无人机发展美国无人机路线图
美军无人机发展现状及趋势探析
美军无人机发展现状及趋势探析2011-06-28海神纵观美军近几场现代化条件下的局部战争，我们不难发现，无人机在战场的投入量越来越大，担负的任务也从战场侦察和监视扩展到海域巡逻、反潜战、对舰(地)攻击、电子干扰、通信截听、目标精确定位、中继通信等领域，甚至扩展到战区空中导弹防御、心理战和网络中心战领域。
无人机已经成为美军作战不可或缺的重要武器平台，在信息化条件的现代战争中发挥着举足轻重的作用，可以预见其必将成为未来信息化战争——“无人化战争”的生力军。
一、美军无人机发展的动因（一）军事需求的牵引是无人机发展的源动力未来战争形态将是信息化战争，信息力可能会成为战斗力诸要素中的首要要素。
美国国防部始终以提高美军全球感知能力为其终极目标。
无人机具有受气候条件限制少、昼夜可用、能突入危险地区上空长时间的实施监视与侦察以获取情报信息(包括通信情报和电子情报的信息)并能实时传输目标图像的独特优势，成为能够满足这一需求的有效手段。
“零伤亡”目标一直是美军追求的最高境界，也是美军发展无人机的外部原因。
现代空袭反空袭斗争异常激烈，即使美军最先进的飞机也可能遭受袭击后坠毁，人员伤亡依然不可避免。
无人机恰好可以适应美军战场上“零伤亡”的要求，不用飞行员冒着生命危险作战，就是被击落也不会有人员伤亡，所以美军把无人机列为未来实现“零伤亡”目标的首选武器。
“网络中心战”和“非接触”作战理论是美军大力发展无人机武器装备的重要依据和理论支撑。
美军军事专家分析认为，“网络中心战”和“非接触作战”将成为未来战场的主要作战方式。
美军在不断的战争实践中摸索发现，无人机是实施网络中心战和非接触作战的一种能游刃有余于战场多个空间的重要作战平台和打击手段。
因为无人机本身所具有的探测与监视、指挥与通信、干扰与摧毁能力正好符合了美军网络中心战所需的要求，使得其成为美军实施作战的主要攻击手段之一。
（二）高新技术的进步是无人机发展的支撑点微电子、动力和隐身等高新技术的进步是军用无人机发展的重要推动力。
美军无人机发展现状及趋势
美军无人机发展现状及趋势摘要：随着无人驾驶技术的普及，军事无人驾驶技术在美国军队中的作用越来越大。
在此背景下，美国军队对无人侦察机的配备，逐步建立了一个涵盖所有兵种的系统。
对美国现役的主要无人机和目前的战斗使用情况进行了整理，并对美国今后有可能使用的新的无人机和将来的战斗思想进行了概括。
本文论述了美国军事无人侦察机发展的新情况，以及战争对无人侦察机的新需求。
通过对现有美国微型及大、中型军事无人驾驶飞机的装备数量，飞行高度，巡航速度，净重量，续航时间，动力装置等指标进行了归纳和归纳。
根据美国军事无人驾驶飞机的发展状况，总结出美国军事无驾驶飞机的发展方向，预测了美国军事无驾驶飞机的发展方向。
关键词：美军；无人机；军用1引言从美国于1964年第一次在越南战场上部署“火蜂式”无人驾驶飞机开始，从海湾和科索沃战场到伊拉克和叙利亚战场，军事无人驾驶飞机（UAV）在战场上扮演着日益关键的角色，如监视和侦察、目标跟踪、破坏评估和火力支援等。
最近几年，伴随着与无人驾驶飞机（以下简称为无人驾驶飞机）有关的各种技术的升级和改进，军事无人驾驶飞机行业取得了突破性的发展，逐渐成为一个应用广泛、产品繁多的军工行业。
根据美国“真理之音”公布的资料，现在全世界军事无人驾驶飞机的市场价值是28亿美金，而到了2025，这个数字有望达到95亿美金。
截至2018年，已有超过48个国家将150种型号用于军用，型号范围从体型如蜂鸟式的“大黄蜂”小型无人机到重量为6803公斤的“RQ-4 Global Order”。
目前，美国不仅是全球最多的无人侦察机的制造者，还是全球最大的无人侦察机制造和使用大国，更是全球首个将军事侦察机用于战争场景的大国，其研发和制造技术一直处于全球领先地位。
因此，深入了解美国空军的发展状况，并对其将来的发展进行预测，将有助于我国空军的研制和开发。
2美军无人机发展现状美国军队经历了波斯湾战争，阿富汗战争，科索沃战争，伊拉克战争的实际需要，并对其设备进行了持续的升级。
无人机发展和系统组成_图文
1982年黎以冲突中，“侦察兵”和“猛犬”更是一同上阵。在与黎巴嫩的作 战中，位于贝卡谷地的叙利亚“萨姆”防空导弹阵地构成了对以色列空军作 战行动的最大威胁。通过使用无人侦察机，以色列空军精确锁定了上述导弹 阵地的位置。随后，以色列向叙利亚防空导弹阵地投放了“萨姆森”无人机 诱饵，诱使叙利亚防空导弹雷达一开机就遭到了以色列反雷达导弹的打击。 这样，叙利亚防空导弹部队就得被迫缩短雷达开机时间，从而为以色列空军 提供了更大的作战空间和机会，在其他侦察/监视无人机的协助下，以色列取 得了战争的全面顺利。这场战争不但充分显示了无人机诱饵的巨大价值，同 时也体现出了实时战场监控的现实作用。
中东战争期间，叙利亚、埃及和黎巴嫩利用“萨姆”-6防空导弹构筑了一个严 密的防空火力网，高度从几十米的低空到上万米高空，使得以色列的飞机一旦 进入，就基本无生还的可能。为了突破对手的防空网，以色列空军对于美军在 越战期间的经验和教训进行了认真的研究，决定开始研制自己的新型无人机。 他们把从美国引进的“石鸡”喷气式无人靶机和“壮士”无人靶机改装成能够 模拟喷气式战斗机进行电子欺骗的无人机，又先后研制了“侦察兵”和“猛犬” 两种无人侦察机用于收集雷达信号和进行光电复合侦察，这两种无人侦察机均 可在前线上空灵活部署，并具有全天候工作能力。这些无人机为以色列夺取战 争的胜利奠定了基础。图中所示为以色列的“猛犬”无人侦察机。
分类 大型（重型）无
人机 中型无人机
轻型飞机重量大于800kg（或500kg），翼展在十几 米以上的无人机。
通常是指飞机重量大约在200kg~800kg（或500kg）， 翼展大约在10m以内的无人机。
通常是指飞机重量大约在100~200kg，或只有几十公斤 重的无人机。
在1991年的海湾战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮 相战场，参战的无人机有200多架，无人机已成为 战争中“不可或缺”的战 场能力。其中美军总共有6个“先锋”无人机连参战，分别布置在近海岸、海 军舰艇和海军陆战队，执行了522架次的飞行任务，累计飞行时间达1638小 时，为多国部队了解战场态势及评估空袭效果提供了重要的依据，对干扰、 压制伊拉克防空体系和通信系统发挥了重要作用。。
美国陆军无人机系统2010-2035路线图
前言2001年10月，54架“猎人”和“影子”攻击型无人机投入作战运用。
由此，美国陆军的整场军事行动拉开帷幕。
今天，美国陆军装备的无人机已经超过了4000架，它们型号各异，功能不同，而且还在进一步列装之中。
近9年连绵不断的战火中，在支援部队作战的行动中，无人机系统作战运用的方式不断适应形势，发生着显著变化。
这种适应，不仅表现在当前无人机部队作战平台的剧增，而且也表现在无人机系统能力的不断扩展。
值此联合能力集成开发系统（JCIDS）文件对需求已经予以认可，官方计划业已立项之际，为未来的无人机系统需求做出通盘战略考虑的时刻，或是制定规划的时机已经来临。
《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》为美国陆军研发、装备和在全谱作战中使用无人机系统提供了广阔视角，该路线图的主要理念将为持续学习和分析建立共同的基础。
我们将不断评估这些观点，质疑这些假设，对无人机系统能力的各个领域都予以开发。
该路线图将明确战斗功能概念，致力于完成基于能力的评估，并有助于新技术知情决策的发展（这些新技术将通过综合实验和测试完成评估）。
最终，该路线图将回答这样的问题：“未来美国陆军需要具何种功能的无人机？”正如《美国陆军核心概念》所述，在这个持久冲突的年代里，为了在不确定的、错综复杂的环境中有效作战，领导者必须明察战场纵深态势，部队行动要不断适应形势变化以先发制人并保持主动，在广阔地域内持续作战时需具备远距离快速作战能力。
研发无人机系统，将其纳入到部队行动之中，将扩展陆军的态势感知能力，同时将提升陆军发现、定位和摧毁敌军的能力。
我们也希望，在危险的严酷环境下，未来的无人机系统能够有助于快速反应和持续保障。
该路线图为无人机系统发展及其与陆军的一体化进程提供了革命性途径，路线图划分为三个时间段：近期发展阶段（2010-2015年），中期发展阶段（2016-2025年）和远期发展阶段（2026-2035年）。
近期要在快速应用当前技术，满足陆战场需求的同时，关注当前无人机的能力差距。
美军无人机战法分析
美军无人机战法分析美国在《2007—2032无人机路线图》中详细规划了无人机作战的任务特点和未来发展方向，并指出：无人机适合执行有一定复杂性的高风险军事作战任务，能较好填补人和巡航导弹之间的任务空白，随着自主控制技术的进一步发展，其任务控制范围还会愈加广泛。
近年来，美军着力开发开放式软件结构、大数据融合体系的无人机攻击架构，人机交互感知规避技术、编队内同步通信技术发展迅速，其无人机指控系统可以对多项复杂任务进行优先级分析，基于可利用资源进行任务自主规划，面向战场环境和有威胁火力点进行航路动态调整。
美军无人机作战能力不断增强，协同技术不断提高，无人机作战方法也随之不断创新。
一、超远距离延伸突防破击目前，美军在有人机与无人机的协同军事行动方面，一般情况下无人机传感器、武器系统的资源控制权力仍然归有人机控制，无人机在有人机作战控制指令操作下，实行机动攻击。
无人机相当于有人机对外投放的态势感知工具、欺骗干扰设备、延伸打击武器。
在这种延伸协同攻击战术中，低成本的无人机作为空中编队的外围触角，为有人机核心主战模块提供战术支撑。
同时，无人机具备机动性能好、能耗低、成本低、体型小、续航远的特点，可以有效解决5代战机数量有限、火力有限、规模有限、武器挂载量有限的战力不足问题。
2015年，美空军研究实验室进行了“忠诚僚机”的技术研究。
同年，洛克希德马丁公司利用一架无人化的F16战机与F35战机组成编队，无人机实现了自动巡航、自主跟踪、预防碰撞整等功能。
2015年至2017年美军先后实现了“海弗-空袭者”系列无人机试飞。
近期军事行动中，美军出动F35战机时，会在相关空域设定一定数量的伴随协同无人机，有效发挥了辅助支撑效能。
美军在研究中还发现，无人机能在有人机的指挥下实现部分自主和半自主作战功能，协助有人机做好毁伤评估，提供再次打击的必要性、可行性数据依据，进而再次规划任务和再次实施打击。
这种有人与无人的结合，以编队为整体实施作战，风险低、回报高、突击破防能力强，目标定位武器投放准，战场火力毁伤成效好。
2009-2047美国无人机发展计划详解
【编者按】这项计划采用了DOTMLPF-P形式，从2009年至2047年描画了一系列创意。
其内容在早期空军无人系统的经验和当前以及新兴的无人技术方面的进步之间实现了较好地平衡。
这项新创立的计划把空军所有组织都集中到了共同的设想。
通过共同努力，这一里程牌式的规划将更显示出独特性…2047年前无人机计划出台美军2047年前无人机计划引言1.引言1.1 目的这项飞行计划是一个实现空军对未来无人机系统设想的可行计划。
空军将落实计划所列的行动以发展无人机系统能力。
鉴于新兴技术的动态特性，这项计划是一个活动的文件，随着标准的取得和新兴技术经过验证，可以对文件进行升级。
详细来说，这项计划采用了DOTMLPF-P形式，从2009年至2047年描画了一系列创意。
其内容在早期空军无人系统的经验和当前以及新兴的无人技术方面的进步之间实现了较好地平衡。
这项新创立的计划把空军所有组织都集中到了共同的设想。
通过共同努力，这一里程牌式的规划将更显示出独特性。
这个设想就是一项空军的定位，即通过增强不断增加的自动化、模块化、可持续的无人机系统打造一支更加精干、更具适应性、可定制的部队，从而实现21世纪空中力量效能的最大化。
1.2假设10项指导飞行计划发展的关键设想：1、有人与无人系统的综合增加了在所有程度军事行动中联合作战的能力。
2、无人机系统在人员生理限制难以执行的任务中显得很突出（例如，持续，反应时间，污染环境）。
3、具有清晰、有效的人机接口的自动化是增加效能的关键，同时也有潜力减少成本、前向进入和风险。
4、空军要的结果是具有多种能力的“系统”性的产品（载荷、网络和处理分析分发）和更少的特殊平台。
5、适应性、可持续性和减少成本需要具有标准接口的模块化系统。
6、灵活、充足、可交互操作和健壮的指挥和控制（C2）产生了无人机系统监控能力（有人回路）。
7、必须对DOTMLPF-P方案实施同步。
8、产业界可以及时为系统发展提供所需技术。
(完整word版)美国-2038年度无人系统路线图
美国2013—2038年度无人系统路线图4.3 通信系统,频谱以及自主修复性4.3.1 引言所有的无人系统(而非完全自主的系统）主要面临的挑战在于通信链路的可用性、通信链路支持的数据量大小、频谱资源的分配、以及所以射频子系统对抗干扰的能力（如电磁干扰等）。
为满足作战指挥的要求，各服务与机构之间的协同工作能力仍将需要继续改进.国防部无人系统需要对操作控制和任务数据分布进行处理，特别是对非自主的系统。
因此，对于一些公司和大学,这类信息可以通过电缆传输,但对于高度移动的无人操作，用的电磁波信号（EMS）的传播方式将更加容易，或其他方式（例如,声学或光学)。
图13显示了支持无人系统所需要的通信网络体系结构(OV-1).该架构中同时考虑了载人系统的设计,说明载人和无人传感器以及其他指挥与控制（C2）系统之间需要共同的通信基础设施支撑。
辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）的建设应该是平台无关的(载人或无人)。
运行架构采用了多种环境管理系统的频段，通信网关和中继网站，数据中心和数据传播节点,以及地面广播和网络服务。
在这种体系结构中的通信链路支持无人平台的指挥与控制以及和各自的有效载荷；并且支持将载荷的信息回传,用作战术、战略等意图。
应当尽可能地将载荷任务数据及时驻留在全局数据中心,使世界各地的用户能够快速简便地发现、获取和分析实时和非实时的情报、监视和侦察（ISR）信息和其他任务的数据。
第4。
3.2节到第4.3。
17节着重阐述了无人通信系统结构发展的需求及计划,并针对每个领域给出了适用的标准和系统指导。
图13. 高级辅助指挥、控制、通信和计算机（C4)结构运行概念图4。
3.2 当前无人通信系统存在的问题过去十年内，美国在全球作战应用中操作的经验教训、详细分析研究和回顾、作战任务需求说明等都充分表明了指挥、控制、通信和计算机建设在支持无人平台方面的各种缺陷.具体包括:全球连通性差:无人平台全球发送高带宽数据（例如，全运动视频）至战略战术用户的能力不足。
2016年美国无人机发展大事记
2016年美国无人机发展大事记随着各国无人机应用的不断扩展，美国的不对称优势逐渐被打破，同时，“反介入”挑战威胁着美国传统的军力投射模式，在这种情况下，美国开始精心打造新技术的战略支配地位，其关键在于有能力驾驭当前“机器人革命”的优势，让数量庞大的低成本系统投入战场。
美国防部在2017～2021财年规划投入180亿美元，发展具有“抵消”作用的各项技术，其中低成本无人系统是预算材料中列出的7项技术之一。
2016年，集群化和小型化成为美国无人机发展热点，另外，武器化同样是其不懈追求的目标，特别是机载激光武器的研发成为未来实现无人机武器化的重要途径。
1路线图——提供政策性指导和技术性建议2016年5月美空军发布的其未来20年小型无人机发展路线图和2016年6月美国国防科学委员会（DSB）发布的关于自主技术的研究报告为美国无人机未来发展提供了宏观政策性指导和技术性建议。
（1）美空军发布《2016－2036年小型无人机系统飞行计划》无人机系统的不对称优势大大提高了美空军的作战效能。
然而，随着技术的快速发展，无人机系统在世界各国的普及，美空军的这种优势在逐渐消失。
为了维护美国的空前军事优势，满足作战需要，美空军正积极开展小型无人机系统（SUAS）创新应用研究。
2016年5月17日，美国空军正式发布了其未来20年小型无人机系统路线图——《2016－2036年小型无人机系统飞行计划》。
该计划明确了无人机系统的分类，总结了美国小型无人机系统的发展现状，预测了小型无人机未来的创新作战概念和作战任务，并给出了未来小型无人机发展在经济性、互操作性、模块化、安全、通信等系统特性方面的考量。
（2）美国防科学委员会发布自主技术研究报告《Summer Study on Autonomy》无人自主技术是武器装备在无人或少量人员介入条件下，自动执行、完成各种军事任务所需的核心技术。
随着无人装备在战场上开始大量应用，无人自主技术的研究进入快速发展阶段。
美国DARPA无人机集群技术研究进展
美国DARP A无人机集群技术研究进展曾 鹏 花梁修宇 陈军燕 廖龙文经过数十年的发展，现代战争的形态已逐步完成从机械化向信息化的过渡，各军事大国之间的差距逐渐减小。
为保持军事优势，世界主要军事强国将目光转向智能化战争，军事智能在决定未来战争胜负方面扮演愈加关键的角色。
在军事智能的各项指标中，武器装备的自主性无疑是判断“智能”水平的核心指标，其中尤以“集群智能”技术最为突出。
高度自主的智能化集群武器装备可在战斗人员赋予任务后，依靠智能算法自动寻找、识别甚至执行攻击任务，并具备造价低、生存强、效率高等诸多优点。
美军多年前就已经开始着手发展“集群智能”装备，其中具有自主能力的无人机集群技术是其发展的重点。
早在2005年，美国国防部发布的《无人机系统路线图2005-2030》中，将无人机的全自主集群作为最终发展目标。
在2015年9月发布的《空军未来作战概念》顶层战略文件、2016年5月发布的《2016—2036年小型无人机系统飞行规划》中，都提出了无人机集群的作战概念。
在2019年2月12日，美国国防部公布的《2018年国防部人工智能战略摘要》对这一问题再次进行了强调。
美军各研发部门也正在着力发展这一颠覆性技术，以便扩充传统威慑，掌控未来战争局势。
美军国防高级研究计划局（DARPA）作为美军军事装备技术研发的先驱，在无人机集群技术方面也投入了大量精力，并已取得一些初步成果，开展了“小精灵”“拒止环境协同作战”“快速量轻自主”和“集群使能攻击战术”等多个无人机集群研发项目。
“小精灵”项目“小精灵”项目致力于实现无人机集群的空中发射与回收，进而促进空中作战概念的转变。
该项目的作战想定是无人机在没有可靠陆基或海基着陆点时，通过空基（如运输机）平台在防区“拒止环境中的协同作战”项目概念图FLA项目所用的四轴飞行器OFFSET项目软件交互界面面平台的频繁实时试验来展示其技术。
大约每6个月，项目的总体复杂性就需要随着集群大小、空间操作规模和任务持续时间等的增加而不断增长，因此平均每6个月，项目会着力推动某一核心领域技术的发展。
美国2013-2038年度无人系统路线图
美国2013-2038年度无人系统路线图4.3 通信系统，频谱以及自主修复性4.3.1 引言所有的无人系统（而非完全自主的系统）主要面临的挑战在于通信链路的可用性、通信链路支持的数据量大小、频谱资源的分配、以及所以射频子系统对抗干扰的能力（如电磁干扰等）。
为满足作战指挥的要求，各服务与机构之间的协同工作能力仍将需要继续改进。
国防部无人系统需要对操作控制和任务数据分布进行处理，特别是对非自主的系统。
因此，对于一些公司和大学，这类信息可以通过电缆传输，但对于高度移动的无人操作，用的电磁波信号（EMS）的传播方式将更加容易，或其他方式（例如，声学或光学）。
图13显示了支持无人系统所需要的通信网络体系结构（OV-1）。
该架构中同时考虑了载人系统的设计，说明载人和无人传感器以及其他指挥与控制（C2）系统之间需要共同的通信基础设施支撑。
辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）的建设应该是平台无关的（载人或无人）。
运行架构采用了多种环境管理系统的频段，通信网关和中继网站，数据中心和数据传播节点，以及地面广播和网络服务。
在这种体系结构中的通信链路支持无人平台的指挥与控制以及和各自的有效载荷；并且支持将载荷的信息回传，用作战术、战略等意图。
应当尽可能地将载荷任务数据及时驻留在全局数据中心，使世界各地的用户能够快速简便地发现、获取和分析实时和非实时的情报、监视和侦察（ISR）信息和其他任务的数据。
第4.3.2节到第4.3.17节着重阐述了无人通信系统结构发展的需求及计划，并针对每个领域给出了适用的标准和系统指导。
图13. 高级辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）结构运行概念图4.3.2 当前无人通信系统存在的问题过去十年内，美国在全球作战应用中操作的经验教训、详细分析研究和回顾、作战任务需求说明等都充分表明了指挥、控制、通信和计算机建设在支持无人平台方面的各种缺陷。
具体包括：全球连通性差：无人平台全球发送高带宽数据（例如，全运动视频）至战略战术用户的能力不足。
解析美军《无人系统综合路线图(2017-2042)》
解析美军《无人系统综合路线图（2017-2042）》作者：王杰东彭中华闫涛来源：《无人机》2018年第12期新版的《无人系统综合路线图（2017-2042）》是美军无人系统未来发展的总体战略指导。
本文分析了新版的发布背景、较前几版的变化、新版的内容及特点，并提出了一些看法。
无人系统是无人机系统（UAS）、无人地面车辆（UGV）和无人海上系统（UMS）的统称。
2018年8月30日，美国国防部发布了最新版的《无人系统综合路线图（2017-2042）》，提出了无人系统愿景，并围绕互操作性、自主性、网络安全、人机协作四个主题，归纳出了14项支撑因素，分析了面临的挑战，明确了未来发展的方向。
新版的背景理2018年以来，美国的《国家安全战略报告》、《国防战略报告》等多份官方文件中，明确将中国和俄罗斯列为头号战略对手，其中，俄罗斯是美国现实的强大军事对手，中国是美国未来的强大军事对手，并指出，美国面临的威胁并非恐怖主义，而是大国竞争，中国已经成为美国最主要的战略竞争对手。
美俄关系持续紧张，在叙利亚问题上，美俄短兵相接，对抗继续进行。
中美贸易摩擦升级，美国加强与台湾的军事联系，美中军事关系降温。
正是在这样的战略背景下，新版的《无人系统综合路线图（2017-2042）》立足美军无人系统的发展现状，聚焦于有人系统和无人系统的高效融合。
新版的变化对比前两版的《无人系统综合路线图（2013-2038）》、《无人系统综合路线图（2011-2036）》，新版本发生了较大的变化。
一是内容更加简洁，新版本只有58页，比前两个版本的168页（2013年版）、108页（2011年版）内容有了较大的缩减。
在篇幅上，新版本仅有6章19节，而2013年版有8章44节，2011年版有11章45节。
二是聚焦有人系统和无人系统的高效整合。
美国防部为在现有的组织架构中更好整合无人系统，实现有人/无人系统的无缝合作，明确提出了国防部无人系统愿景（新版本第一章），归纳了四个关键主题和14项支撑因素（新版本第二、三、四、五章），概括了17项挑战因素、11项未来发展方向和19项关键技术（新版本第六章）。
美国陆军无人机系统编配现状和发展趋势
美国陆军无人机系统编配现状和发展趋势文／岳松堂林芳竹据预测，到2020年前后，美军战斗力将有1/4来自无人化平台。
美国陆军非常重视无人化装备，尤其是无人机系统的发展，已为旅战斗队和火力旅编配了RQ-7B“影子”200、RQ20A“美洲狮”、RA-11B“大鸦”无人机系统，为战斗航空旅编配了MQ1C“灰鹰”无人机系统，并经历了在伊拉克和阿富汗的实战检验。
目前，在继续改进现役无人机系统的基础上，美国陆军还正在大力发展便携式无人机体系和有人/无人协同作战能力。
美国陆军编制体制模块化改革和优化概况美国陆军已于2012年底全部完成模块化改革：地面战斗部队转型为机动旅，即旅战斗队（BCT），其他作战与作战支援部队转型为支援旅。
旅战斗队按兵力结构又分为3种类型：轻型部队称为步兵旅战斗队，编制人数为3300～3400人，主要由轻型步兵、空降步兵和空中突击步兵组成；机械化部队称为重型旅战斗队（2012年2月16正式改称为装甲旅战斗队），由装甲兵和机械化步兵组成，主要装备“艾布拉姆斯”主战坦克、“布雷德利”步兵/骑兵战车、“帕拉丁”155毫米自行榴弹炮及M113A3履带式装甲人员输送车等，编制人数为3700～3800人；中型旅称为“斯特赖克”旅战斗队，主要装备由10种车型组成的“斯特赖克”系列轮式装甲车以及“悍马”和中型战术卡车等，编制人数为4000～4100人。
支援旅又分为多功能支援旅和特种功能支援旅，多功能支援旅按功能分为火力旅、战斗航空旅、战地侦察旅、机动作战加强旅和保障旅5种类型；特种功能支援旅包括防空炮兵、工程兵、军事警察、防化兵、军事情报兵、通信兵、爆炸物处理兵、军需兵、医务兵、后勤支援部队和民事及心理战部队等功能的支援旅。
为贯彻“新国防战略”，落实亚太“再平衡”战略，美国陆军在《2013年陆军战略规划指南》中明确提出建成一支能够“预防冲突、塑造环境、打赢战争”的“2020年陆军”。
“2020年陆军”的主要内容是从2013年10月开始，在缩减陆军规模的基础上，重点从以下三个方面调整、完善、优化旅战斗队的编制体制：一是将步兵旅战斗队和装甲旅战斗队合成战斗营由2个增至3个—将被裁旅战斗队的合成战斗营增编到被保留的旅战斗队中；二是增加工兵力量，为所有步兵旅战斗队和装甲旅战斗队在特种勤务营（也称特业营，编制营部及营部连、军事情报连、通信连、战术无人机排、工兵连等）的基础上，增加1个工兵连，组建工兵营（即取消特种勤务营，组建工兵营），“斯特赖克”旅战斗队则将隶属于旅部的工兵连扩编整合为工兵营；三是扩编旅战斗队所属火力营。
美国无人机系统路线图20052030中文版部分.pdf
无人机系统路线图（2005-2030）美国国防部部长办公室二OO五年八月八日（北京高博特广告有限公司组织翻译）编译说明2005年8月，美国国防部在其网站发布了其2000年以来的第三版，也是最新版有关无人机发展的指导性文献《无人机系统路线图2005-2030》。
该文献比较详细、全面地阐述了美国各种用途的无人机研制、作战使用情况，说明了美国对无人机的未来需求、技术实现途径、未来的发展规划和设想。
该文献英文版正文77页，11个附件，共约230页。
为及时了解、掌握国外无人机发展情况，推动我国无人机事业发展，为“尖兵之翼—2006中国无人机大会”提供有价值的参考资料，“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会委托北京高博特广告有限公司组织军队和地方有关专业人员对该文献进行了翻译。
由于时间紧张只翻译了正文和前3个附录。
考虑到资料的完整性，现将英文版全部附上，供大家参考。
翻译中的不足之处敬请读者批评指正。
有关进一步需求可与北京高博特广告有限公司直接联系。
“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会 二OO六年九月十六日联系人：孙柏山 电话：88587506-816国防部部长办公室华盛顿特区203012005年8月4日本文件作为一个备忘录，分送给各军事部门领导，包括：空军参谋长、陆军参谋长、海军陆战队司令、海军作战部长、国防预研局局长、国家地面与空间情报局局长。
主题：无人机系统路线图，2005－2030我们批准发布这个版本无人机系统路线图是因为：无人机系统自2001年秋季参与反恐战争以来，在军事作战中的使用迅速扩展。
无人机系统采用新战术、新技术、新方法改变了当前的作战空间，实现了对伊拉克和阿富汗进行的打击支援。
无人机系统不仅可提供持久的情报、监视和侦察能力，还可提供精确和及时的直接火力和间接火力。
作战指挥官需要更多的无人机系统。
我们面临的挑战是快速协调地整合这一技术以支援联合作战。
该路线图的中心目标是指导国防部推动无人机系统任务能力向最紧迫的作战需求实现合理的转移。
无人机的发展概况和关键技术解析
0引言1903年莱特兄弟设计了第一架现代意义的飞机，并完成了人类第一次真正意义上的自由飞行，自此空中飞行器的发展大幕徐徐拉开。
早期的飞行器大都需要飞行员驾驶，在恶劣环境或执行危险任务的场合，人们开始希望人无需驾驶飞机就能随意控制飞机按照既定航线飞行并完成特定任务，这也是催生无人飞行器诞生的最初动机。
无人飞行器也称无人飞行系统或无人驾驶飞机，简称无人机。
从人机的位置关系角度出发，可以简单地将无人机定义为没有飞行员驾驶的飞机，最初的英文即是Pilotless Aircraft［1］。
2005年美国防部颁布的《无人机路线图2005~2030》报告中首次正式使用Unmanned Aerial Vehicle（UAV）这一术语，此后得到广泛认可和使用［2］。
狭义上讲，无人机是一种可以在人为控制下自主飞行并能完成特定飞行任务的无人直接操控的飞行器［3］。
无人机的典型特征是［4］：飞行器上没有驾驶人员，并能完成人为指定的飞行任务。
由于很多遥控航空模型飞机只是通过人的操纵在视距内进行表演娱乐活动，因此普遍认为遥控航模飞机不属于无人机范畴。
1系统分类无人机是一种典型的自主式无人驾驶系统，主要包括飞行器平台、控制站、通信站与发射回收装置四大部分［5］。
无人机的起飞（发射）方式主要有滑跑起飞、轨道发射和空中投放。
无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收和拦截网回收等。
经过一个多世纪的发展，无人机的演变和发展是全方位的，已形成了种类繁多、形态各异、丰富多彩的现代无人机家族。
目前，对于无人机的分类尚无统一、明确的标准。
传统的分类方法中有按重量、大小分类的，也有按照航程、航时进行分类的，还有按照用途、操控方式和飞行模式分类的［5］。
无人机发展历程中最重要的变化是其飞行操控方式的变化。
按照无人机飞行控制方式的不同，无人机大致可以分类为：遥控无人机、遥控半自动无人机、全自动无人机、全自动加局部自主无人机、全自主无人机。
目前，全自主飞行无人机仍处于开发实验阶段。
无人机发展简史及发展趋势1.3
1.3.2无人机发展趋势
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机
的认可程度和需求度逐渐攀升，过去几年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的 增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持 较快的发展态势，2020年中国民用无人机产品销售市场规模预计将达到265亿元。同时，无人机将成为常 州"智造"重点方向。 无锡市在无人机应用发展方面较领先。早在2008年，无锡市就有了无人机企业。2010年，无锡生产出 国内第一台植保无人机。2015年至今，无人机发展进入黄金时代，目前无锡形成一定规模优势的有五六家
无人机培训—初级
BPC
1.3无人机发展简史及发展趋势
1.3.1 无人机发展简史 1914年，第一次世界大战期间，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，研制一种无人驾驶，而 用无线电操作的小型飞机，使它能够飞到敌方某一区域上空，投下事先装好的炸弹。这是无人 机最早的雏形。 1915年，美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研制出第一架无人机。这架无人机总重只有 272公斤，由1台30千瓦的活塞式发动机作为动力，装在一个4轮滑车上，草地上铺设了滑轨。
1939年，美国又研制出了一种上单翼无人机，取名为RP－4。
1941年，珍珠港事件爆发。因战事所需，美国陆、海军开始大批订购靶机，其中 OQ－2A靶机984架、OQ－3靶机9403架、OQ－13靶机3548架。
1960年5月，美国中央情报局所属的一架U-2高空侦察机在前苏联领空被SA-2防空
导弹击落，正是因为这一事件的触发使得美国人对无人侦察机的兴趣大增，无人 机比有人驾驶侦察机去冒险划算多了。1960年夏，赖安公司开始尝试将“火蜂” 改进为一种具有低雷达可探测性、航程更远、操纵性更好的无人侦察机。 到了近现代，无人机飞速发展，出现了不同形式及不同样式的无人机，无人机的 发展也从原来的军事领域扩展到民用领域。
美国无人机路线图
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)
空军 背景
已交付12架/已计划采购61架
1998年2月，‚全球鹰‛完成首飞，2001年3 月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。 两种型别： RQ-4A( 第 10 批次飞机 ) 和 RQ-4B( 第 20 、 30 、 40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.8 MQ-1C“天空勇士‚（Sky Warrior）‚增程／多用途‛(ER/MP)无人机
陆军 背景
计划采购132架
MC-1C“天空勇士‛无人机由空军MQ-1“捕 食者‛无人机派生而来，作为旅级的地面战斗支援， 具有长时间侦察和攻击能力。 2004 财年开始获得拨 款，在2007年形成初始作战能力。
125未来战斗系统fcswwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续13微小型无人机wwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续14概念探索无人机国防预先研究规划局项目darpa?全球观测者?globalobserver潜射无人机核潜艇或水面舰艇液氢燃料电池驱动高度19500m留空710天mfx2柔性蒙皮?变形无人机实现机翼面积和后掠角分别改变获得不同飞行时段的最优构型wwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续15无人飞艇系统主要完成侦察战区监视通信和预警等功能wwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续美国陆军无人机系统主要项目表美国陆军无人机系统主要项目表16美国各军兵种无人机系统发展现状wwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续美国海军无人机系统主要项目表美国海军无人机系统主要项目表2007年一月已批准小型战术无人机进入采办程序海军和海军陆战队?影子?200已装备海军陆战队52架wwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续美国空军无人机系统主要项目表美国空军无人机系统主要项目表wwwthemegallerycom二美国无人机路线图的主要内容续各军种目前和计划的无人机系统可执行任务情况
美国国防部发布《2017-2042年无人系统综合路线图》
美国国防部发布《2017-2042年无人系统综合路线图》张嘉毅
【期刊名称】《科技中国》
【年(卷),期】2018(0)10
【摘要】据USNINews网站2018年9月1日消息,美国国防部发布《2017-2042年无人系统综合路线图》.该份路线图将互操作性、自主性、网络安全和人机合作等4个主题确定为美国国防部加速无人系统技术发展的重点领域,并指出无人技术的发展、应用和部署是美国保持军事优势的重要支撑.
【总页数】1页(P103-103)
【关键词】美国国防部;系统综合;路线图;互操作性;无人系统;人机合作;网络安全;自主性
【作者】张嘉毅
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TN97
【相关文献】
1.美国国防部无人系统路线图中自主性的技术演进 [J], 高劲松;李慧;陈哨东
2.透视美国国防部新版《无人机路线图》 [J], 张洋
3.美国国防部公布最新版《无人飞行器系统路线图2005～2030》展示了无人机在网络中心战环境下新的发展方向 [J], 小小
4.用新技术全面提升无人机作战性能——解读美国防部《2005～2030年无人飞行器系统路线图》 [J], 徐德康
5.美国国防部《无人机路线图计划》 [J], 无
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基本性能
RQ-5A 总重: 总重:730Kg 有效载荷: 有效载荷:90Kg 续航时间: 续航时间:11h 最大/巡航速度: 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限: 升限:12000m MQ-5B 总重: 总重:810Kg 有效载荷: 有效载荷:90Kg 续航时间: 续航时间:18h 最大/巡航速度 巡航速度:200/165Km/h 最大 巡航速度 升限: 升限:12000m
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
本节将从以下6个部分介绍美国无人机系统的发展现状： 本节将从以下 个部分介绍美国无人机系统的发展现状： 个部分介绍美国无人机系统的发展现状
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 已列装的无人机系统
前三版路线图框架基本一致 部分： 共6部分： 部分
1.概述 1.概述 2.无人机系统发展现状 2.无人机系统发展现状 3.无人机系统任务需求 3.无人机系统任务需求 4.无人机系统所涉及的主要技术 4.无人机系统所涉及的主要技术 5.无人机系统的作战使用 5.无人机系统的作战使用 6.无人机系统发展路线图 6.无人机系统发展路线图
美国“2007～2032 无人机路线图”
Unmanned System Roadmap 2007～2032
概述（ 一、概述（续）
相继推出的四个版本的无人机路线图反映： 相继推出的四个版本的无人机路线图反映：
1 2 3 4 美国对无人机系统的最新认美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk) RQ-4“全球鹰 全球鹰” )
1998年2月，“全球鹰”完成首飞，2001年3 月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。 两种型别：RQ-4A(第10批次飞机)和RQ-4B(第20、30、 40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.3 MQ-9“死神”（“捕食者”B ） 死神” 死神 捕食者”
空军 背景
已交付11架/已计划采购73架
MQ-9“死神”是“捕食者”(Predator)改 型，主要用于对关键敏感目标的打击，也可作 为情报收集。MQ-9项目2001年首飞，2004年 空中作战司令部己部署到作战部队。
LOGO
美国无人机路线图
2008年11月19日 年 月 日
主 题
一
概述 美国无人机路线图的主要内容
二
三
美国无人机路线图主要变化及分析
四
对我军无人机发展的思考
一、 概述
美国国防部于2000 l0月 2002年12月 2005年 月和2007 12月 美国国防部于2000年l0月、2002年12月、2005年8月和2007年12月 2000年 2007年 分别发布了四个版本的无人机路线图： 分别发布了四个版本的无人机路线图：
1.1.6 RQ-5A/MQ-5B“猎人”（Hunter） RQ-5A/MQ-5B“猎人 猎人” Hunter）
陆军 背景
已交付80架/服役54架
RQ-5“猎人”无人机，1999装备部队。2004 财年RQ-5A改MQ-5B，可携带“蝰蛇”和BLU-108两 种弹药。从2007财年开始，增程／多用途(ER／MP)无 人机逐步开始取代该机。“猎人”无人机预计服役到 2009年。
美国“2000～2025 无人机路线图”
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000～2025
美国“2002～2027 无人机路线图”
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002～2027
美国“2005～2030 无人机路线图”
Unmanned Aircraft System Roadmap 2005～2030
第四版路线图框架变化较大 部分： 共7部分： 部分
1.概述 1.概述 2.战略规划和方针政策 2.战略规划和方针政策 3.互用性和标准 3.互用性和标准 4.无人机系统任务需求 4.无人机系统任务需求 5.组织工作 5.组织工作 6.无人机系统所涉及的主要技术 6.无人机系统所涉及的主要技术 7.国际合作 7.国际合作
RQ-7B 总重: 总重:170Kg 有效载荷: 有效载荷:27Kg 续航时间: 续航时间:7h 最大/巡航速度 最大 巡航速度:195/110Km/h 巡航速度 升限: 升限:4550m
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.8 MQ-1C“天空勇士“（Sky Warrior）“增程／多用途”(ER/MP)无人机 天空勇士“ ） 增程／多用途” 无人机 天空勇士
附录
附录
A B C D E
无人机发展现状 通用机器人系统 海上无人机系统 无人机系统信息 任务领域定义
二、美国无人机路线图的主要内容
个方面介绍美国无人机路线图： 本部分将从5个方面介绍美国无人机路线图：
1 2 3 4 5 无人机系统发展现状
无人机系统任务需求 无人机系统所涉及的主要技术
基本性能
总重：59Kg 总重 有效载荷：9Kg 有效载荷 续航时间：4h 续航时间 最大/巡航速度:115/110Km/h 最大/巡航速度 升限：2400m 升限 发动机: 发动机: 2冲程发动机 功率15马力 传感器：光电/红外 传感器
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
空军 背景
已交付120架/已计划采购77架
1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目， 1997年转变为空军项目。2001年，空军成功演示 了该机使用“海尔法”(Hellfire)反坦克导弹的能 力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。
基本性能
总重：1020Kg 总重 有效载荷：200Kg 有效载荷 续航时间：>24h/16h (带外挂) 续航时间 最大/巡航速度 巡航速度:220/130Km/h 最大 巡航速度 升限：7600m 升限 发动机: 发动机 Rotax 914F 功率 115马力 传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 传感器 合成孔径雷达 诺斯罗普·格鲁门 AN/ZPQ-1 武器：2枚AGM-114 武器
陆军 背景
已交付232架/已计划采购392架
陆军于1999年12月选择了RQ-7“影子”200来 满足旅级部队的无人机需求，以支援地面机动指挥官。 2004 年 改 进 型 为 RQ-7B 。 2006 年 海 军 陆 战 队 选 择 “RQ-7B影子”200代替“先锋”无人机，并从2007年 5月开始将13套（52架）装备无人机系统中队。
基本性能
总重：190Kg 总重 有效载荷：35Kg 有效载荷 续航时间：5h 续航时间 最大/巡航速度:200/120Km/h 最大/巡航速度 升限：4500m 发动机: 发动机: SF 350，功率 26马力 传感器：光电/红外，Tamam POP 200/300 传感器
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.5 RQ-15 “海王星”（Neptune） 海王星” 海王星 ）
海军 背景
已交付15架／已计划采购75架
“海王星”海上发射和回收的小型无人机。 它装在一个72×30×20英寸的容器中，容器也是无 人机的压缩空气弹射发射器。“海王星”可由小型 水面舰艇发射，在开放水域回收。2002年1月原型机 做了首次飞行，2004年2月开始交付部队。
发动机:摩托固斯（×2），重油发动机(航空煤油) 功率57马力×2 发动机 传感器:光电/红外，Tamam MOSP 传感器
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.7 RQ-7A/B“影子”200（Shadow 200） RQ-7A/B“影子 200（ 影子” 200）
基本性能
RQ-7A 总重: 总重:150Kg 有效载荷: 有效载荷:27Kg 续航时间: 续航时间:5h 最大/巡航速度:200/130Km/h 最大/巡航速度: 升限: 升限:4300m 发动机:AR-741 功率38马力 发动机 传感器:光电/红外Tamam POP 300 传感器 Tamam POP 300
为满足这些军事需求要发展哪些新技术
这些新技术何时能够实现
制定“路线图” 的目的： 制定“路线图” 的目的：
协助美国国防部决策者规划无人机研发与采办的长期战略
指导工业界有序地进行无人机相关技术的开发工作
概述（ 一、概述（续） 路线图” 的框架： “路线图” 的框架：
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.4 RQ-2B“先锋”(Pioneer) 先锋” 先锋
海军 背景
已交付175架／33架可用/已停产
1986年RQ-2B“先锋”装备海军和海军 陆战队。该机最初装备作战舰艇，为火炮射击 提供弹着点观测，后来又用于执行侦察和监视 任务。海军已在2002财年停止该机的使用，并 将该系统转交给了海军陆战队。
空军 背景
已交付12架/已计划采购61架
基本性能
RQ-4A 总重: 总重:12000Kg 有效载荷: 有效载荷:890Kg 续航时间: 续航时间:32h 最大/巡航速度: 最大/巡航速度:650/630Km/h 升限: 升限:19000m 发动机: 发动机 AE-3007E 推力 7600磅力 传感器:光电/红外 传感器 合成孔径雷达/ 移动目标 RQ-4B 总重: 总重:14600Kg 有效载荷: 有效载荷:1360Kg 续航时间: 续航时间:28h 最大/巡航速度 巡航速度:630/580Km/h 最大 巡航速度 升限: 升限:18000m (劳斯莱斯) 传感器: 传感器 光电/红外、信号情报设备 合成孔径雷达/雷神 移动目标