§11—1轮系及分类

三、轮系的传动比(Transmission Ratio)
一对齿轮的传动比：是指两轮的角速度或转速之比，即 i12=ω1 /ω2= n1 /n2 = z2 /z1。 轮系的传动比：是指轮系中的输入轴（首构件）和输出轴 （末构件）的角速度或转速之比。
计算轮系传动比时，包括： 1）计算轮系传动比的大小； 2）确定输入轴（首构件）和输出轴（末构件）的转 向关系。 下面来介绍各种轮系的传动比的计算，这是这章的重点。
▲ 单一的定轴轮系或周转轮系称为基本轮系。
图11-3
3、复合轮系(Combined Gear Train) ： 由定轴轮系和周转轮系组成或由几个周转轮系组成的 轮系。 如图11-4的轮系：定轴轮系和周转轮系； 如图11-5的轮系：2个周转轮系（每一个行星架对应于一 个周转轮系）。
图11-4
图11-5
H2 1ຫໍສະໝຸດ Oω3 ωH ω1
2
H
3
O
1
3
齿轮2一方面绕自己的轴线O1O1回转，另一方面又随 着构件H一起绕固定轴线OO回转，就象行星的运动一样，
兼有自转和公转，故称齿轮2为行星轮；
装有行星轮2的构件H称为行星架（转臂或系杆）。 ∴ 1个周转轮系=1个行星架+1个（或几个）行星轮 +1~2个太阳轮
其中：太阳轮和行星架常作为运动的输入和输出构件，称
自由度F=1，原动件数为1，其中有一个太阳轮被固定。
H
2 1
O
3
图11-2 b）
2）周转轮系根据基本构件的不同，可分为： （太阳轮用K表示，行星架用H表示） 2K-H型（图11-2）：基本构件是2个太阳轮，1个行星架。 实际机械中用得较多。 3K型（图11-3）：基本构件是3个太阳轮，H只起支持行 星轮的作用，不是输入输出构件。
第十一章 齿轮系及其设计 (Gear Train and its Design)
§11—1 轮系及分类
一、轮系的概念(Definition)
由一系列的齿轮（即多 对齿轮）所组成的齿轮传动 系统，称为轮系。 一对齿轮传动是最简单 的轮系。一个轮系中可以包 括圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗 轮蜗杆等各种类型的齿轮。
二、轮系的分类(Classification) 根据轮系运动时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位 置是否都是固定，可将轮系分为： 1、定轴轮系(Gear train with fixed axes) ： 当轮系运动时，各轮轴线相对于机架的位置都是固定
的，称定轴轮系（或普通轮系——ordinary gear train）。
如图11-1所示的轮系；如下图所示的轮系：
2、周转轮系(Epicyclic
Gear Train ) ：
当轮系运动时，有一个或几个齿轮的轴线相对于机架 的位置并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转。如图 11-2所示。 3 3 2
ω
H
2 1
O
ωH
H
O
ω1
3
图11-2
1
周转轮系的组成： 外齿轮1和内 齿轮3都是绕固定 轴线OO回转的， 这种齿轮称为太阳 轮（或中心轮）；
为基本构件（绕同一固定轴线回转）。
1）周转轮系按其所具有的自由度，还可再分： ①差动轮系(Differential
Gear Train ) ：图11-2a
自由度F=2，原动件数为2，两个太阳轮都不固定；
H
2 1
O
ω3 ωH ω1
2
H
3
O
1
3
图11-2 a）
②行星轮系(Planetary
Gear Train ) ：图11-2b