第4章 螺旋桨模型的敞水试验
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第四章 螺旋桨模型的敞水试验
螺旋桨模型单独地在均匀水流中的试验称为敞水试验,试验可以在船模试验池、循环水槽或空泡水筒中进行。它是检验和分析螺旋桨性能较为简便的方法。螺旋桨模型试验对于研究它的水动力性能有重要的作用,除为螺旋桨设计提供丰富的资料外,对理论的发展也提供可靠的基础。
螺旋桨模型敞水试验的目的及其作用大致是:
① 进行系列试验,将所得结果分析整理后绘制成专门图谱,供设计使用。现时各类螺旋桨的设计图谱都是根据系列试验结果绘制而成的。
② 根据系列试验的结果,可以系统地分析螺旋桨各种几何要素对性能的影响,以供设计时正确选择各种参数,并为改善螺旋桨性能指出方向。
③ 校核和验证理论方法必不可少的手段。
④ 为配合自航试验而进行同一螺旋桨模型的敞水试验,以分析推进效率成分,比较各种设计方案的优劣,便于选择最佳的螺旋桨。
螺旋桨模型试验的重要性如上所述,但模型和实际螺旋桨形状相似而大小不同,应该在怎样的条件下才能将模型试验的结果应用于实际螺旋桨,这是首先需要解决的问题。为此,我们在下面将分别研究螺旋桨的相似理论以及尺度作用的影响。
§ 4-1 敞水试验的相似条件
从“流体力学”及“船舶阻力”课程中已知,在流体中运动的模型与实物要达到力学上的全相似,必须满足几何相似、运动相似及动力相似。
研究螺旋桨相似理论的方法甚多,所得到的结果基本上是一致的。下面将用量纲分析法进行讨论,也就是用因次分析法则求出螺旋桨作用力的大致规律,然后研究所得公式中各项的物理意义。可以设想,一定几何形状的螺旋桨在敞水中运转时产生的水动力(推力或转矩)与直径D (代表螺旋桨的大小)、转速n 、进速V A 、水的密度ρ、水的运动粘性系数ν及重力加速度g 有关。换言之,我们可用下列函数来表示推力T 和各因素之间的关系,即
T = f 1(D ,n ,V A ,ρ,ν,g ),
为了便于用因次分析法确定此函数的性质,将上式写作:
T = k D a n b c A V ρ d ν e g f (4-1) 式中k 为比例常数,a 、b 、c 、d 、e 、f 均为未知指数。
将(4-1)式中各变量均以基本量(即质量M 、长度L 、时间T )来表示,则得:
2T ML =f
2e
2
d
3c
b
a 1⎪⎭
⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛T L T L L M T L T kL
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比较上述等式两端的基本因次,可得未知指数之关系为:
⎪⎭
⎪
⎬⎫
----=-++-+== f e c b T f e d c a L d M 22:231:1: (4-2)
由(4-2)式中解得:
⎪⎭
⎪
⎬⎫
---=---== f e c b f e c a d 22241 (4-3)
将(4-3)式代入(4-1)式得:
T = kD
4-c-2e-f n
2-c-e-2f
c A
V ρ1νe g f = k ρn 2D 4
f
22e 2c A g ⎪⎭
⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛D n D nD νnD V
式中,c
A ⎪⎭
⎫ ⎝⎛nD V 、e
2⎪⎭⎫ ⎝⎛nD ν、f
22g ⎪⎭⎫
⎝⎛D n D 均为无因次数。从而可以推想到更普遍一些的写法是
T =)g ,,(
222A 14
2D
D n νnD nD V f D n ρ⋅ 或
K T =
)g ,,(222A 142D
D n νnD nD V f D n ρT
= (4-4) 式中,K T 为推力系数。
与上述推导相类似,我们可以求得螺旋桨的转矩系数K Q 及效率0η的表达式为:
K Q =)g ,,(
222A 252D D n νnD nD V f D n ρQ
= (4-5) 0η =)g ,,(π22
22A 3Q T D
D n νnD nD V f J K K =⋅ (4-6)
(4-4)、(4-5)及(4-6)式所表示的函数1f 、2f 及3f 视螺旋桨的形状而定。根据相似理论,对于几何相似的螺旋桨及其模型说来,必然具有相同的函数1f 、2f 及3f ,若函数内各无因次数相同,则几何相似的螺旋桨成为动力相似,其推力系数K T 转矩系数K Q 及效率0η相等。 现分别讨论函数f 内各项的物理意义: ①
nD V A 为进速系数J ,两几何相似螺旋桨的nD V A 相同,即nD
V
πA 数相等,则螺旋桨及其模型在各对应点处流体质点的速度具有相同的方向,且其比值为一常数,亦即对应点处流体
质点的行迹相似。因此,这是运动相似的基本条件。
② ν
nD 2
为雷诺数Re (螺旋桨的雷诺数可有多种表示方法,见本章§4-2),模型和实桨粘
性力相似必须满足雷诺数相同的条件,当螺旋桨及其模型之雷诺数相同时,两者之粘性力系 数相等,亦即由粘性而产生的力也与42D n ρ成比例。
③ D D n g 22相当于傅汝德数Fr=D nD
g π (也可用D
V g A 来表示),表示模型和实物的重力相
似条件,与螺旋桨运转时水面的兴波情况有关,也可以说与螺旋桨在水面下的沉没深度有关。
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实践证明,当桨轴的沉没深度h s >0.625D (D 为螺旋桨直径),兴波的影响可以忽略不计。故在水面下足够深度处进行模型试验时,傅汝德数可不予考虑。
综上所述,当螺旋桨在敞水中运转时,如桨轴沉没较深,则其水动力性能只与进速系数J 和雷诺数Re 有关,亦即
K T =),(1Re J f (4-7) K Q =),(2Re J f (4-8)
0η=),(3Re J f (4-9)
现在进一步讨论满足相似定理的两几何相似螺旋桨(简称桨模和实桨)转速和进速之间的关系。令V As 、n s 、D s 、s ν及V Am 、n m 、D m 、m ν分别表示实桨及桨模的进速、转速、直径和水的运动粘性系数,λ为实桨与桨模的尺度比数,即
λ=m s D D
由进速系数相等的条件可得:
m m Am
D n V =s s As D n V 或 λ
n n V V 1
s m As Am ⋅= (4-10)
由雷诺数相等的条件可得:
m 2
m m νD n =s
2s s νD n 因s ν与m ν相差很小,设s ν=m ν,则满足雷诺数相等的条件为:
2
m
m D n =2s s D n 或 s m n n =2m
2
s D D =2 λ (4-11)
由此可见,要保持桨模和实桨的进速系数和雷诺数同时相等,则必须满足:
⎪⎪
⎭
⎪
⎪⎬⎫=== 1.s m As Am 2s
m
λλn n V V λn n (4-12)
此时,桨模发出的推力T m 将等于实桨发出的推力T s ,因为:
T m =K T 4m 2m D n ρ= K T 44
s
42s
λ
D λn ρ= T s
显然,在模型试验时如要求满足进速系数和雷诺数同时相等的条件,则桨模的转速和进速都将过高而难以实现,推力过大而无法测量。因此,在进行螺旋桨模型的敞水试验时,通常只满足进速系数相等,对于雷诺数则仅要求超过临界数值(以c Re 表示),即当Re >c Re 的条件下,
⎭
⎬⎫
== J f K J f K )()(2Q 1T (4-13)
至于桨模和实桨因Re 不同而引起两者水动力性能之差异称为尺度作用(或尺度效应)。