工作台自动往返循环PLC控制系统

X2 交流接触（控制前进） KM1 交流接触（控制前进） X3 X4 交流接触器（ 交流接触器（控制后 KM2 退）
前进转后退的开关 SQ1 后退转前进的开关 SQ2
X5 X6
准备
点动
S1 SB2 M0 SB2 M1 SB3 M2 SB3 M3 SB1 M4 停止 Y1停止后退 SQ4 SQ2 S13 T1 C0 Y0停止前进
PLC控制系统I/O分配表
名称 点动/自动选择开 点动 自动选择开 关 停止按钮 前进点动/启动按 前进点动 启动按 钮 后退点动 单循环/6次循环选 单循环 次循环选 择开关 Y S1 SB1 SB2 SB3 S2 地址 X0 X1 名称 前进限位开关 后退限位开关 符号 SQ3 SQ4 地址 X7 X10 Y0 Y1
6次循环 次循环
单次循环
SQ2
S1
SQ2 S1 S10 Y0前进 S2 S20 SQ1 SQ3 S11 Y0停止前进 S21 Y0停止前进 T0 K30 SQ4 S12 Y1后退 SQ2 S22 Y1停止后退 T1 K30 C0 K6 Y1后退
Y0前进
S2
Y0前进
SQ1 SQ3
Y1后退
T0
P L C 控 制 流 程 图
步骤 调试操作内容 点动运行 1 2 3 4 5 1 2 3 初始状态 闭合S1，按下SB2 松开SB2按钮 按下SB3按钮 松开SB3按钮 0 1 0 0 0 Y0
观察现象 Y1 0 0 0 1 0 0 1 0
数据记录Hale Waihona Puke Baidu
单循环控制 将S2打到单循环上，S1打到自动上 1 到达SQ3，碰触到SQ1时 到达SQ4，碰触到SQ2时 将S2打到6次循环上按下SQ2 SB2 到SQ3，碰触SQ1 延时到 到SQ4，碰触SQ2 延时到 计数到 0 0 6次循环控制 1 2 3 4 5 6 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 延时3S 计数6次 延时3S
工作台自动往返循环PLC控制系统
组长： 组长：刘志胜 组员： 组员：时伟 殷聪聪 薄绍静
PLC控制系统框图 PLC控制流程图 控制系统设备清单 PLC控制系统I/O分配 调试方案表 电气原理图
PLC控制系统框图
计算机
~220V
按钮 开关 PLC
电源
交流接触器
电动机
PLC控制系统设备清单
序号 1 2 3 4 5 名称 可编程控制器 交流接触器 按钮 双位开关 限位开关 型号 FX2N-24MR CJ10-20 LA10-3H LW6-5 LX19-111 数量 1 2 4 4 2
SB1 S14 停止
PLC控制系统电气图
S1 X0 SB1 X1 SB2 SB3 X3 S2 X4 SQ1 X5 SQ2 X6 SQ3 X7 SQ4 X10 COM COM1 ~24V Y1 X2 Y0 KM2 KM1
调试方案
将工作台自动往返循环的控制程序输入 PLC中，通过编辑和检查，确保程序无误。 先进行模拟调试，根据输入/输出模块的指 示灯的显示，来进行程序的调试。 然后进行上机调试，跟踪工作台的动作的 情况，先自动后手动，检查各输出设备的 工作情况。 经反复的调试，修正、完善程序，直至达 到项目要求并能正常稳定的运行。