第七章线性变换总结篇(高等代数)
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第 7章 线性变换
7.1知识点归纳与要点解析
一.线性变换的概念与判别 1.线性变换的定义
数域P 上的线性空间V 的一个变换σ称为线性变换,如果对V 中任意的元素,αβ和数域P 中的任意数k ,都有:()()()σαβσασβ+=+,()()k k σασα=。 注:V 的线性变换就是其保持向量的加法与数量乘法的变换。
2.线性变换的判别
设σ为数域P 上线性空间V 的一个变换,那么:
σ为V 的线性变换⇔()()()k l k l ,,V ,k,l P σαβσασβαβ+=+∀∈∀∈ 3.线性变换的性质
设V 是数域P 上的线性空间,σ为V 的线性变换,12s ,,,,V αααα∀∈。
性质1.
()()00,σσαα==-;
性质2. 若12s ,,
,ααα线性相关,那么()()()12s ,,
,σασασα也线性相关。
性质3. 设线性变换σ为单射,如果12s ,,
,ααα线性无关,那么()()()12s ,,
,σασασα
也线性无关。
注:设V 是数域P 上的线性空间,12,,,m βββ,12,,,s γγγ是V 中的两个向量组,
如果:
11111221221122221122s s
s s m m m ms s
c c c c c c c c c βγγγβγγγβγγγ=+++=+++=++
+
记:
()()112111222
2121212,,,,,
,m m m s s s ms c c c c c c c c c βββγγγ⎛⎫ ⎪ ⎪
= ⎪
⎪⎝⎭
于是,若()dim V n =,12,,
,n ααα是V 的一组基,σ是V 的线性变换, 12,,
,m βββ是
V 中任意一组向量,如果:
()()()11111221221122221122n n n n m m m mn n
b b b b b b b b b σβααασβααασβααα=+++=+++=++
+
记:
()()()()()1212,,,,m m σβββσβσβσβ=
那么:
()()1121
112222121212,,,,,
,m m m n n n mn b b c b b c b b c σβββααα⎛⎫
⎪ ⎪
= ⎪
⎪⎝⎭
设112111222212m m n n mn b b c b b c B b b c ⎛⎫
⎪ ⎪
= ⎪
⎪⎝⎭
,12,,,m ηηη是矩阵B 的列向量组,如果12,,,r i i i ηηη是
12,,
,m ηηη的一个极大线性无关组,那么()()()
12
,r
i i i
σβσβσβ就是
()()()12,m σβσβσβ的一个极大线性无关组,因此向量组()()()12,m σβσβσβ的
秩等于秩()B 。
4. 线性变换举例
(1)设V 是数域P 上的任一线性空间。
零变换: ()00,V αα=∀∈; 恒等变换:(),V εααα=∀∈。
幂零线性变换:设σ是数域P 上的线性空间V 的线性变换,如果存在正整数m ,使
得σ
=m
0,就称σ为幂零变换。
幂等变换:设σ是数域P上的线性空间V的线性变换,如果2σσ
=,就称σ为幂等
变换。
(2)n
V P =,任意取定数域P 上的一个n 级方阵A ,令:
111222n n n n x x x x x x A ,P x x x σ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪=∀∈ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭
。 (3)[]V P x =,()()
()()[]D f x f x ,f x P x '=∀∈。 (4)n n
V P
⨯=,()
ij A a =是V 中一固定矩阵,()n n X AX ,X P τ⨯=∀∈。
二.线性变换的运算、矩阵 1. 加法、乘法、数量乘法
(1) 定义: 设V 是数域P 上的线性空间,,στ是V 的两个线性变换,定义它们的和
στ+、乘积στ分别为:对任意的V α∈
()()()()στασατα+=+,()()()()σταστα=
任取k P ∈,定义数量乘积k σ为:对任意的V α∈
()()()k k σασα=
σ的负变换-σ为:对任意的V α∈
()()()-=-σασα
则στ+、στ、k σ与-σ都是V 的线性变换。
(2)()L V ={σ
σ为V 的线性变换},按线性变换的加法和数乘运算做成数域P 上的维线
性空间。
2. 线性变换的矩阵
(1)定义:设V 是数域P 上的n 维线性空间,σ是V 的线性变换,12,,
,n ααα是V 的一
组基,如果:
()()()11111221221122221122n n n n n n n nn n
a a a a a a a a a σαααασαααασαααα=+++=+++=++
+
那么称矩阵1121112
22212n n n
n
nn a a a a a a A a a a ⎛⎫ ⎪
⎪
= ⎪ ⎪⎝⎭
为线性变换σ在基12,,,n ααα下的矩阵。
此时:()()()()()()121212,,
,,,,
,n n n A σααασασασαααα==
(2)线性变换的和、乘积、数量乘积、逆变换、负变换及线性变换多项式的矩阵:
设12,,
,n ααα是数域P 上的n 维线性空间V 的一组基,(),L V στ∀∈,设
它们在12,,
,n ααα下的矩阵分别为A,B 。
1)():n n
f L V P
⨯→,A σ
是数域P 上的线性空间()L V 到数域P 上的线性空间
n n P ⨯的同构映射,因此()n n L V P ⨯≅。
2)σ可逆⇔A 可逆
3)①στ+、στ与-σ在基12,,,n ααα下的矩阵分别为A B,AB +与A -; ② 任取k P ∈,k σ在基12,,,n ααα下的矩阵为kA ;
③ 若σ为可逆线性变换,则1
σ-在基12,,
,n ααα下的矩阵为1A -;
④ 设()1
110m
m m m f x a x a x
a x a --=++
++为数域P 上的任一多项式,那么()1110m m m m f a a a a σσσσε--=++
++(ε为V 的恒等变换)在基
12,,
,n ααα下的矩阵为:()1110m m m m n f A a A a A a A a E --=++
++。
三.特征值、特征向量与对角矩阵
1. 矩阵的特征值与特征向量
(1)矩阵的特征多项式:设A 为n 级复方阵,将多项式()λλ=
-A n f E A 称为A 的特征
多项式。
注: 1)若()
ij
nn
A a =,则:
()()()()1112211λλλλ-=-=+-++
++
+-n
n n A n nn f E A a a a A
()()()11tr 1λλ-=+-+
+-n
n n A A
2) 将λ-n E A 称为矩阵A 的特征矩阵,
0λ-=n E A 称为矩阵A 的特征方程。