常用车载网络系统(MOST)PPT课件
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常用车载网络系统(MOST)课件
通过MOST系统,用户可以将车载娱乐系统与社交媒体平台连接, 实时更新状态、查看朋友动态等。
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息,帮助用户规划最佳路线,
避开拥MOST系统,用户可以使用语音命令进行导航操作,提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层,包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号,具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用,确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放,提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性,通过不断学习和改进算 法,提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率,减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验,减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备,如音响、导航、空调等,以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛,可以连接汽车内部的各种电子设备,如音响、导航、空调等,实现 设备间的信息共享和协同工作。同时,该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备,如手机、平板 电脑等,提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息,帮助用户规划最佳路线,
避开拥MOST系统,用户可以使用语音命令进行导航操作,提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层,包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号,具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用,确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放,提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性,通过不断学习和改进算 法,提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率,减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验,减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备,如音响、导航、空调等,以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛,可以连接汽车内部的各种电子设备,如音响、导航、空调等,实现 设备间的信息共享和协同工作。同时,该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备,如手机、平板 电脑等,提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
车载网络技术ppt课件
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4 各种车用总线的介绍----- LIN
局域网互联(LIN)是用于汽车分布式电控系统的一种 新型低成本串行通信系统,它是一种基于UART的数据格 式、主从结构的单线12V的总线通信系统,主要用于智能 、传感器和执行器的串行通信,而这正是CAN总线的带宽 和功能所不要求的部分。由于目前尚未建立低端多路通信 的汽车标准,因此LIN正试图发展成为低成本的串行通信 的行业标准。LIN的标准简化了现有的基于多路解决方案 的低端SCI,同时将降低汽车电子装置的开发、生产和服 务费用。LIN采用低成本的单线连接,传输速度最高可达 20kb/s,对于低端的大多数应用对象来说,这个速度是 可以接受的,它的媒体访问采用单主、多从的机制,不需 要进行仲裁。从节点中不需要晶体震荡器而能进行自同步 ,这极大地减少了硬件平台的成本。
转向、线控刹车等),即利用容错的电气/电子系 统取代机械/液压部分。线控操作包括从转向到刹 车和加速等所有汽车控制应用互连技术,它可以 补充并将最终代替目前的机械和液压解决方案。 就总体器件和组装来说,采用电子系统比采用机 械和液压部件成本更低。另外,FlexRay的高数 据速率使它非常适合于汽车骨干网络。
3
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Contents
1. 车载网络技术的发展简史
2. 车载网络技术介绍 3. 车载网络系统在汽车上的应用 4. 各种车用总线的介绍 5. 结语
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2 车载网络技术介绍
❖ 现场总线 是用作现场控制系统的,直接与所有受控
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LOGO
整个网络有一个总体时钟,每一个控制单
元有一个局部时钟,FlexRay系统有一个特定
《MOST总线系统》课件
MOST总线系统的基本原理
解释MOST总线系统是如何工作的,包括数据传输方法、通信协议和硬件连接。
MOST总线系统在汽车领域的 应用
介绍MOST总线系统在汽车电子设备、音频系统和多媒体系统中的广泛应用。
MOST总线系统的优势和特点
详细说明MOST总线系统相比传统通信技术的优势,如高带宽、低延迟和可靠 性。
《MOST总线系统》PPT课 件
MOST总线系统是一种先ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的汽车通信技术,具有广泛的应用和重要的优势。 在这个PPT课件中,我们将深入了解MOST总线系统的背景、原理、应用、特 点、技术发展以及未来趋势。
MOST总线系统的背景介绍
介绍MOST总线系统在汽车领域应用前的背景和需求,以及传统通信技术的不 足之处。
最新的MOST总线系统技术发 展
讨论最新的MOST总线系统技术发展,包括高清音频传输、增强安全性和支持 更多的外设。
MOST总线系统的未来趋势和前景
展望MOST总线系统在智能汽车和自动驾驶领域的发展前景,以及它将如何促进汽车科技的创新。
总结和要点
总结MOST总线系统的重要性和优势,并强调它对未来汽车技术的影响。
车载网络技术优秀PPT课件
表13-3 CAN协议与相关标准
名称 SAE J1939?11
传输速率/(Kbit/s) 规 格
250
双线制,屏蔽式双绞线
使用范围 载货汽车,大型客车
SAE J1939?12 250
SAE J2284
500
双线制,屏蔽式双绞线, 农机 供给电压12V
双线制,双绞线(无屏蔽) 汽车(高速:动力与传动系统)
第二节 控制器局域网 (CAN)
⑤CRC场:表示循环冗余码区域,包括CRC序列,后随CRC界定 符。CRC循环冗余检验是将发送的数据看成高次多项式,用预先 选定的生成多项式对其进行模2除运算后,将余数附加在数据位 之后发送。接收方对送来数据列用同一生成多项式进行模2除运 算,没有余数就证明接收的数据正确。 ⑥ACK场:ACK场为两位,ACK隙和ACK界定符。发送节点的A CK场中,送出两个“隐性”位。在ACK隙内,所有接收匹配CR C序列的节点,以“显性”位改用发送器的“隐性”位送出一个 应答。ACK界定符为ACK场的第二位,其必须是“隐性”位,因 此,ACK隙被两个“隐性”位(ACK界定符和CRC界定符)所包围。 ⑦帧结束:MAC的每个数据帧和远程帧均由7个“隐性”位构成 的标志序列界定。
DLC DLC3 0 0 0 0 0 0 0 0 1
DLC2 0 0 0 0 1 1 1 1 0
DLC1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
DLC0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
第二节 控制器局域网 (CAN)
2.媒体访问控制 (MAC)
(1)功能模型 如图13-7所示,模型中将MAC层划分为完全独立工
第十三章 车载网络技术
第一节 第二节 第三节 第四节
概述 控制器局域网(CAN) 局部连接网络(LIN) 车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介
名称 SAE J1939?11
传输速率/(Kbit/s) 规 格
250
双线制,屏蔽式双绞线
使用范围 载货汽车,大型客车
SAE J1939?12 250
SAE J2284
500
双线制,屏蔽式双绞线, 农机 供给电压12V
双线制,双绞线(无屏蔽) 汽车(高速:动力与传动系统)
第二节 控制器局域网 (CAN)
⑤CRC场:表示循环冗余码区域,包括CRC序列,后随CRC界定 符。CRC循环冗余检验是将发送的数据看成高次多项式,用预先 选定的生成多项式对其进行模2除运算后,将余数附加在数据位 之后发送。接收方对送来数据列用同一生成多项式进行模2除运 算,没有余数就证明接收的数据正确。 ⑥ACK场:ACK场为两位,ACK隙和ACK界定符。发送节点的A CK场中,送出两个“隐性”位。在ACK隙内,所有接收匹配CR C序列的节点,以“显性”位改用发送器的“隐性”位送出一个 应答。ACK界定符为ACK场的第二位,其必须是“隐性”位,因 此,ACK隙被两个“隐性”位(ACK界定符和CRC界定符)所包围。 ⑦帧结束:MAC的每个数据帧和远程帧均由7个“隐性”位构成 的标志序列界定。
DLC DLC3 0 0 0 0 0 0 0 0 1
DLC2 0 0 0 0 1 1 1 1 0
DLC1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
DLC0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
第二节 控制器局域网 (CAN)
2.媒体访问控制 (MAC)
(1)功能模型 如图13-7所示,模型中将MAC层划分为完全独立工
第十三章 车载网络技术
第一节 第二节 第三节 第四节
概述 控制器局域网(CAN) 局部连接网络(LIN) 车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介
汽车车载网络技术基础PPT课件
详细描述:由于需要大量的连接线,导致成本较高。同 时,由于任意两个节点都可以直接通信,也增加了电磁 干扰和数据碰撞的可能性。
混合型拓扑结构
总结词:结合星型和网状拓扑结构优点 总结词:设计难度大 总结词:成本较高
详细描述:混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点,既具有较好的扩展性,又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互,从而提高驾驶安全性,车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
1 2 3
数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据,如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题,特别是 在高速行驶和偏远地区,如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术,可以实现车载数据的存储和分 析,为驾驶者提供更加个性化的服务。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议,适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议,适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点,能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式,具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙,过滤掉恶意流量和攻击行 为,防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为,及时发现并防御恶 意攻击。
混合型拓扑结构
总结词:结合星型和网状拓扑结构优点 总结词:设计难度大 总结词:成本较高
详细描述:混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点,既具有较好的扩展性,又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互,从而提高驾驶安全性,车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
1 2 3
数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据,如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题,特别是 在高速行驶和偏远地区,如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术,可以实现车载数据的存储和分 析,为驾驶者提供更加个性化的服务。
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FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议,适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议,适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点,能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式,具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙,过滤掉恶意流量和攻击行 为,防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为,及时发现并防御恶 意攻击。
第四章 常用车载网络系统
接口管理逻辑电路:解释来自CPU的命令,控制内部寻 址,向CPU提供中断信息和状态信息。管理发送或接受数据。 发送缓冲器:储存并缓冲发送到CAN总线上的完整报文。 验收过滤器:将接收到的标识符和内设寄存器中的内容 进行比较,以决定是否接收整个报文。如果比较的结果为真, 则报文被采用。 接收缓冲器:储存和缓冲从验收过滤器向CPU传送的报 文。 CAN核心模块:按CAN通信协议,控制发送缓冲器和CAN 总线之间的数据流,对CAN总线上的信号进行仲裁、填充、 错误检测和错误处理等功能。 (5)光电隔离电路 光电隔离电路以光为媒介传送信号,对输入和输出电路 进行电气隔离,因而能有效地抑制系统噪声,消除接地回路 的干扰,有响应速度较快、寿命长、体积小耐冲击等好处。
(5)信息路由:各节点发送数据信息是以广播形式在 CAN总线上发布,数据信息中不含站地址,由接收节点根据 报文的标识符判断是否接收这帧信息,有用接受,无用不处 理。因此CAN系统扩展时,不用对任何节点的软件和硬件作 改变,可以直接在CAN总线上增加节点。 (6)远程数据请求:需要数据的节点可以通过发送远 程帧,请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据 帧与请求数据的远程帧有相同的标识符命名。 (7)仲裁:只要总线空闲,任何节点都可以向总线发 送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文,就会 引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决碰 撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标 识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。 在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控 的总线电平进行比较。如果电平相同,则这个单元可以继续 发送,如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电 平,那么这个单元就失去了仲裁,必须退出发送状态。
第11章 其他车载网络(MOST)
第11章 其它车载网络
11.2 11.2.1 MOST总线概述 MOST(Media Oriented Systems MOST总线技术
Transport)是指多媒体定向传输系统,是专为在车 辆中使用而开发的一种多媒体应用通信技术,是多 媒体时代的车载电子设备所必须的高速网络,为遥
控操作及集中管理工作的方法等提出了方案,MOST
送大块的数据,异步数据以令牌环的方式访问,控 制数据域传输控制和其它数据。控制通道的协议采
用载波监听多路复用(CSMA—Carrier
Muccess)访问方式。
Sense
(3)MOST总线的常用术语 a.MOST数据通道(Channel),在MOST网络中, 信息帧格式传送,一个帧又划分为一些数据段,总 线上不断传送的信息帧的相同数据段连续不断地传 送着某种信息,构成了这种信息的一个数据通道。 b.通道带宽(Bandwidth),在网络物理介质 上的信息传输率一定时,MOST网络中一个数据通道
可以带有执行这个操作需要的一些参数。当一个功 能块发出一个方法请求后,被请求的功能块就会启 动相关的处理过程,如果请求的操作过程不能被完 成,接收到这个请求的功能块将返回给发出请求的 功能块一个错误信息;如果请求的操作过程顺利完 成,接收到方法请求的功能块在完成相应的过程后, 将向发出请求的功能块发送一个有关执行情况的信 息。
传输速率。 b. 无论是否有主控计算机都可以工作。
c. 使用塑料光缆(POF,Plastic 优化信息传送质量。
Optical
Fiber)
d. 支持声音和压缩图像的实时处理。 e. 支持数据的同步和异步传输。 f. 发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 g. 支持多种网络连接方式。 h. 提供MOST设备标准。 i. 方便简洁的应用系统界面, MOST总线不像CAN和IBus(仪表总线)那样只能传输控制数据和传感器数据, 它还能传输数字音频信号和视频信号图形以及其它数 据服务。
11.2 11.2.1 MOST总线概述 MOST(Media Oriented Systems MOST总线技术
Transport)是指多媒体定向传输系统,是专为在车 辆中使用而开发的一种多媒体应用通信技术,是多 媒体时代的车载电子设备所必须的高速网络,为遥
控操作及集中管理工作的方法等提出了方案,MOST
送大块的数据,异步数据以令牌环的方式访问,控 制数据域传输控制和其它数据。控制通道的协议采
用载波监听多路复用(CSMA—Carrier
Muccess)访问方式。
Sense
(3)MOST总线的常用术语 a.MOST数据通道(Channel),在MOST网络中, 信息帧格式传送,一个帧又划分为一些数据段,总 线上不断传送的信息帧的相同数据段连续不断地传 送着某种信息,构成了这种信息的一个数据通道。 b.通道带宽(Bandwidth),在网络物理介质 上的信息传输率一定时,MOST网络中一个数据通道
可以带有执行这个操作需要的一些参数。当一个功 能块发出一个方法请求后,被请求的功能块就会启 动相关的处理过程,如果请求的操作过程不能被完 成,接收到这个请求的功能块将返回给发出请求的 功能块一个错误信息;如果请求的操作过程顺利完 成,接收到方法请求的功能块在完成相应的过程后, 将向发出请求的功能块发送一个有关执行情况的信 息。
传输速率。 b. 无论是否有主控计算机都可以工作。
c. 使用塑料光缆(POF,Plastic 优化信息传送质量。
Optical
Fiber)
d. 支持声音和压缩图像的实时处理。 e. 支持数据的同步和异步传输。 f. 发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 g. 支持多种网络连接方式。 h. 提供MOST设备标准。 i. 方便简洁的应用系统界面, MOST总线不像CAN和IBus(仪表总线)那样只能传输控制数据和传感器数据, 它还能传输数字音频信号和视频信号图形以及其它数 据服务。
常用车载网络系统(MOST)
第五章
MOST系统的优势
高速传输:MOST系统可以实现高速数据传输,满足车载多媒体和导航系统的需求。
实时性:MOST系统支持实时传输音频和视频数据,确保车载娱乐系统的流畅性。 稳定性:MOST系统采用光纤作为传输介质,具有较高的稳定性和可靠性。
易于扩展:MOST系统可以方便地扩展到更多的车辆和设备,提高整车的智能化水平。
车载导航系统的发展趋势 与前景
车载控制单元
定义:车载控制单元是MOST系统中的核心部件,负责控制和管理车辆的各种功能
功能:接收来自驾驶员的操作指令,通过MOST网络传输到其他车载设备,实现车辆的自动 化控制
应用场景:智能驾驶、车联网、自动驾驶等
发展趋势:集成化、智能化、网络化
MOST系统的优势和挑战
MOST总线
单击此处输入你的正文,请阐述观点
MOST驱动单元
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高速传输
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实时传输
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MOST控制单元
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MOST光纤 MOST系统的特点
MOST系统的特点
光纤传输
单击此处输入你的正文,请阐述观点
MOST系统通信协议分类
MOST系统通信协议特点
MOST系统通信协议应用 场景
MOST系统的通信协议特点
支持多种数据传输速率
支持实时传输音频、视频等 多媒体数据
基于光纤的传输介质
具备高可靠性、低延迟等优 点
MOST系统的应用场景
第四章
车载娱乐系统
MOST系统支 持多种音频和 视频格式,提 供高质量的音 频和视频体验
常用车载网络系统 (MOST)
MOST系统的优势
高速传输:MOST系统可以实现高速数据传输,满足车载多媒体和导航系统的需求。
实时性:MOST系统支持实时传输音频和视频数据,确保车载娱乐系统的流畅性。 稳定性:MOST系统采用光纤作为传输介质,具有较高的稳定性和可靠性。
易于扩展:MOST系统可以方便地扩展到更多的车辆和设备,提高整车的智能化水平。
车载导航系统的发展趋势 与前景
车载控制单元
定义:车载控制单元是MOST系统中的核心部件,负责控制和管理车辆的各种功能
功能:接收来自驾驶员的操作指令,通过MOST网络传输到其他车载设备,实现车辆的自动 化控制
应用场景:智能驾驶、车联网、自动驾驶等
发展趋势:集成化、智能化、网络化
MOST系统的优势和挑战
MOST总线
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MOST驱动单元
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高速传输
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实时传输
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MOST控制单元
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MOST光纤 MOST系统的特点
MOST系统的特点
光纤传输
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MOST系统通信协议分类
MOST系统通信协议特点
MOST系统通信协议应用 场景
MOST系统的通信协议特点
支持多种数据传输速率
支持实时传输音频、视频等 多媒体数据
基于光纤的传输介质
具备高可靠性、低延迟等优 点
MOST系统的应用场景
第四章
车载娱乐系统
MOST系统支 持多种音频和 视频格式,提 供高质量的音 频和视频体验
常用车载网络系统 (MOST)
《车载网络技术》课件
解决方案一
解决方案二
加强网络安全防护,建立完善的安全机制和体系
车载网络系统升级和维护问题
THANKS
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总结词
比较不同车载网络拓扑结构的优缺点,根据实际需求选择合适的拓扑结构。
总结词
在选择车载网络拓扑结构时,需要考虑网络规模、通信需求、可靠性和稳定性等因素。星型拓扑结构适用于小型车队或特定场景下的车辆通信;网状拓扑结构适用于大规模车队或需要车辆间直接通信的场景;混合拓扑结构则能够更好地平衡网络性能和稳定性,适用于各种规模的车队和不同通信需求的场景。在实际应用中,应根据具体需求和场景选择合适的拓扑结构。
总结词
01
车载网络技术的发展经历了多个阶段,从最初的点对点连接到现在的高度集成化、智能化、网联化的车载网络系统。
详细描述
02
车载网络技术的发展历程可以分为以下几个阶段
1. 点对点连接阶段
03
早期的汽车电子部件之间的连接采用简单的点对点连接方式,每个电子部件都需要单独的线缆连接到控制器或传感器上,这种方式布线复杂、成本高、扩展性差。
02
车载网络通信协议
CAN总线是一种串行通信协议,主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
概述
高可靠性、灵活性和实时性,支持分布式控制,节点间数据共享。
特点
发动机控制、刹车系统、气囊控制等。
应用
LIN总线是一种低成本的串行通信协议,用于汽车中的辅助系统。
概述
低成本、高可靠性和实时性,适用于单个节点间的通信。
国际标准
ISO 21434道路车辆网络安全管理体系
05
车载网络发展趋势与挑战
随着通信技术的不断发展,车载网络技术也在不断升级,从CAN总线到以太网,车载网络的带宽和传输速度得到了大幅提升。
解决方案二
加强网络安全防护,建立完善的安全机制和体系
车载网络系统升级和维护问题
THANKS
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总结词
比较不同车载网络拓扑结构的优缺点,根据实际需求选择合适的拓扑结构。
总结词
在选择车载网络拓扑结构时,需要考虑网络规模、通信需求、可靠性和稳定性等因素。星型拓扑结构适用于小型车队或特定场景下的车辆通信;网状拓扑结构适用于大规模车队或需要车辆间直接通信的场景;混合拓扑结构则能够更好地平衡网络性能和稳定性,适用于各种规模的车队和不同通信需求的场景。在实际应用中,应根据具体需求和场景选择合适的拓扑结构。
总结词
01
车载网络技术的发展经历了多个阶段,从最初的点对点连接到现在的高度集成化、智能化、网联化的车载网络系统。
详细描述
02
车载网络技术的发展历程可以分为以下几个阶段
1. 点对点连接阶段
03
早期的汽车电子部件之间的连接采用简单的点对点连接方式,每个电子部件都需要单独的线缆连接到控制器或传感器上,这种方式布线复杂、成本高、扩展性差。
02
车载网络通信协议
CAN总线是一种串行通信协议,主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
概述
高可靠性、灵活性和实时性,支持分布式控制,节点间数据共享。
特点
发动机控制、刹车系统、气囊控制等。
应用
LIN总线是一种低成本的串行通信协议,用于汽车中的辅助系统。
概述
低成本、高可靠性和实时性,适用于单个节点间的通信。
国际标准
ISO 21434道路车辆网络安全管理体系
05
车载网络发展趋势与挑战
随着通信技术的不断发展,车载网络技术也在不断升级,从CAN总线到以太网,车载网络的带宽和传输速度得到了大幅提升。
常用车载网络系统(MOST)
汽车诊断系统
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接,可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态,如油量、胎压、车速等,同时 还可以远程控制车辆,如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境,如行人、车辆、路况等, 并及时发出预警或采取相应措施,保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一,具有高可靠性和实时性,主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发,并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps,远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输,确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构,具有 自动冗余功能,提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接,例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
1 2 3
FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统,被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发,旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式,每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率,例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接,可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态,如油量、胎压、车速等,同时 还可以远程控制车辆,如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境,如行人、车辆、路况等, 并及时发出预警或采取相应措施,保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一,具有高可靠性和实时性,主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发,并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps,远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输,确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构,具有 自动冗余功能,提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接,例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
1 2 3
FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统,被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发,旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式,每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率,例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
第1章 车载网络系统概述PPT课件
文章) 1-4.车载网络技术的优点? 1-5.请查资料说明宝马E65汽车网关通讯中各种颜
色的线分别代表什么车载总线?
1-6:请说明宝马E60所包括的总线类型?
2020/11/15
2
本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
9
2020/11/15
图1 所示奥迪A4 轿车车用网络系统包含了
上述五类网络中的A类网络LIN、B 类网络
低速 CAN、C类网络高速 CAN、D类网络
MOST及蓝牙 bluetooth 等技术.下面分别介
绍.
思考1-1.请举出用于汽车的A、
B、C类网络各2个?
10
2020/11/15
对于D和E类网络标准,综合考虑功能和位传 输速率等因数,现有的汽车总线可分为多 媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统 总线。
UART总线是异步串口,因此一般比同步串口SPI的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的 波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发 送,一根用于接收。 显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。
第三,从第二点明显可以看出,SPI和UART可以实现全双工; SPI接口和上面UART相比,多了一条同步时钟线,上面UART的缺点也就是它的优点了,对通信双
种容错策略, 提供容错的时间同步以及广泛的错
误检测机制,同时还提供节点的恢复和再整合功
能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到 25Mbps。TTP /C 支持时间和事件触发的数据传 输。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、 Renault、NEC、TTChip、Delphi等。
色的线分别代表什么车载总线?
1-6:请说明宝马E60所包括的总线类型?
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本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
9
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图1 所示奥迪A4 轿车车用网络系统包含了
上述五类网络中的A类网络LIN、B 类网络
低速 CAN、C类网络高速 CAN、D类网络
MOST及蓝牙 bluetooth 等技术.下面分别介
绍.
思考1-1.请举出用于汽车的A、
B、C类网络各2个?
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对于D和E类网络标准,综合考虑功能和位传 输速率等因数,现有的汽车总线可分为多 媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统 总线。
UART总线是异步串口,因此一般比同步串口SPI的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的 波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发 送,一根用于接收。 显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。
第三,从第二点明显可以看出,SPI和UART可以实现全双工; SPI接口和上面UART相比,多了一条同步时钟线,上面UART的缺点也就是它的优点了,对通信双
种容错策略, 提供容错的时间同步以及广泛的错
误检测机制,同时还提供节点的恢复和再整合功
能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到 25Mbps。TTP /C 支持时间和事件触发的数据传 输。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、 Renault、NEC、TTChip、Delphi等。
车载网络系统基础知识 教学PPT课件
● (2)同轴电缆 同轴电缆的基本结构如图所示。像双绞线 一样,同轴电缆也是由两个导体组成,但其结构不同。
● (3)光纤 光纤在电磁兼容性等方面有独特的优点,数据 传输速度高,传输距离远;在车载网络上,特别在一些要 求传输速度高的车上网络(如车上信息与多媒体网络)上 有很好的应用前景。
塑料光缆 1—光纤芯 2—外壳 3—包装层
● 4)电控单元并不是仅仅与负载设备简单地连接,更多的是与外围设备及其 他电控单元进行信息交流
图1-2 汽车电控系统的发展 a)中央电脑集中控制 b)多电脑分散控制 c)网络控制
(1)数据传输总线
所谓数据传输总 线,就是指在一 条数据线上传递 的信号可以被多 个系统共享,从 而最大限度地提 高系统整体效率, 充分利用有限的 资源。
1986年12月欧洲车采用LAN
VNP开发CCD开发 北美北美
1987年12月日本车采用LAN
表1-3 几种车载网络的开发年份、采用厂家与发表年份
MOST开发CCD开发 VAN开发
美国车采用
1991 1992 1994 1995~
CAN开发
DDBDDB Octical 开发
J1850VAN
欧洲车采用 日本车采用 SAE认可ISO标准
TIT计算机技术公司
TTCAN(Time Triggered 重视安全、按用途分类的控制用LAN协议时间
CAN)
同步的CAN
Byteflight
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议通用 时分多路复用(FTDMA)
FlexRay
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议
1Mbit/s 10Mbit/s 5Mbit/s
● 1.数据总线 ● 数据总线是模块间运行数据的通道,即所谓的信息高速公
32车载网络技术--车载网络系统课件
5、国际标准化组织(ISO)为网络通信定义了一个参考模型,称为 开放式系统互连参考模型(OSI),简称OSI模型。OSI的体系结构定 义了一个7层模型,从下到上分别为物理层、数据链路层、网络层、 传输层、会话层、表示层和应用层。
汽车局域网要传输的信息大多是传感器、执行器和开关信息,数据 较短,同时由于网络多采用总线型,所以车载网络的体系结构相对 简单一些,主要有应用层、数据链层和物理层。
图3-9是汽车车载网络系统组成的拓扑图,它由动力CAN总线、 舒适CAN总线和信息MOST总线联网组成,网关是它们的连接点。在舒 适CAN总线下还有一个辅助的LIN总线。
三、车载网络的分类
目前,绝大多数车用总线被美国汽车工程师协 会(SAE)下属的汽车网络委员会按照协议特性分 为A、B、C三类。也有其他的分类方法。
6、网络上常用的网络传输介质可分为两类:一类是有线的;一类是 无线的。有线传输介质主要有同轴电缆、双胶线和光纤;无线传输 介质主要有无线电波和红外线。
7、车载网络系统具有减轻整车重量、节约成本、质量可靠和增大开 发余地等优点。
8、车载网络采取基于串行数据通信的体系结构,车载网络主要由电 控单元、数据总线、网络、网络协议、网关等组成。
2. B类总线和协议
B类是面向独立模块间数据共享的中速网络,位速率在10~125 Kbit/s,主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。
B类常用的总线是CAN总线。CAN总线是一种串行数据通信协议,它是 一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通 信速率可达1 Mbit/s。
9、车载总线按特性分为A(低速)、B(中速)、C(高速)三类。A 类常用的总线是LIN总线;B类常用的总线是CAN总线;C类总线有高 速CAN总线、安全总线、X-by-Wire总线、诊断系统总线标准和多媒 体系统总线。
常用车载网络系统MOST(共92张PPT)
(5)状态区。 信息帧的状态区包含用于给接收器发送信息帧的信息。
(6)奇偶校验区。
奇偶校验区用于最后检查数据的完整性,该区的内容将决定 是否需要重复一次发送过程。
1)系统启动(唤醒)
图3-35 伺服光波的传输过程
图3-36 主光波 图3-37 唤醒过程结束(开始数据传输)
2)同步数据的传输
图3-70 以硬度适宜的波纹管包扎光导纤维
图3-70 以硬度适宜的波纹管包扎光导纤维
ULF-SBX—接口盒;VM—视频模块;ZGM—中央网关模块
3. MOST的传输速率
图3-19 多媒体的数据传输速率
车载多媒体影音娱乐系统对数据传输速率要求很高。仅仅是带有 立体声的数字式电视系统,就需要约6 Mbit/s的传输速度。
图3-20 带有立体声的数字式电视系统
在车载多媒体影音娱乐
系统中,海量的视频和音频 数据是由MOST总线来传输的 ,而CAN总线只能用来传输 控制信号(图3-21)。
图3-25 处于休眠模式下的MOST系统
2)备用模式
MOST总线系统处于 备用模式时,无法为用户 提供任何服务,但这时 MOST总线系统仍在后台 运行。
3)通电工作模式
MOST总线系统处于 通电工作模式时,控制单 元完全接通,MOST总线 上有数据交换,用户可使 用影音娱乐、通信、导航 等所有功能。
3)异步数据的传输
在MOST系统中,导航系统的地图显示、导航计算、互联网网页 和E-Mail等图片、文本信息是作为异步数据传输的。
异步数据源 是以不规则的时 间间隔来发送这 些数据的。为此 ,每个数据源将 其异步数据存储 到缓冲寄存器内 。然后数据源开 始等待,直至接 收到带有接收器 地址的信息组。
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3. MOST的传输速率
图3-19 多媒体的数据传输速率
车载多媒体影音娱乐系统对数据传输速率要求很高。仅 仅是带有立体声的数字式电视系统,就需要约6 Mbit/s的传输 速度。
图3-20 带有立体声的数字式电视系统在车载 Nhomakorabea媒体影音娱
乐系统中,海量的视频和 音频数据是由MOST总线 来传输的,而CAN总线只 能用来传输控制信号(图 3-21)。
汽车车载网络系统检修
光学总线
3.1光学总线的信息传输
3.1.1光学传输简介 1.信号的光学传输
与传统的电传输信号不同,光学传输是利用光来传输信 号的,两者的区别如图3-1所示。
图3-1 光传输与电传输的区别
图3-2 光信号通过光导纤维(光缆)传输
2.光学传输的优点
导线少且重量轻; 传输速度快; 不会产生电磁干扰,同时对电磁干扰也不敏感。
图3-15 光导纤维的端面
2.5 MOST数据总线系统
2.5.1 MOST的发展
MOST是媒体信息传送的网络标准,通过采 用MOST,不仅可以减轻连接各部件的线束的质 量、降低噪声,而且可以减轻系统开发技术人员 的负担,最终在用户处实现各种设备的集中控制。
2. MOST的应用
MOST系统可连接汽车音响系统、视频导航系统、车载电视、高保 真音频放大器、车载电话、多碟CD播放器等模块,其数据传输速率最高 可达22.5Mbit/s,而且没有电磁干扰。
(1)控制系统状态; (2)发送MOST总线信息; (3)管理传输容量。
3. MOST总线系统状态
1)休眠模式
处于休眠模式时,MOST总 线内没有数据交换,静态电 流降至最小值,系统处于待 命状态,只能由系统管理器 发出的光波启动脉冲来激活。
图3-22 MOST系统采用环形拓扑结构
图1-42 BMW E60车系全车网络系统构成
在MOST总线中,每个终端设备(节点、控制单元)在 一个具有环形结构的网络中通过光导纤维环相互连接。
图3-23 音频、视频数据信息在MOST环形总线上循环 R—接收器;T—发射器
各个控制单元之间的连接通过一个数据只沿一个方向传 输的环形总线实现。也就是说,一个控制单元拥有两根光导 纤维,一根光导纤维用于发射器,一根光导纤维用于接收器。
3.2.2 MOST的组成与系统状态 1. MOST的拓扑结构
图3-21 CAN总线在车载数字电视系统 中用来传输控制信号
MOST总线系统采用环形拓扑结构。控制单元通过光导 纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。这个过程一 直在持续进行,直至首先发出数据的控制单元又接收到这些 数据为止。可以通过数据总线自诊断接口和诊断CAN总线来 对MOST系统进行故障诊断。
如果入射光或红外线照射到P-N结上,P-N结内就会产 生自由电子和空穴,从而形成穿越P-N结的电流。照射到光 电二极管上的入射光越强,流过光电二极管的电流就越大。 这个现象称为光电效应。
图3-7 光电效应原理
图3-8 光导纤维的作用是传输光波
3.光导纤维
1)光导纤维的作用和相关要求
作为光波的传输介质,光导 纤维(亦称光缆)的作用是将在 某一控制单元发射器内产生的光 波传送到另一控制单元的接收器。
图3-3 光学传输控制单元
1)光导插头 2)电气插头 3)内部供电装置 4)收发单元——光导发射器
收发单元——光导发射器(FOT)由一个光电二极管和 一个发光二极管构成(图3-4)。
图3-4 光导发射器(FOT)
图3-5 波长650 nm 的可见红光
如图3-5所示,光学传输中使用的光波波长为650 nm, 是可见红光。
2)光导纤维的结构
如图3-9和图3-10所示,光 导纤维由几层构成。纤芯是光导 纤维的核心部分,是光波的传输 介质,也可以称之为光波导线。 纤芯一般用有机玻璃或塑料制成, 纤芯内的光波根据全反射原理几 乎无损失地传输。
图3-9 光导纤维的结构
图3-10 光导纤维各部分的尺寸
3)光波在光导纤维中的传输
在 MOST 控制单元中进行纯粹的光导纤维连接。对于 所有MOST插头而言,2 芯光导纤维插头(图3-24)的结构 是一样的。光导纤维线脚 Pin 1 始终用于输入,光导纤维线 脚 Pin 2始终用于转发,其上由箭头符号。
图3-24 2 芯光导纤维插头
2. MOST系统管理器
MOST系统管理器与诊断管理器共同负责MOST总线内的 系统管理。 系统管理器的作用如下:
图3-17 AUDI A8汽车的信息及娱乐 (Information and Entertainment)多媒体系统
图3-18 BMW车系F01/F02车型的MOST多媒体影音娱乐系统 TOP HIFI—顶级高保真音响放大器;CIC—车辆信息计算机;
DVD—DVD换碟机;KOMBI—组合仪表;RSE—后座区娱乐系统; SDARS—卫星收音机调谐器;TCU—远程通信系统控制单元; ULF-SBX—接口盒;VM—视频模块;ZGM—中央网关模块
在直的光导纤维中,光 波是按全反射原理在纤芯表 面以Z字形曲线传输的。
4)专用插头 为了能将光导纤维连接到控制单元上,在光学传输系统
中使用了一种专用插头。插座本体上有一个信号方向箭头, 表示光波传输方向(通向接收器)。
图3-14 光学传输系统的专用插头
5)光纤端面
为了能使光波传输过程 中的损失尽可能小,光导纤 维的端面应光滑、垂直、洁 净(图3-15)。因此,使用 了一种专用的切削工具。切 削面上的污垢和刮痕会加大 光波的传输损失(衰减)。
5)光波收发器
6)标准微控制器
7)专用部件
2.光电二极管
光电二极管是利用 光电效应原理将光波转 换成电压信号的。如图 3-6所示,光电二极管 内有一个P-N结,入射 光可以照射到这个P-N 结上。在P型层上有一 个正极触点(滑环), N型层与金属底板(负 极)相连。
图3-6 光电二极管的结构示意图
3.1.2光学传输的系统结构
1.光学传输的控制单元
在光学总线中,每一个总线用户(收音机、CD唱机、 视频导航仪等)都有一个光学传输控制单元,用于实现光学 传输的信号调制、解调和控制。
光学传输控制单元由内部供电装置、收发单元——光 导发射器(FOT)、光波收发器、标准微控制器(CPU)、 专用部件等组成。