V-M 系统中出现的两种不同性质的环流为 和 。
αβ≡ 配合控制有环流可逆系统又称为 系统。
3、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有 、 、 三种。
4、调速范围D 是 与 之比。
静差率s 是 与 之比。
5、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有 、 、 三种。
二、简答题１、转速调节器在转速、电流双闭环直流调速系统中的作用是什么？２、电流截止负反馈的作用是什么?３、逻辑无环流可逆系统中，什么叫开放延时？为什么必须设置开放延时？４、为什么在非独立控制励磁的调速系统中设置*(0.9~0.95)e dN U U ≈？５、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有哪几种？６、什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围、静差率及额定速降之间有什么关系？７、在直流调速系统中，开环系统的机械特性与闭环系统的静特性有何区别？８、为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？９、在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？１０、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由？三、计算题１、已知控制对象的传函为 300()(0.1530)(0.0081)obj W s s s =++ 要求采用如图示PI 调节器将其校正为典型Ⅰ型系统，并选择调节器的参数。
其中Ω=k R 600。
2、已知控制对象的传函为20()(0.51)(0.091)(0.011)obj W s s s s =+++ 要求采用图示PI 调节器将其校正为典型Ⅰ系统，并进行校验和选择调节器的参数。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
电气传动复习题
一、填空题1、电气传动又称电力拖动，就是以电动机作为原动机驱动生产机械得系统得总称。
2、电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖到得生产机械所组成。
3、按照电动机类型不同，电气传动分为直流与交流传动两大类。
4、恒转矩负载分为：反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载。
5、电气传动系统得负载特性有3类，分别就是：恒转矩负载特性、恒功率负载特性与通风机负载特性。
6、调速就是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源得参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。
7、直流传动动态调速指标有：跟随性能指标与抗扰性能指标两个大类。
8、单闭环直流调速系统就是指只有一个转速负反馈构成得闭环控制系统。
9、双闭环直流调速系统有两个反馈环节，分别为转速闭环反馈环节与电流闭环反馈环节。
10、能够改变直流电动机电磁转矩方向得系统，称为可逆调速系统。
11、电枢反接可逆线路根据执行元件得不同可分为：接触器切换电枢可逆线路、晶闸管开关切换电枢可逆线路与两组晶闸管装置反并联可逆线路。
12、可逆调速系统得环流分为两个大类，分别为：静态环流与动态环流。
13、无环流可逆系统按照实现无环流系统得原理不同可以分为：逻辑控制无环流系统与错位控制无环流系统。
14、交流调速系统得产品一般分为两大系列普通型与高性能型。
15、脉宽调制简称PWM 技术，就是利用电力电子开关器件得导通与关断，将直流电压变成连续得电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压得目得。
16、串级调速系统就是一种转差功率回馈型调速系统。
17、交流调速得基本类型有：转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统与转差功率不变型调速系统。
18、交-直-交变频器就是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制得交流电源。
二、选择题1、直流电动机调速方法不包含（C）。
A、电枢回路串电阻B、励磁回路串电阻C、变频调速D、调节电枢电压2、直流电动机得励磁方式不包含（D）。
电气自动化专业电气传动与控制技术复习提纲(含答案)
电气传动与控制技术复习提纲一、选择题1.下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇2.电动机带动工作台平行匀速运动时，负载的机械特性是哪一种？（ A ）A、反抗型恒转矩B、离心式通风机型机械特性C、恒功率型D、直线型机械特性3.复励直流电机是指电机的励磁绕组和电枢绕组进行如何连接？（ D ）A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联4.电力拖动系统稳定工作时如果T e＞T L，电动机旋转方向与T e相同，转速将产生什么变化？（ B ）A、减速B、加速C、匀速D、停止5.一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则（ A ）A、电枢电势下降50%B、电磁转矩下降50%C、电枢电势和电磁转矩都下降50%D、端电压下降50%6.直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则（ A ）A、输入功率不变B、输出功率不变C、总损耗功率不变D、电磁功率不变7.变压器的变比与原、副边的（ D ）A、电压成反比B、电流成正比C、匝数成反比D、电压成正比8.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将（ C ）A、电枢电流减小、转速减小B、电枢电流减小、转速不变C、电枢电流不变、转速减小D、电枢电流不变、转速不变9.一台单相变压器，如果它的变压比为20，当它正常工作时，副边电流为100A，那么它的原边绕组中的电流应为（ A ）A、 5 AB、 0.2 AC、50 AD、 2.5 A试卷第 1 页（共 4 页）10.改变三相异步电动机旋转磁场方向的方法是（ C ）A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机的工作方式二、填空题1.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
2.直流他励电动机的固有机械特性是指在额定电枢电压，额定励磁磁通和电枢电路内不接电阻时的自然特性曲线。
电气传动及控制 复习题
电气传动及控制复习题一、单项选择题1、在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为（A）A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算2. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B）作用。
A. 调压 B. 调频 C. 调压与逆变 D. 调频与逆变3. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C）。
A. 降电压调速B. 变极对数调速C. 变压变频调速D. 转子串电阻调速4. 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为(A )。
A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压调速5. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C）。
A. 19B. 29C. 396. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ D） A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单7. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR的输出电压（A ）。
A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小8. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
A. 比例B. 积分C. 微分9. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C） A. 稳定性能 B. 快速性能 C. 抗扰性能 D. 跟踪性能10. 中频段越宽，则系统的（ A） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强11. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 (D )A. 降电压调速B. 串级调速C. 变极调速D. 变压变频调速12. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C ）A. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率低于输入功率B. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率高于输入功率C. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率高于输入功率D. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率低于输入功率13. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A )A. 越小B. 越大C. 不变D. 不确定14. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（AA. 跟随性能为主B. 抗扰性能为主C. 静态性能为主D. 稳态性能为主15. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）A.[P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878]B.[P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB]C. [P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6]D. [P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C]二、填空1. 异步电动机动态数学模型是一个 __高阶\ 非线性\ 强耦合__ 的多变量系统。
电气传动9_真题(含答案与解析)-交互
电气传动9(总分31, 做题时间90分钟)一、单项选择题每题的备选答案中，只有一个是符合题目要求的。
1.他励直流电动机改变励磁时特性曲线也随之变化，如下图所示为1台直流电动机在磁通分别为三种情况下的特性曲线。
的大小关系式为( )。
SSS_SINGLE_SELABCD该题您未回答:х该问题分值: 1答案:B2.他励直流电动机改变电枢回路附加电阻时特性曲线也随之变化，下图所示为1台直流电动机电枢回路附加电阻分别为三种情况下的特性曲线。
的大小关系式为( )。
SSS_SINGLE_SELABCD该题您未回答:х该问题分值: 1答案:A3.某车间1台三相异步电动机在运行中，电源电压为额定电压，由于在同一母线上的其他电动机起动，电源电压下降为额定电压的85%，此时这台三相异步电动机的负载转矩不变，请问该电动机定子绕组每相电流将( )。
SSS_SINGLE_SELA 减小B 增大C 不变D 在原电流值上下波动该题您未回答:х该问题分值: 1答案:B4.关于绕线型异步电动机转子串频敏变阻器起动方式的特点，下列叙述错误的是( )。
SSS_SINGLE_SELA 频敏变阻器相当于一个铁心损耗很大的三相电抗器B 在起动过程中，频敏变阻器的电抗值和对应于铁心涡流损耗的等效电阻值随着转子电流频率的减小而自动增加C 随着电动机转速的增高，频敏变阻器自动平滑地减小阻抗值，从而可以限制起动电流D 频敏变阻器不需经过分级切换电阻就可以使电动机平稳起动该题您未回答:х该问题分值: 1答案:B5.笼型电动机和同步电动机选择起动方式时，如条件允许优先采用的起动方式为( )。
SSS_SINGLE_SELA 转子串频敏变阻器起动B 星—三角起动C 全压起动D 变频起动该题您未回答:х该问题分值: 1答案:C6.以下不是绕线型异步电动机选择起动方式时应考虑的条件是( )。
SSS_SINGLE_SELA 优先采用变频起动B 宜采用在转子回路中接入频敏变阻器或电阻器起动C 起动转矩应满足机械的要求D 起动电流平均值不宜超过电动机额定电流的2倍或制造厂的规定值该题您未回答:х该问题分值: 1答案:A7.在电动机工作制类别S1～S8中，以下为S4 工作制的是( )。
电气传动及控制试题及答案.doc
电气传动及控制一、单项选择题（本大题共72分，共18小题，每小题4分）1.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（）了。
A.增加B.不变C.减小2.如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。
A.二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用B.二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低C.通用变频器一般用电阻来吸收制动能量3.双闭环无静差V-M调速系统中，增加UPE的增益，系统稳定后转速反馈电压（）OA.增加B.不变C.减小4.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较给定电压变化前是（）了。
A.增加B.不变C.减小5.某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min,则开环放大系数应为（）。
A.19B.29C.396.某单闭环直流调速系统，额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果负载转矩降为额定负载的一半，那么它的闭环速降为（）。
A.4r/minB.6r/minC.8r/min7.双闭环无静差V-M系统中，改变（）能够改变稳态转速。
A.整流环节放大系数B.电流反馈系数C.转速反馈系数8.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。
A.测速发电机励磁B.电动机励磁电流C.电枢电阻9.在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。
A.转速反馈系数B.电动机励磁电流C.电枢电阻10.恒Eg/1调速系统，最大电磁转矩（）。
A.与1无关B.随1增大而增大C.随1增大而减小11.双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（）OA.起动过程变快B.起动过程变慢C.不影响起动过程12.双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数a,系统稳定后转速反馈电压（）。
电气传动10_真题-无答案
电气传动10(总分31,考试时间90分钟)一、单项选择题每题的备选答案中，只有一个是符合题目要求的。
1. 图中所示曲线表示异步电动机供电频率为f1、f2、f3时的机械特性曲线组，f1、f2、f3的关系为( )。
A. f1＜f2＜f3B. f1＞f2＞f3C. f1＜f3＜f2D. f1＞f3＞f22. 某工程需要选用1台电动机，其冷却方式要求为空气冷却；冷却回路布置方式为自由循环，冷却介质由周围自由流入电动机或流过电动机表面并自由返回；冷却介质驱动方式为自循环，冷却介质依靠转子的风扇作用或直接安装在转子轴上的风扇。
该电动机冷却方式的代号为( )。
A. ICA01B. ICN01C. ICW56D. ICA003. 图中所示为异步电动机转子电阻R2为常数时不同电源电压的电动机的特性曲线，请问电源电压的数值应符合下面的关系为( )。
A.B.C.D.4. 图中所示为异步电动机不同极对数的电动机的特性曲线，请问极对数p1、p2的数值符合的关系为( )。
A. p1=3p2B. p1=2p2C. p1＜p2D. 2p2＞p1＞p25. ( )起动方式不适合作为笼型转子异步电动机起动方式。
A. 全压B. 电抗器减压C. 转子串电阻D. Y-△降压6. ( )方式不可以选用作为交流同步电动机起动方式。
A. 转子串频敏变阻器起动B. 全压起动C. 自耦变压器起动D. 变频起动7. 关于采用电抗器降压起动，以下叙述不正确的是( )。
A. 电抗器降压起动一般应用于高压电动机B. 电抗器降压起动一般应用于低压小容量电动机C. 采用电抗器降压起动，电动机的电流按其端电压的比例降低D. 采用电抗器降压起动，电动机的转矩按其端电压二次方的比例降低8. 按电源容量粗略估算，下列不符合允许直接起动笼型电动机功率的规定是( )。
A. 电源为变电所，经常起动时不大于变压器容量的20%；不经常起动时不大于变压器容量的30%B. 电源为小容量发电厂，每1kV.A发电机容量为0.5～0.8kWC. 电源为高压线路，不超过电动机连接线路上的短路容量为3%D. 电源为变压器电动机组，电动机功率不大于变压器容量的80%二、多项选择题每题的备选答案中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。
(02207)电气传动与可编程控制器(PLC)复习资料参考答案
《电气传动与可编程控制器（PLC ）》复习题参考答案一、单项选择题 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
ABCAB DABCA ABDAD BBAAB AACAA BCCBA ABCBA ABAAC AAAAB AACAA AABCD二、判断改错题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”并改正错误。
√√√√√ √√√√× √√√√√ √√√√√ √√√√√√三、问答题82.答：系统应能以一定速度匀速运转；系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度83答：改变电枢电路外串电阻、改变电动机电枢供电电压、改变电动机主磁通84答：直接启动，电阻或电抗器降压启动，Y-△启动，自耦变压器降压启动85答：反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动 86答：他励发电机，并励发电机，串励发电机，复励发电机 87答：反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动、反馈制动88 答：调压调速、转子电路串电阻调速、改变极对数调速、变频调速 89答：改变串入电枢回路的电阻，改变电枢供电电压，改变主磁通。
90答：幅值控制，相位控制，幅值-相位控制。
91答：Y-∆降压启动，定子回路串电阻，自耦变压器，延边三角形 92答：控制电器、保护电器、执行电器。
93答：梯形图、语句表、控制系统流程图、高级语言三、计算题 94解 （1）额定转矩mN m N n P T N N N⋅=⋅⨯⨯==2.1081500101755.955.93（2）直接启动时的启动电流A A R U I a N st 100022.0220===95解：因额定工作电压为220V ，当线电压为380V 时，三相定子绕组应为Y 型接法，以满足额定电压需求。
96 解：P N =U N I N ηN7500W=220V*I N *0.885 I N =38.5AT N =9.55P N /n N=47.75Nm97 解：R a =(0.50~0.75)(1-P N /U N I N )U N /I N =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206Ωn 0=n N U N /(U N -I N R a ) =1131r/minTN=9.55*5500/1000 =52.525Nm3.61//===ηηN N P P P P 输入输入52.52598 解：99答：电动机额定转矩及启动转矩为：可以启动。
电气传动技术模拟试题
《电气传动技术及应用》复习题一、填空（每空1分，共20分）1．交流异步电动机常用的调速方法有、、。
2．三相线绕式异步电动机的启动方法有、。
3．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速，电动机转矩。
4．他励直流电动机，现正运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把。
5．异步电动机采用能耗制动时，首先将定子绕组从三相电源，并立即在通入直流电流。
6．在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有能力，所以为了解决这一问题，通常采用异步电动机。
7．我国生产的重复短时工作制电动机，工作情况通常用暂载率（或持续率）ε来表征工作情况，ε= 。
标准暂载率为、、、。
8．电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为，输出功率不变的调速称为。
在直流电动机调速方法中，调压调速是调速，弱磁调速是调速。
9．在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为调节系统，采用P调节器的系统称为调节系统。
10．调速系统主要技术指标有、。
11．调速系统的静态指标有、、。
12．调速系统的动态性能指标、、。
13．在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号倍。
14．在给定电压相同时，闭环理想空载转速为开环理想空载转速倍。
15．晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，必须把阳极正向电压或。
16．直流调速系统中，常采用的反馈形式有、、、。
17．在开环控制系统中，控制量（输入量）对被控制量（输出量）只有的控制。
18.电动机调速范围D是定义为，静差率S定义为。
19．是反映机电传动系统机械惯性的物理量，加快系统过渡过程的主要措施、。
20．直流电动机常用的调速方法有、、。
21．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有、。
22．直流他励电动机的启动方法有、。
23．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电源电压降低，则此时电动机转速，电动机转矩。
24．我国生产的短时工作制电动机规定标准运行时间为、、、。
电气传动与调速系统课程期末复习指导第3章自测题
第3章知识点自测题一、三相异步电动机结构与工作原理1．单选题：（1）异步电动机旋转磁场的旋转速度称为( )。
A ．理想空载转速 ＆同步转速 C ．额定转速 D ．转子转速答案：B（2）异步电动机转子转动的方向与磁场的旋转方向( )。
A ．相同 B.相反 C ．相等 D ．没有可比性 答案：A（3）在中国的标准频率下的三相异步电动机，在p=1时的同步转速是( )。
A. 1000r/minB. 1500r/minC. 3000r/minD. 3600r/min答案：C（4）某三相50Hz 异步电动机的额定转速n N =720r/min 。
该电机的极对数是( )。
A.2 B ．4 C ．6 D ．8答案：B2. 判断题：（1）转子转动的方向与磁场的旋转方向相反。
( )答案：X（2）旋转磁场的旋转速度称为同步转速。
( )答案：√（3）对于普通异步电动机，为了使其在运行时效率高，通常使它的额定转速略低于同步转速。
故额定转差率很小，一般在5%～10%之间。
( )答案：X（4）异步电动机转子绕组的作用是产生感应电动势，并产生电磁转矩。
( ) 答案：√二、三相异步电动机的电压方程、等效电路、功率方程和电磁转矩1．单选题：（1）由于主磁路的磁阻X m ( )漏磁路的磁阻X 1σ。
A ．略小于 B. 远远小于 C ．略大于 D ．远远大于答案：B（2）三相异步电动机转子电流的频率f 2与定子电流的频率f 1的关系是( )。
A ．1260sf sn p f s =⋅=B. s f s n p f s 1260=⋅= C ．1260f s sn p f s =⋅= D ．sf sn p f s 1260=⋅= 答案：A（3）绕组归算就是用一个与( )去代替经频率归算后的转子绕组。
A ．转子绕组的相数和有效匝数相同的等效定子绕组B ．转子绕组的相数和有效匝数相同的实际定子绕组C ．定子绕组的相数和有效匝数相同的等效转子绕组D ．定子绕组的相数和有效匝数相同的实际转子绕组答案：C（4）由e P s P )1(-=Ω可见，传递到转子的电磁功率中，(1-s)部分转变为( )。
电气传动及控制-复习题
电气传动及控制-复习题————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电气传动及控制复习题一、单项选择题1、在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为（A）A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算2. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B）作用。
A. 调压 B. 调频 C. 调压与逆变 D. 调频与逆变3. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C）。
A. 降电压调速B. 变极对数调速C. 变压变频调速D. 转子串电阻调速4. 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为(A )。
A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压调速5. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C）。
A. 19B. 29C. 396. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ D） A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单7. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR的输出电压（A ）。
A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小8. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
A. 比例 B. 积分 C. 微分9. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C） A. 稳定性能 B. 快速性能 C. 抗扰性能 D. 跟踪性能10. 中频段越宽，则系统的（ A） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强11. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 (D )A. 降电压调速B. 串级调速C. 变极调速D. 变压变频调速12. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C ）A. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率低于输入功率B. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率高于输入功率C. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率高于输入功率D. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率低于输入功率13. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A )A. 越小B. 越大C. 不变D. 不确定14. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A A. 跟随性能为主 B. 抗扰性能为主 C. 静态性能为主 D. 稳态性能为主15. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）A.[P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878]B.[P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB]C. [P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6]D. [P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C]二、填空1. 异步电动机动态数学模型是一个 __高阶\ 非线性\ 强耦合__ 的多变量系统。
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一、填空题1、电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。
2、电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖到的生产机械所组成。
3、按照电动机类型不同，电气传动分为直流和交流传动两大类。
4、恒转矩负载分为：反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
5、电气传动系统的负载特性有3类，分别是：恒转矩负载特性、恒功率负载特性和通风机负载特性。
6、调速是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源的参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。
7、直流传动动态调速指标有：跟随性能指标和抗扰性能指标两个大类。
8、单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。
9、双闭环直流调速系统有两个反馈环节，分别为转速闭环反馈环节和电流闭环反馈环节。
10、能够改变直流电动机电磁转矩方向的系统，称为可逆调速系统。
11、电枢反接可逆线路根据执行元件的不同可分为：接触器切换电枢可逆线路、晶闸管开关切换电枢可逆线路和两组晶闸管装置反并联可逆线路。
12、可逆调速系统的环流分为两个大类，分别为：静态环流和动态环流。
13、无环流可逆系统按照实现无环流系统的原理不同可以分为：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。
14、交流调速系统的产品一般分为两大系列普通型和高性能型。
15、脉宽调制简称PWM 技术，是利用电力电子开关器件的导通和关断，将直流电压变成连续的电压脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压的目的。
16、串级调速系统是一种转差功率回馈型调速系统。
17、交流调速的基本类型有：转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统和转差功率不变型调速系统。
18、交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变换成直流，然后再把直流通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交流电源。
二、选择题1、直流电动机调速方法不包含（C）。
A、电枢回路串电阻B、励磁回路串电阻C、变频调速D、调节电枢电压2、直流电动机的励磁方式不包含（D）。
A、他励B、并励C、串励D、串级3、单闭环调速系统是通过（A）负反馈来实现对转速的精确控制。
A、转速B、电压C、电流D、频率4、不可逆调速系统工作于（A）。
A、第一象限B、第一、第三象限C、第一、第四象限D、所有象限5、基频以上的调速为（A）方式。
A、恒功率B、恒转矩C、平方率D、泵类6、基频以下的调速为（ B ）方式。
A、恒功率B、恒转矩C、平方率D、泵类7、直接变频装置又称为（A）变频装置。
A、交-交B、交-直C、交-直-交D、直-交8、变频器控制方式不包含（ D ）。
A、U/f控制方式B、矢量控制C、直接转矩控制D、变级控制9、PAM控制方式适用于（A）。
A、高频变频器B、中频变频器C、低频变频器D、超低频变频器10、变频恒压供水系统采用的控制方式是（A）。
A、U/f控制方式B、直接转矩控制C、矢量控制D、转差频率控制11、电气传动系统由（A）、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。
A、电动机B、发电机C、步进电机D、伺服电机12、不是全控性电力电子器件的是（ B ）。
A、GTRB、二极管C、GTOD、IGBT13、直流传动调速系统的稳态调速指标不包含（ D ）。
A、调速范围B、静差率C、调速平滑性D、跟随性14、异步电动机变频调速系统是通过改变电动机的供电（ D ）。
A、电压B、电流C、功率D、频率15、基频以下的调速为（ B ）方式。
A、恒功率B、恒转矩C、平方率D、泵类16、基频以上的调速为（ A ）方式。
A、恒功率B、恒转矩C、平方率D、泵类17、间接变频装置又称为（ C ）变频装置。
A、交-交B、交-直C、交-直-交D、直-交18、不是变频器控制方式的是（ D ）。
A、U/f控制方式B、矢量控制C、直接转矩控制D、变级控制19、不是SPWM逆变器调制方法的是（ D ）。
A、同步调制B、异步调制C、分段同步调制D、分段异步调制20、变频器带动恒压供水系统时，上限频率控制在（ A）。
A、50HzB、750HzC、1000HzD、450Hz三、简答题1、双闭环调速系统启动过程具有的特点为？答：（1）饱和非线性控制；（2）准时间最优控制；（3）转速超调。
2、电枢反接可逆线路的种类有？（1）用接触器切换的可逆线路；（2）用晶闸管开关切换的可逆线路；（3）两组晶闸管装置反并联的可逆线路。
3、双闭环调速系统中电流调节器的作用？（1）使转速n跟随给定电压*nU变化，稳态运行无静差；（2）对负载变化导致转速偏差起抗扰作用；（3）当转速出现较大偏差时，其输出限幅值决定允许的最大电流，“驱动”ACR，再由ACR“驱动”触发装置，以获得较快的动态响应。
4、双闭环调速系统中电流调节器的作用？（1）起动时保证获得允许的最大电流，实现快速起动；（2）对电网电压波动起到及时抗扰作用；（3）在转速调节过程中，使电流跟随给定电压iU变化；（4）在电动机过载甚至堵转时，限制电流的最大值起到快速保护作用，当故障消失后，系统能够自动恢复正常工作。
5、有环流可逆调速系统制动过程分为？答：（1）本组逆变阶段；（2）它组逆变阶段；1）它组建流子阶段；2）它组逆变子阶段）；3）反向减流子阶段。
6、PWM调速系统的优点？答：（1）开关频率高与V-M系统，需要的滤波装置很小甚至仅靠电枢电感的滤波作用就能获得平滑的直流电流，电流容易连线，谐波少，电动机损耗和发热小；（2）调速范围宽，可达到1:10000，且低速运行稳定；（3）系统频带宽，快速响应性能好，动态抗干扰能力强；（4）控制线路简单，主电路能耗小，装置效率高，系统的功率因数较高。
7、交流调速系统存在的主要问题是？答：（1）交流调速系统产生的谐波分量造成电网和电机的谐波损耗，降低电机效率，引起脉动转矩，有时使低速工作困难；（2）使电网功率因数降低，增加电网无功功率，降低电网效率，增加电网成本。
8、 异步电动机直接转矩控制系统的主要特点？答：（1）通过选择最优的电压矢量，实现磁通和转矩的直接控制；（2）间接控制定子电流和电压；（3）可能的高动态性能（1分）；（4）变频器的开关频率取决于所选择的定子磁通和转矩的滞环宽带。
9、通用变频器的主要功能有哪些？答：（1）基本功能:1)基本频率；2）自动加/减速控制；3）加/减速时间；4）加/减速方式。
（2）特殊功能：1）低频定子电压补偿；2）跳频；3）瞬时停电再启动。
10、交流调速系统的方案选择？（1）尽可能采用先进技术，例如多重化技术、脉宽调制技术；（2）有效抑制谐波分量，降低转矩脉动。
四、电路分析题1、单闭环直流调速系统电路原理图如图1所示，试分析：（1）负载变化时稳定转速的过程？（2）电位器RP 1、BP 2的作用分析？（3）电路中直流电动机采用的励磁方式分析？解：（1）负载发生变化时使↑↑→↑→↑→∆↓→↓→↑→n U U U U n I d GT n n d ，（3分）经过多次反复的自动调节，直到转速基本上回升到给定转速时，调节过程才停止，系统又进入稳态运行。
（2）RP 1的作用是调节给定量，进而改变电枢电压，实现电动机的速度调节（3分）；BP 2的作用是调节反馈的灵敏度。
（3）直流电动机采用的是他励这种励磁方式。
图1 单闭环直流调速系统电路原理图2、双闭环调速系统电路原理图如图2所示，试分析：（1）简述电流反馈环节的作用？（2）ASR 和ACR 输入输出限幅的目的？（3）如何测电枢电流和转速反馈信号？解：（1）在系统的启动过程中，保持电流为最大允许值I max 的横流过程，满足系统快速启动要求；限制电动机的启动电流，对电动机电枢绕组进行保护。
（2）ASR 和ACR 的输入限幅作用是保护运算放大器本身；ASR 的输出限幅用于限制最大电流I dm ；ACR 的输出限幅用于限制晶闸管触发装置的最大输出电压。
（3）电枢电流反馈通过电流传感器进行测量；转速反馈信号通过测速发电机进行测量。
图2 双闭环调速系统电路原理图3、无制动作用的不可逆PWM 变换器电路如图3所示，试分析：（1）试分析工作原理？（2）VD 、C 的作用分别是？（3）电枢电流平均值的表达式为？解：（1）在一个开关周期内，当on t t ≤≤0时，U b 为正，VT 饱和导通，U s 通过VT 加到电枢绕组两端；T t t on ≤≤时，U b 为负，VT 截止关断，电枢失去电源，经VD 续流。
（2）VD 的作用是在晶体管关断时为电枢回路提供释放电感储存能的续流回路；C 的作用是消除直流供电线路上谐波电流对主电路的干扰。
（3）R E R U I sd -=ρ图3 无制动作用的不可逆PWM 变换器电路图4 双闭环调速系统电路原理图五、作图题1、绘出单闭环调速系统稳态机构图？单闭环调速系统稳态特性方程为：()e s p e d n s p C a K K C RI U K K n +-=1*解：2、绘出通用变频器的结构图？采用交-直-交变换方式。
解：3、绘出PWM斩波器原理图？解：（注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。
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