AGV控制板卡的设计

题目：AGV控制板卡的设计

学生姓名高志伟

学号200715010133

班级电气071501

所属院（系）电子信息工程学院

指导教师刘红兵

2011年6月16日

太原科技大学毕业设计（论文）任务书

学院（直属系）：电子信息工程学院时间：2011年3月15日学生姓名高志伟指导教师刘红兵设计（论文）题目AGV控制板卡的设计

主要研究内容1、了解AGV控制系统的结构

2、掌握单片机原理及应用

3、掌握模拟滤波和数字滤波

4、学习C语言编程

5、了解单片机硬件、软件的设计方法

研究方法理论分析、硬件设计、软件设计、系统调试

主要技术指标(或研究目标)1、设计一个单片机信号采集卡

2、16路模拟量输入信号、带隔离放大

3、8路模拟输入信号、带多路转换、光电隔离

4、设计LED数码动态显示电路，用于指示各回路的工作状态

5、编制相关的应用程序

教研室

意见

教研室主任（专业负责人）签字：年月日

目录

摘要............................................................................................................................III 第1章绪论 (1)

1.1论文研究的背景及意义 (1)

1.2自动导引小车的定义及特点 (2)

1.3AGV的导引方式 (3)

1.4自动导引小车的发展简史 (4)

1.5自动导引小车的应用现状 (6)

1．6AGV的关键技术及本论文的研究内容 (7)

1.6.1自动导引小车的关键技术 (7)

1.6.2本论文研究的主要内容: (7)

1.7本章小结 (8)

第2章AGV结构简介及板卡概述 (9)

2.1控制系统的分类 (9)

2.1.1嵌入式控制系统 (9)

2.1.2顺序控制系统 (9)

2.1.3过程控制系统 (9)

2.2AGV结构简介 (10)

2.3AGV的系统组成 (11)

2.4认识板卡 (12)

2.4.1什么是板卡 (12)

2.4.2数据采集卡 (12)

第3章AGV控制板卡的主要元件选取 (15)

3.1单片机的选取 (15)

3.1.180C51系列单片机 (15)

3.1.2TMS320 (19)

3.1.3PIC (19)

3.1.4AVR (20)

3.1.5ARM (21)

3.1.6单片机的选取 (22)

3.2通讯接口的选择 (22)

3.3其它元器件的选取 (23)

第4章系统设计 (24)

4.1设计方法说明 (24)

4.2系统类型 (25)

4.3系统原理设计 (25)

4.3.1最小系统的设计 (25)

4.3.2存储器扩展 (26)

4.3.3LCD模块和I/0模块 (27)

4.3.4通信接口电路设计 (29)

4.4.5PCB图 (30)

4.4编程软件 (32)

第5章软件设计 (34)

5.1程序设计语言概述 (34)

5.1.1机器语言 (34)

5.1.2汇编语言 (34)

5.1.3高级语言 (34)

5.2AGV控制板卡的C语言程序设计 (35)

5.3Proteus仿真软件简介 (42)

5.4仿真设计 (42)

第6章系统分析 (44)

第7章结论 (48)

参考文献 (49)

致谢 (50)

AGV控制板卡的设计

电子信息工程学院电气071501高志伟指导教师：刘红兵

摘要：文中介绍了AGV的发展简史、前景、应用现状，结构组成和数据采集板卡控制系统的分类和应用,主要元器件的选取,重点讲述了单片机的选取,系统设计包括系统原理设计，PCB原理图设计，仿真设计，调试和程序编程。最后对系统进行了分析。

关键词：板卡；STC89C52单片机；数据采集；PCB；C语言

The Design of AGV Control Board

College of electronics and information engineering Electrical Major071501Zhiwei Gao Director:Hongbing Liu

Abstract：This paper introduces AGV’s brief development history,the prospects, application and the structure components.It also discusses the classification and the application of data acquisition boards,and the selection of main components, highlighting the selection of the MCU.The system design includes the system principle design,the PCB principle diagram design,the simulation design, debugging and programming.At last the thesis makes an analysis of the system.

Key words:board;STC89C52MCU;Data acquisition;PCB;C language