实验 典型环节的动态特性实验报告

实验一典型环节的动态特性

一．实验目的

1.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。

2.了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。

二．实验内容

1．比例环节

G(S)= K

所选的几个不同参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

2．积分环节

G(S)=

S T i 1

所选的几个不同参数值分别为T i1= 33 ; T i2= 33 ; T i3= 35 :

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

3．一阶惯性环节

G(S)=

S

T

K

c

1

令K不变（取K= 33 ），改变T c取值：T c1= 12 ；T c2= 14 ；T c3= 16 ；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

4． 实际微分环节

G(S)=

S

T S

T K D D D 1

令K D 不变（取K D = 33 ），改变T D 取值：T D 1= 10 ；T D 2= 12 ；T D 3= 14 ；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

5．纯迟延环节

G(S)=

S eτ-

所选的几个不同参数值分别为τ1= 2 ；τ2= 5 ；τ3= 8 ；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

6． 典型二阶环节

G(S)=

2

2

2n

n n

S S K ωξωω++

令K 不变（取K = 33 ）

① 令ωn = 1 ，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2= ,ξ3= （0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5= 3 （ξ≥1）；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

②令ξ=0，ωn 取不同值：ωn 1= 1 ；ωn 2= 2 ；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

③令ξ=，ωn取不同值：ωn1= 3 ；ωn 2= 4 ；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：