汇川变频器在动力放线架上的应用案例及参数
汇川变频器通讯参数
汇川变频器通讯参数摘要：1.汇川变频器概述2.汇川变频器通讯参数的作用3.汇川变频器通讯参数的设置方法4.汇川变频器通讯参数的应用案例5.汇川变频器通讯参数的优缺点正文：一、汇川变频器概述汇川变频器是一种用于调节交流电机转速的设备，它可以实现电机的平滑启动、停止和调速，从而满足各种工况的需求。
汇川变频器具有优良的性能、可靠的稳定性和简单的操作方式，在工业生产领域得到了广泛的应用。
二、汇川变频器通讯参数的作用汇川变频器通讯参数是指用于设定和调整变频器运行状态的参数，它可以通过操作面板、端子、串行通讯口等途径进行设置。
通讯参数的正确设置对于保证变频器的正常运行和实现生产过程的自动化至关重要。
三、汇川变频器通讯参数的设置方法1.操作面板命令：通过变频器上的操作面板，可以对通讯参数进行设定，包括命令源选择、频率源选择、数字频率记忆选择等。
2.端子命令：通过连接到变频器端子的电缆，可以对通讯参数进行设定，例如参数初始化、恢复出厂值、清除记录信息等。
3.串行通讯口命令：通过与变频器连接的串行通讯口，可以对通讯参数进行设定，例如多段速设定、脉冲永冲设定等。
四、汇川变频器通讯参数的应用案例1.工业生产线自动化：通过设置汇川变频器的通讯参数，可以实现生产线上电机的自动启动、停止和调速，提高生产效率和产品质量。
2.楼宇自控系统：通过设置汇川变频器的通讯参数，可以实现楼宇空调、电梯等设备的自动控制，提高能源利用率和舒适度。
3.环保设备控制：通过设置汇川变频器的通讯参数，可以实现水处理、废气处理等环保设备的自动运行和调速，保护生态环境。
五、汇川变频器通讯参数的优缺点1.优点：通讯参数设置简便，可以实现远程控制；兼容性强，适用于多种工况和设备；有助于提高生产效率和降低维护成本。
汇川变频器的行业应用方案汇总
1.自动扶梯NICE2000是当今最先进的自动扶梯一体化控制系统，集成了变频驱动和扶梯逻辑控制，辅以简单的外设就可构成完整的扶梯控制系统，该一体化控制系统申请了两项国家发明专利。
NICE2000的出现解决了困挠变频扶梯多年的三大难题：成本居高不下、重载下行的安全隐患、变频工频切换的振动。
旁路变频取消制动电阻能量直接反馈电网模块化的优点■结构紧凑、安装方便；■先进的矢量控制算法、电机参数自动调谐（静止调谐和完全调谐两种）、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能；5.5kW变频器轻松拖动11kW电机。
无需PLC控制变频一体化高度集成的一体化驱动器，无需PLC，轻松实现旁路变频、全变频、自启动、故障显示、自动加油、方向显示等所有扶梯功能。
2. 电梯专用ME320L是一款专为电梯开发的专用变频器，分为异步变频器和IP后缀同步变频器。
ME320L标准配置PG卡、直流电抗器和制动单元，全部功能专为电梯设计，调试简单、性能优越。
同步和异步系列的功率范围均从2.2kW到55kW，适合别墅电梯、住宅电梯、商用电梯、载货电梯以及各种速度场合。
1、主回路适用于ME320L-4002~ME320L-4030系列变频器，大于30kW请加装制动单元2、状态信号输入输出（功能定义全部为默认值）3、模拟量速度给定4、多段速速度给定5、编码器分频输出（编码器输入，根据编码器类型选择相应PG卡，根据PG卡说明接编码器进线）假设多段速1为高速、多段速2为爬行、多段速3为检修，以1m/s为例3. 拉丝机专用 MD系列变频器—拉丝行业应用方案专家产品特点：高端：主拉、收线采用电流矢量控制变频器：超强的低频转矩、快速的动态特性、优秀的稳速精度；两组PID及性能优良的PID算法，满足系统全速范围的稳定运行要求；特色：强抗金属粉尘设计，适应行业应用环境：完善的三防漆处理工艺、独立风道和散热器外装方式；适应行业应用环境的EMC设计：标准内置直流电抗器、内置(外置)差模共模抑制装置；专用：针对拉丝机行业的控制特点，专业设计了以提高性能、简化系统为目的的专用型变频器；MD320-DL：单变频拉丝机专用变频器，可省略PLC，完成所有系统控制功能；MD320-SL：双变频拉丝机专用变频器，采用前馈PID方式和卷径计算功能，完成最佳收线效果；MD320-SD：双变频无摆杆拉丝机收线专用变频器；MD320系列的内置PID调节器，可独立实现恒张力条件下的电机运行速度和运行方向控制；广泛应用：近万套单变频、双变频系统、动力放线架，在全国各地（包括北方电网波动较大地区）稳定运行；数百套直进式拉丝系统（包括大型拉丝机）在全国各地稳定运行；4. 绕线机汇川变频器在精密绕线机上的应用1、工艺要求：a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；c.收线的速度要求在1200m/min以上（收线变频器的运行频率在60Hz以上）；d.停车立即抱闸动作。
汇川变频器的功能参数
汇川变频器的功能参数汇川变频器是一种电力设备，用于调节电机的转速和输出功率。
它具备多种功能参数，包括额定功率、额定电流、额定频率、输出电压、输出频率、工作温度范围等等。
下面将逐一介绍汇川变频器的功能参数及其作用。
1. 额定功率：额定功率是指变频器设计和制造时所规定的最大输出功率。
它决定了变频器的承载能力和适用范围。
根据实际需求选择合适的额定功率可以保证变频器的可靠运行，并且避免因功率过载而造成的损坏。
2. 额定电流：额定电流是指变频器在额定功率下所需的电流大小。
它反映了变频器的电流传输能力。
合理选择适当的额定电流可以确保变频器正常工作，同时避免电流过大而导致的过载问题。
3. 额定频率：额定频率是指变频器所能输出的电力信号的频率。
它通常与电网的频率相匹配，如50Hz或60Hz。
变频器可以通过调节输出频率，实现对电机转速的控制。
额定频率的选择需要根据不同的应用场景来确定，以满足对转速控制的精度要求。
4. 输出电压：输出电压是指变频器输出给电机的电力信号的电压大小。
它决定了电机的工作电压范围。
变频器可以通过调节输出电压，实现对电机输出功率的控制。
合理选择适当的输出电压可以确保电机正常运行，并且避免过高或过低的电压对电机造成的损坏。
5. 输出频率：输出频率是指变频器输出给电机的电力信号的频率。
它决定了电机的转速。
通过调节输出频率，可以实现对电机转速的精确控制。
合理选择适当的输出频率可以满足不同工况下对电机转速的要求，提高工作效率。
6. 工作温度范围：工作温度范围是指变频器能够正常工作的环境温度范围。
变频器通常需要在一定的温度范围内工作，过高或过低的温度都会影响其性能和寿命。
了解变频器的工作温度范围，可以选择合适的散热方式，以确保变频器在各种环境条件下都能稳定运行。
除了以上的功能参数，汇川变频器还具备一些其他的特殊功能，如过载保护、短路保护、过压保护等。
这些保护功能可以有效地保护电机和变频器免受电力波动或故障的影响，延长其使用寿命。
汇川变频器参数设置
汇川变频器参数设置汇川变频器（Huichuan VFD）是一种常用的电气设备，可用于控制和调节电机的转速和扭矩。
在使用汇川变频器之前，正确的参数设置对于保证设备的正常运行非常重要。
本文将介绍汇川变频器的参数设置方法，包括基本参数、保护参数和控制参数等。
基本参数设置1.电源供应方式：汇川变频器通常可以通过单相交流电源或三相交流电源供应。
根据实际情况选择正确的电源供应方式，并设置相应的参数。
2.电机类型：汇川变频器可以用于不同类型的电机，如感应电动机、同步电动机等。
根据所使用的电机类型进行设置，以确保变频器正常运行。
3.额定功率和电流：输入电源的额定功率和电流应与所连接的电机相匹配。
在设置参数时，应根据实际情况设置变频器的额定功率和电流值。
4.电机额定转速：设置电机的额定转速，以确保变频器正确控制电机的转速。
电机的额定转速通常可以从电机的型号规格中获取。
保护参数设置1.过载保护：设置适当的过载保护参数，以避免电机在超负荷工况下损坏。
过载保护参数通常包括过载电流和过温保护等。
2.短路保护：设置短路保护参数，以防止电机在短路情况下发生损坏。
短路保护参数通常包括短路电流和保护延时等。
3.低电压保护：设置适当的低电压保护参数，以避免电机在电源电压过低情况下无法正常工作。
低电压保护参数通常包括低电压限制和保护延时等。
控制参数设置1.起始频率：设置变频器的起始频率，即电机启动时的初始工作频率。
合理设置起始频率可以减少启动时的冲击和噪音。
2.最大输出频率：设置变频器的最大输出频率，以控制电机的最大工作转速。
根据实际需求设置最大输出频率。
3.加速时间和减速时间：设置电机的加速和减速时间，即从起始频率到最大输出频率的时间。
合适的加速和减速时间可以保证电机的平稳运行。
4.闭环控制：如果需要闭环控制，可以设置变频器的闭环控制参数。
闭环控制可以提高电机的控制精度和稳定性。
其他设置除了上述基本参数、保护参数和控制参数外，汇川变频器还提供了其他一些设置选项，如通信参数、维护参数等。
汇川变频器320安装步骤及参数设置
汇川变频器320安装步骤及参数设置
拉丝机专用变频器
汇川变频器320安装步骤及参数设置
1.按PRG:进入F1,设置电动机的额定电流和转数.根据电动机铭牌上的设置.
2.按FP-01再按ENTER设置PF为PF-2<就是恢复厂家设置>
3.设置加减速F-0-17：为40-60s之间和F-0-18为40-60s之间
4.自动调谐。F1-11然后按ENTER输入02按RUN.可以重复操作0-03=2
F0-10=60
F0-12=60
F0-17=50
F0-18=50
F4-00=1
F5-02=19控制方式频率源最大频率最高频率加速时间减速时间正传运行故障输出
汇川技术高压变频器性能参数手册
汇川技术高压变频器性能参数手册概述本文档是关于汇川技术高压变频器的性能参数手册。
此手册旨在向用户提供详细的高压变频器性能参数信息，帮助用户了解产品的技术规格和性能指标。
产品介绍汇川技术高压变频器是一种用于电动机控制的电子设备。
它可以根据用户的需求和控制要求，对电机进行精确的调速和控制。
高压变频器在工业和商业领域广泛应用，提高了电机的效率和系统的稳定性。
技术规格以下是汇川技术高压变频器的主要技术规格：1. 输入电压范围：AC 380V~690V，50/60Hz2. 输出功率范围：1kW~5600kW3. 额定输出电流范围：2A~1000A4. 控制方式：V/F控制、矢量控制、矢量控制+矢量编码器反馈5. 控制精度：电压±1.0%、电流±0.5%6. 可编程输入输出：数字输入11路/数字输出7路/模拟输入4路/模拟输出2路7. 通信接口：RS485、Modbus、Profibus、Profinet等8. 防护等级：IP20（标准），IP21、IP54和IP66（可选）性能指标以下是汇川技术高压变频器的主要性能指标：1. 效率：≥ 98%2. 超载能力：150%额定电流持续运行1分钟，180%额定电流瞬时运行10秒钟3. 加减速时间：根据负载情况可调，快至0.01秒4. 输出频率范围：0~120Hz5. 过载能力：150%额定电流运行60秒，180%额定电流运行10秒6. 过电流保护：电流达到额定电流的150%时自动保护，可设定保护等级安装和操作详细的安装和操作指南将提供给购买汇川技术高压变频器的用户。
用户需要确保在安装和操作过程中遵守相关安全规定和技术要求，以保障设备运行的安全和稳定性。
免责声明本手册提供的所有信息和数据仅供参考，不构成对产品性能的任何明示或暗示的保证。
由于技术升级和产品改进的原因，手册中的信息可能会有所变动。
请在购买和使用汇川技术高压变频器之前，与厂家取得最新的产品资料和确认。
汇川变频器张力控制功能参数说明
卷曲张力控制专用变频器MD330用户手册第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
正弦变频器动力收放线架专用变频器控制方案
动力收放线架专用变频器控制方案
工艺要求
1.线缆制造行业，所有加工完毕的线材都要用线盘整齐地收卷。
2.加工机械在启动、停车、正常加工过程中，线材线速度是变化的，且收卷直径也在变化，必须保证收卷机线速度和加工机械线速度一致。
3.放卷时，放卷机必须自动跟踪加工机械的线速度，根据卷经自动调整转速，保持和加工速度一致。
5.放线速度能自动跟踪引取速度，收线速度能自动跟踪加工出线速度，松线时自动反转，断线停车保护。
6.在收放线过程中，保持线材张力恒定。
收放线架原理图
系统配置
1.SINE319动力收放线专用型变频器一台，电流矢量控制，内置制动单元，根据电机功率加装制动电阻。
2.其他配件：张力电位器、上下限行程开关、定滑轮、动滑轮、张力配重装置等。
动力收放线架
设备特点
1.完全意义上的傻瓜型动力收放线专用型变频器；只需正确接线，不需设定变频器的功能参数，开机即能正常工作。
2.可在张力平衡杆的下限位、中点零位或上限位等任意位置开机。
3.自动识别收放线的转速和方向，自动跟踪收放线的线速度，张力平衡杆基本维持在动力收放线架的中点位置。
4.无论大盘、小盘，无论粗线、细线，无论高速、低速，张力始终恒定，只由张力动滑轮的配重确定。
5.只要一个绕线轮，简化机械结构，节约设备成本。
6.内置上、下限位检测功能，可不用行程开关。
6.设备调试简单：只须正确调整好张力检测电位器位置，开机即可自动跟踪引取的速度，无需其他外部信号控制，直接构成一个独立的整体。
其它应用
如果张力滑轮换成张力辊，该方案同样可用于纸张、皮革、塑料薄膜、布匹的动力收卷和放卷恒张力控制。
汇川技术HD93系列8MVA高压变频器在大功率电励磁同步机上的应用
汇川技术HD93系列8MVA高压变频器在电励磁同步电机上的应用苏州汇川技术有限公司关键词：电励磁同步机、有刷同步电机、烧结主抽、动态励磁、同步机矢量控制摘要：高压大功率同步机的变频改造一直是各高压变频器厂家研究的重点和难点，本文主要介绍了汇川技术在电励磁同步机矢量控制上的技术特点和解决方案，以及汇川HD93系列同步机专用高压变频器在冶金烧结主抽上的应用情况。
一、前言冶金行业向来是耗能大户，尤其在目前产能过剩、利润低的情况下，节能显得尤为重要，钢铁行业中的大功率电动机耗费了大量的电费，由于实际过程导致工频运行大马拉小车现象严重，变频改造成了不二之选。
目前钢铁行业中的烧结主抽风机，功率一般为整个钢铁厂除了高炉鼓风机第二大功率的设备，而且多为大功率同步机驱动，同步机的变频改造一直以来就是一大技术难点，下面将介绍一下同步机的改造方案及应用效果。
二、有刷电励磁同步机及烧结工艺介绍2.1大功率同步机变频改造难点同步机相比于异步机有诸多优点：（1）对转矩扰动具有更强的承受能力，动态响应快；（2）在极低电源频率下也能运行，调速范围宽；（3）通过改变励磁电流，功率因数可调；（4）稳定性高，转矩与端电压成正比；上述的诸多优点使得其使用越来越广泛，但是大功率同步机变频控制技术一直是高压变频领域的一大难点，各厂家技术参差不齐，导致其最终的控制效果差距较大，以下为有刷同步电机变频改造需要注意的事项：（1）同步电机的起动问题：电枢电压矢量与转子磁极位置之间的夹角必须在某一范围之内，否则将导致系统失步；（2）同步电机调速期间和励磁装置的协调问题，防止正常调速期间同步机失步；（3）同步电机正常停机和故障灭磁问题。
2.2汇川技术HD93同步机控制技术汇川依据自身多年同步机控制经验，在高压大功率同步机控制方面，通过我们大量的仿真实验以及现场实验分析，研发了适用于高压大功率领域同步机的矢量控制方案，依托于磁链闭环矢量控制（SFOC）这一平台，实现了真正的同步机变频无速度传感器矢量控制技术启动方式（SVC），整个启动过程平滑、无冲击，不存在启动整步问题，并且控制精度高、转矩响应快，稳定性好。
轨梁厂汇川变频器的应用
轨梁厂热锯装置变频器的应用1.前言****有限公司轨梁厂100米重轨万能生产线于2004年底建成投产，其设备及生产工艺由德国SMS公司引进，基础自动化控制系统采用德国SIEMENS公司PCS7系统构建，轧制线7机架轧机采用串列连接方式，轧制线跨度达663米；万能线轧机辅助传动系统全部采用的是交流变频技术，在建设初期传动装置使用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，随着西门子6SE70系列逐步退出市场及国内变频器技术的日趋成熟，轨梁厂准备使用国内知名的汇川MD500系列变频器对万能线热锯电机使用的西门子6SE70系列矢量变频器进行升级替换。
2.工艺布置万能线共有7套轧机，分别为BD1/BD2开坯机，U1/E1万能粗轧机，U2/E2万能中轧机，UF万能精轧机，其布置示意图如下：钢坯从加热炉加热至轧制温度后，由辊道传输系统传输至BD1/BD2轧机进行开坯，让轧件具备一定形状，以便万能轧机顺利咬入；轧件在BD2轧机后通过横移平台传输至万能轧机区域，经U1-UF 5套万能轧机的轧制后，最终形成成品，在大冷床入口辊道处通过HS1-HS2两台热锯进行切头切尾后经预弯小车将钢轨送至大冷床冷却。
3.变频器的应用3.1.轧机位置控制系统针对7套轧机系统除主传动外，还有许多辅传动设备，如开坯机推床、压下、翻钢机、万能轧机提升辊道等，因此类设备要求快速响应及精确定位，因此也称为位置控制系统；位置控制系统要求传动控制畅通有较高的动态响应和较宽的速度调整范围，采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：3.2．轧机辊道传输系统万能线钢轨传输通过辊道实现，每组辊道采用多个电机驱动，由于辊道电机除了负责钢轨运输外，也要进行辅助轧钢，因此辊道电机在使用过程中要求启动转矩大、频繁正反转、具有较宽的调速范围，辊道传输系统也采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：4.热锯变频器存在的问题万能线两台热锯布置与大冷床入口端，每台热锯由锯片转动机构、锯片进给装置、轧件夹紧装置、切头倾翻装置构成，其功能是对热轧成型钢轨进行头尾锯切，以满足钢轨能够运输到大冷床的需要。
最新汇川变频器在设备同步控制上的应用教学内容
汇川变频器在皮带机同步控制上的应用一. 系统配置皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现:1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用MD320内置PID控制同步;3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式.4.采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采用开环转矩跟随模式.二.系统概述在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机械的磨损,同步精度就无法保证.参数配置：1.变频器工作在V/F控制模式(F1组参数需正确设置).2.主机配置参数如下：F0-01=0：端子控制方式F0-02=3：频率源选择AI1F0-05=40：主机加速时间F0-06=40：主机减速时间F0-09=1：主机启动F0-11=9：故障复位F0-12=11：外部故障输入3.从机配置参数如下：F0-02=1端子控制方式F0-03=2 频率源选择F0-17=5 加速时间F0-18=5 减速时间F4-00=01启动F4-02=09：故障复位F4-01=11：外部故障输入F4-03=08：自由停车F4-16=速度比例AI1最大输入对应设定F4-17=0.0S AI1输入滤波时间F8-15=现场调试下垂频率2.主从电机均采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制:主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID 调节器,主变频发出0-50KHz的脉冲对应主电机的实际输出频率给从电机变频器作为主速信号,根据张力装置处电位器的位置反馈PID运算后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为实际频率输出.优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;缺点: PID参数的调整需要经验,变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环.参数配置：1.变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).2. 主机配置参数如下：F0-01=0 开环矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=2 主频率源选择AI1F0-07=0 频率源选择F0-17=40 主机加速时间F0-18=40 主机减速时间F4-00=1 主机启动F4-02=9 故障复位F4-01=11 外部故障输入F5-06=0 监视运行频率F6-10=1 自由停车F8-00=5.0 点动频率(根据实际设定)3. 从机配置参数如下：F0-01=0 开环矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=5 主频率源选择AI1F0-04=8 辅助频率源选PIDF0-05=1 辅助频率源Y范围选择F0-06=30% 辅助频率源Y范围F0-07=1 频率源选择F0-17=0.1 加速时间F0-18=0.1 减速时间F4-00=01 启动F4-01=11：外部故障输入F4-02=09：故障复位F4-03=08：自由停车F4-30=49.92 PULSE(脉冲)输入最大频率F4-31=100% PULSE(脉冲)输入最大频率F4-32=0.05 PULSE(脉冲)输入滤波时间FA-00=0 PID给定源FA-01=50.0 PID给定值FA-02=0 PID反馈源FA-03=0 PID作用方向FA-05=0.5 PID比例量FA-06=8.00 PID积分时间FA-07=0.0 PID微分时间FA-08=0.0 PID采样时间FA-09=0.0 PID偏差极限FA-10=需调试微分限幅3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度加力矩控制方案:主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比例协调.优点:控制简单,同步好;缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编码器,成本较较高参数配置：1.变频器均工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).2.主机配置参数如下：F0-02=1 端子控制方式F0-03=2 主频率源选择AI1F0-07=0 频率源选择F0-17=40 主机加速时间F0-18=40 主机减速时间F4-00=1 主机启动F4-02=9 故障复位F4-01=11 外部故障输入F5-07=3 AO1监视输出转矩5. 从机配置参数如下：F0-01=1 选择有速度传感器的矢量控制F0-10=50 最大频率F0-12=50 上限频率F0-17=5.0 加速时间F0-18=5.0 减速时间F0-02=1 端子控制方式F2-08=1 选择转矩控制有效F2-09=1 选择AI1为转矩设定源F2-11=编码器脉冲数F4-00=01 正转启动F4-01=9 故障复位4.方案四,方案成熟,同步的精度较高.三.结束语:本篇总结了在设备多传动系统中用汇川变频器实现同步控制的方案,方案充分体现了汇川变频器的特色,取代了传统实现精确同步用PLC控制的方案,控制更简单,维护更方便.此方案在实际应用中得到了验证,同步好,稳定可靠!小学生常用句式变换归纳与练习句式变换句式变换就是保持句子内容基本不变，根据表达和理解的需要把某种句式变成另外一种句式。
与汇川变频器连接案例
第一步，首先新建一个工程，添加主站设备，如下图：
第二步，导入汇川变频器的 EDS 文件，如下两个图：
第三步，添加从站设备，如下图：
第四步：设置站地址，如图：
第 5 步，汇川变频器默认的配置如下，此顺序在这个项目是需要调整的，如下图：
除，再重新添加，如下图：
第七步：调整完 RPDO 顺序为下图：
第八步：设置完 TPDO 的顺序为下图：
第九步：设置通道偏移，此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置，如下图：
第十步：设置错误控制，如下图：
频器会丢数据），如下图：
第十二步：设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图：
第十三步：确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加），如下图：
第十四步：设置设备名称和 IP 地址，（注意：一定要和博途设置一致）
请注意在配置博途之前安装 GSD 文件：
每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出，对应关系如下：
最后配置完成，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确串口，进行下载：。
汇川变频器MD380变频器在拉丝上的应用
307# MD380拉丝机非标软件说明文档版本：V1.1软件版本：V307.15目录第1章软件简概1.1 软件版本1.2 简要描述第2章拉丝机专用功能码第3章其他相关功能码第4章速度控制模式调试说明4.1 调谐4.2 收卷应用4.2.1 手动设置功能码4.2.2 快速设置方法4.3 动力放线应用4.4 断线检测4.5 停机抱闸输出4.5.1 方式一：使用FDT输出4.5.2 方式二：4.6 退火4.7 直进式拉丝机牵引调试第5章转矩控制模式调试说明5.1 收卷模式5.1.1 收卷模式1（默认A9-16=0）：5.1.2 收卷模式2，A9-16=1：5.1.3 收卷模式3，A9-16=2：5.1.4 参数设置：第1章软件简概1.1 软件版本F7-11 = 307.15（307#非标15版本)1.2 简要描述307#软件主要针对水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制进行优化，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独PID或主+PID方式进行张力控制。
（单独PID控制仅支持收放卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。
(1) FP-01功能参数值5-恢复为收线参数1（单独PID控制，故障自动复位,PID检测断线有效）(2) FP-01功能参数值6-恢复为主拉参数1（故障自动复位）(3) FP-01功能参数值7-恢复为收线参数2（默认主+PID控制）(4) FP-01功能参数值8-恢复为主拉参数2(5) FP-01功能参数值9-恢复为直进式拉丝机牵引参数(6) FP-01功能参数值10-恢复为动力放线参数注：使用前应先进行FP-01 = 1恢复出厂值，约3秒后再进行上述操作第2章拉丝机专用功能码表2.1 功能码与参数说明：1、出厂默认收卷模式，FA-11 PID给定变化时间5.00s。
FA-07默认微分生效。
如非收卷场合，可先将FA-07/11设置为0。
2、增加DO输出功能42：停机抱闸输出。
汇川变频器面板操作控制示意图及主要参数设置
汇川变频器面板操作控制示意图及主要参数设置
汇川MD380系列高性能矢量型变频器来说；它的基本功能F0之中有28项，F1之中有37项，F2之中有22项等等。
本人统计了一下，从F0~AC27大项中一共有694小项。
简直让人眼花缭乱，即使是生产厂家的工程师我估计他也不完全清楚。
变频器进行参数设置时，一般都有三级菜单，而且变频器的基本功能码的选项太多，许多参数要根据自己使用情况来具体设置的。
例如；功能码F0-00中它有两个选项①、②，其中①为G型(恒转矩负载类型)，②为P型(风机、水泵负载类型)。
这里生产厂家根本不知道你的负载类型，所以必须重新自己设置。
还有功能码中F0-01，它属于设置电机控制方式的，例如0表示无速度传感器矢量控制(SVC)，①为有速度传感器矢量控制(FVC)，②为V/F控制。
这里需要用户使用时重新设置的。
汇川变频器面板操作控制示意图。
汇川CS700变频器经常使用参数行车
汇川CS700变频器参数此参数是本人依照连年起重机电气设计体会，并结合变频器供给商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮忙。
固然，若是哪位兄弟发觉其中的不足的地方还望给予指点，一起进步嘛！杨自成河南重工起重机集团功能码名称设定值A0.01 额定功率电机铭牌参数A0.02 额定电压 380VA0.03 额定电流电机铭牌参数A0.04 额定频率 50HZA0.05 额定转速电机铭牌参数A0.07 主频率源A选择 0 多段速A0.08 起重机构选择 0 起升机构b0.04 调谐选择 3 静态自学习b1.00 操纵方式选择 0 开环矢量操纵b3.01 DI1功能选择 1 正传b3.02 DI2功能选择 2 反传b3.03 DI3功能选择 8 多段速1b3.04 DI4功能选择 9 多段速2b3.05 DI5功能选择 10 多段速3b3.01 DI6功能选择 3 故障复位b3.14 继电器输出1选择 1 制动器操纵b3.15 继电器输出2选择 3 故障报警b4.02 加速方式 0 直线加减速b4.03 减速方式 0 直线加减速b5.00 多段速0 5HZb5.01 多段速1 15HZb5.03 多段速3 35HZb5.07 多段速7 50HZAF-01 参数初始化 1 恢复一级菜单出厂值b6.02 松闸频率 2HZb6.05 抱闸频率 2HZbF.04 命令源选择 1 端子命令通道bF.19 运行模式选择 0 应用模式（正常利用）1 调试模式变频器相关知识总结名词说明：一、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率确实是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主若是由于高频电压和高频电流引发的。
载波频率越高，干扰也就越严峻，二、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
低速时速度和转矩有较大不稳，降低。
变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。
3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时刻运行，会烧毁电机。
汇川伺服转矩控制案例
汇川伺服转矩控制案例咱今儿个就来讲讲汇川伺服转矩控制的一个超有趣的案例。
就说有个小工厂，他们搞那种小型的自动化组装线，要把一些小零件稳稳地拧到一个小部件上，这就像给小机器人拧紧小螺丝帽一样。
以前啊，他们用的是普通电机加一些不太靠谱的控制方法。
那效果，简直就是“一顿操作猛如虎，一看精度二百五”。
不是拧得太紧把小零件给拧坏了，就是拧得太松，这小零件在产品里晃晃悠悠的，就像喝醉酒的小虫子。
后来呢，他们换上了汇川伺服电机，开启转矩控制模式。
这就好比给这个组装任务请来了一个超级精准的小工匠。
这个汇川伺服转矩控制是怎么工作的呢？就像是你告诉一个特别听话的小助手：“小助手，你去拧这个螺丝，力度就用这么大，不能多也不能少。
”比如说设定转矩值为一个特定的数，这个数值就像是小助手心里的一个标准。
当电机开始工作的时候，它就时刻检测着拧螺丝过程中的转矩情况。
如果感觉拧的时候遇到的阻力比设定的转矩小，那就继续稳稳地拧，就像小助手感觉还没达到要求的力度，就继续加把劲。
要是拧着拧着，阻力快超过设定的转矩了，电机就会很聪明地放慢速度或者停止，就像小助手知道再用力就过头了，赶紧收手。
在这个小工厂的组装线上，汇川伺服转矩控制的表现可太棒了。
那些小零件被一个个完美地组装起来，产品的质量一下子就上去了。
就像从一群歪瓜裂枣的小物件变成了整整齐齐的小精品。
而且啊，因为控制得精准，还减少了零件的损耗。
以前因为拧坏了不少零件，老板心疼得直跺脚，现在可好了，成本也降下来了。
再说说另一个情况，有个做食品包装的企业。
他们有那种自动化的设备，要把一些软软的食品，比如说小蛋糕，轻轻地放到包装盒里，然后把盒子封口。
这个过程中，封口的力度就很关键。
如果封口的力量太大，小蛋糕就被压得扁扁的，像被大象踩了一脚的小馒头，这可不行，顾客看到这样的蛋糕肯定不乐意。
如果封口力量太小呢，包装又封不紧，里面的小蛋糕在运输过程中就可能晃来晃去，变成一堆蛋糕渣。
他们也用上了汇川伺服转矩控制。
汇川变频器参数设置
汇川变频器参数设置1.频率设置：频率设置是指设定变频器输出的电机运行频率，通常以赫兹(Hz)作为单位。
根据具体的工况需求，可以设置不同的运行频率，以实现不同的转速控制。
2.电压设置：电压设置是指设定变频器输出给电机的电压大小，通常以百分比或伏特(V)作为单位。
根据电机的额定电压，可以适当提高或降低输出电压，以调整电机运行的转矩和功率要求。
3.加速时间设置：加速时间设置是指设定变频器从启动到达设定频率所需的时间。
根据机械设备的特性及安全要求，可以设置不同的加速时间，以逐渐增加电机的转速，避免启动冲击和过载。
4.减速时间设置：减速时间设置是指设定变频器从停机到达设定频率为零所需的时间。
与加速时间类似，减速时间也应根据机械设备的特性和安全要求进行合理设置，以避免停机冲击和过载。
5.转矩控制：转矩控制是指设定变频器输出电机的转矩大小，通常以百分比或额定转矩作为单位。
根据机械负载的要求，可以设置不同的转矩输出，以实现负载平衡和运行稳定。
6.过载能力设置：过载能力设置是指设定变频器允许的电机过载百分比，通常以额定电机功率为基准。
根据电机的额定功率和工作环境的要求，可以设置不同的过载能力，以保护电机和变频器的安全运行。
7.控制模式设置：控制模式设置是指选择变频器的控制策略，通常包括开环控制和闭环控制两种模式。
开环控制适用于无需精确控制的工况，而闭环控制适用于对转速和位置要求较高的工况。
8.预留输入/输出设置：预留输入/输出设置是指根据实际需求，设定变频器的预留输入和输出端口的功能。
这些预留端口可以连接外部设备，如传感器、开关、报警器等，以实现更多的控制和监测功能。
9.通信设置：通信设置是指设定变频器与主控系统的通信参数和协议，以实现远程监控和控制。
根据具体的通信需求，可以设置串口或网络通信，选择合适的通信协议，如MODBUS、Profibus等。
10.故障保护设置：故障保护设置是指设定变频器的故障报警及保护功能。
汇川变频器设置实例
汇川变频器设置实例参数变频器型号:MD320NT11电机额定转速为970r/min 6极变频电机带编码器(500) 控制采用模拟量方式设置的参数有F1-01=11F1-03=F1-05=976F0-02=1F0-03=2F0-12= 50/52 F0-15=2F1-00=1F4-00=1 F4-01=9F5-00=1 F5-02=2F5-09=5下面是赠送的励志文档需要的朋友可以好好欣赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除～～谢谢～～不想穷，就好好读懂这些话～一言惊醒梦中人～1、成功的人，就是那种能用别人扔向他的石头来铺设路基的人。
2、批评你的人是你今天的敌人，明天的朋友;吹捧你的人是你今天的朋友，明天的敌人。
3、Nothing is impossible、只要选择了目标，不要再想太远，每天脚踏实地，风雨兼程。
生命不息，战斗不止。
4、你和你的朋友会一起在将来打造一个可能很辉煌的事业。
很好听是吗,记住，你们都要努力。
5、后悔是一种耗费精神的情绪，后悔是比损失更大的损失，比错误更大的错误，所以不要后悔。
6、别怕丢人，追求丢人是一种成功的尝试，至于为此笑话你的人，你可以把他们从你将来人生对手的名单中排除了，你也要为每一位上台唱歌的人鼓掌。
7、人生在世，需要不断地为心灵除尘，自省、自责、自悟、自重……。
8、永远不要对可能是坏事的事好奇，否则可能要了你的命。
永远不要在痛苦的时候做决定，否则你以后一定会后悔。
9、别为你自己和别人下定论，你所看到听到的可能只是一面。
10、如果周围有人嫉妒你，那么你可以把他从你的竞争者之列排除了。
11、很多事情别人通知你了，要说谢谢，没有通知你，不要责怪，因为那些事你其实应该自己弄清楚。
12、一个人最大的痛苦，莫过于被圈在自己设定的圈子里出不来。
就像一只蚕，丝吐的越多，对自己捆绑得越紧，直到最后完全把自己包上，想出也出不来。
13、善良是一种智慧，是一种远见，一种自信，一种精神力量，是一种文化，一种快乐。
汇川变频器参数设置
汇川变频器参数设置1.进入参数设置模式：在进行参数设置之前，需要先进入参数设置模式。
具体的方法是按下变频器上的"停止"键和"运行"键同时按住，然后再按下"复位"键，如果操作正确的话，变频器将进入参数设置模式。
2.基本参数设置：在参数设置模式下，可以设置一些基本参数，如变频器的最大输出频率、电机功率、电压、电流和过载保护等等。
这些参数的设置需要根据实际情况进行调整，以保证电机工作的安全和稳定。
3.控制参数设置：控制参数设置包括了电机的加速度、减速度、起动频率、运行频率和制动频率等参数。
这些参数设置将影响到电机的启停、加减速和运行过程中的性能。
根据实际应用需求，可以适当地调整这些参数，以实现较好的控制效果。
4.保护参数设置：保护参数设置用于设置变频器和电机的保护功能。
可以设置过载保护、过压保护、欠压保护、过热保护和短路保护等参数。
这些保护参数的设置可以保证电机在异常情况下的安全运行，避免设备的损坏和故障。
5.高级参数设置：高级参数设置包括了一些较为复杂的参数，如变频器的PID调节参数、噪声滤波、PWM频率设置和软启动时间等。
这些参数的调整需要比较丰富的经验和专业知识，可以根据实际需要由专业人员进行调整。
在进行参数设置时，需要注意以下几点：-在设置参数之前，最好先了解一下变频器的工作原理和使用说明。
-只有当变频器处于停止状态时，才能进行参数设置操作。
-在设置参数时，应该注意参数的范围和取值，以免超出设备的工作范围。
-需要阅读变频器的说明书，了解每个参数的作用和影响，以正确地进行参数设置。
总之，汇川变频器参数设置是一项比较重要的工作，需要根据具体的应用需求进行调整。
通过合理的参数设置，可以实现电机的精确控制和高效运行，提高设备的性能和效益。
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汇川变频器在动力放线架上的应用
摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的解决方案。
1 、引言
线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。
在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。
动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。
目前在行业应用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。
汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。
2 、工艺介绍
动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。
一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：
a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；
b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；
c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；
d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。
以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
3 、控制方案
MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。
与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块组合，创建一个客户化量身定做的平台。
MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。
主、辅频率源分别可由10种选择，而且还可以实现主/辅、主/主＋辅、主＋辅等频率切换方式。
主频率源X选择：0：数字设定(不记忆) 辅助频率源Y选择：0：数字设定(不记忆)
1：数字设定(记忆) 1：数字设定(记忆)
2：AI1 2：AI1
3：AI2 3：AI2
4：AI3 4：AI3
5：脉冲设定(X5) 5：脉冲设定(X5)
6：多段速6：多段速
7：PLC 7：PLC
8：PID 8：PID
9：通讯给定9：通讯给定
针对动力放线架对变频器的要求，汇川MD320在频率源选择选为主＋辅，主频率为0，辅助频率为PID时的组合下，可以实现PID的双向正反转控制。
具体接线图及主要参数如下：
变频器采用开环矢量控制方式，主给定来自AI1，AI1与GND短接（主给定为0），辅助给定来自PID，这样可以实现PID的双向作用。
加减速时间为0.1s。
F0-01: 0 无速度传感器矢量控制F0-02: 1端子命令通道（端子启动停止）F0-03: 2 主频率源X选择AIN1
F0-04: 8 辅助率源Y选择PID F0-07: 1 主频率源X+辅助率源Y F0-10: 50.00HZ 最大频率
F0-11: 50.00HZ 上限频率F0-14: 0.00HZ 下限频率F0-17: 0.1S加速时间1 0.1S F0-18: 0.1S减速时间1 0.1S
F4-00: 1 DI1端子功能选择FWD 正转F4-18: 0.00V AI2 最小输入0.00V F4-19: 0.00V AI2最小输入对应的设定0%
F4-20: 10.00V AI2V最大输入F4-21: 100 AI2 最大输入对应的设定100%
F6-10: 1停机方式自由停车FA-00: 0 PID给定源FA-01 FA-01: PID键盘给定35%
FA-02: 1 PID反馈源FA-03: 1 PID作用方向反作用（正反馈）
FA-05: 95 比例增益FA-06: 2 积分时间FA-07: 0.05 微分时间
4、调试
汇川MD320在接线和调试方面都是很方便的。
调试中应该注意的问题：
a 选择矢量控制后，一定要先进行调谐操作，以使变频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制才能更准确、更迅速；
b PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；
c 由于动力放线架都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；
d 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定；
另外，汇川MD320还有两组PID参数可供选择，通过数字输入端子进行切换。
用户可在换盘时进行参数的切换，简单方便。
5 、结论
在实际应用中，汇川MD320变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色，完全满足客户的需求。