图像配准技术方法研究

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医学图像配准技术的研究与应用

医学图像配准技术的研究与应用

医学图像配准技术的研究与应用一、背景介绍医学图像是指通过医疗设备获取的人体内部信息的图像数据。

医学图像具有不同的模态,例如X光、CT、MRI、PET等。

医学图像配准技术是将多幅不同模态或者同一模态但不同位置的医学图像的空间位置对应起来,在三维空间内的重叠区域进行像素级别的比较和分析,进而为疾病的诊断、治疗和手术提供更准确和可靠的依据。

二、技术原理和方法图像配准技术包含两个基本步骤:对两幅或多幅图像进行几何或者形态变换以使它们在某种度量下相同,并将它们的像素值对齐。

如图1所示,左侧为MRI图像,右侧为PET图像,需要进行配准。

简单的图像配准技术包括:刚性配准、仿射配准和非刚性配准。

1. 刚性配准刚性配准是指图像经过平移、旋转和缩放等变换后相互匹配。

这种方法适用于需要同时解决多种问题的情况。

在医学领域,临床医生可以将不同的模态图像,如MRI和CT,进行刚性配准以实现完整的诊断。

2. 仿射配准仿射配准是指图像的变换被限制在缩放、旋转和平移这三种变换上。

该方法可以对图像进行透视变换,同时实现对医学影像的重建。

这种方法也常常被用来对不同部位的医学影像进行配准。

3. 非刚性配准非刚性配准是指对图像进行弹性变换,使得各部分的空间位置均相匹配。

可以通过非刚性配准技术将MRI和PET图像进行配准,实现对人体细胞分布的更为详尽的观察和分析。

非刚性配准技术在肺、脑、心脏等部位的图像配准中被广泛应用。

三、技术应用医学图像配准技术已经成为临床医疗中重要的工具。

以下是该技术在不同领域的应用:1.临床医学在生物医学领域,医学影像配准技术可以帮助医生更好地理解人体结构,从而提供更加全面的临床诊断和治疗方案。

医学影像配准技术在眼科、神经学、心血管学、肿瘤学等领域中得到广泛应用。

2.手术辅助医学影像配准技术可以在手术之前通过预测患者的病情帮助医师制定更好的决策,使患者更好地理解和接受手术治疗。

手术过程中,医学影像配准技术可以帮助医生更好地定位病变组织,为手术提供更准确的操作。

医学图像配准技术研究

医学图像配准技术研究

医学图像配准技术研究医学图像配准技术是医学影像学中的重要分支,主要是将两个或多个不同模态、不同采集时段或不同个体的医学图像对齐在同一空间中,从而实现有效的比较、分析和诊断。

目前,医学图像配准技术已经广泛应用于癌症治疗、手术导航、心脑血管病诊断、神经科学研究,以及人脑功能等领域。

图像配准技术的研究已经历经多年的发展,经历了从传统的手工方法到自动化方法的转变。

下面将从不同角度对医学图像配准技术的研究进行介绍。

一、传统的手工配准方法在计算机图像技术尚未发达的早期,医学图像配准技术是采用人工手动标记点的方法进行匹配。

这种方法是通过人工选择两幅图像中的一些特征点,对其进行配对,从而找到两张图像的相对位置关系。

然后通过简单的变换,使这些特征点对齐,并将整个图像进行变形,最终得到对准的医学图像。

虽然这种方法可以准确地配准两张图像,但需要大量的人力和时间成本,且难以应用于多幅图像的配准上。

二、基于特征的自动配准方法为了解决手工配准方法的缺点,基于特征的自动配准方法应运而生。

它使用计算机算法自动找到两张医学图像中的相似特征,然后将两张图像进行配准。

这种方法通常采用特征点或者特征描述子来描述医学图像中的相似特征。

常用的特征点包括角点、边缘点、Blob点等。

特征描述子则是一种在特征点周围提取出来的局部特征,用于对比医学图像中不同特征点的相似度。

基于特征的自动配准方法已经被广泛应用于医学图像中,其中最常见的是基于SURF特征的配准方法。

该方法是一种在特征检测和描述子匹配的基础上,采用随机抽样一致性算法来得出匹配结果的方法。

三、基于形变的配准方法基于形变的配准方法是在保证局部特征匹配的前提下,进一步利用MRF、SVM和ANN等模型来考虑整个医学图像的几何形态。

这种方法可以克服基于特征点的配准方法对于区域形变影响的不足,增加了形变信息。

基于形变的配准方法常用的算法有两种,一种是基于光流场模型的配准方法,它通过计算医学图像中不同区域的形变量,来得到两张图像的变形矩阵。

遥感影像处理中的图像配准技术研究

遥感影像处理中的图像配准技术研究

遥感影像处理中的图像配准技术研究遥感影像作为一种远程获取地球表面信息的手段,已经广泛应用于农业、林业、城市规划、地质勘探等领域。

在遥感影像处理中,图像配准技术是非常重要的一步,它可以将不同时间、不同角度、不同分辨率、不同传感器获取的遥感影像精确地拼接起来,为后续的数据分析和信息提取提供准确的基础。

图像配准技术的基本概念图像配准是指将不同图像空间中的图像通过一系列变换,使得它们在相同的空间坐标系中具有相似的几何特征和像素值。

图像配准技术可以分为点匹配和区域匹配两大类。

点匹配是指在两幅图像中找出对应的特征点,通过计算这些特征点的坐标变换关系来进行图像配准。

常用的特征点匹配方法有SIFT、SURF和ORB等。

这些方法利用图像中的局部不变性特征点,在不同的图像中寻找出携带相同信息的点,然后通过点匹配对图像进行配准。

区域匹配是指在两幅图像中找出特征区域,以此来进行配准。

常用的区域匹配方法有基于互相关的方法和基于相位相关的方法。

其中基于互相关的方法是最简单的区域匹配方法,它利用图像中的像素值相似度进行匹配,并通过计算变换矩阵把两幅图像对齐。

基于相位相关的方法则是通过将图像转换到频域进行滤波、反变换等处理,从而实现图像配准。

图像配准技术在遥感影像处理中的应用在遥感影像处理中,图像配准技术是非常重要的一步。

由于遥感影像分辨率不同,光学成像区域不同等因素的影响,所获取的遥感影像之间存在较大的差异,必须经过配准才能拼接成一幅完整的图像。

同时,配准后的遥感影像还需要通过遥感影像处理技术来进行分析和提取信息。

图像配准技术在遥感影像处理中的应用广泛,其中最为常见的是农业、林业和城市规划等领域的应用。

在农业领域中,图像配准技术可用于对不同时间或不同角度获得的遥感影像进行配准,从而得出关于植物的生长状态、地面覆盖率等信息。

在林业领域中,图像配准技术可用于不同时间、不同季节甚至不同年份获得的遥感影像进行比较,从而了解森林变化、伐木状况等情况。

医学影像图像配准技术研究与应用

医学影像图像配准技术研究与应用

医学影像图像配准技术研究与应用在医学影像学领域,图像配准技术是一项非常重要的技术。

该技术的主要作用是将两个或多个医学影像图像的坐标系对齐,以便医生可以更方便和准确地进行病情分析、诊断和治疗。

随着计算机图像处理和医学影像学的快速发展,图像配准技术已成为医学影像研究和临床应用中不可或缺的一环。

医学影像图像配准技术主要包括两个方面:空间配准和时间配准。

空间配准是指将不同摄像设备采集到的不同类型的医学影像图像对齐,让它们在同一个空间中对比显示;而时间配准是指将同一个患者在不同时刻采集到的医学影像图像对齐,以分析疾病发展和治疗效果。

不同类型的医学影像图像包括CT图像、MRI图像、PET图像、X光图像、脑电图(EEG)图像、心电图(ECG)等。

医学影像图像配准技术的研究和应用可以提高医疗诊疗水平和效率,帮助医生更好地诊断和治疗患者。

同时对于科研人员而言,它也具有非常重要的意义,因为它可以方便地对比分析和研究不同类型的医学影像,以便研究疾病发展、治疗和预防等方面的问题。

在医学影像图像配准技术研究和应用中,主要有以下几种方法:一、基于空间特征的医学影像图像配准技术在医学影像空间配准中,常用的技术是将两张甚至多张医学影像图像中的特征点对其进行匹配。

这些特征点可以是彼此之间间隔相等的网格点,也可以是图像中的特定结构或轮廓线,或者是特定颜色的像素等。

采用这些特征点进行匹配可以降低图像配准的计算量,提高计算速度和处理效率。

然而,由于医学影像图像的数据类型和分辨率都不同,特征点的匹配和确定需要一定的专业知识和技能。

此外,医学影像中所包含的噪声、伪像和患者体位变化等因素也对特征点的匹配和图像配准产生了一定的影响。

二、基于相似度的医学影像图像配准技术相似度匹配是一种常见的医学影像图像配准技术,其主要思想是通过相似度度量来确定两张医学影像图像之间的位置关系。

在此基础上,通过不断调整其位置和角度来实现图像配准。

相似度匹配常用的方法有正定核(Positive Definite Kernel)和互信息(Mutual Information)方法。

基于深度学习的图像配准方法研究

基于深度学习的图像配准方法研究

基于深度学习的图像配准方法研究一、引言随着图像处理和计算机视觉技术的不断发展,图像配准作为其中的一个重要研究领域,受到了广泛的关注。

图像配准的目标是将多个图像中的相同场景对齐,以有效地进行图像融合、目标跟踪、医学影像分析等应用。

传统的图像配准方法往往需要手工选择特征点,再通过优化算法进行对齐,存在计算复杂度高和容易受到图像干扰的问题。

而基于深度学习的图像配准方法能够自动学习图像的特征并进行对齐,具有更好的鲁棒性和准确性。

本文将对基于深度学习的图像配准方法进行研究和探讨。

二、基本概念1. 图像配准图像配准是指将多个图像的位置关系对齐,使得它们在几何结构或像素强度上保持一致。

图像配准有两个基本任务,即特征提取和特征匹配。

特征提取是从图像中提取出能够表示图像内容的特征,通常包括角点、边缘等局部特征。

特征匹配则是通过计算两个图像的特征之间的距离或相似度,找到相同特征点的对应关系。

2. 深度学习深度学习是机器学习的一个分支,通过模拟人脑神经细胞网络的结构和功能,实现对数据的自动化处理和学习。

深度学习通过多个神经网络层次的连接和学习来提取和表示数据的复杂特征,广泛应用于图像识别、语音识别等领域。

三、基于深度学习的图像配准方法1. 卷积神经网络(CNN)方法卷积神经网络是深度学习的核心模型之一,已经在图像处理和计算机视觉任务中取得了重大突破。

在图像配准中,CNN主要用于特征提取。

通过对原始图像进行卷积和池化操作,提取出具有鲁棒性和可区分性的图像特征。

然后将提取出的特征输入到后续的配准算法中,完成图像对齐。

2.生成对抗网络(GAN)方法生成对抗网络是一种通过训练生成器和判别器来学习数据生成分布的方法。

在图像配准中,GAN可以用来生成配准前后的图像对,通过比较生成对的图像对之间的差异,评估配准结果的准确性。

通过训练生成器和判别器的对抗,可以使得生成的图像对更加接近真实的配准结果。

3.循环神经网络(RNN)方法循环神经网络是一种可以处理序列数据的深度学习模型,通过自循环单元来保存和传递之前的信息,并对当前输入进行处理。

基于深度学习的跨模态图像配准技术研究

基于深度学习的跨模态图像配准技术研究

基于深度学习的跨模态图像配准技术研究跨模态图像配准是医学图像处理领域中非常重要的一项应用,能够将不同的医学图像(如CT、MRI等)之间进行配准,提高图像重建的准确性和可视化效果。

传统的跨模态图像配准方法通常基于特征点匹配或者图像统计学方法,这些方法往往受到噪声、失真等因素的影响,导致配准效果较差。

近年来,深度学习技术的快速发展使得基于深度学习的跨模态图像配准成为了一个热门的研究方向。

本文将从深度学习的角度出发,分析当前的研究进展和未来的发展方向。

一、传统的跨模态图像配准方法在介绍基于深度学习的跨模态图像配准方法之前,我们先简单介绍传统的跨模态图像配准方法。

传统的配准方法主要包括以下两种:1. 特征点匹配方法:通过在图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配,从而实现图像配准。

其中比较常用的特征点包括SIFT、SURF、ORB等。

这种方法主要的问题在于对于一些模糊或者失真的图像,特征点的提取和匹配往往无法取得好的效果,导致配准效果不佳。

2. 图像统计学方法:通过对图像进行一系列的数学变换(如旋转、平移、缩放等),并比较变换后的图像与目标图像之间的相关性,从而实现图像配准。

这种方法的优点是适用于各种类型的图像,且配准效果相对较好。

但是,在实际应用中,由于医学图像往往包含噪声和失真等因素,导致统计学方法的配准效果也不尽如人意。

二、基于深度学习的跨模态图像配准方法近年来,随着深度学习技术的快速发展,越来越多的研究开始尝试将深度学习应用于跨模态图像配准中。

相比传统的跨模态图像配准方法,基于深度学习的方法具有以下几个优点:1. 自动学习特征:深度学习模型可以自动学习特征,无需手动提取特征点,因此可以避免传统方法中由于高噪声和低对比度等因素导致的匹配精度下降。

2. 鲁棒性更强:深度学习模型具有更强的鲁棒性,能够更好地适应多种图像类型的配准。

3. 更高的配准精度:通过深度学习模型,可以实现更高的配准精度,从而提高医学图像诊断的准确性和可视化效果。

计算机视觉中的图像配准与目标跟踪技术研究

计算机视觉中的图像配准与目标跟踪技术研究

计算机视觉中的图像配准与目标跟踪技术研究随着计算机视觉技术的不断发展,图像配准与目标跟踪技术已经成为了计算机视觉领域中的重要研究方向。

图像配准是指将两幅或多幅不同的图像中的对应特征点进行匹配,使它们对应位置一致的过程。

而目标跟踪则是指从连续的图像序列中自动检测并跟踪目标对象,同时保持目标对象的姿态、形状和尺寸不变。

本文将围绕图像配准与目标跟踪技术展开探讨。

一、图像配准技术1. 非刚体变换配准在图像配准中,最简单也是最基础的方法是刚体变换配准。

但是,刚体变换配准无法解决非刚体的变换,因此,研究者们又逐渐发展了一些非刚体变换的配准方法。

其中,双向均值形变是常用的非刚体变换方法之一。

该方法可以在一定范围内对目标进行形变,同时保证其特征点始终对应相同的位置。

这种方法在面对形态各异的目标时能够提供更为精确的配准效果。

2. 相位相关性方法相位相关性方法是基于频域特性的配准方法。

该方法通过对待配准的两幅图像进行傅里叶变换,提取出其相位谱和幅度谱,再通过对相位谱进行相关度计算,得到两张图像的最佳匹配位置。

该方法具有精度高、鲁棒性好等优点,因此在医学影像领域中得到了广泛的应用。

但是,相位相关性方法也有很大的局限性,如对图像变形、旋转等情况无法实现精确的配准。

3. 基于特征提取的方法基于特征提取的方法是比较常见的一种图像配准方法。

通过对两幅图像中的关键点进行提取,再通过计算这些关键点的特征值,然后通过特征点之间的匹配实现图像配准。

该方法可以适应多种图像变换,因此在图像配准领域中得到了广泛的应用。

限制该方法的主要因素是关键点提取的稳定性和准确性。

二、目标跟踪技术1. 基于特征匹配的目标跟踪基于特征匹配的目标跟踪是一种非常常用的目标跟踪方法。

该方法通过从原始图像中提取目标特征值,再通过一个匹配函数对当前图像帧中的目标进行匹配,从而实现目标跟踪。

该方法相对简单,但是在面对视角变化、光照变化等情况时,会出现跟踪失败甚至跟踪错误的情况。

图像处理中的图像匹配与图像配准技术研究

图像处理中的图像匹配与图像配准技术研究

图像处理中的图像匹配与图像配准技术研究图像匹配与图像配准是计算机视觉和图像处理领域的重要研究课题。

图像匹配是指在不同图像中找出相同物体或场景的过程,而图像配准是将不同图像中相同场景或物体对齐的过程。

在计算机视觉、遥感、医学图像等领域,图像匹配和配准技术具有广泛的应用前景。

图像匹配的目标是找到一组对应关系,将两个或多个图像中相同物体或场景的像素点对应起来。

图像匹配的困难之处在于图像中可能存在多个相似的特征点或区域,而且图像噪声、光照变化、遮挡等因素都会对匹配过程造成干扰。

图像匹配的常用方法包括特征点匹配、颜色直方图匹配、形状匹配等。

特征点匹配是一种常用的图像匹配方法,它通过提取图像中的特征点,并寻找两幅图像中具有相同或相似特征的点进行匹配。

特征点可以是角点、边缘点、斑点等在图像中具有独特性的点。

特征点匹配的过程通常包括特征提取、特征描述和特征匹配三个步骤。

常用的特征点匹配算法包括SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)和ORB(增强的Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。

颜色直方图匹配是一种基于颜色分布的图像匹配方法,它主要通过比较两幅图像的颜色直方图的相似性来进行匹配。

颜色直方图可以根据像素的颜色信息统计图像中不同颜色的像素点的数量,并进行归一化处理。

然后,可以通过计算两幅图像的颜色直方图之间的距离或相似性指标来进行图像匹配。

颜色直方图匹配常用于图像检索、目标识别和图像对准等应用。

形状匹配是一种基于图像形状的匹配方法,它通过比较两个图像的形状特征来判断它们是否匹配。

形状特征可以通过图像轮廓、边缘、角点等信息来描述,常用的形状特征包括Hu 矩、Zernike矩和小波描述子等。

形状匹配的关键是选择合适的形状特征和相似性度量方法,以准确地判断图像是否匹配。

与图像匹配相似,图像配准也是将多个图像对齐的过程。

图像配准可用于图像拼接、遥感影像纠正、医学图像重建等应用。

医学影像学中多模态图像配准技术研究

医学影像学中多模态图像配准技术研究

医学影像学中多模态图像配准技术研究多模态图像配准技术在医学影像学中具有重要的应用价值。

随着医学影像技术的不断发展与进步,不同模态的医学图像数据也越来越多。

然而,不同模态的图像存在着图像质量的差异、形状特征的不一致以及空间位置的偏差等问题,这些问题给医生对疾病的诊断和治疗带来了困难。

因此,多模态图像配准技术的研究与应用具有重要的意义。

首先,多模态图像配准技术能够实现不同模态图像之间的准确对齐。

不同模态的医学图像具有不同的成像原理和特征信息,通过将这些不同模态的图像进行配准,可以使得它们在空间位置上保持一致。

这样一来,医生就可以更加直观地观察到疾病的发展情况,从而更准确地制定治疗方案。

其次,多模态图像配准技术能够提供更全面的信息。

不同模态的医学图像在不同方面反映了疾病的不同特征,通过将这些图像进行配准,可以获得更全面的特征信息。

例如,将CT图像和MRI图像进行配准,可以同时获得组织的解剖结构和病变的形态信息,从而更全面地评估疾病的发展程度。

此外,多模态图像配准技术能够提高医学图像的定量分析能力。

由于不同模态的医学图像存在一些形状特征和位置偏差的差异,这给图像的定量分析带来了一定的困难。

通过将不同模态的图像进行配准,可以消除这些差异,使得医学图像的形状和位置信息更准确,进而提高了医学图像的定量分析能力。

在多模态图像配准技术的研究中,有多种方法可供选择。

基于特征的方法是一种常用的图像配准方法。

该方法通过提取匹配特征点,然后利用这些特征点进行图像变换,实现图像的配准。

例如,SIFT(尺度不变特征变换)和SURF(加速稳健特征)是常用的特征提取算法。

另外,还有基于图像的统计特性的方法,例如基于互信息的方法。

这些方法通过计算图像的统计信息,来衡量图像之间的相似性,进而实现图像的配准。

除了基于特征和统计特性的方法外,最近还有一些基于深度学习的图像配准方法被提出。

深度学习是一种能够从数据中学习到更高层次表示的机器学习方法,在医学影像配准领域中取得了较好的效果。

医学图像处理中的图像配准与变形技术研究

医学图像处理中的图像配准与变形技术研究

医学图像处理中的图像配准与变形技术研究引言医学图像处理技术是现代医学发展中不可或缺的一部分,而医学图像配准与变形技术则是医学图像处理的重要组成部分之一。

在医学影像诊断中,不同人体组织和器官的结构、形态、大小都存在一定差异,使得不同图片之间的位置、角度、大小等参数不一样,这使得医学影像的处理和分析相当困难。

因此,如何准确地将不同的医学影像进行配准和变形处理,是医学图像处理技术研究的核心问题之一。

一、医学图像配准技术医学图像配准技术是指将两幅或两幅以上的医学图像进行准确定位和对准处理,以便分析和对比不同的图像数据。

医学图像配准技术主要包括以下几种方法:1.刚性匹配(Rigid registration):刚性匹配是指通过缩放、旋转、平移等几何变换方法,将医学图像的位置和角度进行调整,以达到最佳匹配度。

2.非刚性匹配(Non-rigid registration):非刚性匹配是指通过局部形变、弯曲等方法,将医学图像的形态进行调整,以达到最佳匹配度。

3.多模态匹配(Multimodal registration):多模态匹配是指将来自不同成像模态的医学图像进行配准处理,以得到最佳匹配度。

例如,对于CT和MRI两种图像,常用的配准方法有基于相似性度量、图像检测器和多尺度方法等。

4.区域匹配(Region-based registration):区域匹配是指先对医学图像进行分割,然后将不同的区域进行配准和变形处理,以得到最佳的匹配度。

二、医学图像变形技术医学图像变形技术是指对医学图像进行不同程度的形态变换和形态变形,以适应不同的医学处理任务和对比分析需求。

医学图像变形技术主要包括以下几种方法:1.基于形状的变形(Shape-based deformation):基于形状的变形是指根据医学图像中不同结构的几何形状和拓扑特征,通过弯曲、拉伸等操作,对图像进行不规则的形态变换。

2.基于弹性力场的变形(Elastic warping):基于弹性力场的变形是指通过引入弹性力场,将医学图像进行拉伸、挤压等形变操作,实现对图像进行弹性变形的目的。

医学图像配准方法研究与应用

医学图像配准方法研究与应用

医学图像配准方法研究与应用医学图像配准是一种基于图像处理和计算机视觉技术的重要方法,可以对不同模态或时间点的医学图像进行对齐,以实现准确的比较和分析。

在临床医学和医学研究中,医学图像配准广泛应用于病灶检测、疾病监测、手术导航以及治疗响应评估等领域。

一、医学图像配准的基本概念与意义医学图像配准是指将不同解剖结构或不同时间点的医学图像从几何和形态上进行对齐的过程。

其目的是消除不同成像设备、姿态差异或解剖变异产生的图像不匹配问题,从而准确地定位和比较图像中的结构和病变。

医学图像配准在临床应用中具有重要的意义。

通过将不同的图像融合在一起,医生可以获得更全面和准确的信息,提高病变检测的敏感性和特异性。

此外,医学图像配准还可以用于手术导航和治疗规划,为医生提供更精确的解剖信息,减少手术风险和术后并发症。

二、传统的医学图像配准方法早期的医学图像配准方法主要基于特征点匹配或特征区域匹配。

其中,特征点匹配方法通过提取图像中的特征点,并在不同图像间找到对应的特征点进行匹配,从而得到图像的几何变换关系。

然而,由于医学图像具有复杂的结构和纹理,特征点匹配方法经常受到图像噪声和局部变化的影响,导致匹配结果不准确。

为了克服特征点匹配方法的局限性,研究者们提出了基于特征区域的医学图像配准方法。

这些方法通过提取图像中的特征区域,如轮廓、边缘和纹理,以获得更丰富和稳定的特征信息,从而提高匹配的准确性。

然而,基于特征区域的医学图像配准方法通常需要大量的计算和参数调整,且对图像质量和分辨率要求较高。

三、基于深度学习的医学图像配准方法近年来,随着深度学习的发展,基于深度学习的医学图像配准方法取得了突破性的进展。

深度学习模型可以通过学习大量医学图像来自动提取特征和匹配关系,从而实现更准确和鲁棒的医学图像配准。

目前,基于深度学习的医学图像配准方法主要包括基于卷积神经网络(CNN)和生成对抗网络(GAN)的方法。

其中,CNN方法通过卷积层和池化层构建特征提取和匹配模型,通过反向传播算法优化网络参数,实现图像的配准。

多源遥感影像的图像配准和分类技术研究

多源遥感影像的图像配准和分类技术研究

多源遥感影像的图像配准和分类技术研究遥感技术是以人造卫星、飞艇或航空器等高空平台获取地面信息的科学技术,具有广泛的应用领域,如气象、环境、农业、林业、水利等。

遥感图像配准和分类是遥感技术中的两项基础工作。

本文主要介绍多源遥感影像的图像配准和分类技术研究现状及发展趋势。

一、图像配准技术图像配准是指利用不同地物或相同地物在不同图像之间的相似性,把多幅遥感影像配准到同一坐标系下。

多源遥感影像的配准可以实现不同时间、不同分辨率、不同角度、不同传感器的遥感影像融合,从而提高对地观测数据的时空分辨率和准确性。

目前,图像配准技术主要分为两种方法:基于特征点匹配和基于区域匹配。

基于特征点匹配的方法通常采用尺度不变特征变换算法(SIFT)、加速稳健特征算法(SURF)等,能够应对遥感影像的旋转、平移和缩放等形变情况。

而基于区域匹配的方法则主要采用相似性矩阵算法(SSD)和归一化互相关算法(NCC)等,适用于处理多目标、弱纹理、复杂背景的遥感影像。

图像配准的关键在于选取合适的匹配算法和精确的粗配准参数估计方法,从而实现有效的图像区域匹配。

目前,随着深度学习、人工智能和卷积神经网络等技术的不断发展和应用,遥感图像配准的精度和速度都得到了极大地提高,并逐渐向自动化、智能化、高精度化方向发展。

二、图像分类技术图像分类是指根据遥感图像中的地物特征和空间分布规律,将其划分成不同的类别,以实现对遥感影像的目标提取和地物分类。

多源遥感影像的分类应用广泛,如城市土地利用监测、自然资源调查、农业生产管理等。

目前,图像分类技术主要包括基于经验规则、基于传统机器学习算法和基于深度学习算法等方法。

其中,基于经验规则的分类方法针对特定的地物类型和场景,采用专家规则和知识经验进行分类。

而基于传统机器学习算法的分类方法则主要包括最大似然法(ML)、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)等,可以根据大量标注样本进行学习和分类。

基于深度学习算法的分类方法则主要是基于卷积神经网络(CNN)等深度学习算法,通过多层神经元进行特征提取和分析,进而实现高精度的分类。

激光雷达图像配准纠正技术研究

激光雷达图像配准纠正技术研究

激光雷达图像配准纠正技术研究激光雷达(Lidar)是一种主动遥感技术,以激光脉冲的形式,对目标进行扫描和测量。

激光雷达以其高分辨率、高精度和高密度的三维信息,广泛应用于地质勘探、城市规划、环境监测等领域。

然而,由于测量与扫描过程中的外界干扰,激光雷达图像往往存在不同程度的配准误差和畸变。

因此,激光雷达图像配准纠正技术对于提高激光雷达测量结果的精度和稳定性至关重要。

激光雷达图像配准纠正技术的研究主要包括两个方面:图像配准和畸变矫正。

图像配准是指将多幅激光雷达图像进行空间位置的对齐,使其能够在同一坐标系统中描述和分析目标物体。

畸变矫正是指消除激光雷达图像中的畸变现象,使其能够准确反映目标物体的真实几何形态和尺寸。

图像配准的核心任务是确定图像之间的对应关系。

常用的图像配准方法包括基于特征点的配准方法和基于全局优化的配准方法。

基于特征点的配准方法通过提取图像中的特征点,如角点、边缘等,利用特征点之间的关系进行图像对齐。

这种方法适用于相对简单的场景,但在复杂场景下的效果较差。

基于全局优化的配准方法则将图像配准问题转化为一个优化问题,通过最小化配准误差或最大化配准相似度指标来确定最佳的配准变换参数。

这种方法精度较高,但计算复杂度较大。

畸变矫正是消除激光雷达图像中的畸变误差,以准确还原目标物体的几何形态和尺寸。

畸变矫正的方法主要包括基于模型的矫正方法和基于校正图像的方法。

基于模型的矫正方法通过建立目标物体的畸变模型,利用模型参数对图像进行矫正。

这种方法需要事先建立准确的畸变模型,但在实际应用中往往存在模型不准确或难以建立的问题。

基于校正图像的方法则通过采集校正板或校正物体的图像,利用已知几何形状的校正目标对图像进行矫正。

这种方法不需要事先建立畸变模型,但对校正目标的选择和采集要求较高。

除了图像配准和畸变矫正技术,配准精度评估也是激光雷达图像配准纠正技术研究中的关键问题。

配准精度评估的目的是判断配准结果的准确度和可信度,以便对算法进行选择和优化。

图像配准及多源图像融合技术研究

图像配准及多源图像融合技术研究

图像配准及多源图像融合技术研究一、图像配准技术介绍图像配准是指将两个或多个图像通过某种方法进行对齐,使得它们在空间位置上对应一致。

图像配准技术在医疗影像、遥感图像、地质探测等领域得到了广泛应用。

常见的图像配准方法包括基于特征点的配准、基于区域的配准、基于相位相关的配准等。

1.基于特征点的配准基于特征点的配准方法是指通过在图像中提取出关键点,并将其对应起来的方式进行图像配准的方法。

常见的特征点包括角点、边缘、斑点等。

该方法可以应对图像位置、形状、大小、光照等变化,因此具有较高的准确性和可靠性。

2.基于区域的配准基于区域的配准方法是指通过选择图像中相似的区域进行匹配的方法。

该方法可以较好地消除由于图像噪声、光照不均等产生的误差,但对于图像的变形较大时效果较差。

3.基于相位相关的配准基于相位相关的配准方法是指通过对两幅图像进行傅里叶变换后,进行相位相关计算的方法。

该方法可以较好地应对图像的位移、旋转等变化,因此被广泛应用于医学影像等领域。

二、多源图像融合技术介绍多源图像融合是指将多幅具有不同特征的图像融合成一幅新的图像。

多源图像融合技术可以提高图像的信息含量和品质,广泛应用于军事目标检测、环境监测、物体跟踪等领域。

常见的多源图像融合方法包括基于像素的融合、基于特征的融合、基于深度学习的融合等。

1.基于像素的融合基于像素的融合方法是指通过对多幅图像的像素进行加权平均、最大值、最小值等操作,得到一幅新的融合图像。

该方法简单易行,但缺乏对图像特征的有效提取,因此精度较低。

2.基于特征的融合基于特征的融合方法是指通过对各幅图像的不同特征进行提取,并进行特征融合的方法。

常见的特征包括颜色、边缘、纹理等。

该方法能够提取图像的细节信息,因此具有较高的融合精度。

3.基于深度学习的融合基于深度学习的融合方法是指通过使用卷积神经网络等深度学习模型对多个图像进行特征提取和融合的方法。

该方法具有较高的融合精度和泛化能力,但需要大量的图像数据和模型训练时间。

图像配准技术的研究进展

图像配准技术的研究进展

图像配准技术的研究进展随着数字图像的广泛应用,图像配准的研究成为了计算机视觉领域中的热点问题。

图像配准的目的是将多幅图像对齐,让具有相似结构的区域对应起来,以实现图像的融合、匹配等处理操作。

本文将探讨图像配准技术的研究进展以及其在实际应用中的表现。

1. 传统图像配准技术传统的图像配准技术包括基于特征的方法和基于区域的方法。

特征点匹配方法主要通过检测图像特征点,并利用这些特征点在不同图像间进行匹配。

该方法可以快速检测到图像中的显著特征,例如角点、边缘等,并在不同图像间强行建立对应关系。

而基于区域的方法则是在一定的区域范围内对图像进行匹配,从而找到最相似的图像区域。

传统的基于区域的方法通常需要事先提取出图像的大量特征,如SIFT、SURF、ORB等,再进行匹配操作。

虽然这些方法在特征提取和匹配方面表现优秀,但是面对图像缩放、旋转、仿射变换等图像变形问题时,具有一定的局限性。

2. 基于深度学习的图像配准技术基于深度学习的图像配准技术近年来受到广泛关注。

在深度学习领域,通过大量数据的训练和神经网络的优化,可以产生高精度的预测结果。

基于深度学习的图像配准技术主要采用生成对抗网络(GAN)和卷积神经网络(CNN)等方法。

该方法结合了机器学习和计算机视觉领域的先进技术,利用神经网络自动提取图像特征,并通过反向传播算法得到误差梯度,以此更新网络参数,从而实现图像配准。

3. 非监督学习配准技术传统的图像配准方法需要预先对图像进行标记或选择特定的特征点,然后进行匹配操作。

而非监督学习配准技术则无需进行标记或人工选择特征点,它可以通过对抗学习中的自监督训练方法来直接学习图像间的变换关系,以实现图像配准。

该技术主要依赖于大量的数据集和强大的神经网络,可以实现更加准确的图像配准效果。

4. 实际应用图像配准技术在实际应用中有着广泛的发展和应用。

医学图像配准是其中的一项重要应用,例如医学影像中,通过对CT、MRI等多幅图像进行配准可以建立各种网格模型,以便医生更好地诊断疾病。

基于深度学习的医学图像配准算法研究

基于深度学习的医学图像配准算法研究

基于深度学习的医学图像配准算法研究一、引言医学图像配准是指将不同时间或不同成像模式下的医学图像对齐,以便于取得更全面、清晰和可视化的图像信息。

医学图像配准应用广泛,包括光学成像、放射学、磁共振成像、计算机断层扫描等。

一般而言,医学图像配准具有时间耗费长、结果不利于直观表示以及复杂度高等特点。

为了解决这些问题,近年来,深度学习技术在医学图像配准领域中得到广泛应用。

本文主要介绍基于深度学习的医学图像配准算法研究。

二、医学图像配准研究现状①传统图像配准方法传统的医学图像配准算法包括基于特征的方法、基于刚体或仿射变换的方法、基于流形的方法以及基于融合的方法等。

传统配准方法存在的一些问题包括精度不高、需要多种技术相结合、易受到噪声和伪影等影响。

②深度学习在医学图像配准中的应用深度学习已经成为重要的模式识别技术,在医学图像配准中应用起来也更为广泛。

其优点主要包括通过大量数据学习,减少了对特定场景的人工规则的依赖,从而降低算法实现的门槛,同时深度学习算法自动进行特征提取、模式匹配等操作,精度相较于传统方法得到了极大提升。

三、深度学习在医学图像配准中的实现①视觉变换网络视觉变换网络(STN)是在网络的中低级特征层次上,对输入图像进行空间变换的网络。

STN可以根据上游类别、位置、提供的元数据或应用程序的其他输入来执行任意输入矩形中的空间变换。

STN可以在卷积神经网络(CNN)结构中集成,这使得深度学习模型对输入图像的变换关系倾向于自行优化,而不依赖于额外的先验知识。

②内部特征学习网络相对于CNN等模型的输入直接来自原始的图像像素值,内部特征学习网络(IFL-NET)使用特征点作为输入。

IFL-NET在提取原始图像特征后,将其作为特征点输入,经过随机森林(Random Forest)模型进行点云配准。

IFL-NET模型的优点在于既不依赖于具体的仿射模型,又能够通过特征点的学习提供更具有普适性的模型,使得其可以适用于多种医学图像配准场景。

多模态医学图像配准技术研究

多模态医学图像配准技术研究

多模态医学图像配准技术研究在医学图像分析与诊断领域中,图像配准技术无疑是非常重要的一项技术,它的主要任务是将不同成像模态下获取到的医学图像中的不同结构进行对齐。

因此,多模态医学图像配准技术的研究就显得尤为重要。

本文将从多个角度探讨多模态医学图像配准技术的相关研究进展。

一、多模态医学图像的成像实现多模态医学图像的成像实现一般采用以下几种方式:1. CTCT成像技术能够获取人体多个部位的不同层面结构的X线图像,因此在跨不同模态的图像配准中通常可以作为参考模态图像来使用。

但是,CT成像会对人体造成一定的辐射损伤,因此不宜过于频繁使用。

2. MRIMRI成像技术则采用强磁场和无线电波的相互作用实现成像,能够获取包括血流情况在内的详细结构信息。

但是,MRI成像技术也存在一些缺点,例如成像速度较慢、要求被检查者在长时间内保持静止等。

3. PETPET成像技术则主要通过注射放射性核素来实现成像,能够获取人体不同部位的代谢活动情况。

但是,PET成像也存在放射性关注的问题,因此在使用时需要注意安全。

二、多模态医学图像配准技术的研究现状多模态医学图像配准技术通常分为基于特征的配准方法和基于互信息的配准方法两种。

1. 基于特征的配准方法基于特征的配准方法通常通过选取匹配特征点实现图像配准。

其中,较为常见的特征点包括角点、边缘点、桥点等。

此外,基于特征的方法还可以采用基于结构灰度的配准方法。

2. 基于互信息的配准方法基于互信息的配准方法则是通过最大化两幅图像间的互信息量来实现配准。

互信息量在跨模态和同模态的配准中都有应用。

三、多模态医学图像配准技术的应用多模态医学图像配准技术在临床诊断中的应用非常广泛。

例如,结合MRI和CT图像配准可以实现医生在影像上直观观察身体内部结构及病灶位置;CT和PET 图像配准也可以为医生提供更加详细的疾病诊断依据。

此外,多模态医学图像配准技术还可以在导航手术、放疗计划、手术规划等方面起到重要的作用。

基于深度学习技术的图像配准研究

基于深度学习技术的图像配准研究

基于深度学习技术的图像配准研究第一章:引言图像配准技术在计算机视觉、医学影像、航空遥感等领域中有着广泛应用。

图像配准就是通过对不同图像之间进行变换,将这些图像对准,从而达到比较或分析图像的目的。

近年来,随着深度学习技术的不断发展和应用,基于深度学习技术的图像配准研究也得到了广泛关注。

本文将首先介绍图像配准的背景和意义,进而探讨基于深度学习技术的图像配准方法的研究现状和发展趋势,并在此基础上提出深度学习在图像配准中的应用前景。

第二章:背景和意义图像配准是计算机视觉研究的重要内容之一。

它的主要目的是将有用信息从一组图像中提取出来,去除采集过程中的噪声和失真,从而实现不同图像间的对齐并进行比较或分析。

它在许多领域中都有着广泛的应用,例如遥感影像处理、医学影像处理、计算机辅助诊断(CAD)等领域。

现代医学图像学发展快速,在影像诊断和手术治疗中已有广泛应用。

医学图像处理技术可以提高影像的分辨率、对比度、噪声等方面的表现,进一步提高医学诊断的准确性。

图像配准将不同模态的影像进行配准,将CT、MRI、PET等多个维度的数据进行融合,从而强化医生对数据的认识和分析。

第三章:基于深度学习技术的图像配准方法的研究现状目前,深度学习在图像配准领域的应用越来越广泛。

基于深度学习的图像配准方法主要包括基于CNN的方法和基于GAN的方法。

CNN(卷积神经网络)是一种人工神经网络结构,它通过学习输入数据集并输出一些已知目标的函数来执行监督学习。

CNN模型通常应用于2D和3D图像处理,通过去除图像中的噪声、提取有用特征、归一化等操作,实现最终的图像配准。

经过多次训练之后,CNN模型可以在给定少量信息的情况下更准确地预测输入图像。

GAN(生成式网络)是一种深度学习算法体系,对图像的生成和识别有着非常强大的能力。

在图像配准中,GAN模型可以增强模型的性能,提高配准的精度和鲁棒性。

通过训练一个生成器和一个判别器,GAN可以生成接近真实样本的图像,并在特定的领域中进行学习,从而实现广泛意义的图像配准。

医学影像分析中的图像配准技术研究

医学影像分析中的图像配准技术研究

医学影像分析中的图像配准技术研究医学影像分析在现代医学诊断和治疗中扮演着重要的角色。

然而,由于不同成像设备、扫描参数以及运动伪影等因素的存在,医学影像中的图像配准问题成为影响诊断准确性和治疗效果的关键因素之一。

因此,研究医学影像分析中的图像配准技术具有重要的理论和应用价值。

图像配准是指将不同位置、不同时间、不同成像设备获取的图像进行位置和形态对齐的过程。

它的目的是将不同图像的重要解剖结构或功能区域对齐,并消除图像之间的几何变形差异,以便进行跨图像的定量比较和分析。

在医学影像领域,图像配准技术的应用非常广泛,例如在手术导航、肿瘤定位和评估、脑功能活动分析等方面。

医学影像分析中常用的图像配准技术包括基于特征的方法和基于变换模型的方法。

基于特征的方法主要通过提取图像中的特征点或特征区域,并通过计算特征之间的相似性来实现图像配准。

常见的特征点包括角点、边缘点、角度或形状信息等。

然而,基于特征的方法通常对图像质量和特征的选择具有一定的依赖性,同时在图像配准过程中易受到噪声和干扰的影响。

相比之下,基于变换模型的方法更加灵活和鲁棒。

它通过对图像进行几何变换来实现配准,常见的变换包括刚体变换、仿射变换和弹性变形等。

刚体变换通常适用于无变形的配准场景,而仿射变换则可以用于局部图像的放缩、旋转和错切等变换。

弹性变形模型则能够更好地处理图像间的非线性变形。

除了传统的图像配准方法,近年来,深度学习技术在医学影像分析中的图像配准任务上取得了显著的突破。

深度学习模型通过学习大量真实标注图像的特征表示和变换模型,能够更好地适应医学影像的复杂性和多样性。

常见的深度学习模型包括卷积神经网络(CNN)和生成对抗网络(GAN)。

CNN能够有效地提取图像的局部和全局特征,而GAN则可以生成逼真的变形图像,从而实现医学影像的配准和重建。

尽管基于深度学习的图像配准方法在医学影像分析中取得了一定的成果,但仍然存在一些挑战和问题。

首先,深度学习模型需要大量的标注数据进行训练,然而医学影像标注数据往往难以获得,而且标注过程较为耗时和困难。

基于深度学习的图像配准技术研究

基于深度学习的图像配准技术研究

基于深度学习的图像配准技术研究一、引言图像配准是图像处理领域一项关键技术,是将两幅或多幅图像的坐标系进行匹配的过程。

深度学习是一种近年来发展迅猛的技术,在图像匹配方向也有着代表性的应用,称为“基于深度学习的图像配准技术”。

本文将讨论深度学习在图像配准中所起的作用。

二、传统图像配准技术早期的图像配准被称为“机械匹配”或“手工匹配”,其过程是手动移动一幅图像,以便与另一幅图像匹配。

然而,这种方法存在很多问题,例如需要耗费大量人力和时间,精度低,对噪声敏感等等。

随着技术的发展,自动图像配准技术逐渐应用到图像处理领域,其中最常用的是基于特征的图像配准技术,如SIFT、SURF和ORB等算法,采用关键点提取方法进行匹配。

三、深度学习在图像配准中的应用深度学习技术的出现,解决了图像配准领域中的诸多问题。

深度学习的优点是可以快速正确地识别和匹配复杂的图像组,尽管它们外观各异。

因此,深度学习已成为图像配准领域中一种重要技术。

1.深度学习在单幅图像配准中的应用拍摄图像会有很多因素干扰,比如拍摄角度、光照、拍摄设备等因素会导致图像存在旋转、平移、扭曲等变换效果。

针对这些变换效果,传统方法无法很好地实现图像配准,而基于深度学习的单幅图像配准技术可以实现自动对齐,提高图像处理的精度和速度。

2.深度学习在多幅图像配准中的应用深度学习在多幅图像配准中的应用相较于单幅图像配准将复杂性提高了几个层次。

多幅图像之间可能存在不同的比例、旋转和视角,传统的基于特征的方法对于这样的情况就存在巨大的挑战。

有研究者通过深度学习的方法,将所有待配准的图像通过自编码器编码为一个共同的低维向量空间中的向量,再将所有的向量映射回到最小化重构误差的原图像中,从而实现多幅图像配准。

3.深度学习在配准精度提升中的应用当配准精度达到瓶颈时,加入深度学习方法是提升配准精度的有效途径。

定位图像间的鲁棒点对和匹配常常是决定深度学习引入的关键因素。

四、结论深度学习技术在图像配准领域的应用为图像处理技术的发展带来了新的可能性和机遇。

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图像配准技术方法研究摘要随着信息技术的迅猛发展,图像配准技术已经在军事、遥感、医学、计算机视觉等多个领域得到了广泛的应用。

图像配准技术是图像处理的一个基本问题,它是将不同时间、传感器或视角下获取的相同场景的多幅图像进行匹配的图像处理的过程。

三类图像配准的方法大致如下:基于灰度的图像配准方法。

基于变换域的图像配准方法。

基于特征的图像配准方法。

本文将应用这三种方法对图像配准进行研究。

并重点研究基于特征的图像配准方法。

关键词图像配准,特征点匹配,灰度插值,控制点的提取AbstractThe technology of image registration is being widely used in the military, remote sensing , medical, computer, visual and any other fields with the rapid development of information technology. The technology of image registration is a kind of process to match different pictures getting from different periods and different cameras but a same scene, it is a basic point to handle the pictures. There are three kinds of ways to do the image registration:According to the level of the color of gray getting from the pictures.According to transforming domains.According to the features The three kinds of ways will be used to discuss the image registration in the thesis, and the way according to the features will be discussed more in the thesis.Key words: Image registration, Match feature points, Gray inerpolation ,Collect the control points目录1.绪论 (1)1.1课题研究目的及意义 (1)1.2国内外对本课题涉及问题的研究现状 (1)2.研究方法与研究内容 (3)2.1研究内容 (3)2.2研究方法 (3)3.图像配准的常用方法 (4)3.1图像配准的定义 (4)3.2基于灰度的图像配准方法 (5)3.3基于变换域的图像配准方法 (6)3.4基于特征的图像配准方法 (8)3.4.1特征提取 (8)3.4.2变换模型 (10)3.4.3坐标变换与插值 (13)3.4.4图像配准实现 (17)4.实验设计及分析 (18)4.1图像配准实验一 (18)4.1.1研究对象 (18)4.1.2 过程实现 (19)4.2图像配准实验二 (24)4.2.1研究对象 (24)4.2.2过程实现 (25)实验总结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)1.绪论1.1课题研究目的及意义图像配准是遥感图像处理、目标识别、图像重建、机器人视觉等领域中的关键技术,是多传感图像融合的基础。

军事、遥感、医学、计算机视觉等许多领域都需要图像配准,实际应用过程可能会有所不同,但其中关键的因素是类似的。

经过多年的研究,图像配准技术已经取得了众多研究成果,但由于图像配准的输入数据来源的多样性,以及配准问题的复杂性,还有待于更进一步的发展。

图像配准是图像融合技术的基本环节和首要问题,只有经过配准后的图像才能进行有效的融合,目标定位,变化监测,高分辨率图像的重建等后续处理工作,处理结果的好坏将直接影响后续工作质量。

1.2国内外对本课题涉及问题的研究现状国外从20世纪60年代就开始在图像配准领域进行研究,但直到1980年代才开始引起学者们的关注。

到上世纪末,单模图像配准问题已基本解决,但多模图像配准由于涉及模式和领域的复杂性,仍需密切关注。

国际上对图像配准技术曾做过调查,其结论是1990年代初技术文献明显增加。

而国内从1990年代初才开始涉足此领域。

图像配准最早在美国七十年代从事的飞行器辅助导航系统、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究中提出。

八十年代后,在很多不同领域都有大量配准技术的研究,如遥感领域,模式识别,自动导航,医学诊断,计算机视觉等。

由此可见,图像配准技术经过多年研究,不论国内外,发展的都非常迅速,已经取得了许多研究成果。

图像配准的高精度、图像配准算法的强鲁棒性、图像配准算法的配准速度以及图像配准的自动化一直以来都是图像配准领域所不断追求的目标。

2.研究方法与研究内容2.1研究内容本论文主要是对图像配准技术方法进行研究。

讨论了图像配准技术的常用方法,包括基于灰度的图像配准方法,基于变换域的配准方法以及基于特征的图像配准方法,并通过一定的理论分析来了解每种图像配准技术的特点。

除此之外,本文还重点就基于特征的图像配准方法展开的深入的讨论研究,并通过一系列的实验来具体实现不同图像的配准。

2.2研究方法该论文主要是运用一系列图像处理手段,对待配准的图像进行一定的变换与处理,例如:投影变换,非线性变换,刚体变换,放射变换,傅里叶变换,坐标变换与插值等,从而实现不同图像间的高精度配准。

3.图像配准的常用方法所有的图像配准方法都可以概括为两类,相对配准和绝对配准。

相对配准指的是从多个图像中选择一张图像作为参考,而其他图像与之相配准,坐标任意。

绝对配准指的是定义一个控制网络,其他图像都与之相配准,进而分别完成各个分量图像的几何校正,实现坐标系的统一。

本论文主要研究图像的相对配准。

目前,根据图像配准中利用的图像的信息区别将配准方法分为三类:基于灰度的图像配准、基于变换域的图像配准和基于特征的图像配准。

3.1图像配准的定义图像配准就是寻求图像之间一对一的映射的过程,即两幅图在空间和灰度上的映射[1]。

假设给定尺寸的二维矩阵图像I1(x,y)和I2(x,y),分别表示相对位置(x,y)上的灰度值。

图像配准的关键问题就是图像之间的空间和几何变换。

I1(x,y)作为参考图像,而I2(x,y)作为待配准图像。

令f表示一个二维空间的坐标变换,设变换后图像为I f(x,y),则参考图像I1(x,y)与变换后的图像I f(x,y)之间的关系为:I f(x,y)=f(I1(x,y))根据配准的定义,希望变换后的图像I1(x,y)与待配准图像I2(x,y)的对齐度最大。

此时变换f是一个二维空间域坐标的几何变换,即为:(x’,y’)=f(x,y)3.2 基于灰度的图像配准方法基于灰度的配准方法通常不需要对图像进行复杂的预处理,而是利用图像的某些统计信息来作为度量图像的相似程度。

主要的特点是实现较为简单,但应为的范围较窄,不能直接用于校正图像的非线性形变,并且在最优变换的搜寻过程中通常需要巨大的运算量。

经过多年发展,人们提出了多种基于灰度的图像配准方法,主要分为三类:序贯相似检测算法、互相关算法、交互信息算法。

(1) 序贯相似检测算法序贯相似检测算法(Sequential Similarity Detection Algorithms ,SSDAS )是由Barnea 等人提出来的,这种方法具有效率高,处理速度快的特点[6]。

首先这个方法实际上是个误差绝对值的积累,在非匹配的图像位置,累加时E(a,b)增长较快,而在匹配图像位置上E(a,b)随累加次数增加而变得缓慢。

如果先选择一个简单的固定门限T ,若在某点上计算两幅图像残差和的过程中,残差和大于该固定门限T ,就认为当前点不是匹配点,从而终止当前的残差和的计算,转向别的点去计算残差和,最后认为残差和增长最慢的点就是匹配点。

这种方法就是固定门限的SSDA 算法。

上述E(a,b)为一个在计算上更为简单的相似性度量准则:(,)(,)(,)x y E a b T x y f x a y b =---∑∑(2) 互相关算法互相关算法是最基本的基于灰度统计的图像配准的方法,它常常被用在进行模板匹配和模式识别。

通过计算模板图像和搜索窗口之间的互相关值大小来确定匹配程度,互相关值最大时的搜索窗口位置决定模板图像在待配准图像中的位置。

以上的相似准则方法都是传统基于灰度的相关运算。

(3)交互信息算法Viola等人和Collignon等人于1995年分别把交互信息引入到图像配准领域,这是一个新的解决图像配准问题的方向,那就是基于信息理论的交互信息相似准则[2]。

最初的目的是为了解决多模态医学图像的配准问题。

交互信息用来比较两幅图像的统计依赖性。

交互信息是建立在概率密度估计的基础上的,它要求的计算量很大,由此函数可能出现病态,并且会出现大量的局部极值。

当两幅图达到最佳匹配时,它们对应的灰度互信息应该达到最大。

3.3 基于变换域的图像配准方法变换域最主要的方法是傅氏变换方法。

它具有以下优势:图像的平移,旋转,比例,仿射变换都能在傅里叶变换域中体现出来,利用变换域方法还有可能获得一定程度的抵抗噪声的鲁棒性[4]。

由于傅里叶变换的成熟的快速算法和易于硬件体现,因而在算法实现中也有独特的优势。

相位相关技术是两幅图像配准的平移失配的基本傅里叶变换方法。

相位相关依据的是傅里叶变换的平移特性。

源图像傅氏频谱平移后的图像平移后傅氏频谱旋转后的图像旋转后的傅氏频谱如上图所示,平移不影响傅氏变换的幅值,对应的幅值谱和原图像是一样的。

旋转在傅氏变换中是小变量。

根据傅氏变换的旋转特性,旋转一幅图,在频域相当于对这幅图的傅氏变换做相同的旋转。

在噪声的敏感性喝计算的复杂性上变换域配准方法有一定优势,但这一方法只限于傅氏变换的不变性,只适用于傅氏变换中旋转、平移的图像转换中,此时就需要基于特征的图像配准方法来解决[10]。

3.4基于特征的图像配准方法基于特征的图像配准首先要对待配准图像提取图像信息的特征,然后再利用提取得到的特征完成两幅图像特征之间的匹配,并通过特征的匹配关系来建立图像间的配准映射关系。

对于基于特征的图像配准方法而言,它的一般配准步骤通常为:特征提取,变换模型,坐标变换与插值,图像配准实现等步骤。

3.4.1特征提取对于大多数图像配准操作而言,在正式进行图像配准之前,对参考图像和带配准图像进行准确而有效的图像特征提取是十分必要的。

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