华南理工大学电机学第四章思考题演示教学
思考题与习题解答1-4章
2
2
7
275
565 1250 330.9 N m 2 2 2 2 3 .6 3 .6 2 .8
图 1.1 (1) 轴 1 在起动时的机械角加速度为
dn 375 375 (T TL ) (85 33.27) 58.6 2 dt GD 330.9 d 2 dn 6.14 rad / s 2 dt 60 dt
拖动系统的运动方程式
194.91 dn T TL 240 69.44 170.56 N m 375 dt dn 328.15 dt
电动机轴在起动时的机械角加速度为
d 2 dn 34.36 dt 60 dt
负载轴的在起动时的机械角加速度为
rad / s 2
d L d ( / i ) 34.36 7.16 dt dt 4 .8 当起动时间为 2.2 s 时,电动机的转速为
Tg
c i
,其中 Tg 为工作机构的实际负载转矩,
c 为传动机构的传动效率, i 为传动机构的总速比;平移运动时负载转矩的折算式为 Fg v g TL 9.55 ,其中 Fg 为工作机构作平移运动时所克服的阻力, v g 为工作机构移动的 c nd
速度, c 为传动机构的传动效率, nd 为电动机转轴的转速;升降运动时负载转矩的折算式 为 TL
2 2 GDl2 GD g
算前后的功率不变。
答: 旋转运动时负载轴飞轮矩的折算式为 GD L
2
i
2
。 其中 GDg 为工作机构
2
部分的飞轮矩, GDl 是与工作机构同轴的齿轮的飞轮矩。传动机构各轴折算到电动机轴上 的飞轮矩应为各轴上的飞轮矩除以电动机与该轴的速比平方; 平移运动时平移运动部分折算 到电动机轴上的飞轮矩为 GD Lg 365
第四章 思考题参考答案.docx
第四章同步电机思考参考答案1、直流电机是旋转电枢式,是为了要进行机械换向。
同步发电机是因电枢功率大,不宜置于旋转体上,滑动接触导出大电流,不但工艺困难,还会引起滑动接触电阻的铜耗,导致滑动接触因高温而损坏,所以将相对功率较小的励磁回路放在转子上。
2、汽轮机高速,所以发电机p=l,机体相对细长,直径相对小些可降低转子高速旋转引起的离心力,有利于转子材料的选用,汽轮发电机都是卧式的。
水轮机转速低,所以发电机的极数多达几十对,转子直径必需大,才能安置大量的磁极。
水轮机是立式的,故水轮发电机组都是立式的,相应要求配置结构复杂的推力轴承。
3、直流发电机励磁,要受直流发电机(高速)容量的限制,只能应用于中等容量的同步发电机,且直流励磁发电机需要维护。
静止半导体励磁,克服了直流励磁机受容量限制的缺点,主励磁机为交流,避免了直流机换向火花问题,并可减少维护工作量,担任有滑动接触,且要求有可靠性高的整流装置。
旋转半导体励磁,取消了滑动接触。
因为交流主励磁机与同步发电机转子同轴。
励磁机和同步机励磁绕组直接连接。
所以这种方式亦称为无刷励磁,在解决了半导体装置的可靠性问题后,此乃最佳方案。
4、平均每极每相绕组占的槽数不是整数的绕组称为分数槽绕组。
当电机的极对数很多时,采用整数槽绕组会使整个绕组的槽数过多,使设计大受限制。
分数槽绕组和短距、分布一样有利于获得较好的电动势波形。
因为总槽数必须是整数,极数必须是偶数,所以当q=l|时,该绕组至少要有10个极,p=5o5、分布绕组实现了槽与槽的分布,对比一下集中绕组就显而易见了。
短距绕组槽中上层绕组的分布与下层导体的分布是相同的,但两层间错过了一个位置,故绕组实现了层与层的分布。
参看图3-6b。
分数槽绕组各个极面下的槽分布不相同,如将一个单元绕组的各个极对重叠起来, 可见极面下的导体(槽)是分布的,故称之实现了极对间的分布。
参看图4-10bo6、增大发电机容量不外于增大其额定电流和电压,相应地其体积必然增大。
华南理工大学电机学第四章思考题
4-1 把一台三相感应电动机用原动机驱动,使其转速n 高于旋转磁场的转速s n ,定子接到三相交流电源,试分析转子导条中感应电动势和电流的方向。
这时电磁转矩的方向和性质是怎样的若把原动机去掉,电机的转速有何变化为什么【答】 感应电动机处于发电机状态,转子感应电动势、转子有功电流的方向如图所示,应用右手定则判断。
站在转子上观察时,电磁转矩e T 的方向与转子的转向相反,即电磁转矩e T 属于制动性质的转矩。
若把原动机去掉,即把与制动性质电磁转矩e T 平衡的原动机的驱动转矩去掉,电动机将在电磁转矩e T 的作用下减速,回到电动机状态。
4-2 有一台三相绕线型感应电动机,若将其定子三相短路,转子中通入频率为1f 的三相交流电流,问气隙旋转磁场相对于转子和相对于空间的转速及转子的转向。
【答】 假设转子中频率为1f 的交流电流建立逆时针方向旋转的气隙旋转磁场,相对于转子的转速为p f n s 160=;若转子不转,根据左手定则,定子将受到逆时针方向的电磁转矩e T ,由牛顿第三定律可知,定子不转时,转子为顺时针旋转,设其转速为n ,则气隙旋转磁场相对于定子的转速为n n s -。
4-3 三相感应电动机的转速变化时,转子所生磁动势在空间的转速是否改变为什么 【答】 不变。
因为转子所产生的磁动势2F 相对于转子的转速为n sn p f s p f n s ∆====1226060,而转子本身又以转速n 在旋转。
因此,从定子侧观看时,2F 在空间的转速应为()s s n n n n n n =+-=+∆,即无论转子的实际转速是多少,转子磁动势和定子磁动势在空间的转速总是等于同步转速s n ,在空间保持相对静止。
4-4 频率归算时,用等效的静止转子去代替实际旋转的转子,这样做是否影响定子边的电流、功率因数、输入功率和电机的电磁功率为什么【答】 频率归算前后,转子电流的幅值及其阻抗角都没有变化,转子磁动势幅值的相位也不变,即两种情况下转子反应相同,那么定子的所有物理量以及电磁功率亦都保持不变。
电机与拖动(第3版)(附微课视频)第4章
第4章 思考题与习题答案1.三相笼形异步电动机由哪些部件组成?各部分的作用是什么?答:三相笼形异步电动机由定子和转子两部分组成。
定子产生旋转磁场,转子产生电磁转矩2.为什么三相异步电动机定子铁芯和转子铁芯均用硅钢片叠压而成?能否用钢板或整块钢制作?为什么?答:用硅钢片叠压而成是为了减小铁损。
铁心不能用钢板或整块钢制作,因为铁心损耗较大。
3.什么是旋转磁场?旋转磁场是如何产生的?答:三相定子绕组通入三相交流电,则在定子、转子与空气隙中产生一个沿定子内圆旋转的磁场,该磁场称为旋转磁场。
它是三相对称的定子绕组通入三相对称的交流电而产生的。
4.如何改变旋转磁场的转速和转向?答:改变电源频率、磁极对数均可改变旋转磁场的转速。
将I A —I B —I C 中的任意两相A 、B 互换,均可改变旋转磁场的转向。
5.说明三相异步电动机的工作原理,为什么电动机的转速总是小于旋转磁场的转速? 答:三相异步电动机的工作原理:当定子本相绕组通人三相电流后,定子绕组产生旋转磁场。
该磁场以同步转速在空间顺时针方向旋转,静止的转子绕组被旋转磁场的磁力线所切割,产生感应电动势,在感应电动势的作用下,闭合的转子导体中就有电流转子电流与旋转磁场相互作用的结果便在转子导体上产生电磁作用力F ,电磁作用力F 对转轴产生电磁转矩M ,使转子转动。
当定子绕组接通三相交流电时,转子便逐步转动起来,但其转速不可能达到同步转速。
如果转子转速达到同步转速,则转子导体与旋转磁场之间就不再存在相互切割运动。
就没有感应电动势和感应电流,也没有电磁转矩,转子转速就会变慢。
因此在电动机运转状态下,转子转速总是低于其同步转速。
6.一台三相异步电动机,型号为Y2-160M2-2,额定转速为n =2 930r/min ,f 1=50Hz ,求转差率s 。
解:由Y2-160M2-2可知p=1,另外n 1=60f/p=60×50/1=3000 r/min而 S=(n 1- n 2)/ n 1=(3000-2930)/3000=0.023。
华理电机第4章.
电机学
MN M
电机学
例、一台并励直流电动机额定电压UN=220v,电 枢电流IaN=75A,额定转速nN=1000r/min,电枢回 路总电阻Ra=0.26欧姆,励磁回路总电阻Rf=91欧 姆,铁损耗PFe=600w,机械损耗Pm=198w,求:
换向极绕 组 转轴
电机学
4.3 直流电机的分类和主要系列 一 直流电机的分类
(1)按工作性能:发电机和电动机 (2)按主磁极构成材料不同:
永磁直流电机,永磁磁钢产生磁场 电磁式直流电机,铁芯和绕组产生磁场。
(3)电磁式直流电机一般按励磁方式分类: 它励 自励 :并励,串励,复励
电机学
二 直流电机的励磁方式
圈连同导磁圆柱体称为电
F
机的转子或电枢。线圈的
首末端a、d连接到两个相
互绝缘并可随线圈一同旋
转的换向片上。转子线圈
与外电路的连接是通过放
置在换向片上固定不动的 运动导线在磁场中产生的感应电动势与感应
电刷进行的。
电流用右手定则; 通电导线在磁场中的受力用左手定则。
当原动机驱动电机转子逆时针
旋转1800 后 ,如右图。
(1)电动机额定负载运行时输出转矩M2 (2)电动机额定负载时的效率。
UN
I
Ea
M
R f I aN
If
电机学
额定负载运行时的电枢电动势为:
EaN U N IaNR a 220 75 0.26 200.5V
电磁功率:PM EaNIaN 200.5 75 15037.(5 W)
⒈额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机 的输出功率,以 "W" 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。
电机学课后 思考题 习题 答案
答: R1 和 X 1 分别为原边一相绕组的电阻和漏电抗, R2 和 X 2 分别为副边一相绕组的电阻和漏电 抗的折算值,上述四个参数为常数,其中 X 1 、 X 2 的大小分别反映了原、副绕组漏磁通的大小。 Rm 是 反映铁心损耗的等效电阻,称为励磁电阻, X m 是反映主磁通大小的电抗,称为励磁电抗,这两个参数 也是一相参数,当电源电压不变时, Rm 和 X m 近似为常数。
一次侧联结励磁电流为正弦波主磁通为平顶波可分解成基波和三次谐波磁通由于三相磁路独立二次侧三角形开口未闭合时三次谐波磁通在各相主磁路中流通其值较大在每相绕组中产生的三次谐波电动势也较大此时三角形开口处电压是每相三次谐波电动势的三倍所以开口电压较高
《电机学》各章练习题与自测题参考答案
第 1 章 思考题与习题参考答案
5
电动势平衡方程式。
答:一次绕组外加电源电压U1 时,一次绕组中有主电动势 E1 ,漏电动势 E1 (漏抗压降 jI1 X 1 ), 电阻 R1 上的电压降 I1R1 ,方程式为 U 1 E 1 E 1 I1 R1 E 1 I1 (R1 jX1 ) ;二次绕组中有 主电动势 E 2 ,漏电动势 E 2 (漏抗压降 jI2 X 2 ),电阻 R2 上电压降 I2 R2 ,负载端电压为U 2 ,方程式 为 U 2 E 2 E 2 I2 R2 E 2 I2 ( R2 jX 2 ) 。
改变直流电压。
4. 答:因为变压器的效率很高,二次绕组容量很接近一次绕组容量,所以一次、二次额定容量按
相等设计。
5. 答:为了保证变压器输出电压波动在一定范围内,提高电能质量,应该适时对变压器进行调压。
变压器调压是通过改变高压绕组的匝数实现的,所以高压绕组引出若干分接头,它们接到分接开关上,
电机学第四章课件
n X , Ia
AX B X
K J A Ce La 60CT 2 J , Ra La 60Ts 2 J B U La
四阶龙格库塔法:
设 i--时间离散点ti的序号,i 0,1,2,
AR 2). T I a n
Ra很小!! T增大时,n下降很小 --硬特性
4.3.3 人为机械特性
n f (T ) --与电枢电压、磁通和电枢电阻有关
人为机械特性--保持其中两个不变 改变一个所得到的机械特性
1) 改变电枢回路电阻Rp
电枢电压U和励磁电流If (磁通Φ)保持不变
• 复励电动机 保证复励性质不变!!
4.2 他励(并励)直流电动机的工作特性 条件: 特性:
T2 P2
U C, R f C ( I f C)
n f ( P2 ), T f ( P2 ), f ( P2 )
U I a Ra Ce
T CT I a Ia 1) P2 T
n0 --理想空载转速
--机械特性的斜率
条件:
U C, R f C ( I f C )
n n0 T
T n
4.3.2 固有(自然)机械特性
n UN Ra T 2 Ce N CeCT N
n (U I a Ra )
Ce 1). T I a n
' a
T T0 TL n
U 2 Ea Ea Ce N n I a T CT I a Ra
→新稳态
T TL T0 I a 2 I a1 n n n 2 1
电机学第四章课件
电机学第四章 三相变压器的不对称运行• 第一节 概述 • 第二节 对称分量法• 第三节 三相变压器的各序阻抗及等效电路 • 第四节 三相变压器Yyn连接单相运行Exit第1页电机学第一节 概述• 三相变压器实际运行时,可能出现各种不对称运行 的情况。
例如:单相负载或某一相断开检修等 • 对Yyn联结组,不对称负载会引起中点偏移,导致 二次侧相电压发生较大的变化 • 三相电流不对称:各相电流大小可能不相同,相位 也不依次差120º • 分析不对称运行采用的方法是“对称分量法”Exit第2页电机学• 一、三相不对称的危害▪ 三相异步电动机在不对称电压下运行,效率 和功率因数等力能指标下降 ▪ 三相四线制供电系统中,常接有单相负载, 若三相电压不对称,可能造成相电压升高或 降低,对单相负载运行不利 ▪ 可能使变压器个别绕组过电压或过电流Exit第3页电机学• 二、产生不对称运行的原因▪ 1、外施电压不对称• 即使负载对称,二次侧电压也会不对称,使电流 不对称▪ 2、各相负载阻抗不对称• 即使外施电压对称,三相电流也不对称,使二次 侧电压不对称▪ 3、外施电压和负载阻抗均不对称Exit第4页电机学第二节 对称分量法• 一、定义U ▪ 对称系统, a、U b、U c 看成一个独立变量 U a,U b = a U a,U c = aU a2a=ej 120=e− j 240a 2 = e j 240 = e − j 1201 = cos 120° + j sin 120° = − + j 2 1 = cos 240° + j sin 240° = − − j 2j03 2 3 2第5页a =e3j 360=e=11+ a + a = 02Exit电机学U • 不对称系统: a、U b、U c 互不相关,大小不一定相等,相位不依次差120º,为三个独立变量• 对称分量法:实际上是一种线性变换, 把不对称的三相系统分解成三个独立的 三相对称的系统:正序系统、负序系统 和零序系统Exit第6页电机学• 正序系统:三相量大小相等,互差120°,且与 系统正常运行相序相同A-B-C。
电机学第四版课后答案讲解
电机学第四版课后习题答案第一章 磁路 电机学1-1 磁路的磁阻如何计算?磁阻的单位是什么?答:磁路的磁阻与磁路的几何形状(长度、面积)和材料的导磁性能有关,计算公式为Rm A ,单位: A Wb1-2 铁心中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的,它们各与哪些因素有关? 答:磁滞损耗:铁磁材料置于交变磁场中,被反复交变磁化,磁畴间相互摩擦引起的损 耗。
经验公式 p h C h fB mnV 。
与铁磁材料的磁滞损耗系数、磁场交变的频率、铁心的 体积及磁化强度有关; 涡流损耗:交变的磁场产生交变的电场,在铁心中形成环流(涡流) ,通过电阻产生的 损耗。
经验公式 p h C Fe f 1.3B m2G 。
与材料的铁心损耗系数、频率、磁通及铁心重量有 关。
1-3 图示铁心线圈, 已知线圈的匝数 N=1000 ,铁心厚度为 0.025m (铁心由 0.35mm 的DR320 硅钢片叠成) , 叠片系数(即截面中铁的面积与总面积之比)为 0.93,不计漏磁,试计算:(1) 中间心柱的磁通为 7.5 10 4Wb ,不计铁心的磁位降时所需的直流励磁电流;(2) 考虑铁心磁位降时,产生同样的磁通量时所需的励磁电流。
解: 磁路左右对称可以从中间轴线分开,只考虑右半磁路的情况 : 铁心、气隙截面 A A 0.025 1.2510 2 0.93m 2 2.9 10 4m 2(考虑边缘效应时, 通长在气隙截面边长上加一个气隙的长度; 气隙截面可以不乘系数 ) 气隙长度 l 2 5 104m7.5铁心长度 l 1.25 2 5 1.25 0.025 2cm 12.45 10 2m27.5 10 4铁心、气隙中的磁感应强度 B B 4 T 1.29T2A 2 2.9 10 4(1) 不计铁心中的磁位降:气隙磁场强度 HB 1.297A m 1.0 106A m 0 4 10 7磁势 F I F H l 1.0 1065 10 4A 500A电流I FI0.5AN2 考虑铁心中的磁位降:铁心中 B 1.29T查表可知: H 700A m铁心磁位降 F Fe H l 700 12.45 102A 87.15AF I FF Fe 500A 87.15A 587.15AI FI0.59AN1-4 图示铁心线圈,线圈 A 为 100 匝,通入电流 1.5A ,线圈 B 为 50 匝,通入电流1A ,铁 心截面积均匀,求 PQ 两点间的磁位降。
第14次课第4章(2节思考题)
4.2.3 励磁控制对电力系统静态稳定的影响
K 2 K3 K 4 M e K1d d ' 1 K3Td 0 s
d以角频率 d 振荡 s j d
K 2 K3 K 4 M s ( K1 )d 2 ' 2 1 K 3 Td 0 wd
M D j
d K 2 K32 K 4Td' 0
s3 K1 0 0 1 2 s s ( K1 K 2 K3 K 4 ) 0 ' ' K3Td 0 Tj T j K3Td 0
K1 M m
劳斯判据
K2
1 Tj s
0
s K4
d
K1 K 2 K3 K 4 0 K 2 K3 K 4 0
' Eq
K3 1 K 3Td' 0 s
4.2.1 概述
(1)电力系统稳定性问题 电力系统运行的稳定问题与同步发电机受到干扰后的特 性有关。一个稳定的电力在受到干扰时,系统内的同步 发电机经过一段动态过程后,或者回到原始运行状态; 或者逐渐达到一个新的运行状态,而不致失去同步。 ��� 电力系统稳定一般专指有转子角差的振荡过程的稳定问 题。电力系统中也有不包含转子角差的振荡过程。凡是 不包含转子振荡的一般都不属于电力系统稳定的范畴。 ��� 电力系统稳定又分为静态稳定与暂态稳定。
4.2.3 励磁控制对电力系统静态稳定的影响
K1 0
即具有自动励磁调节器的发电机组可以工作在稳定区域, 功角可达110度
K4 Ke K5 0
即自动励磁调节器的最大放大倍数为
( K1 K 2 K 4 ) K e ( K1K 6 K 2 K 5 ) 0 K3
K4 Ke K5
电机学 第4章
成果评估方式:考试、实验报告、实践作品评价等。
基础题:考察学生对电机学基本概念和原理的掌握程度 应用题:要求学生运用所学知识解决实际问题 综合题:考察学生对电机学知识的综合运用能力 难度等级:根据题目的难易程度,可分为简单、中等和困难三个等级
对于复杂的题目,可以先列出 解题思路或步骤,再进行详细 解答
家用电器:如洗 衣机、冰箱、空 调等,电机是这 些设备运行的关 键部件。
电动车:电动汽 车和混合动力汽 车中的电机为车 辆提供动力,减 少对环境的污染。
风力发电:大型 风力发电机中的 电机将风能转化 为电能,为可再 生能源的发展做 出了贡献。
工业自动化:电 机作为执行机构, 广泛应用于自动 化生产线和设备。
注重复习与巩固: 定期复习已学内容 ,巩固知识点,加 强记忆。
直流电机:通过磁场和电流的作用实现转矩输出,具有较好的调速性能和 稳定的运行特性。
交流电机:分为同步和异步电机,应用广泛,具有较高的效率和可靠性。
步进电机:通过控制脉冲数实现精确定位,常用于数控机床等高精度定位 场合。
伺服电机:具有快速响应和精确控制的特点,广泛应用于各种自动化设备 中。
掌握基本概念和原理 选择合适的公式和定理
理解题意,分析问题 计算和推理
电机学课件第4章的习题答案 习题解析:针对每个题目进行详细解答 答案解析:对每个答案进行详细解释 解题思路:提供解题的思路和方法
仔细阅读题目,理解题意
按照要求进行解答,不要遗漏 任何步骤
注意单位和符号的使用,保持 答案的准确性和一致性
,a click to unlimited possibilities
电机学·随堂练习2020春华南理工大学网络教育
电机学·随堂练习2020春华南理工大学网络教育 - 百度文库电机学,随堂练习第1篇直流电机第一章概述第二章直流电机的电枢绕组1. (单选题) 在直流发电机中,电刷顺着电枢旋转方向移动一角度后,负载时,()A 只有直轴电枢反应磁势。
B 只有交轴电枢反应磁势。
C 直轴和交轴电枢反应磁势都有,而且直轴电枢反应为去磁性质。
D 直轴和交轴电枢反应磁势都有,而且直轴电枢反应为助磁性质。
答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:C问题解析:2. (单选题) 单波绕组的并联支路数应等于()A 2B 极对数pC 极数2pD 换向片数k答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:A问题解析:3. (单选题) 以下不属于并励直流发电机外特性的特点的是()。
A 端电压随负载增大下降较快B 有拐弯现象C 稳态短路电流小于额定电流D 临界电流大于他励短路电流答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:D问题解析:4. (单选题) 他励发电机外特性是指转速恒定且()A 励磁电流恒定时,发电机端电压与线路电流之间的关系。
B 发电机端电压恒定时,励磁电流与线路电流之间的关系。
C 发电机线路电流恒定时,发电机端电压与励磁电流之间的关系。
D 发电机端电压恒定时,励磁电压与线路电流之间的关系。
答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:A问题解析:5. (单选题) 他励发电机的调整特性是()A 下垂B 上翘C 水平D 不一定答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:B问题解析:6. (单选题) 下列说法错误的是()A 直流电动机制动的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
B 直流电动机起动的方法有直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动。
C 串励电动机允许空载运行。
D 串励电动机的优点是有较大的起动转矩和过载能力。
答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:C问题解析:7. (单选题) 单叠绕组的并联支路数应等于()A 2B 极对数pC 极数2pD 换向片数k答题: A. B. C. D. (已提交)参考答案:C问题解析:8. (单选题) 对于能耗制动来说,下列说法错误的是()A能量回馈到电网。
第4章 电路的暂态过程
uC
暂态过程 : 旧稳态 US 新稳态
暂态
稳态
t
返回
电工与电子技术基础
第4章 电路的暂态过程
产生暂态过程的原因: 产生暂态过程的原因:
uC
US t 电容为储能元件,储存的能量为电场能量 ,其大 电容为储能元件, 小为: 小为:
1 2 W C = ∫ uidt = Cu 0 2
t
因为能量的存储和释放需要一个过程, 因为能量的存储和释放需要一个过程,所以 含有电容的电路存在过渡过程。 含有电容的电路存在过渡过程。 返回
初始值: 时的大小。 初始值:电路中 u、i 在 t = 0+ 时的大小。 、 求解初始值的步骤: 求解初始值的步骤
u C (0 − ) → u C (0 + ) iL (0 − ) → iL (0 + )
1.
0+ 2. 根据电路的基本定律和换路后t = 0+的等效 电路,确定其它电量的初始值。 电路,确定其它电量的初始值。
iL(0+ ) = iL (0−) = 0 A
根据换路后的电压方程得
U S = iL (0 + ) R + u L (0 + )
uL (0+ ) = 20− 0 = 20V
返回
电工与电子技术基础
第4章 电路的暂态过程
【例4.2】已知电路如图所示,R1=1 , R2=2 , 4.2】已知电路如图所示, R3=3 , US=6V。开关闭合前,储能元件均未储能, 。开关闭合前,储能元件均未储能, t =0时开关闭合。试求:换路瞬间电路中电流电压 时开关闭合。 时开关闭合 试求: 的初始值。 的初始值。 解:
u C (0 + ) = u C (0 − ) = 0
华南理工大学电机学第四章思考题
4-1把一台三相感应电动机用原动机驱动,使其转速n 高于旋转磁场的转速s n ,定子接到三相交流电源,试分析转子导条中感应电动势和电流的方向。
这时电磁转矩的方向和性质是怎样的?若把原动机去掉,电机的转速有何变化?为什么?【答】感应电动机处于发电机状态,转子感应电动势、转子有功电流的方向如图所示,应用右手定则判断。
站在转子上观察时,电磁转矩e T 的方向与转子的转向相反,即电磁转矩e T 属于制动性质的转矩。
若把原动机去掉,即把与制动性质电磁转矩e T 平衡的原动机的驱动转矩去掉,电动机将在电磁转矩e T 的作用下减速,回到电动机状态。
4-2 有一台三相绕线型感应电动机,若将其定子三相短路,转子中通入频率为1f 的三相交流电流,问气隙旋转磁场相对于转子和相对于空间的转速及转子的转向。
【答】假设转子中频率为1f 的交流电流建立逆时针方向旋转的气隙旋转磁场,相对于转子的转速为p f n s 160=;若转子不转,根据左手定则,定子将受到逆时针方向的电磁转矩e T ,由牛顿第三定律可知,定子不转时,转子为顺时针旋转,设其转速为n ,则气隙旋转磁场相对于定子的转速为n n s -。
4-3三相感应电动机的转速变化时,转子所生磁动势在空间的转速是否改变?为什么? 【答】不变。
因为转子所产生的磁动势2F 相对于转子的转速为n sn p f s p f n s ∆====1226060,而转子本身又以转速n 在旋转。
因此,从定子侧观看时,2F 在空间的转速应为()s s n n n n n n =+-=+∆,即无论转子的实际转速是多少,转子磁动势和定子磁动势在空间的转速总是等于同步转速s n ,在空间保持相对静止。
4-4频率归算时,用等效的静止转子去代替实际旋转的转子,这样做是否影响定子边的电流、功率因数、输入功率和电机的电磁功率?为什么?【答】频率归算前后,转子电流的幅值及其阻抗角都没有变化,转子磁动势幅值的相位也不变,即两种情况下转子反应相同,那么定子的所有物理量以及电磁功率亦都保持不变。
电机学 课后答案 第四章
C
22 10 9
21
20 8
X
11 23
Y
24 12
19 7
6 18
1 13
A
2 14
17 5
15 3
4 16
B
Z 槽电动势星形图(6 0 °相 带 )
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A 相绕组的叠绕组展开图如下
S1
N1
S2
N2
12
78
13 14
19 20
1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
4-17 一台三相同步发电机,f=50Hz, nN 1500r / min ,定子采用双层短距分布 绕 组 , q=3, y1 8 , 每 相 串 联 匝 数 N=108 , Y 联 接 , 每 极 磁 通 量
9 1 1.015 102Wb , 3 0.66 102 Wb , 5 0.24 102Wb , 7 0.09102Wb ,试求: (1)电机的极数; (2)定子槽数; (3)绕组系数 k N1 、 kN 3 、 kN 5 、 k N 7 ; (4)相电动势 E1 、 E3 、 E5 、 E7 及合成相电动势 E 和线电动势 El 。
32 p
NkN1I
与电流频率无关;
三相合成磁动势基波的转速与电流频率成正比关系,会增大 1.2 倍;
三相合成磁动势基波的转向由相序决定,与电流频率无关。
4-15 有一双层三相绕组,Z=24,2p=4,a=2,试绘出: (1)槽电动势星形图; (2)叠绕组展开图。
解:
Z
24 6
2p 4
选择 y1 5,这样可以同时削弱 5 次和 7 次谐波。 按 60°相带分相,槽电动势星形图如下
华南理工【电机学】随堂练习
第一篇直流电机1 .在直流发电机中,电刷顺着电枢旋转方向移动一角度后,负载时,()A只有直轴电枢反应磁势。
B只有交轴电枢反应磁势。
C 直轴和交轴电枢反应磁势都有,而且直轴电枢反应为去磁性质。
D直轴和交轴电枢反应磁势都有,而且直轴电枢反应为助磁性质。
参考答案:C2 .单波绕组的并联支路数应等于()A 2 B极对数p C极数2P D换向片数k参考答案:A3 .以下不属于并励直流发电机外特性的特点的是()。
A端电压随负载增大下降较快B有拐弯现象C稳态短路电流小于额定电流D临界电流大于他励短路电流参考答案:D 4 .他励发电机外特性是指转速恒定且()A励磁电流恒定时,发电机端电压与线路电流之间的关系。
B发电机端电压恒定时,励磁电流与线路电流之间的关系。
C发电机线路电流恒定时,发电机端电压与励磁电流之间的关系。
D发电机端电压恒定时,励磁电压与线路电流之间的关系。
参考答案:A5 .他励发电机的调整特性是()A下垂B上翘C水平D不一定参考答案:B6 .下列说法错误的是()A直流电动机制动的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
B直流电动机起动的方法有直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动。
C串励电动机允许空载运行。
D串励电动机的优点是有较大的起动转矩和过载能力。
参考答案:C7 .单叠绕组的并联支路数应等于()A 2 B极对数p C极数2P D换向片数k参考答案:C8 .对于能耗制动来说,下列说法错误的是()A能量回馈到电网。
B电机内仍有主磁场。
C电机变成他励发电机。
D电磁转矩为制动性转矩。
参考答案:A9 .基波绕组因数的值()。
A 大于等于1 B小于等于1 C等于1 D大于1参考答案:B10 .三相对称绕组通三相对称正弦交流电流时产生()。
A矩形磁动势B椭圆形旋转磁动势C脉振磁动势D圆形旋转磁动势参考答案:D11 .三相交流绕组产生的谐波合成磁动势,其旋转方向()。
A与基波合成磁动势相同。
B与基波合成磁动势相反。
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华南理工大学电机学第四章思考题4-1 把一台三相感应电动机用原动机驱动,使其转速n 高于旋转磁场的转速s n ,定子接到三相交流电源,试分析转子导条中感应电动势和电流的方向。
这时电磁转矩的方向和性质是怎样的?若把原动机去掉,电机的转速有何变化?为什么? 【答】 感应电动机处于发电机状态,转子感应电动势、转子有功电流的方向如图所示,应用右手定则判断。
站在转子上观察时,电磁转矩e T 的方向与转子的转向相反,即电磁转矩e T 属于制动性质的转矩。
若把原动机去掉,即把与制动性质电磁转矩e T 平衡的原动机的驱动转矩去掉,电动机将在电磁转矩e T 的作用下减速,回到电动机状态。
4-2 有一台三相绕线型感应电动机,若将其定子三相短路,转子中通入频率为1f 的三相交流电流,问气隙旋转磁场相对于转子和相对于空间的转速及转子的转向。
【答】 假设转子中频率为1f 的交流电流建立逆时针方向旋转的气隙旋转磁场,相对于转子的转速为p f n s 160=;若转子不转,根据左手定则,定子将受到逆时针方向的电磁转矩e T ,由牛顿第三定律可知,定子不转时,转子为顺时针旋转,设其转速为n ,则气隙旋转磁场相对于定子的转速为n n s -。
4-3 三相感应电动机的转速变化时,转子所生磁动势在空间的转速是否改变?为什么?【答】 不变。
因为转子所产生的磁动势2F 相对于转子的转速为n sn p f s p f n s ∆====1226060,而转子本身又以转速n 在旋转。
因此,从定子侧观看时,2F 在空间的转速应为()s s n n n n n n =+-=+∆,即无论转子的实际转速是多少,转子磁动势和定子磁动势在空间的转速总是等于同步转速s n ,在空间保持相对静止。
4-4 频率归算时,用等效的静止转子去代替实际旋转的转子,这样做是否影响定子边的电流、功率因数、输入功率和电机的电磁功率?为什么?【答】 频率归算前后,转子电流的幅值及其阻抗角都没有变化,转子磁动势幅值的相位也不变,即两种情况下转子反应相同,那么定子的所有物理量以及电磁功率亦都保持不变。
4-5 三相感应电动机的定、转子电路其频率互不相同,在T 形等效电路中为什么能把它们画在一起?【答】 主要原因是进行了频率归算。
即用一个静止的电阻为s R 2的等效转子先代替电阻为2R 的实际旋转的转子,等效转子和实际转子具有同样的转子磁动势,经过频率归算后,就定子而言,旋转的实际转子和等效的静止转子其效果完全相同。
所以,虽然两者的频率不相同,却可在T 型等效电路中画在一起。
4-6 感应电动机等效电路中的'21R ss -代表什么?能否不用电阻而用一个电抗去代替?为什么?【答】 '21R ss -是代表与归算到定子边的转子所产生的机械功率相对应的等效电阻,从数量上看,ss R I m P i -=1''2222等效代替了电机轴上的功率。
转差率s 的大小代表电机的运行状态:电动机状态,10<<s ,01'2>-R ss ,0>i P ,代表电动机轴上输出一个机械功率;发电机状态,0<s ,01'2<-R ss ,0<i P ,代表发电机上输入一个机械功率;电磁制动状态,1>s ,表示旋转磁场的转向与转子转向相反,电磁转矩方向与转子转向相反,同样表示01'2<-R ss ,0<i P ,电机轴上将产生一个制动作用的机械功率。
它不能用一个电抗去代替。
因为电动机输出的机械功率是有功的,故只能用有功元件——电阻表示。
4-7 感应电动机轴上所带的负载增大时,定子电流就会增大,试说明其原因和物理过程。
【答】 负载增大时,电机转速下降,转差率上升,转子绕组切割磁力线的速度增加,转子的感应电动势、感应电流相应增大,转子磁动势也增大,由磁动势平衡关系)+(-•••=2m 1F F F 可知,定子磁动势也增大,所以定子电流就会增大。
4-8 为什么感应电动机的转子铜耗称为转差功率?【答】 因为电磁功率e P 传送到转子后,在转子绕组中要消耗的铜耗e Cu sP R I m p =='22222',即转子铜耗与电磁功率e P 和转差率s 成正比,故转子铜耗也称为转差功率。
4-9 为什么感应电动机的功率因数总是滞后的,试说明其原因。
【答】 感应电动机定、转子间的电磁关系犹如变压器,电子电流•1I 也由空载电流•0I 和负载分量电流 •L I 1两部分组成。
① •0I 维持气隙主磁通和漏磁通,需从电网吸收一定的滞后无功电流; ② 负载分量电流•L I 1取决于转子电路。
由等效电路可知,电动机轴上输出的机械功率(还包括机械损耗等)只能用转子电流流过虚拟的附加电阻'21R ss -所消耗的功率来代替,因为输出的机械功率是有功的,故只能用有功元件——电阻来等效代替。
再加上转子绕组的漏阻抗,故转子电流只可能是滞后无功电流,则与转子平衡的定子负载分量也只能是滞后的无功电流,因此异步电动机的功率因数总是滞后的。
4-10 感应电动机驱动额定负载运行时,若电源电压下降过多,往往会使电机严重过热,甚至烧毁,试说明其原因。
【答】 由于Ω+++=P p p p P Cu Fe Cu 211,又11111cos ϕI U m P =, 负载不变,则1P 不变,1U 降低,则导致1I 升高,铜耗增大。
所以当电压下降过多时,会使电机过热甚至烧损。
分析此过程也可从s T e -曲线来考虑,U ↓→e T ↓→n ↓,造成电机堵转或“爬行”,从而烧损。
如图所示,电源电压下降过多,s T e -曲线与负载的机械特性将失去交点,即机组因L e T T <而停转。
而此时电源电压仍然加在电机上,电机处于堵转状态,也就是短路状态。
虽然电源电压较低,但短路电流仍然很大,故电机将严重过热甚至烧毁。
若s T e -曲线与负载的机械特性仍有交点,那交点的横坐标即c s 必然很大。
此时转子铜耗e c Cu P s p =2很大,故电机将严重过热甚至烧毁。
4-11 试说明笼型转子的极数和相数是如何确定的,端环的漏阻抗是如何归并到导条中去的。
【答】 (1)笼型转子的极数取决于气隙磁场的极数,而本身并没有固定的极数。
一个处于两极气隙磁场里的笼型转子由于旋转磁场m B 先后切割处在不同位置的导条,在每根导条中将感生不同的电动势,由于导条和端环具有电阻和漏抗,所以导条电流要滞后导条电动势一个阻抗角2ψ,导条电流所产生的转子磁动势2F 的基波幅值在电流分布在轴线上。
由于导条内的电流分布取决于气隙主磁场的极数,故笼型转子的极数与产生它的定子磁场的极数恒相一致,且定、转子磁动势波始终保持相互静止。
(2)设气隙磁场为正弦分布,则导条中的感应磁动势也随时间正弦变化;相邻导条的电动势相量之间将互差2α角,则22360Q p ︒⨯=α,式中2Q 为转子槽数(即转子的导条数)。
若p Q 2为整数,则一对极下所有导条的电动势相量将构成一个均匀分布的电动势星形图,即笼型绕组是一个幅值相等、相位相差2α角的多相对称绕组,其中每对极下的每一根导条就构成一相,所以笼型转子的相数为p Q m 22=。
若p Q 2为分数,可认为在p 对极内总共有2Q 相,此时22Q m =。
(3)由于每段端环同时与相邻两根导条连接,导条与端环内的电流互不相等,端环漏阻抗很难分清属于哪一相。
因此要确定每相的阻抗,需要进行电路的等效变换,把端环的多边形阻抗化成等效的星形阻抗,然后才能将它归并到导条阻抗中去。
4-12 一台感应电动机的性能可以从哪些方面和用哪些指标来衡量?【答】 感应电动机的特性可分为运行和起动两方面,运行方面的指标有:额定效率N η、额定功率因数N ϕcos 、最大转矩倍数N T m ax 。
起动方面的指标有:起动电流倍数N st I I 、起动转矩倍数N st T T 。
4-13 增大感应电机转子的电阻或漏抗对起动电流、起动转矩、最大转矩、额定转速、额定效率有何影响?【答】 增加感应电机转子的电阻,起动电流()()2'212'211οοcX XcRRU I st +++=减小,由于临界转差率()2'2121'2οοcX X R cR s m ++±=增加,同时起动转矩()()2'212'21'2211οοcX X cR R R U m T s st +++Ω±=增大,但最大转矩()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+±Ω±=2'21211211max2οοcX X R R c U mT s++不变,而转差率为eCu P p s 2=,转子铜耗2Cu p 与转子电流的平方成正比增大,电磁功率e P 则近似与转子电流的一次方成正比增大,增加转子电阻使转子电流增大,即转差率也增大,转速()s n n s -=1略微减小,额定效率11P p N ∑-=η,定、转子电流增大,铜耗增大,则额定效率降低,转子边有功分量增加,则额定功率因数11112cos I U m P N =ϕ增加;增加转子漏抗,起动电流、起动转矩、最大转矩都减小,额定转速减小,额定效率不变,额定功率因数降低。
4-14 试述转子电阻、电源电压对感应电动机s T e -曲线的影响。
【答】 感应电动机的电磁转矩()2'212'21'2211οοcX X s R c R s R Um T s e++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+Ω±=,而最大转矩()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+±Ω±=2'21211211max2οοcX X R R c U m T s++,对应的临界转差率()2'2121'2οοcX X R cR s m ++±=,由此可知,最大转矩的大小与转子电阻的数值无关,但增大转子电阻,临界转差率m s 增大,即s T e -曲线的最大值往左偏移;临界转差率的大小与电源电压的大小无关,但增大电源电压,s T e -曲线上移。
4-15 三相感应电动机的参数如何测定?如何利用参数算出电动机的主要性能数据?【答】 (1)利用空载试验:计算出2021012020R I U R Z X -⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=-=…(1),式中m X X X +=ο10,m R R R +=ο10,其中2101Im p R Fe m =…(2),2101101Im p p P R Fe Ω--=…(3),ο10X X X m +=…(4),为了求出m X ,我们进行堵转试验,根据堵转试验,我们求出堵转时的阻抗,即短路阻抗k Z 、电阻k R 和电抗k X ,其中kk I U Z 11=,2111kk k I m P R =,22k kk R Z X -=,由此可算出:()kk X X X R R R --=001'2… (5),若假定'21οοX X =,则有00'211X X X X X X kiki -+==οο,(式中2002'2XX X R X X kk ki --=)… (6),再将(6)代入(4)中即可求出m X 。