二级圆柱齿轮减速器设计详解

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机械设计课程-同轴式二级圆柱齿轮减速器详解方案

设计计算及说明结果一、设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器1.总体布置简图2.工作情况工作平稳、单向运转3.原始数据卷筒有效圆周力（N）运输带速度（m/s）卷筒直径（mm）4600 2.4 5004.设计内容(1)电动机的选择与参数计算(2)斜齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴承的选择(5)键和联轴器的选择与校核(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写二、传动方案的拟定及说明如任务书上布置简图所示，传动方案采用V带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱，采用V带可起到过载保护作用，同轴式可使减速器横向尺寸较小。

七、轴的设计计算1.高速轴的设计(1)高速轴上的功率、转速和转矩转速（min/r）高速轴功率（kw）转矩T（mN⋅）576 6.91 118.75(2)作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为d=98.75mm，根据《机械设计》（轴的设计计算部分未作说明皆查此书）式(10-14)，则NtgFFNtgFFNdTFtantrt37.8752006.2405tan49.900553313cos2006.2405costan06.24051075.9875.118223=︒⨯==='''︒︒⨯===⨯⨯==-ββαNFp1622=(3)初步确定轴的最小直径先按照式子（15-2）初步估算的最小直径。

选取轴的材料为45钢，调质处理。

根据表15-3，取112=A,于是得mmnPAd64.2557691.611233min=⨯==(4)轴的结构设计1）拟订轴上零件的装配方案（如图）NFNFNFart37.87549.90006.2405===NFp1622=mmd64.25min=设计计算及说明结果ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ设计计算及说明结果NtgFFNtgFFNFtantrt45.31132013.8554tan79.3202553313cos2013.8554costan13.85541075.9836.42222232=︒⨯==='''︒︒⨯===⨯⨯=-ββα(3)初步确定轴的最小直径先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。

二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书

二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。

运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。

运输带工作速度误差不超过 5%。

减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。

二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。

2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。

四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。

2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。

3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。

4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。

5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。

五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。

（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。

（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。

二级圆柱齿轮减速器及v带的设计讲解

目录1. 电动机选择2. 主要参数计算3. V带传动的设计计算4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算5. 机座结构尺寸计算6. 轴的设计计算7. 键、联轴器等的选择和校核8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明10. 参考文献一、电动机的选择首先计算工作机有效功率：48000.6P 2.8810001000W Fv KW ⨯===式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。

从原动机到工作机的总效率：423423123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==⨯⨯⨯⨯=式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=；4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η=则所需电动机功率：2.883.67kW 0.784Wd P P kW η∑=== 工作机（套筒）的转速：W 6010001000600.6n /min 57.3/min 200V r r D ππ⨯⨯⨯===⨯由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为：=d n 'i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）minr符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。

根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。

额定功率满载转速启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩4kW 960/min r 2.0 2.0电动机带轮的设计代号结构尺寸和计算公式结果s d 手册157页38mm h d(1.8~2) 1.838h s d d ==⨯ 68.4mm L (1.5~2) 1.538s L d ==⨯取60mmr d 2()12522281r a d d H mm δ=--=-⨯= 81mm0d02h rd d d +=74.7mm s (0.2~0.3)0.250s B ==⨯10mm 1s 1 1.5 1.510s s ==⨯ 15mm 2s20.50.510s s ==⨯5mm二、主要参数的计算一、确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比96016.7557.3m w n i n ===总查表可得V 带传动单级传动比常用值2~4，圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器()121.3~1.5i i ≈。

两级(同轴式)圆柱齿轮减速器设计

目录一、设计任务书 (1)二、传动装置的总体设计 (3)三、传动零件的设计计算 (7)四、轴的设计计算 (13)五、键连接的选择和计算 (21)六、滚动轴承的设计与计算 (23)七、箱体的结构设计 (24)八、设计小结 (27)九、参考文献 (29)一、设计任务书1、设计题目：设计两级（同轴式）圆柱齿轮减速器2、设计要求：设计一用于带式运输机上的同轴式两级圆柱齿轮减速器（如图），连续工作，单向运转;空载启动较平稳。

运输带容许速度误差为5%。

每天8图1-1带式输送机传动系统简图小时，使用期限8年。

设计参数：运输机最大有效拉力2600N，运输带速度v=1.5m/s，卷筒直径D=400㎜。

特点：同轴式两级减速器径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。

减速器的输入输出轴位于同一轴线两端。

3、设计内容：1）传动方案的分析与拟定2）电动机的选择3）传动装置运动与动力参数计算4）传动零件、轴、滚动轴承及连接键的设计计算5）滚动轴承、键、联轴器的选择与校核6）装配图、零件图的绘制7）编写设计计算说明书4、设计任务：1) 装配图1张(A1/A2)2) 上箱体1 张(A1/A2)3) 下箱体1张( A1/A2)4) 轴1张(A2/A3)5) 齿轮1张(A2/A3)6) 设计说明书1份二、传动装置的总体设计采用二级减速器，瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。

轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。

减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。

但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。

原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

1、电机的选择w P =1000v F w ⋅ =kW kW 9.310005.12600=⨯ 电动机工作效率∑=ηw0P P电动机到输送机的总效率224联卷齿滚ηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑根据《机械设计指导书》表9-6取滚动轴承传递效率8.90=滚η（三对和卷筒轴承），齿轮传动效率7.90=齿η，卷筒传动效率6.90=卷η，联轴器传动效率9.90=联η17.8099.06.907.908.9022424=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=∑联卷齿滚ηηηηη查《机械设计指导书》表2-1选电动机额定动率为5.5kW 确定电动机转速卷筒轴工作转速min 6.71min 0043.145.1100060 100060r r D v n w =⨯⨯⨯=⋅⨯=π 二级圆柱齿轮减速器传动比60~8=i , 电动机转速可选范围w n i n ⋅'=∑0=（8~40）×71.6 r ／min =（560~3200）r ／min 符合这一范围的同步转速为750 r ／min 、1000 r ／min 、1500 r ／min 和3000 r／min 四种。

机械设计二级圆柱齿轮减速器

机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明

机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。

2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。

输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。

所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。

为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。

联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。

由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。

Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。

4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。

左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。

由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。

二级同轴式圆柱齿轮减速器设计(完整版)

所以电动机所需工作效率为
1.3 确定电动机转速
已知二级同轴式圆柱齿轮减速器传动比 =8-40，而工作机卷筒轴的转速为
3．电动机转速的选择
nd＝i nw=(8-40）x 155r/min=(920-4600)r/min
选为同步转速为1000r/min的电动机
根据电动机类型、容量和转速，选定电动机型号为Y160L-6
2）各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下：
a)该段轴安装轴承和挡油盘，轴承宽18.25mm，该段长度定为18.25mm。
b)该段为轴环，宽度不小于7mm，定为11mm。
c)该段安装齿轮，要求长度要比轮毂短2mm，齿轮宽为90mm，定为88mm。
d)该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm（采用油润滑），轴承宽18.25mm，定为41.25mm。
小齿轮：
大齿轮：
所以，
， ,
，
2．按齿面接触疲劳强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算
即
a.初选定齿轮参数：
（课本表11-13）
因为斜齿的β取，初选β=
b.小齿轮的名义转矩
c.计算载荷系数K
取（课本表11-10）
初估速度，
取（课本图11-28（b））
（当时，取1）
（7）由图10－19查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.95；KHN2＝0.98
（8）计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得
[σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa
[σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa
[σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa

机械设计——二级同轴式圆柱齿轮减速器 doc

机械设计——二级同轴式圆柱齿轮减速器 doc二级同轴式圆柱齿轮减速器是一种特殊的减速装置，它可以改变电机或其他传动机构的输入转速，以达到减速的目的。

主要是由一系列的差速器齿轮组合而成的。

二级同轴式圆柱齿轮减速器由内环齿轮、外环齿轮、两个同轴轴承等组成。

内环齿轮中有一系列圆柱齿轮，外环齿轮分为上止子和下止子，两止子之间是一个圆柱齿轮轴，上止子和下止子之间还有一个弹性垫圈。

内环齿轮和外环齿轮之间由两个同轴轴承相隔，同轴轴承可以确保两个减速器齿轮之间的可靠性。

当动力传递至减速器时，内环齿轮的上止子会因力的反作用而上移，使齿轮轴轴头处的压力增大，从而起到减速的作用。

在轴轴头处，由于两个齿轮的尺寸和位置参数不同，不同的组合可以获得不同的减速比。

优点：1、可靠性高：采用轴承传动，实现齿轮传动，由两个内外环齿轮与两个同轴轴承组成，可以有效提高减速器的可靠性；2、减速比大：二级同轴式圆柱齿轮减速器可以获得较大的减速比，减少电机的运行转速，可以满足较低的转速要求，减少运行噪音；3、结构紧凑：由内环齿轮、外环齿轮两止子和两个同轴轴承组成，节省了结构空间。

成本低廉：采用同轴轴承传动，可以大大降低设备成本。

1、对安装精度要求高：差速器齿轮需要精确的安装过程，以确保它能够正常正确的工作；2、摩擦力大。

二级同轴式圆柱齿轮减速器摩擦面中受力状况差，摩擦力很大，它会消耗大量的能量。

总之，二级同轴式圆柱齿轮减速器是一种高效的减速装置，对于性能要求较高的系统，它可以满足不同的减速比要求。

但是它也存在一些缺点，需要在安装时给予足够的关注，以确保性能和使用寿命。

二级圆柱齿轮减速器课程设计

二级圆柱齿轮减速器课程设计
二级圆柱齿轮减速器课程设计
（一）课题名称
二级圆柱齿轮减速器的设计
（二）课题介绍
本课程设计旨在培养学生对二级减速机的结构分析能力和工程设计能力。

完成本课程设计，要求学生掌握减速器原理、结构图及其制造技术，完成设计图的作图，能分析和解决减速器工作状态下的荷载特性，能制造出符合实际要求的二级减速机。

（三）课题内容
1.分析减速器原理，研究减速器结构
2.仔细观察和研究二级减速器的比例和转速的变化特性
3.根据减速器的工作状态，按照实际要求制定减速器的参数设置
4.根据实际要求制造出符合实际要求的二级减速器
5.完成详细的减速器结构图的设计和作图
（四）实施过程
1.完成减速器原理研究，学习减速器结构图及其制造技术
2.分析减速器的比例和转速的变化特性
3.根据实际情况，制定减速器的参数设置，并按照实际要求制造出符合实际要求的二级减速机
4.制作减速器的结构图，确定各部件的尺寸及加工要求
5.完成减速器的调试和调整工作
（五）结论
完成本课程设计，学生可以掌握减速器原理、结构图及其制造技术，完成设计图的作图，能分析和解决减速器工作状态下的荷载特性，能制造出符合实际要求的二级减速机。

二级斜齿圆柱齿轮减速器中间轴设计

二级斜齿圆柱齿轮减速器中间轴设计一、引言二级斜齿圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

其中的中间轴起到了支撑和传递动力的作用，因此中间轴的设计对于减速器的性能和可靠性至关重要。

本文旨在设计一根合适的中间轴，以实现减速器的正常工作。

二、中间轴的选材中间轴承受着较大的转矩和弯曲应力，因此选材要求较高。

常见的中间轴材料有45钢、40Cr等。

根据实际工作条件和要求，本文选用40Cr 作为中间轴材料。

三、中间轴的尺寸计算1.中间轴的直径：中间轴的直径要满足以下两个条件：a.弯曲极限：根据中间轴所承受的弯曲力矩可以计算出中间轴的最大弯曲应力，然后通过材料弯曲强度即可得到合适的中间轴直径。

可以使用以下公式计算中间轴的最大弯曲应力：σb=M/((π/32)*d^3)其中，σb为最大弯曲应力，M为弯曲力矩，d为中间轴的直径。

b.米式刚度：中间轴的直径还要满足根据传递的扭矩计算出的最小直径要求。

可以使用以下公式计算中间轴的最小直径：d=K*(T/τa)^((1/3)*(1/β))其中，d为中间轴的直径，K为系数，取决于传动轴的受力情况，T 为传递的扭矩，τa为中间轴的允许集中应力，β为中间轴的长径比。

根据以上两个条件计算中间轴的直径，取其中较大的值作为中间轴的直径。

2.中间轴的长度：中间轴的长度主要由传动部件的支撑范围和装配空间来确定。

一般情况下，中间轴的长度应略大于传动部件的总宽度。

四、中间轴的轴段设计中间轴一般由若干个轴段组成，每个轴段之间通过轴肩连接。

轴段之间的轴肩主要用于传递力矩，其设计需要满足以下约束条件：1.强度约束：轴肩的直径要满足传递的最大扭矩和材料的剪切强度要求。

可以使用以下公式计算轴肩的直径：d=((16*T)/(π*τs))^0.25其中，d为轴肩的直径，T为传递的扭矩，τs为材料的剪切强度。

2.轴肩长度：轴肩的长度需要满足传递的力矩和材料的剪切约束。

可以使用以下公式计算轴肩的长度：l=(16*T)/(π*τs*d^3)其中，l为轴肩的长度，T为传递的扭矩，τs为材料的剪切强度，d 为轴肩的直径。

两级展开式圆柱齿轮减速器用滚动轴承和传动轴的设计

两级展开式圆柱齿轮减速器用滚动轴承和传动轴的设计好家伙，今天咱们来聊聊一个有点“硬核”的话题——两级展开式圆柱齿轮减速器里的滚动轴承和传动轴的设计。

别看名字长，其实就是我们生活中经常见到的那种机器减速器。

就拿洗衣机、车床、甚至是电动工具来说吧，里头的转动部分大多数都离不开这东西。

哎，不说可能你没注意，稍微一说你就知道了。

所以今天咱们就从最简单的地方开始，看看怎么把这些看似复杂的设计搞清楚，别担心，咱们不搞高深的理论，轻轻松松聊点有趣的。

咱们得搞明白，为什么减速器得有齿轮？这就好比你开车，发动机有劲儿，轮子没劲儿，那就啥都干不了。

所以，齿轮在这儿的作用就是把发动机那股劲儿，给“减速”下来，省得把东西搞得乱七八糟。

简单来说，齿轮就像是一位老练的“调皮捣蛋”高手，把转动的速度和力矩调整得恰到好处。

可问题来了，齿轮转得那么快，力那么大，谁来帮它稳定下？这就得靠咱们今天要说的这些“硬邦邦”的东西了——滚动轴承和传动轴。

咱先来说说这个“滚动轴承”。

哎，别看它名字有点拗口，作用其实就像是咱们脚下的轮子。

试想一下，如果你用木板直接摩擦地面走，那脚可不一定轻松，反而会摩擦得让你像是要打滑一样。

滚动轴承就像是帮齿轮和轴“擦肩而过”的润滑剂，它减少了摩擦，让设备运行得更加顺畅。

你想，少了摩擦，机器就能减少磨损，延长使用寿命，哪怕你天天拿它当马达转，轴承也能“咬”得住。

没错，轴承就好像是个能“耐住”劲儿的小伙伴，永远不怕摔。

接下来聊聊传动轴，这玩意儿说白了，就是传递动力的“桥梁”。

它可不像小齿轮那么精致，更像是粗犷的“大汉”。

传动轴的任务就是接收发动机传过来的力量，顺着齿轮和轴承一环环传递出去。

它不求精美，但求结实耐用。

想象一下，你拿个大锤子挥舞，力气大了，传动轴就得承受住这份力气，不然马上就要“散架”了。

咱们常说，工作再累，但只要轴承和传动轴配合得好，机器的寿命就能延长，啥都不怕。

设计这些东西的时候呢，得考虑到很多“软硬兼施”的地方。

二级圆柱齿轮减速器设计说明书

二级圆柱齿轮减速器设计说明书一、设计概述本设计说明书旨在为二级圆柱齿轮减速器的设计提供全面的指导和说明。

减速器是机械传动系统中的重要组成部分，用于将高速旋转的电机输出降低到所需的工作转速。

二级圆柱齿轮减速器主要由两级圆柱齿轮组成，具有传动效率高、承受载荷大、维护方便等特点。

二、设计参数及要求1.设计输入参数：电机的额定功率、额定转速、减速器输出轴的工作扭矩及转速范围等。

2.设计要求：减速器应满足传动系统的动力、传动效率、使用寿命等方面的要求，同时具备良好的稳定性和可靠性。

三、设计步骤1.齿轮设计（1）选择齿轮类型：选用圆柱齿轮，根据减速器的传动要求选择合适的模数和齿数。

（2）确定齿轮齿宽：根据减速器结构和使用要求，确定合适的齿宽。

（3）计算齿轮的弯曲强度和接触强度：根据使用条件和载荷情况，对齿轮进行弯曲和接触强度的校核计算，确保齿轮具有足够的使用寿命。

（4）确定齿轮材料及热处理方式：根据齿轮的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。

1.轴的设计（1）确定轴的直径：根据轴所承受的扭矩和转速，选择合适的轴径大小。

（2）确定轴的结构形式：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴的结构形式。

（3）校核轴的强度：根据轴所承受的载荷情况，对轴进行强度校核计算，确保轴具有足够的使用寿命。

（4）确定轴的材料及热处理方式：根据轴的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。

1.轴承的选择与设计（1）确定轴承类型：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴承类型。

（2）确定轴承的尺寸：根据轴的直径和载荷情况，选择合适的轴承尺寸。

（3）校核轴承的寿命：根据轴承的使用条件和载荷情况，对轴承进行寿命校核计算，确保轴承具有足够的使用寿命。

（4）确定轴承的材料及热处理方式：根据轴承的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。

1.箱体的设计（1）确定箱体结构形式：根据减速器的传动要求和使用条件，选择合适的箱体结构形式。

二级圆柱齿轮减速器设计详解

F=3200Nv=1.20ms d=420mm P 二3.84kww设耳轴对流第一章任务书§1设计任务1、设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。

2、原始数据输送带的有效拉力输送带的工作速度输送带的滚桶直径3、工作条件有轻微振动，经常满载、空载启动、单班制工作，运输带允许速度误差为5%,减速器小批量生产，使用寿命五年。

第二章传动系统方案的总体设计、带式输送机传动系统方案如下图所示§1电动机的选择1.电动机容量选择根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率旦=3200X 1.20=3.84kw10001000计算及说明n =0.86p =4.515kwrn 沁54.595r-'minwn ——为齿式联轴器的效率。

n =0.990101n ——为8级齿轮传动的效率。

n =0.97齿齿n ——输送机滚筒效率。

n =0.96同同估算传动系统的总效率：n =n 2x n 4x n 2x n =0.992x 0.994x 0.972x 0.96=0.8601轴齿筒工作机所需的电动机攻率为：P ==3.8%86=4.515kwY 系列三相异步电动机技术数据中应满足：p >p ，因此综合应选电。

mr动机额定功率p =4kwm2、电动机的转速选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 60v 60x 1000x 1.20一“• n ==沁54.595minwD 兀420x 3.14选择电机型号为P 196YZR160M1—6第六组参数：转速n=937r/min功率P=4.8KW§2传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比：'12传动系统各传动比为:i=nm'nw937'54.595=17.163i 12 =v；1.3x 17.163=4.724i =17.163i =4.72412i =3.63323i23-17. 1634.724=彳633计算及说明i二1,i二4.724,i二3.633,i二10112234§3传动系统的运动和动力学参数设计传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下：0轴电动机轴n二937r/min p二4.8kwO'0p48T-9550比-9550-48.922N•m0n9371轴减速器中间轴nn—―——937r/min p—p q—4.8x0.99—4.752kw1i■100101T—Ti耳—48.922x1x0.99—44.009N•m1001012轴减速器中间轴n937n-———198.349r/min2i4.724'12p—p q—4.752x0.9603—4.563kw2112T—Ti q—44.009x4.724x0.9603x0.97—199.649N•m2112123轴——减速器低速轴n198.349f.n————54.596r/min3i3.633-23p—p q—4.563x0.9603—4.382kw3223T—Ti q—199.649x3.633x0.9603—693.653N•m322323计算及说明结果T 二Ti 耳二693.653x 1x 0.98二676.922N •m433434误差：(676.922-3200X 210/1000)/(3200X 210/1000)X 100%=0.7325%第三章高速级齿轮设计一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。

二级圆柱齿轮减速器的设计讲解

故载荷系数
按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
计算模数
3、按齿根弯曲强度设计
由式10-17得弯曲强度设计式：
1）确定计算参数
1计算载荷系数
2查取齿形系数查表10-5的；
3由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限
4由图10-18取弯曲疲劳寿命系数；。
5计算弯曲疲劳许用应力
D段：为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径比30mm要大，为36mm，长度待定
E段：安装齿轮，由于齿轮的直径较小，该段设计成齿轮轴。则该轴段直径为，长度。
G段：直径30mm，长度待定。
F段：取轴肩高度为，则直径为36mm，取长度为6mm。
齿轮右端到箱体内壁的距离为，轴承距箱体内壁的距离，那么G段长度
4、确定轴的最小直径
根据表15-3查取，于是：
则应设计成齿轮轴，对于直径的轴，由于安装联轴器处有一个键槽，为了使轴承便于安装，有一个键槽时轴径增加5％～7％， d 。
然后将轴径圆整，取。联轴器的计算转矩 ,查表14-1，取 ,那么
5、轴的结构设计
拟定轴上零件的装配草图方案（见下图4.1）
图4.1
小齿轮因直径较小用实心式，大齿轮因齿顶圆直径大于又小于，选用腹板式结构
3.2 低速级齿轮设计
1．选择齿轮热处理、齿面硬度、材料、精度等级及齿数
1）选择精度等级因运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度
2）齿轮材料、热处理方法及齿面硬度的选择
因传递转速不高，功率不大，选用软齿面齿轮传动。在同一减速器各级小齿轮（或大齿轮）的材料在没有特殊情况，应选用相同牌号，以减少材料品种和工艺要求。故查表壳选择小齿轮材料为45Cr后经调质处理，硬度为240HBS，大齿轮材料为45钢经正火处理，硬度为190HBS。

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明设计要求：1.传动比（减速比）：根据具体应用需求确定传动比。

一般而言，传动比越大，输出转速越低，扭矩越大。

2.输出转矩：根据传动功率和工作条件确定输出转矩。

传动功率是输入功率与传动效率之积。

3.轴向载荷：根据被传动机械装置的特点和工作条件确定轴向载荷。

4.轴承选择：根据轴向载荷确定适合的轴承。

5.齿轮材料：选择适合的齿轮材料，具有高强度、耐磨损的特点。

步骤：1.选择传动比：根据具体应用需求确定传动比。

可以根据输入转速、输出转速和传动功率计算得出。

2.确定齿数：根据传动比确定各级齿轮的齿数。

一般来说，第一级齿轮的齿数较大，第二级齿轮的齿数较小。

3.确定模数：根据齿轮的齿数和齿宽确定合适的模数。

模数越大，齿轮越大，传动效率越高。

4.计算齿间隙：根据齿轮的齿数、模数和齿宽确定齿间隙。

齿间隙应保证齿轮传动时的正常运动，避免齿轮的卡死和卡钳。

5.计算齿轮尺寸：根据齿轮的模数、齿数和齿宽确定齿轮的尺寸。

齿宽应根据齿轮的承载能力确定。

6.检查齿轮强度：根据齿轮的尺寸和齿宽计算齿轮的强度。

齿轮应保证在工作条件下不发生齿面破坏和接触疲劳。

7.选择轴承：根据轴向载荷确定合适的轴承。

轴承应具有足够的承载能力和良好的耐磨性。

8.选择齿轮材料：根据传动功率和工作条件选择合适的齿轮材料。

齿轮材料应具有高强度、耐磨损的特点。

9.绘制齿轮图纸：根据齿轮的尺寸和参数绘制齿轮图纸。

包括齿轮的截面图、减速器的总体结构图等。

10.进行强度计算和优化设计：根据齿轮的尺寸和参数进行强度计算和优化设计，确保减速器在工作条件下具有足够的强度和稳定性。

总结：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器的设计是一个复杂的过程，需要考虑传动比、输出转矩、轴向载荷、齿轮材料等多个因素。

通过选择合适的齿轮参数和优化设计，可以确保减速器具有较高的传动效率和良好的工作性能。

设计过程中还需要进行强度计算和优化设计，确保减速器在工作条件下具有足够的强度和稳定性。

二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书

二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书
一、引言
本文档为二级圆柱齿轮减速器的装配图和设计说明书，旨在整体介绍减速器的装配流程和设计要点，以供参考使用。

二、装配图
2.1 外形尺寸图
在装配过程中，需要根据外形尺寸图确定减速器的整体结构和零部件的布置。

2.2 主要组成零部件图
主要组成零部件图列出了减速器的所有主要部件的名称和编号，用于减速器的组装和维护。

2.3 组装顺序图
组装顺序图详细描述了零部件的组装顺序和相应的步骤，确保减速器的正确装配。

三、设计说明书
3.1 设计原理
设计原理部分介绍了二级圆柱齿轮减速器的工作原理和基本结构，包括输入轴、输出轴、齿轮传动装置等。

3.2 齿轮参数
齿轮参数部分详细描述了各级齿轮的模数、齿数、压力角、齿宽等关键参数，确保齿轮的合理设计。

3.3 轴承选型
轴承选型部分列出了减速器中所使用的各种轴承的型号和参数，确保轴承的合理选用和安装。

3.4 装配要点
装配要点部分介绍了减速器装配中需要注意的事项，包括清洁、润滑、安装力矩等。

四、附件
本文档涉及附件包括：装配图纸、设计计算表格、零部件清单等，具体内容可参见附件部分。

五、法律名词及注释
本文所涉及的法律名词及注释包括但不限于：知识产权、商标、专利等，具体解释和注释可参见相关法律法规和权威资料。

六、结束语
本文档对二级圆柱齿轮减速器的装配图和设计说明进行了详细介绍，希望能对相关人员在减速器的装配和设计过程中提供帮助和指导。

如有任何疑问或需要进一步了解的，请随时与我们联系。

二级圆柱齿轮减速器(机械设计设计)

二级圆柱齿轮减速器计算说明书学院：专业：班级：姓名：目录目录 (2)一、设计数据及要求 (3)二、确定各轴功率、转矩及电机型号 (3)1.工作机有效功率 (4)2.查各零件传动效率值 (4)3.电动机输出功率 (4)4.工作机转速 (4)5.选择电动机 (4)6.理论总传动比 (5)7.传动比分配 (5)8.各轴转速 (5)9.各轴输入功率： (5)10.电机输出转矩： (6)11.各轴的转矩 (6)12.误差 (6)三、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级 (7)四、齿轮传动设计与校核计算 (7)（二）、低速级 (16)五、初算轴径 (17)六、校核轴的强度和轴承寿命： (18)（一）、中间轴 (18)（二）、输入轴 (23)（三）、输出轴 (27)七、滚动轴承的校核计算 (32)八、平键联接的选用和计算 (37)九、选择联轴器 (39)十、润滑方式 (39)十一、设计总结 (40)十二、参考文献 (41)一、设计数据及要求1.设计题目设计一链板式输送机传动装置，两班制工作，连续单向运转，轻微振动，使用年限5年，单件生产，输送带允许误差为±%5。

2.原始数据链条曳引力F= 5200N链条速度v= 0.3m/s链条节距t=125mm链轮齿数Z= 63.方案图二、确定各轴功率、转矩及电机型号1.工作机有效功率Kw v F P w 56.13.05200=⨯=⋅=2.查各零件传动效率值联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 链轮 96.04=η故：8166.096.097.099.099.0352*******=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=∑ηηηηη3.电动机输出功率Kw P P d 91.18166.056.1===∑η4.工作机转速链轮转速 min /2461253.0100060100060r Zt v n w =⨯⨯⨯=⨯=电动机转速的可选范围：min /2880576)12024(24r i n n w d ～～=⨯='⋅=5.选择电动机选电动机型号为Y112M —6，同步转速940r/min ，满载转速1000r/min ，额定功率2.2Kw6.理论总传动比17.3924940==总i 7.传动比分配3III =i 取开式齿轮传动比，ⅡⅠ又i i 4.1=总ⅡⅠi i i i =⋅⋅III 故 28.4=Ⅰi ， 05.3=Ⅱi8.各轴转速min /940r i n d ==Ⅰmin /63.21928.4940r i n n ===ⅠⅠⅡ min /01.7205.363.219r i n n ===ⅡⅡⅢ min /24301.72III III r i n n ===链 9.各轴输入功率：Kw P P d 83.197.099.091.11=⨯⨯=⋅=ηⅠKw P P 76.197.099.083.132=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅠⅡKw P P 69.197.099.076.132=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅡⅢ Kw P P 52.197.069.11=⨯=⋅=ηⅢⅣKw P P 51.199.052.11=⨯=⋅=ηⅢ链 10.电机输出转矩：m N n P T d d d ⋅=⨯⨯=⨯⨯=40.1994091.11055.91055.936 11.各轴的转矩m N T T d ⋅=⨯⨯=⋅=63.1897.099.040.191ηⅠm N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=60.7628.497.099.063.1832ⅠⅠⅡηηmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=32.22405.397.099.060.7632ⅡⅡⅢηηm N T T ⋅=⨯=⋅=08.22299.032.2241ηⅢⅣm N T T ⋅=⨯⨯=⋅⋅=26.21399.097.008.22234ηηⅣ链12.误差三、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为40～55HRC ，齿轮均为硬齿面。

二级圆柱齿轮减速器设计

二级圆柱齿轮减速器设计国内的大多数减速器以蜗杆传动、齿轮传动为主，但总体上有一些问题与电力重量比，或者资产负债率和较低的机械效率。

当今的减速器发展方向都是向着大功率，较大传动比、较小体积、高效率和使用寿命长的方向发展。

1 减速器的主要型式及其特性当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用二级（i=8～40）和二级以上（i40）的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。

它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s～70m/s，甚至高达150m/s。

传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。

二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器。

齿轮-蜗杆减速器，前者结构较紧凑，后者效率较高。

通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。

2 减速器结构1/ 5少量生产时也可以用焊接箱体。

铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。

大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。

减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。

箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。

箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。

为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。

联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。

在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。

为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有2～3个圆锥定位销。

在减速器中广泛采用滚动轴承。

只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。

3 减速箱传动方案的选择二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿，结构简单，应用广泛。

展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大刚度;分流式则齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。