第五章 万向传动装置
第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
5.万向传动装置
3）故障诊断 （1）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其 松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起。 （2）用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分 转动，检查游动角度。万向节游动角度太大，则异响由 此引起；伸缩叉游动角度太大，则异响由此引起。 （3）给中间支承轴承加注润滑脂，响声消失，则故障 由缺油引起。 （4）松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数 圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法 不当引起。否则故障可能是：橡胶圆环损坏；或滚动轴 承技术状况不佳；或车架变形等引起。
润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴,安全阀相通。
结构特点：
– 轴承定位 • 盖板式 • 挡圈式
– 轴承润滑 • 油嘴 • 十字轴中空 • 轴端凹槽 – 密封装臵 • 油封
2．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件
十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向 节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况 用图来分析。 设主动叉轴以等角速ω1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α，其 角速度为ω2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。 当万向节处于图a所示位臵时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点 的瞬时线速度相等，为：v r r cos 所以 / cos 此时 当主动叉轴转过90°至图b所示位臵时，主、从动叉轴在十字轴上 B点的瞬时线速度相等，为：v r cos r 所以 cos 此时
挠性万向节
不等速万向节
十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15°-20°，其结构简单，传动可 靠，效率高。在汽车上应用广泛。
1．十字轴式万向节的构造
图所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节 叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈 与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了
万向传动装置工作原理
万向传动装置工作原理万向传动装置是一种常见于汽车、飞机、船舶等交通工具中的机械装置，用于使传动轴能够在任意角度上旋转和传递动力。
它通过一系列的齿轮和万向节的组合来实现。
本文将详细介绍万向传动装置的工作原理。
1. 万向传动装置的概述万向传动装置主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成。
输入轴从动力源（如发动机）接收动力，输出轴将动力传递给驱动部件（如车轮）。
齿轮主要起到传递动力和改变运动方向的作用。
而万向节则允许输出轴在不同角度下旋转，从而适应各种工作环境。
万向传动装置的工作原理可以简单描述为输入轴转动，通过一系列齿轮和万向节的配合，使输出轴获得相应的转动。
2. 齿轮传动齿轮传动是万向传动装置的基础。
它利用齿轮的轮齿相互啮合的作用，传递输入轴的转动力矩到输出轴上。
齿轮的大小比例决定了输出轴的转速和转矩。
通过组合不同大小的齿轮，可以实现不同的速度和转矩输出。
齿轮传动一般采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，其啮合间隙应保持适当，以确保传动的顺畅性和可靠性。
3. 万向节传动万向节是将输入轴和输出轴连接起来的关键装置。
它由两个十字交叉的圆柱形零件组成，其中一个零件固定在输入轴上，另一个零件固定在输出轴上。
两个零件之间通过一系列的球体或滚柱进行传动连接。
当输入轴转动时，球体或滚柱会在两个圆柱形零件之间滚动，从而使输出轴能够在不同角度下旋转。
万向节传动可以实现输入轴和输出轴的转动角度范围约为45度至90度之间。
4. 其他辅助装置为了提高万向传动装置的传动效率和稳定性，常常还会采用其他辅助装置。
例如，增加轴承和润滑系统可以减少转动阻力和磨损，延长装置的使用寿命。
采用防抖动装置可以减少传动时的震动和噪音。
同时，对齿轮和万向节进行精密加工和热处理等工艺措施，可以提高装置的传动精度和可靠性。
5. 应用领域和发展趋势万向传动装置广泛应用于各种交通工具中，如汽车、自行车、飞机、船舶等。
它在机械传动领域发挥着重要作用，可以满足不同工作环境和传动需求下的灵活性和可靠性要求。
第五章 万向传动装
安全阀
十字轴
万向节叉
3）十字轴润滑油道
油封 油封挡盘 注油嘴
采用橡胶油封， 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时， 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 处溢出。
4）十字轴式刚性万向节
采用滑动万向节叉，可以使连接的两 轴之间有较大的相对运动空间。
5）滚针轴承轴向定位方式： 滚针轴承轴向定位方式：
2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损 小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵 活性好。 3）应用：广泛用于转向驱动桥上。 奥迪100型和上 海桑塔纳轿车半 轴外万向节所采 用的碗形球笼式 万向节。
球笼式等速万向节
主动轴 球笼（保持架） 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 星形套（内滚道）
变速器
分动器
万向节传Biblioteka 轴3、转向驱动桥中的主减速 器与转向驱动轮之间 转向驱动桥有： 独立悬架一 边有两个万向节；非独立悬 架一边有一个万向节。 4 4、转向盘与转向器之间
§5-2 万向节
保证不在同一轴 线上的两轴之间可靠 地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节
第五章 万向传动装置
§5-1 概述
一、功用： 功用：
在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常 变化的转轴之间传动力。
驱动桥
二、组成： 组成：
万向节 传动轴 中间支承
万向节
中间传动轴 主传动轴 中间支承
万向传动装置工作演示
三、万向传动装置在汽车上的应用： 万向传动装置在汽车上的应用：
1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化， 必须用万向传动装置连接。 万向传动装置连接。 2、变速器与分动器之间 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制 造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。
简述万向传动装置的作用和组成
万向传动装置概述1. 引言万向传动装置（Universal Joint），也称为万向节，是一种常用的传动装置，广泛应用于汽车、飞机、船舶等机械设备中。
其主要作用是传递力矩和扭矩，并允许轴之间在不同的角度和位置下进行传递。
本文将对万向传动装置的作用和组成进行详细介绍。
2. 作用万向传动装置的主要作用如下：2.1 传递力矩和扭矩万向传动装置能够将发动机或电动机的动力传递到驱动轴上，从而产生动力输出。
它能够有效地将输入轴和输出轴之间的扭矩和转动力矩进行传递，并保持其相对位置和角度的变化。
2.2 调节轴之间的角度和位置由于不同轴之间的相对角度和位置不同，无法直接相连接。
万向传动装置通过其特殊的结构，可以调节轴之间的角度和位置，使其能够灵活地适应不同的工作环境和传递角度。
2.3 减少机械传动装置的震动和冲击在机械传动过程中，由于一些因素的原因，如旋转不平衡、传动间隙等，会产生震动和冲击。
万向传动装置能够通过其自身的结构特点，将这些震动和冲击减少到最低限度，从而保证机械设备的平稳运行。
3. 组成万向传动装置包括以下几个基本组成部分：3.1 输入轴（驱动轴）输入轴是将动力输入到万向传动装置的轴。
它通常连接到发动机或电动机，通过输入动力来驱动整个传动装置的运转。
3.2 输出轴（被驱轴）输出轴是从传动装置中输出动力的轴。
它通常连接到传动装置要驱动的机械设备，如车轮、螺旋桨等。
3.3 中心轴（万向轴）中心轴是万向传动装置的核心部分，它连接输入轴和输出轴，并通过其特殊的结构来实现传动。
中心轴通常由两个万向节和一个连接套组成。
3.4 万向节（万向接头）万向节是连接中心轴和输入轴、输出轴的部分。
它由两个万向节体和一个内套组成。
万向节体由若干个十字叉组成，其形状类似于一个十字形。
内套则位于万向节体内部，起到连接的作用。
3.5 连接套（套筒）连接套是连接两个万向节体的部分。
它通常是一个圆筒形的零件，通过固定在万向节体上来保持连接的稳定性。
单元五 万向传动装置
４.２ 万向传动装置的检修 ４.２.１ 传动轴 传动轴轴管的损伤形式有裂纹、严重凹瘪。 传动轴轴管全长上的径向圆跳动公差应符合下表的规定。
４.２.２ 万向节叉、十字轴及轴承 万向节叉和十字轴的损伤形式有裂纹、磨损等。当十字轴轴颈表面有疲
劳剥落、磨损沟槽或滚针压痕深度在 ０. １０ｍｍ 以上时，应更换。当滚针 轴承的油封失效、滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换。十字轴与轴 承的最小配合间隙应符合原厂规定，最大配合间隙应符合下表的规定。
“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定
汽车底盘构造与维修
（第4版）
全国交通运输职业教育教学指导委员会 周林福 封建国
组织编写 主编
2020/4/23
2020/4/23
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六 单元七 单元八 单元九
汽车底盘总体构造 离合器 手动变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
2020/4/23
４.２.３ 中间支承 中间支承的常见损伤形式是橡胶老化、轴承磨损所引起的振动和异响
等。中间支承的橡胶垫环开裂、油封磨损过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损 严重时，均应更换新的中间支承。
中间支承轴承经使用磨损后，需及时检查和调整，使其恢复良好的技术 状况。以解放ＣＡ１０９１ 型汽车为例，其传动系统中间支承为双列圆锥 滚子轴承，有 ２ 个内圈和 １ 个外圈，２内圈中间有 １ 度特性分为普通万向节、准等速万向节和等速万向节。按其 刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 ２.１ 普通万向节
普通万向节又称十字轴式刚性万向节， 如图所示，它是目前汽车传动系统中应用 最广的一种万向节，它允许相邻两轴在最 大交角为 １５° ~２０°的情况下工作。
万向传动装置的组成和功用
万向传动装置的组成和功用一、引言万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。
本文将介绍万向传动装置的组成和功用。
二、万向传动装置的组成1.内外套管内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。
内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。
外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配合的凸起。
这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。
2.十字轴承十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。
它由四个滚柱和一个交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。
3.连接件连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。
通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。
三、万向传动装置的功用1.改变方向万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。
例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。
2.平衡负载在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。
而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。
3.减小振动由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。
这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。
4.承受高转速由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。
这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。
5.节省空间由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。
这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。
四、结论万向传动装置是一种非常重要的机械传动方式，它能够改变方向、平衡负载、减小振动、承受高转速、节省空间等多种功用。
了解万向传动装置的组成和功用，对于机械工程师和机械设备制造商来说都是非常重要的。
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
第五章 万向传动装置
2017/9/6
48
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（三）拆卸传动轴注意事现 拆卸传动轴前，应在每个万向节叉的突缘上做好标记， 以确保作业后的原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平 衡性，造成运转噪声和强烈振动。
2017/9/6 12
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
万向节 演示
2017/9/6 13
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
一、不等速万向节
最常用的不等速万向节是十字轴式万向节，其结构简单， 传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的夹角（一般 15°—20°），故广泛应用于各类汽车的传动系统中。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前 增加带中间支承的前传动轴。
1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥； 4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴
2017/9/6 40
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
二、中间支承
中间支承的作用： 1、中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向 和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动 或车架变形等引起的位移。 2、中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由 轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。
RF节
VL节
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（3）球叉式万向节
球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传 力点）始终位于两轴交角的平分面内。
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《汽车底盘构造与检修》
万向传动装置的组成及作用
万向传动装置的组成及作用
嘿，朋友们！今天咱来聊聊万向传动装置呀！这玩意儿可神奇了，就像机械世界里的小精灵，默默发挥着巨大的作用呢！
万向传动装置，它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
你可别小看这些部件，它们就像一个默契十足的团队，协同作战。
先说万向节吧，它就如同灵活的关节，能让动力在不同角度顺畅传递，那灵活劲儿，真的太厉害了！它可以随着各种复杂的运动而转动，让整个传动过程变得无比顺畅，这难道不令人惊叹吗？传动轴呢，就像是动力的输送带，稳稳地承载着动力，把它从一个地方传送到另一个地方，坚固又可靠！而中间支承呢，就像是一个默默守护的卫士，给传动轴提供必要的支撑和稳定。
那万向传动装置到底有啥作用呢？它能让汽车在行驶中，不管是转弯还是上下坡，动力都能持续不断地传递，让车子始终保持良好的性能。
这就好比是一场精彩的接力赛，万向传动装置就是那个确保接力棒稳稳传递的关键角色啊！没有它，汽车能这么顺畅地跑起来吗？
在我们的日常生活中，万向传动装置无处不在。
从汽车到各种机械设备，它都在默默地工作着，保障着一切的正常运转。
想想看，如果没有它，那会是怎样一番混乱的景象啊！
总之，万向传动装置虽然不起眼，但却是机械世界中不可或缺的重要组成部分。
它的存在让我们的生活变得更加便捷和高效，难道我们不应该对它怀有深深的敬意和感激吗？。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。
本文将介绍万向传动装置的工作原理、分类及应用。
万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。
其主要工作原理是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现功率传递。
其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。
1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构简单、耐用性强。
2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印刷机械传动系统等。
3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。
4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。
1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。
2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。
3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。
4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转速转向控制。
万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程机械等领域，还是在机床、工业自动化等领域中，都可以发挥重要作用。
除以上介绍的应用外，万向传动装置还可以用于机器人行走、空气动力学领域、洗衣机等家电产品，以及摩托车、自行车等个人交通工具中。
在摩托车与自行车的转向系统应用了单交叉万向节，它能够自动适应车轮的角度变化，保证了转向的稳定性和灵活性。
第五章 万向传动装置
球笼式万向节 球形壳
球形壳 特点： 特点： 工作可靠， 工作可靠， 承载能力强； 承载能力强； 最大交角42° 最大交角 °； 加工精度高。 加工精度高。
星形套 保持架
钢球
第二节 传动轴
1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套； 7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管 （1）目前广泛采用空心传动轴。 （2）传动轴的转速较高。 （3）传动轴上通常有花键联接部分。
第一节 万向节
3. 等速条件 双万向节) 等速条件(双万向节 双万向节
a.轴间夹角相等 轴间夹角相等; 轴间夹角相等 b.中间轴两端叉处于同一平面 中间轴两端叉处于同一平面. 中间轴两端叉处于同一平面
第一节 万向节
3. 等速条件 双万向节) 等速条件(双万向节 双万向节
第一节 万向节
常见的准等速 万向节由双联 式和三销轴式 两种。 在万向节6的 内端有球头， 在万向节叉1 内端则压配 有导向套2， 球碗放于导 向套内，被 弹簧压向球头。在两轴交角为0时，球头与球碗的中心与两十字 轴中心O1、O2的连线中点重合，当万向节叉6相对万向节叉1在 一定角度范围内摆动时，如果球头与球碗的中心能沿两十字轴 中心连线的中垂线移动，就能够满足a1=a2的条件。
汽车底盘构造
主讲：张 翼
机电工程学院 车辆与动力工程系
第五章
万向传动装置
第一节 万向节 第二节 传动轴及中间支承
第五章
万向传动装置
功用 适用于两轴不同心或有一定夹 角的轴间，以及工作中相对位置不断变 化的两轴间传递动力。 1.传递转矩； 2.实现等速传动； 3.防止运动干涉。 组成 万向传动装置一般由万向节和 传动轴、中间支承组成。
简述万向传动装置的作用、组成
简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。
它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。
万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。
2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。
3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。
4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。
链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。
万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。
通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。
此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。
- 1 -。
万向传动装置结构
万向传动装置结构万向传动装置通常由主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等多个部件组成。
主轴是动力输入端，而副轴是动力输出端。
主要通过万向节将主轴与副轴连接起来，同时保证两个轴之间可以倾斜、旋转和长短变化。
支撑轴是固定在万向节上的支架，负责支撑和固定主轴和副轴的位置。
万向节是万向传动装置的核心部件，通常由六个关节构成，包括三个十字关节和三个万向球头。
十字关节由两个十字轴和一个十字套组成，十字轴和十字套交叉装配，可以实现轴向和角向的位移。
万向球头由内球头和外球头组成，内球头与十字套相连接，外球头与轴连接，可以实现球面运动。
万向传动装置的工作原理是通过主轴的旋转将动力传递到万向节，再由万向节将动力传递到副轴。
主轴和副轴可以在一定范围内倾斜和旋转，实现多个方向的传动。
当主轴旋转时，十字关节中的十字套也会随之旋转，从而引起内球头和外球头的相对运动。
通过球面的转动，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
在实际应用中，万向传动装置可以根据需要进行设计和安装。
由于其结构复杂，传动效率通常较低，因此在一些高功率传动场合常会使用其他传动装置。
此外，万向传动装置在运动过程中会产生一定的摆动，需要通过设计和调整来减小振动和噪音。
总之，万向传动装置是一种将动力传递到不同方向的装置，通过机械结构实现传递动力和改变方向的目的。
其结构包括主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等部件。
通过主轴的旋转，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
然而，由于结构复杂和传动效率较低，万向传动装置在实际应用中需要根据具体情况进行设计和调整。
万向传动装置教案
汽车工程系教课设计200 /200学年第学期课程名称：汽车结构（二）讲课教师：班级：题目：第五章万向传动装置第 08 讲万向传动装置本讲教课目的：知识点·万向传动装置的功用及种类·十字轴万向节结构及工作特色·等速万向节结构及工作特色·万向传动装置的动均衡性能力点·具备辨别万向传动装置种类的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力第08讲第周礼拜本讲主要内容：·万向传动装置的功用及种类·万向节结构及工作特色·万向传动装置的传动轴及中间支承本讲教课要求及合适专业：·汽车检测与维修专业（ 2 课时）·汽车维修与营销专业（ 2 课时）·汽车制造与维修专业（ 2 课时）·汽车电子技术专业（ 2 课时）·简介·自动变速器的电子控制系统·无级自动变速器的结构和工作原理·要点解说·十字轴万向节结构及工作特色·等速球笼式万向节结构及特色教课要点：·十字轴万向节结构及工作特色·等速球笼式万向节结构及工作特色教课难点：·万向节的传动理论剖析教课方法及手段：导入、要点介绍、简介、对照介绍、归纳小结、多媒体、实物演示作业或课外阅读资料：1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？2．剖析十字轴刚性万向节的不等速性。
3．简单剖析球笼式等速万向节的运动过程。
4．简述中间支承的功用，并例举几个应用种类。
上一讲回主页下一讲不一样专业本章内容比较：·汽车检测与维修专业（2 课时）·汽车维修与营销专业·简介·自动变速器的电子控制系统（2 课时）·无级自动变速器的结构和工作原理·汽车制造与维修专业·要点解说·十字轴万向节结构及工作特色（2 课时）·等速球笼式万向节结构及特色·汽车电子技术专业（2 课时）本讲教课内容：由复习发问汽车传动系的构成导入本讲内容：汽检、汽车和汽电专业要求：简单介绍：·要修业生认识万向传动装置的功用及其在汽车上的应用汽贸专业要求：要点介绍：·要修业生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用一、万向传动装置的概括1、万向传动装置的功用及构成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对地点常常发生变化的转轴之间传达动力。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、常用的等速万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节） 主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架 （球笼）、行星套（内滚道）等。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
特点： 在传递转矩的过程 中，主从动轴之间只能 相对转动、不会产生轴 向位移。
使万向传动装置技术状况变差，传动效率降低，从而影响
汽车的动力性和经济性。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
一、万向传动装置的维护
（一）一级维护：进行润滑和紧固作业 1、对万向节的十字轴、传动轴滑动叉、中间支承轴承 等加注润滑脂(通常为锂基2号润滑脂)。 2、检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万 向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定螺栓等，应按规 定的力矩拧紧。
RF节
VL节
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（3）球叉式万向节
球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传 力点）始终位于两轴交角的平分面内。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
四、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两 轴间传动时不发生机械干涉。 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位 移的万向传动。
问题？
变速器与驱动桥的位置差异 ？
变速器固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面颠簸驱动 桥发生上下偏移，输出轴与驱动桥无法实现刚性连接，采用万 向节才能解决。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
二、万向传动装置的组成 组成:一般由万向节和传动轴等组成。但部分汽车的发 动机与驱动桥之间距离较远，需将传动轴分为两端，在其 中部必须加装中间支承。 驱动桥 万向节 中间传动轴
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
万向节 演示
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
一、不等速万向节
最常用的不等速万向节是十字轴式万向节，其结构简单， 传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的夹角（一般 15°—20°），故广泛应用于各类汽车的传动系统中。
双万向节实现等速条件： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
二、准等速万向节
原理： 双万向节等速传动。 • 1.双联式万向节 • 优点： • 允许有较大的轴间夹 角，轴承密封性好、效率 高、制造工艺简单、加工 方便、工作可靠等。多用 于越野汽车。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、十字轴式万向节的速度特性
特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下， 两轴的角速度不相等。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
实现两轴间等角速度传动措施
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
挠性万向节结构：
特点：
依靠弹性元 件的弹性变形以 适应变交角两轴 间的传动。
弹性连接件
1-螺丝 2-橡胶 3-中心钢球 4-黄油嘴 5-传动凸缘 6-球座
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
挠性万向节
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第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第四节 万向传动装置的维修
万向传动装置在使用过程中会出现各、润滑条件极差、行 驶在不良的道路上的汽车。 冲击载荷的峰值往往会超过正常值的一倍以上，以致 造成万向传动装置的弯曲、扭转和磨损逾限，产生振动异 响等故障，破坏万向传动装置的动平衡特性、速度特性，
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
下图为一种中间支承结构，是一个通过支承座3和缓冲垫 2安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。
• 橡胶缓冲垫2可以补偿车 身（或车架）变形和发动机振 动对于传动轴位置的影响。 1-滚球轴承； 2-中间轴承缓冲垫； 3-支承座
特点：利用橡胶垫的弹性作用适应安装 误差和行驶中出现的位移，并且可吸收 振动和减小噪声。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第三节 传动轴与中间支承
一、传动轴 结构： 有实心轴和空心轴之 分、壁厚均匀的钢管 （1.5~3.0mm）； 伸缩节： 长度可随行驶状况 而变化； 安装： 注意安装标记，满 足动平衡要求。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
传动轴的作用： 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连 接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱 动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。 转向驱动桥、断开式驱动桥、和微型汽车的传动轴通常 制成实心轴。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（三）拆卸传动轴注意事现 拆卸传动轴前，应在每个万向节叉的突缘上做好标记， 以确保作业后的原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平 衡性，造成运转噪声和强烈振动。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第二节
万 向 节
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 1、刚性万向节： 在扭转方向没有弹性，动力靠零件的铰链式连接传递。 刚性万向节种类： 包括不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向 节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球 笼式、三叉式万向节等）三种形式。 2、弹性万向节： 在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓 冲减振作用。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
十字轴实物照片
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
介绍几种十字轴
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
十字轴润滑油道
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
十字轴式刚性万向节
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第一节
万向传动装置概述
一、万向传动装置的作用 万向传动装置用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴， 轴线不重合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠地传 递动力。
万向传动装置 动画
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
在转向驱动桥中需要该桥 即能满足车轮转向又能不间断 驱动力传递，因此在车轴靠近 车轮处需要采用万向传动。 在采用独立悬架时，还 需要在靠近主减速器处也要 加万向节，满足左右半轴的 跳动条件。
非独立悬架
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独立悬架
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（4）转向操纵机构
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学习重点
1、几种万向节传动装置的典型结构形式，汽车上的适用场合； 2、单十字轴万向节的不等速特性； 3、万向节的等速特性。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第五章
万向传动装置
在发动机前置后驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合 器连在一起安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架与 车架连接，变速器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难重合布 置，并且在行驶过程中，弹性悬架受路面而产生振动，使两轴 相对位置经常发生变化。因此，变速器的输出轴与驱动桥的输 入轴不能刚性连接，必须采用万向传动装置。 万向传动装置在汽车 上的应用 万向传动装置 演示
主传动轴
中间支承
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
应用实例 （1）变速器（或分动器）与驱动桥之间
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
(2) 变速器与离合器或与分动器之间
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（3）驱动桥与驱动轮之间
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2.三销轴式万向节 优点： 允许相邻两轴间有 较大的夹角，用于一些 越野车的转向驱动桥。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
三、等速万向节
1、等速原理： 在结构上保证万向节在 工作过程中，其传力点永远 位于主从动轴交线O的平分 面上。 广泛应用的主要有球叉 式万向节和球笼式万向节。
1、普通万向节(十字轴式刚性万向节)的结构
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
两个万向节叉的两 对孔通过四个滚针轴 承（由滚针8和套筒9 组成）分别与十字轴4 的两对轴颈相铰接。 当主动轴转动时， 从动轴既可随之转动 ，又可绕十字轴中心 在任意方向摆动。 十字轴式刚性万向节 演示