起保停电路及点动控制电路
plc 电动机“长动 点动”控制
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间பைடு நூலகம்件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-1。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
FR 热
PB1 停
PB2 启
PB3 点动
QF1 3A
220V 50HZ
PLC电源开关
PLC X0 Y0
X1
KM2因2
X2 Y2
返
X3
通 0V？24V？
COM
先断开
24V
L
电源开关
N COM1
演示 面板
COM (-)
24V QF2 1A
(+)
演示面板 L1 L2 L3
FU1 果2
KM2
FR 热元件
M 3～
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 12 下
项目3.1 ●[长动+点动]实训接线图及接线顺序
plc基本应用例
长动+点动
3 接啥输入线？ 2 接啥输出线？
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
点动控制电路工作原理
点动控制电路工作原理
点动控制电路是一种常用的电路，用于实现设备或机器的点动运行。
它通过一个控制按钮或开关来控制电机的运行，使设备能够在按下按钮后持续运行，直到再次按下按钮或开关停止。
点动控制电路的工作原理如下：
1. 点动按钮：点动按钮是一个常闭按钮，在正常情况下按钮处于关闭状态，不提供电源给电机。
当按下按钮时，按钮瞬间打开并发送一个短暂的电流信号。
2. 控制电路：控制电路由电容器、继电器和其他电子元件组成。
在按钮打开时，电容器开始充电，继电器吸合并维持吸合状态，将电源电流传递给电机。
电容器的充电过程通常需要一段时间。
3. 电机运行：一旦继电器吸合，电机开始运行，并且将保持运行直到电容器完全充电。
在这期间，即使松开按钮，电机仍然保持运行状态。
4. 松开按钮：当电容器充电完毕后，相当于电容器断开了供电，电流中断。
这导致继电器失去电源，释放并切断电机电源。
总结起来，点动控制电路的主要原理是通过点动按钮来提供短暂的电流信号，继电器吸合并维持状态，将电源电流传递给电机，从而实现设备或机器的点动运行。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
点动控制电路的工作原理
点动控制电路的工作原理点动控制电路是一种常见的电路控制方式，它通过按下按钮来控制电气设备的启停或切换。
该电路通常由按钮、继电器和电源组成。
我们来了解按钮在点动控制电路中的作用。
按钮是电路的输入端，通过按下按钮可以使电路闭合或断开。
在点动控制电路中，通常有两个按钮，一个用于启动设备，另一个用于停止设备。
按下启动按钮，电路闭合，电流从电源流向继电器的控制回路，继电器吸合，使电气设备开始工作。
而按下停止按钮，电路断开，电流无法流向继电器的控制回路，继电器释放，电气设备停止工作。
继电器是点动控制电路中的核心元件，它起到了控制电路的作用。
继电器由线圈和触点组成。
当电流流经线圈时，产生的磁场会使线圈中的铁芯受力，触点发生动作。
继电器的触点分为常开触点和常闭触点。
当继电器吸合时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器释放时，常开触点断开，常闭触点闭合。
通过控制继电器的线圈电流，可以实现点动控制电路的启动和停止。
电源是点动控制电路的能量来源，通常是直流电源或交流电源。
电源提供所需的电流和电压，以使继电器能够正常工作。
在点动控制电路中，电源的正极连接到继电器的线圈，电源的负极连接到按钮的一侧，另一侧连接到继电器的常闭触点。
当按钮未按下时，电路断开，继电器的线圈无法获得电流，继电器释放，触点保持常闭状态；当按钮按下时，电路闭合，继电器的线圈获得电流，继电器吸合，触点发生动作。
通过上述的工作原理，点动控制电路可以实现对电气设备的启停或切换。
当需要启动设备时，按下启动按钮，电气设备开始工作；当需要停止设备时，按下停止按钮，电气设备停止工作。
点动控制电路的优点是操作简单，控制灵活，适用于各种电气设备的控制。
总结一下，点动控制电路通过按钮、继电器和电源实现对电气设备的启停或切换。
按钮作为电路的输入端，通过闭合或断开电路来控制继电器的线圈电流；继电器作为电路的控制元件，通过吸合或释放触点来控制电气设备的工作状态；电源提供所需的电流和电压，使继电器能够正常工作。
三相异步电动机的基本控制电路
继续
2.电机的正反转控制— 加按钮联锁
3.电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB3
SB1
KM2 SB2
FR KM1
ABC QS
KM1
KM1 KM2
FU
KM1
FR
M 3~
KM2
KM2
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
一、三相异步电动机直接起动、停车控制
A BC
1.点动控制
QS
C'
FU
KM
控 制
SB
电
KM
B'
路
主 电 路
M 3~
动作过程
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B'ห้องสมุดไป่ตู้C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR FR
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
三相异步电动机“起-保-停”电路设计讲解
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考二
还有没有其他办法实现点动+长动 控制呢？
控制关键： 点动时必须断开自锁回路； 连续运行时必须完成自锁。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考三
请分析我们所设计电路中的保护措施。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电路保护环节
电动机“起-保-停”控制电路的设计
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
热继电器的型号及符号
一定要记牢 呀！
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电动机点动控制电路分析
3~
起动按钮
主电路
M 3~
保持连续运行怎么办?
控制电路 二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
点动控制电路
长动控制电路
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考一
点动关键：不能自锁； 长动关键：必须自锁。
如何实现点动运行时断 开自锁回路？
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
长动+点动控制电路
主电路 A QS FU SB1 KM FR SB3 M 3~ SB2 B C 控制 关系 SB3：点动 SB2：Βιβλιοθήκη 续运行 KM FR KM 控制电路
热继电器
作用 热继电器是利用电流 的热效应来推动动作机构 ，使触头系统闭合或分断 的保护电器。其主要用于 电动机的过载保护、断相 保护、电流不平衡运行的 保护。 结构/原理示意图
加热元件接入电机主电路，若电动机长时间过载，使双金属片受热。 因双金属片的右边膨胀系数大，使其向左弯曲，导板通过辅助双金属板和 推杆使常闭触头断开，以切断电路保护电动机。 二0一五年元月
点动控制电路原理
点动控制电路原理
点动控制电路是一种常用的电气控制电路，可以用于控制机械设备的启动和停止，实现对设备的短暂运动。
这种控制电路的原理是利用按钮开关和继电器来实现。
点动控制电路通常由一个按钮开关和一个继电器组成。
按钮开关分为两个状态，通常为“按下”和“弹起”状态。
继电器则是一
个电磁开关，其可以根据按钮开关的状态来控制机械设备的启动和停止。
当按钮开关处于弹起状态时，电流不能通过按钮开关进行传导，继电器的线圈没有电流流过，继电器的触点处于断开状态，因此机械设备无法启动。
当按钮开关被按下时，电流可以通过按钮开关进行传导，流向继电器的线圈，使线圈处于通电状态。
通电后，继电器的线圈会产生磁场，吸引触点闭合，使机械设备启动。
当按钮开关被松开时，电流不再通过按钮开关进行传导，继电器的线圈没有电流流过，线圈的磁场消失，触点断开，机械设备停止运动。
通过简单的按钮开关和继电器的组合，点动控制电路可以实现对机械设备的短暂运动控制。
这种控制电路的原理简单、可靠，并且能够灵活控制设备的启动和停止，因此在实际应用中非常常见。
电气控制与plc 第 6 讲
3.4
异步电动机的 启动控制
3.4
异步电动机的启动控制
不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同 的启动方法，因而控制线路也不同。 直接启动 降压启动的实质 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
KTa
KMF
STb
KMR
KMR KTa STb
KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
KH
SBF
KMR
KA
KMF KMF
KTb STa SBR STb KMR
KTa
一、起动控制电路
2. 异步电机接触器直接起动控制电路
主电动机采用接触器 直接起动，接触器直接起 动电路分为两部分。 主电路由接触器的主 触点接通与断开， 控制电路由按钮和辅 助常开触点控制接触器线 圈的通断电，实现对主电 路的通断控制。
图2.11 用接触器直接起动控制线路图
3.4.2 异步电动机降压起动
思考题（6）
1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分 别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说 明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关 键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的 交流电动机正反转控制的电路图（用按 钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载 保护的交流电动机正反转自动循环控制 的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。
几种常见的电机控制方法
综上所述：线路能够实现长动和点动控制的 关键，在于能否保证KM线圈得电后，自锁支路被 接通。能够接通自锁支路，就可以实现长动，否 则只能实现点动。
实用文档
五、正反转控制电路
正、反转控制也称可逆控制，它在生产中可实现 生产部件向正反两个方向运动。对于三相异步电动机 来说，实现正反转控制只要改变其电源相序，即将主 回路中的三相电源线任意两相对调。
实用文档
1、串电阻（或电抗）降压起动控制线路 在电动机起动过程中，常在三相定子电路中
串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使 电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电 流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串 联电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行 。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按 时切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过 程。
几种常见的电机控制方法
合成电工班6月培训
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一、手动控制电路 这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通
断电工作的手动控制电路。
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手动控制电路
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该电路结构简单，仅适用于启动不频繁的小容量 电动机。不能对电动机进行自动控制，也不能对电动 机进行零电压、失压等保护。安装一组熔断器FU，使 电动机具备过载和短路保护。
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二、点动控制电路 通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接
触器来实现电动机通断电工作
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点动控制电路
实用文档
缺陷： 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行，
必须始终用手按住启动按钮SB。
实用文档
三、连续运行控制电路（长动控制） 通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接
触器来实现电动机通断电工作
变频器控制启动、停止、正反转电路图详细讲解
变频器控制启动、停止、正/反转电路图详细讲解 变频器的控制，不外是启动，停止，正转，反转，调速这几样基本的逻辑，这些逻辑基本上要求是电平状态有效，而不是上升边缘有效，所以使用按钮开关控制变频器的时候，一般需要使用自保形式的按钮开关来完成，如果不是自保形式的，需要另外加中间继电器来做自保。
1、单开关启停变频器只通过RUN端子给高电平，变频器就可以启动了，当开关断开，相当于RUN端子变成了低电平，变频器就停止运行了。
这种情况使用一个自保按钮开关就可以满足变频器的启停控制，多出来的一个开关，可以用来做故障复位，接到RST上，当然是用非保持的开关更理想，当变频器有故障的时候，按一下复位开关，就可以清楚变频器的故障了。
因为没有单独的电位器给定，这时候可以通过操作面板来给定频率。
上边的逻辑，当然也可以通过PLC之类的逻辑控制器来完成。
2、双开关实现正反转启停有些场合需要控制变频器正反转，而交流异步电机虽然可以在变频器输出端把任何两条相线调转就能反转，但是操作起来比较麻烦费劲，而变频器都带有反转直接启动控制功能。
比如一个开关接到变频器的正转端子（有些是FWD，这里是DI1)，这时候变频器会正转，开关当然要选择保持式的，当开关断开后，变频器会直接停止。
文章来源网络，目的在于分享给广大电友，如有侵权烦请联系删除！同样，当另外一个开关接到变频器的反转端子（有些是REV，这里是DI2)，这时候变频器会反正，开关同样要保持式的，当开关断开后，变频器会停止运行。
如果没有外接电位器，同样可以通过面板来给定变频器的频率值。
3、一个开关控制启停，另外一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了，另外一个开关其实还可以用来做转速给定的，最简单的，比如点动控制，有些变频器特别是欧系的，可以通过内部参数设定多功能端子，可以把一个开关设置成点动形式，这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态，点动状态变频器往往会以5%的转速运行，当然这个值还可以通过面板另外修改的。
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在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。
图1-24是一个常用的最简单的控制电路。
起动时，合上隔离开关QS。
引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。
同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。
这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。
要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。
当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。
起保停电路实现了电动机的连续运行控制。
但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。
如图1-25图a所示。
图b、c是实现点动与连续运行的电路。