申克动平衡原理8
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平衡的目的： 使轴线与质心线重合
Usual situation; unbalanced: Mass-axis 质心轴
通常位置；不平衡的
Shaft-axis 轴中心线
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
百度文库
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-00-01
1或2个平面
2…3 质量块
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-04
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
principles
Addentum
articles ...
第 一 节
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
1aim, 2 principles
不平衡量的校正
Aim 目的 Principles
原理
1个目的，2个原理
Aim of balancing: Shaft-axis and Mass-axis coincide
Balancing speed determined by
不 平 衡 量 的 校 正
平 衡 机 ， 转 子 ， 整 体 ， 安 全 性 … … balancing maschine, rotor, economy, safety ...
Correction of Unbalance
错 误
校 正 类 型 （ 加 重 ， 去 重 ， 移 动 质 量 ） ， 整 体 ， 误 差 ， 公 差 … … types of correction (add, remove, shift), economy, errors, tolerance ...
Mass-axis
原理
不平衡量的校正
Mass centering
质量定中心
质心轴
Geometrical axis
几何轴
After machining the shaft (removal of the red part) the shaft axis is in line with the mass-axis加工好轴后（切除了红色部分），
Effective correction Drilling, radial
有效的校正，半径 方向钻削
t1
t
This curve can be calculated by software (option for measuring systems) or taken from a table
r r1
不 平 衡 量 ， 偏 心 ， 离 心 力 ， 振 动 … … unbalance, C.o.G., eccentricity, centrifugal force, vektor ...
Fundamentals - Part 2
公 差
在 刚 性 转 子 上 的 轴 向 不 平 衡 量 的 分 配 ， 不 平 衡 量 的 类 型 … … axial unbalance distribution on rigid rotors, types of unbalances ...
质心轴线移向轴心线 轴心线移向质心线
1. Mass-axis is moved by: 质心轴线移动通 2. Shaft-axis is moved by: 轴心线移动通过：
过：
Additon of mass
加重
Mass-centering质量定中心（在一 个或2个平面）
(in one or two planes)
Unbalance Correction
removing mass
去重
不平衡量的校正
removing mass
去重
Selection on measuring system
在测量系统上选择
E.g: Drilling, radial
例如：钻削，半径方向上
Hatto Schneider, 26.2.98 19.2.98
Unbalance
Balancing and Diagnostic Systems 结 果 ， 原 因 ， 定 义 … … consequences, causes, definitions ...
基 本 原 理
不 平 衡 量
Fundamentals - Part 1
基 本 原 理 第 二 节 条 款
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-05
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
深度半径方向穿孔的有效不平衡量校正
不平衡量的校正
effective unbalance correction over depth, radial penetration
r2
曲线值可以通过软件（测 量系统的选项）计算出， 或者从表格中得出。
深度钻削，半径方向
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-03-01
Balancing and Diagnostic Systems
Errors
转 子 的 状 态
现 象 ， 原 因 ， 类 型 ， 诊 断 （ 典 型 例 子 ） … …
phenomena, causes, types, cure (typical examples) ...
State of a Rotor
附 录
刚 性 转 子 （ 固 定 特 性 ） ， 其 他 转 子 （ 变 量 ） … … rigid rotor (constant behaviour), other rotors (variable ~ ) ...
90° 180°
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-03-02
在测量系统上选择
E.g: Screw, washer, radial application
例如：螺钉，垫圈，在 半径方向上应用
Hatto Schneider, 26.2.98 19.2.98
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-01
Balancing and Diagnostic Systems
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-02
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction 不平衡量的校正
shifting of masses
质量移动
Shifting masses
移动质量
2 ... 3 masses 1 or 2 planes
Typical application: 典型应用：曲轴 crankshaft
(eccentric rework of shafts makes new shaft axis)
轴的离心重新加工产生新的轴心线
Removal of mass
去重
Shifting of mass
质量移动
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
轴线与质心线重合了
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
应用事例有在曲轴上加工 减少初始不平衡量，等等
Application example: This is done on crankshafts to reduce the initial unbalance, etc.
Tolerances
测 量 不 平 衡 量
质 量 等 级 ， 平 衡 面 的 分 配 … … quality grade, allocation of balancing planes ...
Measuring Unbalance
平 衡 速 度 的 确 定
平 衡 机 ， 安 置 ， 驱 动 ， 测 量 原 理 … … balancing machines, accomodation, drive, measuring principles ...
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-01-01
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction 不平衡量的校正 principle: adding mass 原理：加重
adding mass
加重
Selection on measuring system
Unbalance Correction
不平衡量的校正
Effective correction Milling, circumf.
U eff. / U max
1.0
有效校正：铣削圆周面
r2
j j1 2
r1
0.5
0 0°
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
j
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
1aim, 2 principles
平衡目的： 使轴线与质心线重合
不平衡量的校正
Aim 目的 Principles
原理
1个目的，2个原理
Aim of balancing: Shaft-axis and Mass-axis coincide 2 Priciples: 2个原理： Mass-axis is moved towards shaft-axis Shaft-axis is moved towards mass-axis
Usual situation; unbalanced: Mass-axis 质心轴
通常位置；不平衡的
Shaft-axis 轴中心线
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1或2个平面
2…3 质量块
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Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
principles
Addentum
articles ...
第 一 节
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
1aim, 2 principles
不平衡量的校正
Aim 目的 Principles
原理
1个目的，2个原理
Aim of balancing: Shaft-axis and Mass-axis coincide
Balancing speed determined by
不 平 衡 量 的 校 正
平 衡 机 ， 转 子 ， 整 体 ， 安 全 性 … … balancing maschine, rotor, economy, safety ...
Correction of Unbalance
错 误
校 正 类 型 （ 加 重 ， 去 重 ， 移 动 质 量 ） ， 整 体 ， 误 差 ， 公 差 … … types of correction (add, remove, shift), economy, errors, tolerance ...
Mass-axis
原理
不平衡量的校正
Mass centering
质量定中心
质心轴
Geometrical axis
几何轴
After machining the shaft (removal of the red part) the shaft axis is in line with the mass-axis加工好轴后（切除了红色部分），
Effective correction Drilling, radial
有效的校正，半径 方向钻削
t1
t
This curve can be calculated by software (option for measuring systems) or taken from a table
r r1
不 平 衡 量 ， 偏 心 ， 离 心 力 ， 振 动 … … unbalance, C.o.G., eccentricity, centrifugal force, vektor ...
Fundamentals - Part 2
公 差
在 刚 性 转 子 上 的 轴 向 不 平 衡 量 的 分 配 ， 不 平 衡 量 的 类 型 … … axial unbalance distribution on rigid rotors, types of unbalances ...
质心轴线移向轴心线 轴心线移向质心线
1. Mass-axis is moved by: 质心轴线移动通 2. Shaft-axis is moved by: 轴心线移动通过：
过：
Additon of mass
加重
Mass-centering质量定中心（在一 个或2个平面）
(in one or two planes)
Unbalance Correction
removing mass
去重
不平衡量的校正
removing mass
去重
Selection on measuring system
在测量系统上选择
E.g: Drilling, radial
例如：钻削，半径方向上
Hatto Schneider, 26.2.98 19.2.98
Unbalance
Balancing and Diagnostic Systems 结 果 ， 原 因 ， 定 义 … … consequences, causes, definitions ...
基 本 原 理
不 平 衡 量
Fundamentals - Part 1
基 本 原 理 第 二 节 条 款
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-05
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
深度半径方向穿孔的有效不平衡量校正
不平衡量的校正
effective unbalance correction over depth, radial penetration
r2
曲线值可以通过软件（测 量系统的选项）计算出， 或者从表格中得出。
深度钻削，半径方向
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-03-01
Balancing and Diagnostic Systems
Errors
转 子 的 状 态
现 象 ， 原 因 ， 类 型 ， 诊 断 （ 典 型 例 子 ） … …
phenomena, causes, types, cure (typical examples) ...
State of a Rotor
附 录
刚 性 转 子 （ 固 定 特 性 ） ， 其 他 转 子 （ 变 量 ） … … rigid rotor (constant behaviour), other rotors (variable ~ ) ...
90° 180°
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-03-02
在测量系统上选择
E.g: Screw, washer, radial application
例如：螺钉，垫圈，在 半径方向上应用
Hatto Schneider, 26.2.98 19.2.98
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-02-01
Balancing and Diagnostic Systems
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Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction 不平衡量的校正
shifting of masses
质量移动
Shifting masses
移动质量
2 ... 3 masses 1 or 2 planes
Typical application: 典型应用：曲轴 crankshaft
(eccentric rework of shafts makes new shaft axis)
轴的离心重新加工产生新的轴心线
Removal of mass
去重
Shifting of mass
质量移动
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
轴线与质心线重合了
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
应用事例有在曲轴上加工 减少初始不平衡量，等等
Application example: This is done on crankshafts to reduce the initial unbalance, etc.
Tolerances
测 量 不 平 衡 量
质 量 等 级 ， 平 衡 面 的 分 配 … … quality grade, allocation of balancing planes ...
Measuring Unbalance
平 衡 速 度 的 确 定
平 衡 机 ， 安 置 ， 驱 动 ， 测 量 原 理 … … balancing machines, accomodation, drive, measuring principles ...
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-07-01-01
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction 不平衡量的校正 principle: adding mass 原理：加重
adding mass
加重
Selection on measuring system
Unbalance Correction
不平衡量的校正
Effective correction Milling, circumf.
U eff. / U max
1.0
有效校正：铣削圆周面
r2
j j1 2
r1
0.5
0 0°
Hatto Schneider, 19.2.98, VB-09-Oct-2000
j
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance Correction
1aim, 2 principles
平衡目的： 使轴线与质心线重合
不平衡量的校正
Aim 目的 Principles
原理
1个目的，2个原理
Aim of balancing: Shaft-axis and Mass-axis coincide 2 Priciples: 2个原理： Mass-axis is moved towards shaft-axis Shaft-axis is moved towards mass-axis