三相异步电动机的控制电路图
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机正反转控制电路
SBstp
KMF SBstF FR KMF
KMF
FR
KMR
SBstR KMR
KMR
L1 Q
L2
L3
怎样保证错误操作系统不动作? —— 互锁!
互锁触点
× × ×
SBstp KMF
KMF SBstF KMR KMF FR
FR
M 3~
KMR SBstR
KMF KMR
KMR
L1 Q
L2
L3
怎样保证错误操作系统不动作? —— 互锁!
KMF
FR
M 3~
KMR SBstR
KMF KMR
KMR
机械互锁电路
L1 Q L2 L3
× × ×
SBstR KMF FR KMF
SBstp KMF
SBstF
FR
M 3~
KMR SBstR
SBstF KMR
KMR
机械互锁电路
L1 Q L2 L3
× × ×
SBstR KMF FR KMF
SBstp KMF
KMR
. . .
KH
反转触点
. . 正转触点 .
反转按钮
SB
SBF KMF SBR
. .
KMF
.
KMR
M 3~
KMR
反转接触器
L1 Q
L2
L3
× × ×
操作步骤: ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF SBstF FR KMF
SBstp KMF
FR
M 3~
KMR SBstR
KMR
KMR
电源
~
电源
~
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。
在生产实际应用中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB(起停电动机使用)、交流接触器KM(用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成。
欠压保护:“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行,电压下降严重时还会引起“堵转”(即电动机接通电源但不转动)的现象,以致损坏电动机。
三相异步电动机的正转控制线路
松开SB1,电动机继续运行
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路
第31页/共47页
起动载保护的接触器自锁正转控制线路
第32页/共47页
停止:过载时, KH动断触头断开(或按下SB2)KM线圈失电,自锁触头断开,解除自锁动合主触头断开,电动机断电停转
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路
QF FU2
合上电源开关QF
四、连续与点动混合正转控制电路
第38页/共47页
QF FU2
点动:按下BS3, 动断触头断开,动合触头闭合,KM线圈得电
四、连续与点动混合正转控制电路
第39页/共47页
QF FU2
停止:转动手柄,断开开关QF电动机停转
2.组合开关正转控制
第6页/共47页
二、点动正转控制线路
刀架
按钮
操作人员在快速移动车床刀架时,只要按下按钮,刀架就快速移动;松开按钮,刀架立即停止移动。
第7页/共47页
点动控制电路模拟配电盘
二、点动正转控制线路
第8页/共47页
电路组成分析
二、点动正转控制线路
第9页/共47页
合上开关QF
二、点动正转控制线路
第10页/共47页
起动:按下SBKM线圈得电
二、点动正转控制线路
第11页/共47页
KM主触头闭合电动机起动
二、点动正转控制线路
第12页/共47页
停止:松开SB,KM线圈失电 KM主触头断开,电动机停转
二、点动正转控制线路
第13页/共47页
第33页/共47页
模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路
第34页/共47页
模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。
在生产实际应用中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB(起停电动机使用)、交流接触器KM(用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成。
欠压保护:“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行,电压下降严重时还会引起“堵转”(即电动机接通电源但不转动)的现象,以致损坏电动机。
三相异步电动机“起-保-停”电路设计讲解
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考二
还有没有其他办法实现点动+长动 控制呢?
控制关键: 点动时必须断开自锁回路; 连续运行时必须完成自锁。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考三
请分析我们所设计电路中的保护措施。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电路保护环节
电动机“起-保-停”控制电路的设计
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
热继电器的型号及符号
一定要记牢 呀!
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电动机点动控制电路分析
3~
起动按钮
主电路
M 3~
保持连续运行怎么办?
控制电路 二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
点动控制电路
长动控制电路
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考一
点动关键:不能自锁; 长动关键:必须自锁。
如何实现点动运行时断 开自锁回路?
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
长动+点动控制电路
主电路 A QS FU SB1 KM FR SB3 M 3~ SB2 B C 控制 关系 SB3:点动 SB2:Βιβλιοθήκη 续运行 KM FR KM 控制电路
热继电器
作用 热继电器是利用电流 的热效应来推动动作机构 ,使触头系统闭合或分断 的保护电器。其主要用于 电动机的过载保护、断相 保护、电流不平衡运行的 保护。 结构/原理示意图
加热元件接入电机主电路,若电动机长时间过载,使双金属片受热。 因双金属片的右边膨胀系数大,使其向左弯曲,导板通过辅助双金属板和 推杆使常闭触头断开,以切断电路保护电动机。 二0一五年元月
PLC控制三相异步电动机的正反转控制
•
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈
串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈
不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
• 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON, 在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常 闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常 闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正 转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接 安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0 线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点 击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只
12、OUT Y1
图一 图二 图三
•
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图1 三相异步电动机正反转控制电路图
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图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电 路梯形图
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谢谢大家 you very
much
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧 熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如 果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
•
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路 见图2 ,假设
KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助
常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图一 图二 图三
•
图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步
电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1.直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说,电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%—30%时,都可以直接启动。
1).点动控制合上开关S,三相电源被引入控制电路,但电动机还不能起动。
SBKM,接触器按下按钮线圈通电,衔铁吸合,常SBS SFUFU开主触点接通,电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮,M M3~~3KM线圈断电,衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮,1()起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电,与FR1FU KMSB线圈持续通电,闭合,以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合,串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转,从而实现连续运转控制。
M~3.共享知识分享快乐SB,(2)停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电,与FRFU SB辅助常开触点断开,以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电,FR KM的主触点持续断开,电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。
FR。
当过载时,热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电,串联在件发热,将其常闭触点断开,使接触器KMKM辅助的主触点断开,电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开,解除自锁。
故障排除后若要重新起动,需按下FRFR的复位按钮,使的常闭触点复位(闭合)即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压(或欠压)保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足,衔铁自或电压严重下降时,接触器行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。
三相异步电动机电气控制线路
16
在接线图中,各电器元件都要按照在安装板或控制柜 中的实际安装位置绘出,元件所占据的面积按它的实 际尺寸依照统一的比例绘制;各电器元件之间的位置 关系视安装盘的面积大小、长宽比例及连接线的顺序 来决定。
24
2.检查端子接线是否牢固
检查所有端子上的接线的接触情况,用 手一一摇动、拉拨端子上的接线,不允 许有松脱现象。避免通电试车时因虚接 造成麻烦,将故障排除在通电之前。
25
3.电阻测量法检查线路
电阻测量法必须断电进行。电阻测量法可以分为分段 测量法和分阶测量法。检查时,把万用表拨到(R*1) 电阻档,若用分段测量法,就逐段测量各个触点之间 的电阻。若所测电路并联了其他电路,测量时必须将 被测电路与其他电路断开。
7
绘制电气原理图应遵守下面的基本原则
(7)在原理图的上方,将图分成若干图区,从左到右 用数字编号,这是为了便于检索电气线路,方便阅读 和分析。图区的编号下方的文字表明它对应的下方元 件或电路的功能,以便于理解电路的工作原理。 (8)在电气原理图的下方附图表示接触器和继电器的 线圈与触点的从属关系。在接触器和继电器的线圈的 下方给出相应的文字符号,文字符号的下方要标注其 触点的位置的索引代号,对未使用的触点用“×”表 示。
3
CW6132型普通车床的电气原理图
1
电源开关
2
3
主轴
冷却泵
4
控制电路
5
6
电源指示
照明
3-50Hz QS
三相异步电动机正反转控制电路ppt课件
授课人:张春兰
精选课件
1
知识回顾
1、在下图中,与启动按钮并联起自锁 作用的辅助常开触头称什么?
精选课件
自锁触头
2
知识回顾
2、接触器自锁的定义?
当启动按钮松开后,接触器通过自 身的辅助常开触头使线圈保持得电 的作用。
3、交流接触器线圈得电后辅助触头如 何动作? (常开触头、常闭触头)
精选课件
17
新课讲授
视 频
欣 赏
精选课件
18
本课小结
1、掌握正反转电路的结构原理 和接触器联锁的定义
3、理解本电路的工作原理 4、按照工艺要求完成本电路
的安装
精选课件
19
课后拓展
1、根据本电路实际控制要求分 析电路工作原理
2、将接触器联锁正反转电路转 化为具有双重联锁作用的正反 转电路
精选课件
反转:L1—W L2—V L3—U
精选课件
5
新课讲授
正反转演示结构图
L1 L2 L3
KM1
KM2
UVW
M3 ~
电电机机 正反转转
精选课件
6
新课讲授
2、接触器联锁的定义
当一个接触器得电动作时,通过其 辅助常闭触头使另一个接触器不能得电 的动作,接触器之间这种相互制约的作 用称为接触器联锁(或互锁)。
实现联锁作用的辅助常闭触头称为 联锁触头(或互锁触头),联锁用符号 “▽”表示
精选课件
7
新课讲授
3、正反转电路原理图
QS(组合开关):电源隔离 FU1/FU2(熔断器):短路保护 KM1/KM2(接触器):欠压和失压 保护 FR(热继电器):过载保护 PE(接地):接地保护
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三相异步电动机的控制电路
一、复习思路及要求
1. 题型:选择题、技能题、简答题。
2. 必须熟练分析各种控制电路的工作原理,只有熟悉了工作原理才能正确绘制控制电路;补画控制电路;识别电路图中的错误;对故障进行正确分析处理;设计一些简单的控制电路;并且对PLC中简单的程序设计也有帮助。
3. 该部分容是非常重要的,要熟悉电路形式及控制形式:自锁、联锁的作用及连接方式;点动、连续运转;具有过载保护的连续运转控制电路是基础。
4. 需要掌握的控制电路有:⑴点动单向运转控制电路;⑵连续单向运转控制电路;⑶点动与连续混合控制电路;⑷接触器联锁双向运转控制电路;⑸按钮联锁双向运转控制电路;⑹接触器按钮双重联锁双向运转控制电路;(7)降压起动控制电路。
二、控制电路的分析
1.单向点动转控制电路
2.单向连续运转控制电路
3.连续与点动混合控制电路(一)
4.连续与点动混合控制电路(二)
5.连续与点动混合控制电路(三)
该电路中使用了中间继电器。
其电器符号是KA。
作用是:当其他继电器的触点数量不够时,可借助中间继电器来扩展触头数和触点容量,起到信号中继作用。
注:通过以上控制电路明确自锁的作用及其连接方式.......................。
6.多地控制电路
该控制电路能实现电动机的两地控制。
起动按钮并联,停止按钮串联。
(图中如果SB1、SB2控制A地,则SB3、SB4控制B地。
)
7.接触器联锁双向控制电路
该电路采用了接触器联锁优点是工作安全可靠。
但电动机由正转变为反转时,必须先按下停止按钮,才能按反转按钮,否则由于接触器联锁作用,不能实现反转。
8.按钮联锁双向控制电路该线路的优点是操作方便,由正转变为反转时不必按下停止按钮,但容易产生电源两相短路故障。
9.接触器按钮双重联锁双向控制电路
该线路工作安全可靠、操作方便。
注:通过以上三个线路要明确联锁的作用及连接方式.......................。
10.定子绕组串电阻降压起动控制线路(一)
电动机从降压起动到全压运转是由操作人员操作按钮SB2来实现的。
11. 定子绕组串电阻降压起动控制线路(二)
该线路由降压起动变为全压运行是通过时间继电器来实现的。
当电动机全压运行时,KM1、KM2、KT 的线圈均长时间通电,从而使能耗增加,电器寿命缩短。
12. 定子绕组串电阻降压起动控制线路(三)
该线路的主电路中,KM2的三对主触头不是直接并接在启动电阻R 两端,而是把KM1的主触头也并接了进去,这样KM1和KT 只作短时间的降压起动用,待电动机全压运转后就全部从线路中切除,从而延长了KM1和KT 的使用寿命。
13. Y -Δ降压启动控制线路(一)
14. Y -Δ降压启动控制线路(二)
该线路中KM Y 得电以后,通过KM Y 的常开辅助触头使KM 得电动作,此时KM Y 的主触头是在无负载的条件下闭合的,故可延长KM Y 的主触头的使用寿命。
15. Y -Δ降压启动控制线路(三)(QX3-13型)
16. 延边三角形降压起动
延边三角形降压启动是指电动机启动时,把定子绕组的一部分接成“Δ”。
另一部分接成“Y ”形,使整个绕组接成延边“Δ”。
待电动机启动后,再把定子绕组改接成Δ形全压运行。
如图所示:
四、接线图
接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的,只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式,而不明显表示电气动作原理。
主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。
1. 接线图中一般示出如下容:电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。
2. 所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上,且同一电器的各元件根据其实际结构,使用与电路图相同的图形符号画在一起,并用点画线框上,其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致,以便对照检查接线。
3. 接线图中的导线有单根导线、导线组(或线扎)、电缆之分,可用连续线和中断线来表示,凡走向相同的可以合并,用线束来表示,到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。
在用线束来表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示,在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。
4. 布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置,采用简化的外形符号(如正方形、矩形、圆形)而绘制的一种简图。
它不表示各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理,主要用于电器元件的布置和安装。
5. 常用控制线路的布置、安装接线图 (1) 点动正转控制线路
① 布置图
② 接线图
(2)接触器自锁正转控制线路接线图
通过上面两个接线图,掌握接线图的画法。
(3)具有过载保护的接触器自锁正转控制线路接线图
五、练习题
1.试分析如图所示电路中的有关错误及出现的现象。
2.有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行,并具有短路和过载保护的电气控制线路。
试分析说明该线路能否正常工作。
3.试分析下列电路能否正常工作?若不能,请找出原因,并改正过来。
4.试分析下列电路能否实现点动控制?若不能,试分析说明原因,并加以改正。
5.试分析下列电路能否实现自锁控制?若不能,试分析说明原因,并加以改正。
6.如图所示电路哪些地方画错了?试改正。
7.试分析下面电路能否满足以下控制要求和保护要求:①能实现单向启动和停止;②具有短路、过载、欠压和失压保护。
若不能满足以上要求,试加以改正,并说明原因。
8.试为某生产机械设计电动机的电气控制线路。
要求如下:①既能点动控制又能连续控制;
②有短路、过载、欠压和失压保护。
9.如图所示电路只能实现电动机的单向启动和停止。
试用接触器和按钮在图中填画出使电动机反转的控制线路,并具有接触器联锁保护作用。
10.说明下列电路能否实现正反转?若不能,试说明原因。
11.指出下列电路中哪些元件起联锁作用?各线路有什么优缺点?
12.如图所示为正反转控制电路图,请检查图中哪些地方画错了?试加以改正,并说明改正的原因。
13. 如图为定子绕组串电阻降压启动的两个主电路,试比较分析两个主电路的接线有何不同?在启动和工作过程中有何区别?
14. 试分析下图能否正常实现串电阻降压启动?若不能,请说明原因并加以改进。
15. 如图所示电路如何实现短路、过载保护?
16. 如图所示怎样操作实现点动与连续控制。