第三章 凸轮机构总结

第3章凸轮结构

§3－1 凸轮机构的应用和类型

凸轮结构的构成:凸轮、从动件（推杆）、机架三个基本构件组成。

凸轮结构的类型：

（1）按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮 ( 端面 ) 。

（2）按动件（推杆）形状分：尖顶、滚子、平底从动件。

特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；

滚子――磨损小，应用广；

平底――受力好、润滑好，用于高速传动。

（3) 按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动。

§3－2 从动件的常用运动规律

凸轮机构设计的基本任务:

（1）根据工作要求选定凸轮机构的形式;

（2）推杆运动规律;

（3）合理确定结构尺寸;

（4）设计轮廓曲线。

名词术语：

基圆、基圆半径、推程、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。

§3－3 凸轮机构的压力角

定义：作用在推杆上驱动力与力作用点B速度方向间的夹角α

若α大到一定程度时，会有：

Ff > F’→机构发生自锁。

压力角与凸轮机构尺寸之间的关系

“+”用于导路和瞬心位于中心两侧；

“-”用于导路和瞬心位于中心同侧；

由此公式说明，在其他条件不变的情况下，基圆r min越小，压

力角α越大。基圆半径过小，压力角就会超过许用值。

为了减少推程压力角，应当从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置

用导路偏置法虽可使推程压力角减小，但同时却使回程压力角增大，所以偏距e 不宜过大

§3－4 图解法设计凸轮轮廓

一、凸轮廓线设计方法的基本原理：反转原理

二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮

。

①选比例尺μl作基圆r

min

②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。

③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。

④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮（有偏距e）

。

①选比例尺μl作基圆r

min

(注意直动从动件和偏置直动尖顶从动件的画法区别，后者是切线方向的交点)

②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。

③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。

④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

3.滚子直动从动件盘形凸轮

①选比例尺μl作基圆r

。

min

②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。

③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。

④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。

⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。

滚子半径的确定：对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使：ρmin> r T

ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， r T－滚子半径。