施耐德PLC教程
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德PLC教程
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
1.3 AS-I通讯介绍 1.3.1 AS-I配置工具的用法 1.3.2 AS-I的编程方法
1.6 PID指令的用法
13
Байду номын сангаас
第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
14
1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例
20
PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
2.2 TWIDO的选型 2.2.1 如何理解PLC的性能指标
2.3 TWIDO的安装与接线 2.3.1 导轨安装 2.3.2 CPU电源接线 2.3.3 离散量I/O模块接线 2.3.4 模拟量I/O模块接线
3
第三章 硬件寻址和内部软元件
目录
3.1 硬件地址分配方法 3.1.1 图解说明硬件地址分配方法(离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则)
施耐德mt操作方法
施耐德mt操作方法
施耐德MT是一种应用于电气控制系统中的模块化PLC（可编程逻辑控制器），用于实现自动化控制和监控。
以下是施耐德MT的操作方法：
1. 接通电源：将电源线插入施耐德MT的电源插座，插头插入电源插座，然后打开电源开关。
2. 连接编程设备：使用编程线将编程设备（如电脑）与施耐德MT连接。
通常情况下，编程线一个端口连接到COM端口，另一个端口连接到编程设备的相应端口。
3. 打开编程软件：启动施耐德MT的编程软件，通常是一个可视化编程软件。
在软件中创建一个新项目或打开已存在的项目。
4. 编写程序：使用编程软件编写控制逻辑程序。
根据需要添加输入输出模块、数据传输模块、控制模块等。
使用软件提供的编程语言和图形化界面进行编程。
5. 编程下载：编写完成后，将编程设备通过编程线与施耐德MT连接，然后点击编程软件中的下载按钮或命令将程序下载到施耐德MT中。
6. 运行控制系统：断开编程设备与施耐德MT的连接后，将MT与其他设备连接。
确保所有的传感器、执行器等设备正确连接到MT的输入输出模块上。
然后
打开MT的电源开关，控制系统即可运行。
7. 监控与维护：使用监控软件监控施耐德MT的运行状态和控制效果。
定期检查各个模块的连接情况，保持设备的良好工作状态。
请注意，在操作施耐德MT之前，您应该了解施耐德MT的技术规格和使用说明书，并按照说明书中的操作方法和安全注意事项进行操作。
施耐德PLCSomachinePLC联机步骤
使用USB编程电缆为Somachine PLC 联机
一、硬件部分：USB编程电缆驱动的安装
用户调试也可以拿手头数码产品的USB数据线(比如移动硬盘，MP3的数据线做联机试验，但不能保证所有端口匹配的数据线都能做联机编程电缆.建议用户最好购买施耐德Somachine PLC所对应的编程电缆.
当USB电缆A口插在电脑上，B口插在PLC上，PLC上电后,Windows会自动提示发现新硬件,根据向导,来安装USB电缆的驱动（图示是以M238PLC安装驱动为例说明，其它PLC驱动安装的操作过程同下述步骤）:
这时,会自动发现PLC硬件(218,258PLC，硬件显示会不同，基于驱动安装过程，可以忽略此信息),如下图:
点击“下一步”,系统会自动安装驱动
二、软件部分：Somachine 软件设置：
在Somachine软件配置菜单,选择正确的控制器型号,双击控制器,自动弹出通信设置窗口.
选择添加网关:
使用默认值，点击“确定”按钮
点击扫描网络,软件会自动扫描连接的控制器:（如果扫描不到，高度怀疑是编程电缆的驱动没安装好，或电缆本身的问题）检查扫描到的控制器是否正确,如正确选择设置使用路径:
会弹出警告,如下图
按键盘上的ALT与F键.
最后在程序界面的在线菜单下,点击登录到Application[my PLC Controller]。
施耐德PLC的ST指令入门
施耐德PLC的ST指令入门1.编程语言传统的PLC软件编程语言，一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC，往往需要安装附加的语言包才能支持。
SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要，任意选择编程语言。
对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时，应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD。
例如，编写算法程序时应优先考虑ST；编写顺序流程时应优先考虑SFC；编写逻辑控制时应优先考虑LD；编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。
各品牌PLC的编程语言大同小异，各有特色。
了解了一个品牌的编程语言，其他品牌的也就能掌握基本的功能。
2.MAST任务的选择建议优先选择循环任务注意：1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。
这将会影响所有任务的执行，并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外。
2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级4.ST语言编写：指令说明注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。
1）赋值指令变量 := 变量或表达式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令1.IF 条件ATHEN 表达式A;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE；END_IF2. IF 条件ATHEN 表达式A;ELSE 表达式B;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;3. IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B；...ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N；END_IF3）CASE指令语法：CASE <控制变量> OF<数值1>: <表达式1><数值2>: <表达式2><数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3><数值6 .. 数值10>: <表达式4>...<数值n>: <表达式n>ELSE <ELSE的表达式>END_CASE例子：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10..20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE;END_CASE当INT1=1或5时，BOOL1为真；当INT1=2时，BOOL2为真；当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。
施耐德Twido系列PLC教程
PLC应用技术
3.输出性能
●输出点数 ●负载电压 ●负载电流 ●通断时间
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
PLC应用技术
11.3 Twido系列PLC的内部存储器分配 数据存储器 位存储器 字存储器 程序存储器
20
INW/QNW
输入字存储器IW
15 0 0 0000000000000000
1 2 3 4 5
0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000
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第11章 Schneider TWIDO系列PLC
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
PLC应用技术
11.1 系列PLC的外形结构及各部位的作用
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
PLC应用技术
1.CPU性能
●存储器容量: 3000内存字、300条指令 ●执行时间: ●扩展能力:
语句表指令0.14 µs到0.9 µs 最多支持4个或7个扩展I/O模块 PWM/PLS、高速计数器、超高 速计数器
●特殊功能块:
PLC应用技术
输入连接器
1 SchneiderTwido系列PLC的外形结构
施耐德PLC-M218基础培训试验教材
Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一－SoMachine软件入门 (103)试验二－开关量和模拟量试验 (113)试验三－PTO试验 (118)试验四－串口通信试验 (128)试验五－以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介：本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。
1.冷弯成型机控制系统描述：冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或者裁切动作。
材料的输送电机由变频器控制。
在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。
当机器启动时，PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。
即当长度到达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。
(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值，重新计数。
变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行，频率50Hz；当阀值0输出TRUE时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE时，频率切换到第三段速0Hz。
2.编码器选型：安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度是1转/秒。
设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。
施耐德PLC产品联机编程手册
施耐德PLC产品联机编程手册1 Twido系列处理器1.1 使用USB口电缆为Twido处理器编程1.1.1 USB电缆介绍1.1.2 为USB电缆安装驱动1.1.3 安装 Modbus 驱动1.1.4 TwidoSoft软件的设置1.2 使用串口电缆为Twido处理器编程1.3 Twido处理器通过集成的以太网口编程2 Micro与Premium系列2.1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程2.2 使用串口电缆编程2.3 使用XIP驱动实现Premium的以太网编程2.4 通过ETZ以太网模块为Micro编程2.4.1 通过以太网线连接ETZ模块2.4.2 通过串口电缆连接ETZ模块2.4.3 使用XIP驱动实现Micro的以太网编程3 M340系列3.1 使用USB口编程3.2 使用Modbus口编程3.3 通过以太网实现编程连接4 Quantum与Momentum系列4.1 Quantum使用USB口编程4.2 使用Modbus口编程4.3 通过Modbus Plus实现编程连接4.4 通过以太网实现编程连接第一部分与编程软件建立连接 Twido系列处理器1. Twido系列处理器1．1．使用USB口电缆为Twido处理器编程1．1．1 USB电缆介绍USB电缆使用手册Twido处理器使用的USB口编程电缆为TSX PCX 3030-C，此电缆通过USB接口与个人电脑连接，并提供RS485信号转换。
TSX PCX 3030-C电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido系列、Micro系列和Premium系列处理器编程，它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。
每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C电缆，该电缆需要安装专用的USB电缆驱动程序才能工作。
TSX PCX 3030-C电缆长2.5米，一头为8针Mini DIN连接器另一端为USB A型连接器，中间带有4位旋转拨码开关的转换器，用于选择不同的工作模式。
施耐德MicroPLC连接
施耐德Micro PLC连接说明一、Micro PLC采用Unitelway协议进行联机编程：1.参数设置与通讯配置检查：用专用编程电缆“TSXPCX3030_C (USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER 口进行连接，连接好后，如下图：点击菜单栏里的“PLC”菜单，选择“Define PLC Address…”弹出如下对话框：如上图圈1所示，通讯驱动选择“UNTLW01”,如圈2所示，地址填写为“SYS”（系统默认的），点击圈3切换到选项卡“Options”如下图：点击上图圈1中的按钮，弹出如下对话框：”，对话框变成下图：确保上图圈1中的版本号在V1.10 以上（包含1.10），若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确，则在此可找到一个串口号，其后跟有（TSXPCX3030 Cable），如上图一样，选择好后点圈2“Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数（参见下面的联机设置章节），并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致（可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数），修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改～～～2.联机设置：点击上图圈1打开程序的硬件配置，在打开的硬件配置里双击圈2“comm”通讯口进行通讯参数设置，弹出如下面板：如上图圈1所示下拉框里选择CHANNEL0通道（CHANNEL1通道为通讯卡配置），圈2、圈3内容保持与上图一致，圈4设置站号，圈5设置串口通讯参数（与上述环节设置的串口参数保持一致），最后点击圈6中的确认修改按钮保存修改并关闭此对话框（关闭后还需点圈6所示的确认按钮再次保存）。
施耐德PLC产品联机编程手册
施耐德PLC产品联机编程手册1 Twido系列处理器1.1 使用USB口电缆为Twido处理器编程1.1.1 USB电缆介绍1.1.2 为USB电缆安装驱动1.1.3 安装 Modbus 驱动1.1.4 TwidoSoft软件的设置1.2 使用串口电缆为Twido处理器编程1.3 Twido处理器通过集成的以太网口编程2 Micro与Premium系列2.1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程2.2 使用串口电缆编程2.3 使用XIP驱动实现Premium的以太网编程2.4 通过ETZ以太网模块为Micro编程2.4.1 通过以太网线连接ETZ模块2.4.2 通过串口电缆连接ETZ模块2.4.3 使用XIP驱动实现Micro的以太网编程3 M340系列3.1 使用USB口编程3.2 使用Modbus口编程3.3 通过以太网实现编程连接4 Quantum与Momentum系列4.1 Quantum使用USB口编程4.2 使用Modbus口编程4.3 通过Modbus Plus实现编程连接4.4 通过以太网实现编程连接2. Micro与Premium系列2.1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程Micro与Premium处理器使用的串口编程电缆为TSX PCX 3030-C，此电缆通过USB接口与个人电脑连接，并提供RS485信号转换。
TSX PCX 3030-C电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido系列、Micro系列和Premium系列处理器编程，它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。
每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C电缆，该电缆需要安装专用的USB 电缆驱动程序才能工作。
安装过程参见1.1.2。
TSX PCX 3030-C电缆长2.5米，一头为8针Mini DIN连接器另一端为USB A 型连接器，中间带有4位旋转拨码开关的转换器，用于选择不同的工作模式。
施耐德PremiumPLC连接
PremiumPLC连接说明一、PremiumPLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用UNTLW01协议进行联机编程：参数设置与通讯配置检查：用Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030_C (USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接，连接好后，点击菜单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址（A）…”弹出如下对话框：正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图圈3中切换一下即可，在PLC模式下时“地址（A）”里填写”SYS”，“介质（M）”选择“UNTLW01”,点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框：点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡（圈1）“UNITELWAY Driver”，弹出如下画面：确保上图圈1中的版本号在V1.10 以上（包含1.10），若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确，则在此可找到一个串口号，其后跟有（TSXPCX3030 Cable），如上图一样，选择好后点圈2“Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数（参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”），并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致（可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数），修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改～～～如何查看PLC程序内部通讯参数：双击上图圈1所示通讯口，弹出如下对话框（下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数）：2.第二种是采用TCPIP协议进行联机编程：参数设置与通讯配置检查：采用以太网编程分两种情况，一种是初次下载（CPU内无任何配置），另一种是CPU内已有程序配置（1）初次下载（CPU内无配置），此时CPU的以太网地址为出厂默认设值：默认IP地址的格式为085.016.xx.yy，xx，yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。
施耐德ModiconM340编程手册pdf
循环控制结构
循环控制功能块
通过调用循环控制功能块，实现复杂的循环 逻辑。
循环控制指令
提供循环控制指令，实现程序的重复执行。
循环控制编程示例
给出典型的循环控制编程案例，帮助用户理 解如何应用相关指令和功能块。
系统功能实现
05
输入输出处理
输入模块
支持多种类型的输入信号，如数字量、模拟 量、热电阻、热电偶等。
04
比较指令用于比较两个值的大小关系，包括等于、不等于 、大于、小于等。
05
数学运算指令用于进行数学计算，包括加、减、乘、除等 。
06
数据转换指令用于进行数据类型转换，包括字节到字的转 换、字到双字的转换等。
数据处理与运算
03
数据类型与格式
基本数据类型
包括整型（INT）、浮点型 （FLOAT）、布尔型（ BOOL）等。
汽车制造、食品加工等。
能源与基础设施
适用于电力、水务、燃气等能 源与基础设施领域，可以实现 设备的自动化监控和控制。
楼宇自动化
Modicon M340也常用于楼宇 自动化系统中，如空调控制、 照明控制、安防系统等。
物流与仓储
在物流与仓储领域，Modicon M340可以实现货物的自动化搬
运、分拣和存储等功能。
强大的通信能力
支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，可以与 其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试
提供了直观的编程软件和调试工具，使得用户可以轻松地进行程序编 写和调试。
ModiconM340应用领域
制造业
Modicon M340广泛应用于各 种制造业领域，如机械制造、
Windows和Linux等。
施耐德M340PLC培训教材(2024)
详细解析中断的处理过程，包 括中断触发、中断响应、中断 服务程序执行和中断返回等环 节。
中断优先级管理
探讨中断优先级的概念及设置 方法，以确保关键任务得到及 时处理。
中断编程实例
提供中断编程的实例，帮助学 员掌握中断处理机制的实际应
用。
子程序调用与参数传递技巧
子程序概念
介绍子程序的定义、作用及优点，引 导学员理解模块化编程思想。
数据转换指令
数据类型转换、BCD码与二 进制数转换等。
03
04
数学运算指令
加、减、乘、除等。
应用举例
实现数据的比较、转换和运算 ，如温度控制中的温度比较、
PID控制中的运算等。
05 高级功能应用与 扩展
中断处理机制及实现方法
中断类型
了解施耐德M340PLC支持的中 断类型，如输入中断、定时器
中断、通信中断等。
标准
国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标 准。该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的 协议和规范，为不同厂商生产的PLC提供了统一的编程和通信接口。
02 施耐德M340PLC 硬件系统
M340PLC硬件组成及特点
01
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年 的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程 控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
特殊功能模块
如温度控制、运动 控制等专用模块， 实现特定功能。
施耐德PLC两种编程通讯控制实例分享
施耐德PLC两种编程通讯控制实例分享
施耐德PLC两种编程通讯控制实例分享
1、采用UNTLW1协议进行联机编程：
参数设置与通讯配置检查：用Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C（USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU 上的TER口进行连接，连接好后，点击某单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址(A)，”弹出如下对话框
正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图图3中切换一下即可。
在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”，“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框
点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：
如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面：
确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10)，若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“ Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：。
施耐德PLC初学者指南-ST指令
施耐德PLC初学者入门-ST指令1.指令传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。
SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。
对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.2.MAST任务的选择建议大家优先选择循环任务注意：1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。
这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外.2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级4.ST语言编写：Eg.指令说明1）赋值指令变量 := 变量或表达式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令3）IF 条件A THEN表达式A;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE; END_IF4）IF 条件A THEN表达式A;ELSE表达式B;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5） IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B；...ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N；END_IF6）CASE指令语法：CASE <控制变量> OF<数值1>: <表达式1><数值2>: <表达式2><数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ...<数值n>: <表达式n>ELSE <ELSE的表达式>END_CASE例子：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10..20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE; END_CASE当INT1=1或5时，BOOL1为真；当INT1=2时，BOOL2为真；当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。
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15
1.2 可编程控制器的基本结构 硬件结构： PLC是一种用作自动控制的专用电子计算机，主要由以下几部分组成：1、输入---从外部取入信息；2、输出---将运算结果输出给外部；3、存储器---记忆系统和 用户程序及数据；4、处理器(CPU)---执行用户程序，读取输入信息，经运算后输出； 5、电源---向各部分提供电源；6、外部编程设备(可选)---用于编程及监控、调试 程序。其结构如下图所示：
2.2 TWIDO的选型 2.2.1 如何理解PLC的性能指标
2.3 TWIDO的安装与接线 2.3.1 导轨安装 2.3.2 CPU电源接线 2.3.3 离散量I/O模块接线 2.3.4 模拟量I/O模块接线
3
第三章 硬件寻址和内部软元件
目录
3.1 硬件地址分配方法 3.1.1 图解说明硬件地址分配方法(离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则)
编程设备(可选）
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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1.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成： 内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的 改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请 求。 读取输入信息：将输入信息读入存储器 程序处理：用户程序的执行 输出值刷新：刷新输出信号
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第六章 TWIDO PLC的特殊应用
目录
6.1 I/O点的特殊功能 6.1.1 外部输入端子RUN/STOP功能 6.1.2 PLC状态输出 6.1.3 输入滤波 6.1.4 锁存输入 6.1.5 高速计数 6.1.6 超高速计数 6.1.7 脉冲输出、脉宽调制 6.1.8 外部中断 6.1.9 超高速计数器中断 6.1.10 定周期中断
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第二章 TWIDO PLC基础知识
目录
2.1 TWIDO PLC系列构成 2.1.1 CPU模块的分类 2.1.2 离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块 2.1.3 附件和可选件 2.1.4 TWIDO主要性能参数表 2.1.5 TWIDO的数据保持简介 2.1.6 TWIDO的通讯功能简介
3.2 TWIDO内部软元件介绍 3.2.1 位元件：％M、％S、％MW:X0～X15、功能块的位元件 3.2.2 字元件：％MW、％MD、％MF、 ％KW、％KD、％KF、％SW、功能块的字元件 3.2.3 结构化元件：位串、字表 3.2.4 字的寻址方式：直接寻址、索引寻址 3.2.5 标准功能块和专用功能模块
但这两者的运行方式是不相同的： (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或
断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈 被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必 须等程序扫描到该触点时才会动作。
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PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
为了消除二者之间由于工作方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置 各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于 100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的工作方式---扫描技术。 这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没 有什么区别了。
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第四章 基本编程指令
目录
4.4 程序指令 END 指令 NOP指令 跳转指令 子程序指令
4.5 浮点指令 浮点算术指令 三角指令 转换指令 整数转换指令<-> 浮点
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第五章 TWIDOSOFT编程软件
目录
5.1 安装TWIDOSOFT软件 5.2 启动TWIDOSOFT软件
施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程
基础部分 LEVEL 1
Twido
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第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
5.2.1 编程软件菜单、界面各部分介绍 5.3 硬件、软件配置方法
5.3.1 添加和配置选件、扩展模块的方法 5.3.2 软元件配置方法 5.4 梯形图编辑器的用法 5.4.1 输入梯形图的操作方法 5.4.2 输入梯级头的操作方法 5.5 指令表编辑器的用法 5.6 程序校验功能和交叉表引用 5.7 连接管理的功能和用法 5.8 程序下载、备份、运行程序、停止程序 5.9 程序保护功能 5.10 在线监控、调试工具、动态数据表的用法 5.11 FIRMWARE升级工具的使用方法
6.2 专用功能块的特殊功能 6.2.1 移位寄存器％SBR 6.2.2 步进计数器％SC 6.2.3 调度功能块 6.2.4 报文功能块％MSG
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第六章 TWIDO PLC的特殊应用
目录
6.3 系统位％S的应用 6.3.1 系统位应用举例：修改时钟时间
6.4 系统字％SW的应用 6.4.1 系统字％SW的应用举例：备份％MW的值到EEPROM
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第七章 TWIDO PLC通讯功能
目录
7.1 MODBUS通讯介绍 7.1.1 MODBUS主、从站通讯端口的配置方法 7.1.2 MODBUS主站的编程方法 7.1.3 MODBUS主站标准协议的格式 7.1.4 如何填写MODBUS协议的字表 7.1.5 EXCH指令的用法 7.1.6 多条EXCH指令的协调方法
如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等等。 过去，以上的控制主要是用继电器或分立的电子线路来实现。但是随着生产的
飞速发展，人们对这些自控装置提出了更通用、易扩展、易维护、更可靠、更经济 的要求。
可编程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根据上述要求开发出 来的。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、 新电子器件，逐步形成了各具特色的系列产品。PLC是计算机家族中的一员，是以 微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用灵活、广 泛，经济性好，易于调试、维护和扩展。一般使用梯形图语言编程，易于理解和掌 握。采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。
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PLC一个扫描周期的图例如下：
内部处理 读取输入信息
RUN 程序执行
输出刷新
STOP
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1.3.2 I/O映象区，响应时间 输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，存入输入映象区。输入
采样结束后，进入扫描执行用户程序阶段和更新输出映象区阶段。在这 两个阶段，即使输入状态变化，输入映象区的数据不会改变。因此如输 入信号是脉冲性质，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保 证此信号被正确读入。 用户程序执行阶段：PLC总是按从上到下，从左到右的顺序扫描执行用户程序，对由触 点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新输出 I/O映象区中对应位的状态，或者执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 因此在用户程序执行过程中，只有输入I/O映象区内的状态和数据不会 发生变化，而其他输出点和软元件在输出I/O映象区或系统RAM存储区内 的状态和数据都有可能发生变化。另外，先扫描到的梯形图，其程序执 行结果会对后扫描到的并且用到过这些线圈或数据的梯形图起作用；相 反，后扫描到的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一 个扫描周期才能对其前面的程序起作用。 输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按 照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出电路，再经输出电路 驱动相应的外设，这就是PLC的真正输出。
1.4 OTB通讯介绍 1.4.1 OTB-ADVANTYS配置工具的用法 1.4.2 OTB-ADVANTYS的编程方法
1.5 以太网通讯介绍 1.5.1 配置设定以太网参数的方法 1.5.2 通过以太网与编程软件TWIDOSOFT连接 1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多台TWIDO PLC间的通讯 1.5.4 EXCH3指令的应用方法
7.2 ASCII自由协议通讯介绍 7.2.1 如何填写ASCII自由协议通讯的字表
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第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
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附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法