《控制工程基础》考试大纲
《控制工程》考试大纲
机电工程学院《控制工程基础》研究生入学考试大纲教材：《机械工程控制基础》华中科技大学出版社杨叔子杨克冲编著第五版考试内容及要求第一章绪论1.了解机械控制工程控制论的基本含义和研究对象。
2.掌握闭环控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理。
3.了解对控制系统的基本要求。
4.学会绘制控制系统的方框图。
第二章系统数学模型1.了解数学模型的基本概念，能够列写机械系统及电网络的微分方程。
2.掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零、极点和放大系数。
3.掌握各典型环节的特点，其传递函数的基本形式。
4.掌握传递函数方框图的绘制及等效变换。
5.掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义和求法；及干扰作用下，系统的输出。
6.了解相似原理的概念。
第三章系统的时间响应分析1.了解系统时间响应的组成，掌握系统稳定性与特征根实部的关系。
2.掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应。
3.掌握二阶系统的定义和基本参数；二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及振荡情况与系统阻尼比之间的关系；以及二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
4.了解主导极点的概念和作用。
5.掌握系统误差的定义；系统误差与系统偏差的关系；误差及稳态误差的求法；系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
第四章系统的频率特性分析1.掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程之间的关系；以及频率特性和频率响应的求法。
2.熟悉典型环节的Nyquist图和Bode图的特点及其绘制，掌握一般系统的Nyquist图和Bode图特点和绘制。
3.了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。
4.掌握频域性能指标的定义和求法，了解频域性能指标与系统性能的关系。
5.了解最小相位系统和非最小相位系统的概念。
第五章系统的稳定性1.了解系统稳定性的定义、系统稳定的条件。
控制工程基础提纲
二. Bode稳定性判据：利用系统开环Bode图判断 闭环系统稳定性
在对数相频特性曲线 0 处补画一条从相角 0 900 0 的线条，然后计算
R , R , R R R , Z P 2R
Bode判据：在Bode图上，开环对数相频在 0 ~ c 范围内，
正穿越-180度线的次数与负穿越-180度线的次数分别为
开环极点
六.根轨迹与虚轴的交点
1. s j 代入特征方程
n
m
D s s pi K * s z j 0
i 1
j1
R jI 0
R 0
I
0
控制工程基础
2. 利用Routh表方法 七. 根轨迹的起始角和终止角
pi
m
z j pi
n
p j pi
j1
j 1
ji
zi
m
z jzi
n
pjzi
j1
j1
ji
要求熟练掌握前六条关于根轨迹的绘制法则，了 解第七条法则。
控制工程基础
Ch4.3 广义根轨迹 一. 系统的等效开环传递函数 二. 根轨迹绘制法则在广义根轨迹绘制中的应
用 三. 从根轨迹的角度，理解附加开环零点的作
用
控制工程基础
第五章 线性系统的频域分析法
60 -
40 -
1
-40dB/dec
20 -
-
0.1 1
-20 -
10
100
-40 -
-60dB/dec 2
控制工程基础
Ch5.3频率域稳定性判据 一. Nyquist稳定性判据：利用系统开环
Nyquist曲线判断闭环系统稳定性。 Z: 系统闭环在S右半平面中的极点个数 P: 系统开环在S右半平面中的极点个数 R: 开环围绕点(-1,0j)反时针的圈数 三者关系：
控制工程基础复习大纲及试题汇总精品PPT课件
输出量 被控对象
主反馈
局部反馈
反馈
补偿元件
测量元件
09.10.2020
图1－4反馈控制系统基本组成
控制工程基础讲义
第二章 控制系统的数学模型
09.10.2020
控制工程基础讲义
本章主要内容
1. 时域数学模型——微分方程 的建立与求解（掌握） 2. 频域数学模型——传递函数（掌握） 3. 控制系统的结构图-等效变换 （掌握） 4. 控制系统的信号流图与梅逊公式 （掌握） 5. 脉冲响应（了解）
控制工程基础讲义
反馈控制系统的方框图
系统方框图
为了清楚地表示控制系统的组成及各组成部分之间信号的传输关系，画出
的控制系统元件作用图称为系统方框图。共有四种图例：
（1）装置用方框表示 （2）信号用带箭号的线段表示
（3）信号引出点
（4）信号相加点（比较点）
为改善系统性能
输入量
串联 补偿元件
放大元件
执行元件
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控制工程基础讲义
历年试题2
【题】在下列RLC电路图中，输入量是电压u(t)，输出量是 电容C上的电压uc(t)。
• 1、 试根据电路的基本原理，建立描述电路输入量与输出 量间运动关系的微分方程。
2、利用Laplace变换，求出该电路系统的传递函数模型。
L
i(t)
输入
u(t)
C R
结构图-等效变换
• 结构图的概念和绘制方法； （掌握） • 结构图的等效变换（环节的合并和分支点、相加
点的移动）； （掌握） • 闭环系统的传递函数（给定作用和扰动作用共同
下）； （掌握） • 特征表达式（特征方程） （掌握）
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河南科技大学803控制工程基础-考研大纲-20212021年考研专业课初试大纲
河南科技大学2021年硕士生招生考试初试自命题科目考试大纲学院名称科目代码科目名称说明机电工程学院803控制工程基础无说明栏：各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的，请在说明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试《控制工程基础》考试大纲考试科目代码：803 考试科目名称：控制工程基础一、考试基本要求及适用范围概述控制工程基础是为我校招收机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。
要求学生理解机械工程控制的基本概念，掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法，初步具有动态系统分析和校正的能力。
二、考试形式1.试卷满分及考试时间本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
2.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
3.试卷题型结构简答题，3小题，每题10分，共30分分析解答题，每小题10~20分，共120分三、考试内容1.负反馈系统的基本概念(1)控制系统的原理与组成；(2)系统分类与基本要求；2.控制系统数学模型(1)机械动态系统的数学模型(2)拉普拉斯变换；(3)传递函数、系统方框图的画法；(4)方框图的简化方法；3.时间响应分析(1)时间响应的基本概念；(2)一阶系统的时间响应；(3)二阶系统的时间响应；(4)瞬态响应的性能指标；(5)系统误差的基本概念及影响因素；(6)系统稳态误差的分析和计算方法；4.频率特性分析(1)频率特性的概念；(2)频率特性的对数坐标图（Bode图）；(3)开环频率特性对数坐标图的含义(4)最小相位系统的概念。
5.系统稳定性分析(1)稳定性的概念；(2)判别系统稳定性的基本准则；(3)Routh稳定性判据；(4)频域稳定性判据；(5)系统的相对稳定性；6.系统的校正设计(1)了解控制系统的串、并联校正方式及特点。
四、考试要求闭卷笔试五、主要参考教材（参考书目）[1].孔祥东．控制工程基础．第4版．北京：机械工业出版社，2019．[2].杨叔子、杨克冲等编著．机械工程控制基础．第6版．武汉：华中科技大学出版社，2011．[3].Katsuhiko Ogata．现代控制工程．第5版．北京：电子工业出版社，2011．。
控制工程基础考试大纲
控制工程基础考试大纲
《材料科学基础》考试大纲
学院（盖章）：负责人（签字）：
专业代码：080402、080201、080202、080203、080204
专业名称：测试计量技术与仪器、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程
考试科目代码：832 考试科目名称：控制工程基础
（一）考试内容
1．控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，复杂
框图求系统传递函数。
2．掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），
熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握
系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.
3．熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断及Nyquist稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中
的应用，掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性
和时域响应指标间的关系，Bode图分析。
4．掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后－超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的
方法，掌握用频率法设计反馈校正的方法。
5．熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法，熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质，熟练掌握状态方程的求解，
掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定性的方法，正确理解能控性和
能观性的概念，熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法，熟练掌握状。
控制工程基础复习提纲.doc
一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案):1.对时域函数进行拉氏变换：l(f)= _____________ 、t-__________ 、e~al = ______________ 、sinef2.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是稳态响应分量。
3.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为反馈。
4.若前向通道甬传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则闭环传递函数为__________________5.函数f (t)二3幺"的拉氏变换式是_____________ 。
6.Bode图中对数相频特性图上的一180°线对应于奈奎斯特图中的_________ o7.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的右半平面半平面。
8.已知传递函数为G⑸亠则其对数幅频特性L (co)在零分贝点处的频率数值为CO=4KS9.在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由积分环节和比例决是。
10.惯性环节的传递函数丄，它的幅频特性的数学式是，它的相频特性的数学式是7\ + 1 ----------------------____ 一arctan Teo _______ 。
11.鬲乘I数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与绳入量的拉氏变换之比。
12.I舜态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
13.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
14.I型系统G(s)二K在单位阶跃输入下，稳态误差为_g_，在单位加速度输入下,稳态误差为二s(s + 2)(参考教材P89)15.频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。
27481控制工程基础
控制工程基础自学考试大纲第一章概论一、课程内容本章主要介绍了控制理论发展过程及在工程上的应用；自动控制系统的基本概念；控制理论在机械制造工业中的应用；课程的整体安排。
三、考核知识点与考核要求（一）领会控制理论的发展过程，及在发展各阶段的主要特点。
（二）熟练掌握自动控制系统的基本概念：1．自动控制系统的工作原理；2.开环控制；3.闭环控制；4.反馈控制系统基本组成及组成的元件；5.自动控制系统的基本类型；6.对控制系统的基本要求。
（三）领会控制理论在机械制造工业中的应用：1.离心调速器；2.机器人关节司服系统；3.三坐标数控机床；4.六自由度工业机器人；5.感应导线式自动导引车；6.柔性制造系统。
（四）掌握本课程的基本要求。
第二章控制系统的动态数学模型一、课程内容本章主要介绍：（一）基本环节数学模型1．质量——弹簧——阻尼系统应用牛顿第二定律建立质量——弹簧——阻尼系统的运动微分方程。
2．电路网络应用基尔霍夫定律和区姆定律建立电路网络系统的微分方程。
3．电动机应用力学、电学方面定律建立电枢控制式直流电动机的数学模型。
（二）数学模型的线性化1．各类非线性现象。
2．系统线性化处理的方法。
（三）拉氏变换及反变换1．拉氏变换定义2．简单函数的拉氏变换（1）单位阶跃函数；（2）指数函数；（3）正弦函数和余弦函数。
（4）幂函数。
3．拉氏变换的性质（1）叠加原理；（2）微分定理；（3）积分定理；（4）衰减定理；（5）延时定理；（6）初值定理；（7）终值定理；（8）时间比例尺改变的象函数；（9）tx(t)的象函数；（10）x(t)/t 的拉氏变换；(11)周期函数的象函数；(12)卷积分的象函数。
4．拉氏反变换（1）只含不同单极点的情况；（2）含共轭复数极点的情况；（3）含多重极点的情况。
5．用拉氏变换解常系数线性微分方程（四）传递函数以及典型环节的传递函数1．比例环节2．一阶惯性环节3．微分环节（1）理想微分环节；（2）近似微分环节。
《控制工程基础》考试大纲
()、掌握二阶系统的时域分析。
()、掌握稳态误差分析与计算。
、控制系统的频域分析法
()、了解频率特性概述。
()、熟悉典型环节的频率特性。
()、熟悉开环频率特性曲线的绘制。
()、掌握闭环控制系统频率特性的分析。
()、掌握闭环控制系统性能分析。
(四)控制系统的稳定性分析
、了解系统稳定性的基本概念。
、了解对控制系统的基本要求。
、了解控制理论在机械工程中的应用。
(二)控制系统的数学模型
、掌握控制系统的微分方程。
、熟悉控制系统的传递函数。
、掌握控制系统方框图及其等效变换。
、掌握闭环控制系统的传递函数。
(三)控制系统的分析
、控制系统的时域分析法
()、了解时间响应及其典型输入信号。
()、熟悉系统响应性能指标。
《控制工程基础》考试大纲
适用专业名称：机械工程科来自代码及名称考试大纲控制工程基础
一、考试目的与要求
测试考生对控制工程的主要内容有：()控制系统的模型建立；()系统稳定性的分析；()系统时域分析；()系统频域分析；()校正。
要求考生基本概念准确记忆，主要原理灵活运用。
试卷结构（满分分）：
内容比例：
控制系统基本概念约分
、杨叔子.机械工程控制基础[].武汉：华中科技大学出版社，.
控制系统的数学模型约分
控制系统的分析约分
控制系统的稳定性分析约分
控制系统的校正与综合约分
题型比例：
客观题部分分
．填空题分
．判断题分
主观题部分分
.简答题分
.计算题分
三、考试内容与要求
(一)控制系统的基本概念
、了解人工控制与自动控制的工作原理。
控制工程考研大纲
810控制工程基础一、考试目的《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。
二、考试内容第一章自动控制系统的一般概念理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。
掌握绘制系统方框图的方法。
了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
第二章控制系统的数学模型了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。
熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。
理解并掌握传递函数的概念、性质。
理解典型环节的概念。
熟悉典型环节的传递函数。
理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。
掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。
理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。
第三章控制系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。
熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。
熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、wn间的关系及计算。
理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。
重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。
能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。
了解稳态误差的概念、定义、类型。
理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。
理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。
掌握控制系统稳态误差的计算。
理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。
第四章控制系统的根轨迹分析法掌握根轨迹的基本方程和根轨迹绘制的基本条件与思路。
控制工程考纲
南京理工大学编（高纲号0536）I、课程的性质与设置目的《控制工程基础》是电子工程专业本科段考试计划规定必考的一门专业基础课。
其目的在于使考生能以动态的观点而不是表态的观点去看待一个电子工程系统；其特点是从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及为了使系统按预定规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础；也为后续课程以及从事电子工程系统设计打下理论基础。
本课程的基本要求是：1、突出机械运动作为主要控制对象，重点掌握数学模型和分析综合方法。
深刻理解并熟练掌握典型系统（特别是一阶系统和二阶系统）的时域和频域特性。
2、掌握判别线性系统的稳定性的基本概念和常用判据的基本方法，并能判别系统的稳定性。
3、掌握线性系统性能指标以及相应的系统静、动态性能分析方法和系统综合、校正的方法。
4、掌握反映机电一体化新技术和新分析方法。
三、本课程与相关课程的关系：学习本课程之前，考生应具有一不定期的数学、力学和电工、电子学基础，同时应具有一定的电子工程基础知识，以便使考生顺利掌握机械、电子工程数学模型的建立以及相应的运算。
Ⅱ、课程内容与考核目录1 概论一、学习目的和要求：本章带领考生走进控制工程领域，主要了解控制理论在工程中的应用发展，了解自动控制系统的基本概念以及控制理论在机械制造工业中的一些具体应用；同时也了解了本书主要内容以及作为教材的讲授时间安排建议。
本章中介绍的一些技术上名词术语、定义等在以后章节中会经常用到，需要熟记。
二、课程内容：1.1 控制理论在工程中的应用发展（一）控制工程基础是一门技术科学，是研究控制论在机械电子工程中的应用的技术科学。
（二）控制理论是在产业革命的背景下，在生产和军事需求的刺激罡，自动控制、电子技术、计算机科学等多种学科相互交叉发展的产物。
（三）中心思想是通过信息的传递、加工处理并加以反馈来进行控制，控制理论也是信息学科的重要组成方面。
《控制工程专业基础综合》考试大纲
《控制工程专业基础综合》考试大纲
《控制工程专业基础综合》考试大纲
一、大纲综述
控制工程专业基础综合是北京林业大学控制工程专业学位硕士研究入学考试的专业课程考试，内容为《自动控制原理》。
二、考试内容
1.掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用；
2.掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念，系统的稳
定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。
3.绘制最小相位系统根轨迹的规则及方法；掌握闭环系统零，极点分布及其与时域响应
性能指标之间的关系。
4.掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性及指
标，由频率特性曲线求取系统的数学模型；了解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。
掌握奎斯特稳定判据、对数稳定判据的应用，以及稳定裕度计算。
5.掌握常用的校正装置及其特性，掌握串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校
正。
三、考试要求
可携带不具备存储功能的计算器
四、试题结构
1、计算题（占150分）
五、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
六、主要参考书
胡寿松主编.《自动控制原理基础教程》第四版，北京：科学出版社，2017.1.
1 / 1。
《控制工程基础》大纲01026301
控制工程基础
大纲号：01026301 学分：3 学时：48 执笔人：童忠志审订人：陈机林
课程性质：专业基础课
一、课程的地位与作用
本课程是机械工程类专业的专业基础课。
随着科学技术的发展，以机电一体化系统为基础的机械工程在国民经济中越来越显示其重要性。
本课程主要阐明机械工程控制理论的基本概念，基本理论与基本方法，紧密结合机械工程实际，阐明控制论在该领域的广泛应用，更好地加强数理基础与专业知识的联系，为实际实习和掌握理论知识之间架一座桥梁。
二、课程的教学目标与基本要求
1. 教学目标
通过本课程学习使学生掌握经典控制理论的基本原理，在系统传递函数的基础上分析与研究机械系统中信息的传递、反馈与控制，以及机械工程系统的动态特性，初步掌握机械电子控制系统分析和设计的基本方法、基本步骤。
2. 基本要求
(1) 掌握控制系统的时域分析方法；
(2) 掌握控制系统的频域分析和设计方法；
(4) 掌握控制系统的分析与校正方法。
控制工程基础考试大纲
《控制工程基础》考试大纲课程编号：总学时数：42+6学分：3学分一、考试对象修机械设计制造及自动化专业的学生二、考试目的课程的宗旨在于要求学生了解衡量机械动力学基本概念及性能指标，为以后的相关课程打下基础。
注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用控制工程相关知识分析解决简单的实际问题的能力。
本门课程考核要求由低到高共分为“了解”、“理解”、“掌握”三个层次。
其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们；理解，指学生清楚地理解所学知识（例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本运算和简单应用中正确地使用它们；掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，此基础上能够准确、熟练地使用它们进行有关推导和计算，以及分析解决较为简单的实际问题。
三、考试内容第一章 绪论了解自动控制理论的发展、反馈控制理论的研究对象和方法。
掌握自动控制的系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及职能方块图的构成，及对控制系统快、准、稳的性能要求。
第二章 控制的系统的性能指标一般了解数学模型的概念、表述方式。
能够列写一般物理系统的微分方程。
用泰勒级数将一维函数非线性函数线性化。
建立系统的传递函数。
熟悉拉氏变换的定义、性质，可根据拉氏变换及反变换的方法求解微分方程。
熟悉传递的概念及典型环节的传递函数。
掌握控制系统方块图及方块图简化的方法。
了解用方块图建立实际物理系统的数学模型。
第三章 控制系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。
熟悉一阶系统的瞬态响应及性能指标s t 。
熟悉二阶系统的瞬态响应及极点之间的关系，重点掌握二阶振荡环节的瞬态响应及性能指标r t 、p t 、s t 、p M 的含义及应用。
了解经典控制理论对高阶系统的处理方法。
第四章 频率特性掌握频率特性的基本概念、频率特性的两种主要表达方式：幅相频率特性（Nyquist 图）、对数频率特性（Bode 图）。
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《控制工程基础》考试大纲
科目名称：控制工程基础
适用专业：机械电子工程
参考书目：《控制理论基础》，王显正，科学出版社， 2009
考试时间：3小时
考试方式：笔试
总分：150分
考试范围：
（一）绪论
1．控制系统的定义
2．控制系统的工作原理和组成
（1）掌握反馈控制原理，解释方块图
（2）理解开环系统和闭环系统的性能特点
（3）理解控制系统的各个组成环节。
3. 控制系统的分类：按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类
4. 典型信号：掌握各典型信号的函数表达和物理意义
（二）物理系统的数学模型
1. 数学方法
（1）理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换；
（2）掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。
2. 数学模型
（1）了解建立数学模型的步骤，环节的划分、输入输出信号的建立。
（2）掌握根据系统的输入输出信号分析，建立机械系统的数学模型。
3. 典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数
4. 方块图及其简化
（1）掌握开环传递函数和闭环传递函数。
（2）掌握利用方块图得出系统的传递函数
（三）频率特性
1. 频率特性概念
（1）了解频率特性的定义和物理意义
（2）了解频率特性的求取方法
2. 对数频率特性
（1）掌握伯德图的坐标的对数划分以及频程、斜率的描述。
（2）掌握典型环节的对数频率特性。
（四）控制系统的稳定性分析
1. 稳定性的概念：理解稳定的定义和系统稳定的充要条件。
2. 掌握利用代数判据判断系统的稳定性。
3. 了解稳定裕量的概念和表达方法。
（五）控制系统的误差分析
1. 稳态误差概念
（1）理解系统的误差和偏差的概念和相互间的关系。
（2）了解稳态误差的基本计算公式。
2. 稳态误差的求取
（1）掌握系统的稳态误差的求取。
（2）了解减小系统稳态误差的方法。
（六）控制系统的瞬态响应分析
1. 一阶系统的瞬态响应
了解一阶系统在典型信号作用下地瞬态响应及其物理意义。
2.二阶系统的瞬态响应
（1）掌握二阶系统传递函数的标准形式。
（2）掌握二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应。
4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系
（1）掌握系统的瞬态响应指标的定义。
（2）掌握欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取方法。