附录1截面的几何性质
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弯曲构件:
My , w M
Iz
EI z
3
4
5
软土地区的新型无碴轨道系统:
钢轨嵌入式轨道结构的横截面——梯形箱型梁, 结构刚度很大,可以减少不均匀沉降和振动。
6
§Ⅰ-1 静矩和形心
一、静矩
z y
O
dA
z y
对 y 轴的静矩:
S y z dA
A
对 z 轴的静矩: Sz y dA
y zc
b
y1
Izc y12 dA I yc z12 dA
A
A
I yczc y1z1 dA
dA
C
z1 a z yc
A
Iz A y2dA A(b y1)2dA
A( y12 2by1 b2 )dA
O
zc为形心轴, Szc Ayc 0
y
Izc 2bSzc b2 A
I zc b2 A 16
z
y zc
b
y1
dA
C
O
z1 az
Iz Izc b2 A
同理: I y I yc a2 A
yc
I yz I yzc abA
y
在所有互相平行的轴中,截面图形对形心轴的惯性矩 最小。
17
[例Ⅰ-2] 求图示带圆孔的圆形截面对 y 轴和 z 轴的惯
cos2
I
yz
sin 2
I y1z1
Iy
2
Iz
sin 2
I yzcos2
二、形心主轴和形心主惯性矩
转轴公式
1、主轴和主惯性矩:坐标旋转到=0 时,
I y0z0
Iy
Iz 2
s in 2 0
I yz
cos 20
0
tan 20
2I yz Iy Iz
则与 0 对应的旋转轴y0 z0 称为主轴。
性矩。 z zc
解:
I y外
I z外
D4
64
I y内
I zc
d4
64
d
y
I z内
I zc
A内
d 2
2
D
d4
64
d2
4
d 2
2
5 d 4
64
Iy
I y外
I y内
D4
64
d4
64
Iz
I z外
I z内
D4
64
y z0
z1
解:
Iz
4I z1
a 2
z0
2
A
a z 4 779 .53 150 4.312 31.502
4 (779 .53 668648 .1)
a
2677710 .52 cm4
单平个衡形项心惯惯性性矩矩
668648.1 779.53
主轴不唯一
如果主轴的交点与截面形心重合,则称其为形心主惯性
轴,简称形心主轴;截面对形心 主轴的惯性矩称为形心主惯性矩。
z z
形心主轴唯一
形心轴 y’、z’ 不是形心主轴 形心轴 y、z 是形心主轴
y
C
y
15
§Ⅰ-3 惯性矩、惯性积的平行移轴公式
一、平行移轴公式
z
已知:Iyc,Izc,Iyczc;求: Iy,Iz,Iyz。
O
y
I y1z1 y1z1 dA
A
y1 cos cos cos sin sin
y cos z sin
y1 z1
y cos z sin y sin z cos
23
z1 z
y
dA
y1
z1
z
I p 2 dA
A
I p 2 dA z2 y2 dA
A
A
z2 dA y2 dA I y Iz
A
A
O
y
例:对实心圆截面,有:
I p
A 2dA
d 2
2
2
d
d
4
0
32
z
d
O
Iy
Iz
1 2
I
的最小值。
27
3、求截面形心主惯性矩的方法
、建立坐标系。 、计算面积和静矩
、求形心位置
y
Sz A
yi Ai A
z
Sy A
zi Ai A
、建立形心坐标系,求 I yc、Izc、I yczc
、求形心主轴方向0
、求形心主惯性矩
tan 2 0
2I yczc I yc I zc
I
p
D4
32
(1 4 )
实心圆截面: D
iy
iz
d 4
Od
y
Iy
Iz
D4
64
1 4
矩形截面:
z
组合图形的惯性矩:
Iy
bh3 12
hC
n
n
y I y I yi Iz Izi
i 1
i 1
b
13
三、惯性积: I yz yz dA 大小:正,负,0。 A z 量纲:[长度]4
z
100
解:(1)选参考系 y' z ,确定形心 C 的位置: n
① Cy
zc
Sy' A
Ai zi
i 1 n
Ai
y′
i 1
yc 0
②
20
20 100 80 20 140 0 33.3mm 20 100 20 140
160 140
(2)计算Iy
I y I y1 I y2
§Ⅰ-2 惯性矩、惯性积和惯性半径
一、惯性矩和惯性半径:
z
对 y 轴的惯性矩 I y z2 dA
A
y
dA
对 z 轴的惯性矩 Iz y2 dA
A
大小:正。 z
量纲:[长度]4
O
y
Iy
A
i
2 y
对 y 轴的惯性半径 i y
Iy A
I z A iz2
对 z 轴的惯性半径 iz
则截面图形对其对称轴的静矩恒为0。
8
三、组合截面图形的静矩和形心
n
z
S y Ai zi i 1
n
Sz Ai yi i 1
n
yc
Sz A
Ai yi
i 1 n
Ai
i 1
n
zc
Sy A
Ai zi
i 1 n
Ai
i 1
10
[例Ⅰ-1] 试确定左图的形心。
p
d 4
64
d 4
iy iz
64
d 2
d 4
d
4
y
12
空心圆截面: ( d )
I p A 2dA
D 2
d 2
2
2
D
d
(D4 32
d
4)
D 4
32
(1
4)
Iy
Iz
1 2
I
p
D4
64
1 4
z
圆形截面:
I yc0
I
zc0
I yc
2
I zc
I
yc
2
I zc
2
I
2 yczc
28
[例Ⅰ-7] 在矩形内挖去一与上边内切的圆,求图形 的形心主轴。(b=1.5d)
z
解 : 建立参考坐标系yOz:
d zC O
C
b
求形心位置:
2d
y1 y
yC
yC
[ 1 100 203 20 100 (80 33.3)2 ] 12
( 1 20 1403 20 140 33.32 ) 12
20
1210.7 104 mm4 1210.7cm4
[例Ⅰ-5] 计算图示箱式截面对水平形心轴z的惯性矩Iz
。
500
z’ 解:(1)选参考系 yz 确
C
C
···C1
2
yC
yC1 400 yC2 425
定形心位置:
z
yc
Sz' A
A1 yC1 A2 yC 2 A1 A2
500
800 500
400 800
400 400
550 550
425
50 y 50
369.44mm
(2)计算Iz
I z1
5008003 12
附录Ⅰ
截面图形的几何性质
1
附录Ⅰ 截面图形的几何性质
§Ⅰ-1 §Ⅰ-2 §Ⅰ-3 §Ⅰ-4
静矩和形心 惯性矩、惯性积和惯性半径 惯性矩、惯性积的平行移轴公式 惯性矩、惯性积的转轴公式
2
轴心受拉(压)构件: FN , l FNl
A
EA
扭转构件:
T , Tl
Ip
GI p
z
O
y1 z1
y cos z sin y sin z cos
y
y1
I y1
z12
A
dA
zcos
A
ysin 2
dA
I ycos2 Izsin2 I yz sin2
I
y1
I
y
2
Iz
I
y
2
Iz
cos2
I
yz
sin 2
857.8
组合截面可以大大提高截面惯性矩。
22
§Ⅰ-4 惯性矩、惯性积的转轴公式
一、转轴公式 z1 z
y
dA
y1
z1
z
I y z2 dA Iz y2 dA
A
A
α逆时针转为正。
y1
I y1 z12 dA
A
Iz1 y12 dA
A
I yz yz dA
A
zc
A1z1 A2 z2 A1 A2
120 10
C2
C yc , zc
C1
80
y
10 80 5 10 110 10 80 10 110
65
39.74
mm
yc
A1 y1 A2 y2 A1 A2
10 80 40 10 110 5 19.79 4 mm 10 80 10 110
500 800 yC1
yC
2
Iz2
400 5503 12
400 550 yC 2
yC
2
I z I z1 I z2 1.54 1010 mm 4
21
[例Ⅰ-6] 电线铁塔基座采用四个等边角钢组成 L160× 10mm,a=3m,试计算基座的形心主惯性矩。
截面对通过同一点的所有轴中,最大或最小惯
性矩即为对通过该点的主轴的主惯性矩。 26
2、形心主轴和形心主惯性矩
形心主轴
tan
2 0
2I yczc I yc I zc
形心主惯性矩
I yc0
I
zc0
I yc
2
I zc
I
yc
2
I zc
2
I
2 yczc
形心主惯性矩小者为截面对所有轴的惯性矩中
5 d 4
64 18
[例Ⅰ-3] 求图示圆对其切线AB的惯性矩。
z
d O
A
解:建立形心坐标如图,求图 形对形心轴的惯性矩。
Ip
d4
32
Iy Iz
2Iy
y
Iy
Iz
d4
64
B
I AB
Iy
d 2
2
A
d4
64
d4
16
5 d 4
64
19
[例Ⅰ-4] 求图示截面图形对水平形心轴 y 的惯性矩。
dA dA yy
zz
O
z 轴为对称轴:I yz yz dA 0
A
y 图形对任一包含对称轴在内的一
y 对正交坐标轴的惯性矩为0。
n
组合图形的惯性积 I yz I yzi i 1
惯性矩是对一根轴而言的,惯性积是对一对轴而言的,
极惯性矩是对一点而言的。
Ip Iy Iz
14
四、主轴: 使截面的惯性积为零的一对正交坐标轴称为主惯性轴, 简称主轴;截面对主轴的惯性矩称为主惯性矩。
Iz A 10
例:求图示矩形截面对其对称轴的惯性矩和惯性半径。
z
dz
z
C
y
h
b
I y z2 dA
A
h
2 -h
bz2dz
2
bh3 12
iy
Iy A
bh3 12bh
h 12
同理:
Iz
b3h 12
iz
Iz A
b3h 12bh
b 12
11
二、极惯性矩: z
y
dA
主惯性矩:I y0
I z0
Iy
Iz 2
I
y
2
Iz
2
I
2 yz
25
I y0z0
Iy
2
Iz
s in 2 0
I yz
cos 20
0
tan
2 0
2I yz Iy Iz
I
y1
I
y
2wenku.baidu.com
Iz
I
y
2
Iz
cos2
I
yz
sin 2
zC
yi Ai 0 0
A
A
zi Ai A
A
大小:正,负,0。
量纲:[长度]3
7
二、截面图形的形心
截面图形的形心 = 几何形状相同的均质薄板重心
z
yc
C
yc
A
y dA A
Sz A
zc
zc
z dA
A
A
Sy A
O
y
S y A zc Sz A yc
结论:若Sy=0 zc=0 y 轴通过形心,反之亦成立。
若Sz=0 yc=0 z 轴通过形心,反之亦成立。
I z1
I
y
2
Iz
I
y
2
Iz
cos2
I
yz
sin 2
转轴公式
I y1z1
Iy
2
Iz
sin 2
I yzcos2
I y1 I z1 I y I z 24
I
y1
I
y
2
Iz
I
y
2
Iz
cos2
I
yz
sin 2
I z1
I
y
2
Iz
I
y
2
Iz
dI y1
d
Iy Iz
sin 2 2I yz cos 2
I z1
I
y
2
Iz
I
y
2
Iz
cos2
I
yz
sin 2
dIz1 d
Iy Iz
sin 2 2I yz cos 2
当=0时,
dI y1
dIz1
0
d =0 d =0