1.汽车底盘传动系--4驱动桥123

学习内容
一、驱动桥的组成、作用、及安装位置 二、驱动桥、主减速器、差速器的类型及构造 三、传动轴、中间支撑的结构特点 四、驱动桥的检查及保养 五、主减速器、差速器的拆装与调整 六、驱动桥的简单典：12课时（6节理论，6节实操） 授课方法：工学理实结合一体化 教学设施：多媒体教室、实训整车、传动系
主减速器
1、主减速器作用
是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件。
当发动机前置后驱时还具有改变转矩旋转方向90度的作
用。主减速器由一对大小啮合斜齿轮构成，小齿轮与输出轴制成一体，大
齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起，如图所示。
主减速器齿轮 主减速器减少传动桥（变速器）的旋转以增大转矩。 FR车主减速器在改变其方向的同时增大转矩。
两侧车轮安装在此刚性桥壳上，半轴与车轮不 可能在横向平面内作相对运动。
后轮驱动驱动桥的主要部件如下页图示。
后轮驱动驱动桥（非断开式）
1-后桥壳； 2-差速器壳； 3-差速器行星齿轮 4-差速器半轴齿轮； 5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈； 7-主减速器主动小齿轮
驱动桥的构造及形式
2、断开式驱动桥 为了与独立悬架相配合，将主减速器壳固定在
（2）与差速器轴承配合的轴颈径向圆跳动公差 为0.08mm，半轴齿轮孔的径向圆跳动公差为 0.08mm，差速器十字轴与差速器壳及行星齿轮 的配合间隙分别不大于0.05mm和0.18mm。
用百分表检查差速 器壳内半轴齿轮与行星齿 轮之间的间隙。其间隙一 般应在0.02～0.15mm的范 围内。如间隙大于最大值， 增加垫片；小于最小值拆 下垫片。一般地，0.05mm 垫片改变间隙0.02mm。
差速器结构 维修提示： 1. 侧向轴承预紧力 齿圈工作时，产生轴向载荷，因此如果预紧力调节不理想，侧向轴承圆锥滚子将会 磨损从而导致不稳定旋转。 为防止这种现象，需要用调节垫片或调整螺母进行预紧力调节。 2. 传动小齿轮预紧力（FR） 齿圈工作时，产生轴向载荷，因此如果预紧力调节不理想，传动小齿圆锥端的圆锥 滚子轴承将会磨损从而导致不稳定转动。 为防止这种现象，需要用调节垫片或可塌缩隔套进行预紧力调节。
等
级 SAE 80W/90
选用齿轮油的注意事项：
1）、根据季节选用齿轮油的标号、粘度级别， 对照当地冬季最低气温适当选用； 2）、根据齿轮类型和工况选择齿轮油； 3）、加油量应适； 4）、按规定期限换一般换油期为30000--48000km。
差速器的检修
差速器的检查：
（1）差速器壳应无裂损，壳体与行星齿轮、 半轴齿轮垫片的接触面应光滑无沟槽。
后内轴承座圈的距离进行调节。这也可通过更改所用垫片的总厚度或给可塌缩 隔套施加压力（通过拧紧螺母）以便改变其长度。
(3) 准双曲面齿轮齿隙调节 齿隙调节要调节传动小齿轮和齿圈之间接触的间隙。
齿隙较大时，朝着传动小齿轮调节差速器壳，当齿隙较小时，对其调节使其离 开传动小齿轮。调整螺母用来进行调节。
(4) 准双曲面齿轮齿接触调节 通过应用调整垫片来偏置主动小齿轮和齿圈的方法调节准双曲面齿轮齿接触。
运动特性：
⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑，另一个车轮在 地面不转或一边半轴折断，将一边车轮顶起时。）
⑵n0=0， n1=-n2（如顶起汽车，传动轴制动，顺时针转动 一侧车轮，另一个车轮会以相同的转速逆时针转动）
同时应有三处的力矩 M1=M2=M0/2
式中： ω1.ω2:左右驱动轮转角 ω0：差速器壳的转角 n1 、 n2 ：左右驱动轮（半轴）转速 n0：差速器壳转速 M1 、 M2 ：左右驱动轮（半轴）转矩 M0：差速器壳转矩
齿轮油
齿轮油以精制润滑油为基础，通过加入抗氧化剂、 防腐蚀剂、防锈剂、消泡沫剂、抗磨剂等多种添加剂 配制而成。
齿轮油用于机械式变速器、驱动桥和转向器的齿轮、 轴承等零件的润滑。
齿轮油的性能特点：
汽车齿轮油应具有优良 的极压抗磨性，热氧化安 定性、防锈、防腐蚀性和 剪切安定性、在使用中不 产生泡沫、具有良好的低 温流动性，以满足汽车传 动齿轮在各种工况下的润 滑要求。
行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器 壳等组成。
• 差速器构造零件的分解如下页图示。
普通差速器构造（零件分解）
2 -半轴 齿轮 3 - 半轴齿轮 7 -垫圈 4 -行星 齿轮 从动 齿轮 推力 垫 片
1 -左外 壳
轴承
6 -螺栓
8 -十字 轴
5 -右外 壳
图2- 153 对称式锥齿轮式差速器结构图
若两侧车轮阻力不同，则行星齿轮在作上述公转运动的 同时，还绕自身轴线转动——自转，因而，两半轴齿轮带动 两侧车轮以不同转速转动。
差速器原理
它主要由两个行星齿轮、行 星齿轮轴、驱动法兰轴齿轮、整 体式差速器摩擦壳、差速器壳与 主减速器从动齿轮一起组成的差 速器安装壳体、驱动法兰、驱动 法兰轴及驱动法兰轴组件的支承 轴承和各种辅助联接件等组成。
三、驱动桥的分类
驱动桥一般可分为非断开式和断开式两种 1、非断开式驱动桥
也称为整体式驱动桥，它由驱动桥壳、主减 速器、差速器和半轴组成
非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，它由驱动 桥壳，主减速器，差速器和半轴组成。
驱动桥壳由中间的主减速器壳和两边与之刚性 连接的半轴套管组成，通过悬架与车身或车架相连 。
2、主减速器种类
（1）按参加减速传动的齿轮副数目分： 单级式主减速器、双级式主减速器
（2）按主减速器传动比档数分： 单速式、双速式
（3）按齿轮副结构型式分： 圆柱齿轮式 、圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式
3、准双曲面锥齿轮式单级主减速器
变 速器 从动 轴 (带 主动 锥齿 轮)
主 减 速器 从 动 齿轮
半轴齿 轮
在半轴 齿轮 的每 一 侧插 入 塞尺， 以确 保轴 线 不错 位
车架（或车身）上，驱动桥壳分段并通过铰链连 接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部 分，这种驱动桥称为断开式驱动桥。
为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器 与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。
断开式驱动桥的构造如下页图所示。
1-主减速器； 2-半轴； 3-弹性元件； 4-减振器； 5-车轮； 6-摆臂； 7-摆臂轴
如图2-159所示。
百分 表
间隙0 .00 1 ～ 0.0 06 in
半轴 齿轮
行星 齿轮
图2 - 1 59 差速器 壳内半 轴齿轮与行 星 齿轮 之间的 间隙 可以测 得
用一套塞规检 验半轴齿轮与差速 器壳之间的间隙。 通常的测量值在 0～0.15mm之间。 如间隙超过规定值， 则须更换差速器壳。 如图2-160所示。
上海桑塔纳轿车差速器即 采用这种结构（如图所示）。差 速器壳为一整体框架结构。行星 齿轮轴装入差速器壳后用止动销 定位。半轴齿轮背面也制成球面， 其背面的推力垫片与行星齿轮背 面的推力垫片制成一个整体，称 为复合式推力垫片。螺纹套用来 紧固半轴齿轮。
主减差速器的分解图
当两侧车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴 线转动——公转。
1. 直线行驶时 直线行驶时，匀称的阻力施加到右侧和左侧车轮，因而齿圈，小齿轮和半轴齿轮作 为一个整体旋转使得驱动力被传送到两车轮。
2. 弯道行驶时 弯道行驶时，外轮胎和内轮胎之间的旋转速度是不同的。 换而言之，在差速器内，内B半轴齿轮慢速转动以及小齿轮旋转使得外A半轴齿轮 旋转较快。 这就是差速器怎样让汽车通过弯道平稳行驶的原因。 提示： 差速器工作的运行将相同的转矩施加到右侧和左侧车轮。 因此在其具有使行驶平稳通过弯道的优点的同时，它在一个车轮减小驱动力时还有 两只车轮均减小驱动力的缺点。
3. 准双曲面齿轮齿隙（FR） 主减速器工作时，主动小齿轮受到由齿圈产生的轴向载荷的作用。因此如果齿隙预 紧力调节不理想，将被施加过多的力从而导致两齿轮轮齿的损坏和咬住。 需要调节调整螺母或调节垫片和调节齿隙。 4. 准双曲面齿轮齿接触（FR） 主减速器工作时，主动小齿轮受到由齿圈产生的轴向载荷的作用，因此如果轮齿接 触调节不理想，将被施加过多的力从而导致两齿轮齿牙的损坏和咬住或产生噪音。 不仅齿隙而且齿牙的相互接触的调整也必须用调节垫圈调节。
统台架、维修手册、维修工具台、举升机 、万向传动装置散件、抹布若干、安全设 施、工作服。
驱动桥
驱动桥的构造及形式
一、驱动桥的组成 主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳
等组成。 二、驱动桥的功用
将万向传动装置传来的发动机动力 经过降速，将增大的转矩分配到驱动车 轮,并实现降速以增大转矩.
驱动桥的构造及形式
汽车传动系统
传动系概述 离合器 手动变速器
万向传动装置 驱动桥的结构形式 主减速器和差速器
学习目标
• 完成本学习任务后，你应当能：
1、理解主减速器、差速器的应用； 2、叙述主减速器、差速器的作用； 3、完成汽车驱动桥的润滑油的检查与更换； 4、完成汽车驱动桥的基本检查； 4、完成主减速器、差速器的拆装及调整； 5、运用所学知识分析驱动桥的简单典型故障。
差速器
差速器是一个差速传动机构，用来保证 各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避
免轮胎与地面间打滑。
• 边滚动边滑动的现象：汽车转 弯行驶时，外侧车轮比内侧车 轮所走过的路程长；汽车在不 平路面上直线行驶时，两侧车 轮走过的曲线长短也不相等； 即使路面非常平直，但由于轮 胎制造尺寸误差，磨损程度不 同，承受的载荷不同或充气压 力不等，各个轮胎的滚动半径 实际上不可能相等，若两侧车 轮都固定在同一刚性转轴上， 两轮角速度相等，则车轮必然
SAE规定的齿轮油粘度等级：
70W、75W、80W、85W、90、140、250。
SAE
规 定
SAE
80W... 冬季油
70W、75W、80W、85W数字越小
表示其低温流动性越好。
的 单级油
齿