PLC授课教案

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图 5-1-2
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
X002 X000 Y003 Y003 X003 M101 T 1 Y004
串联触点
串联触点 串联触点 纵接输出
AND、ANI 触点串联指令应用示例
如上图所示，紧接 OUT M101 以后，通过 触点 T1 可以驱动 OUT Y004，但是驱动顺序相 反（如左图所示）时，则必须使用后述的 MPS 指令。
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PLC 授课教案（副页） ③要使数据寄存器（D） 、变址寄存器（V）（Z）的内容清零时，也可使用 RST 、 指令。 （用常数为 K0 的传送指令也可得到同样的结果） 。 ④此外， 累积定时器 T245 – T246 的当前值的复位以及触点复位也可使用 RST 指令。 5.1.9 计数器、定时器（OUT/RST） 1． 积算定时器 C0 对 X011 的 OOF→ON 次数进行计数，当它达 到设定值 K10 时，输出触点 C0 动作，此后，X011 即使从 OFF→ON 变化，计数器的当前值不变，输出 触点仍保持动作。 为了将此清除，令 X010 为接通状态，使输出触 点复位。有必要在 OUT C 指令后面指定常数 K 或间接设定用数据寄存器的编号。 停电保持用计数器，即使在停电时，仍保持当前值以及输出触点的动作状态和复 位状态。 2． 高速计数器
5．1．4 串联电路块的并联连接指令 ORB
图 5-1-4 ORB 串联电路块的并联连接指令应用示例
说明： ①2 个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的 开始用 LD、LDI 指令； ②后面集中使用 ORB 指令时，电路块并联数小于 8。
图 5-1-5
ANB 并联电路块的串联连接指令应用示例
注：驱动高速计数器计数线圈的触点，请采用在高速成计数招待过程中一直处于 ON 状态 的触点编程。如果在驱动计算线圈时，使用作业高速成计数器用输入编号而被分配的输入继 电器（X000-X005） ，则无法进行正确的计数。
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PLC 授课教案（正页） 授课 班级 授课 日期 授课章节及主题： 任务一 5.1 PLC 基本逻辑指令（续） 教学目的与要求： 知识要点：PLS、PLF、LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF、INV、NOP、END 指令、编 程注意事项、编程实例。 技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正 确的使用方法及使用注意事项，掌握编程注意事项，掌握运用 PLC 基本逻辑指令 进行编程设计的基本方法与技能。 职业态度：认真。 教学重点： 基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及 使用注意事项，编程注意事项，PLC 基本逻辑指令编程设计。 教学难点： 基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项，编 程注意事项，PLC 基本逻辑指令编程设计。 教学方法： 对比、讲解、举例。 教学资源准备： 《电气控制与 PLC》教材、电子课件。 作业及思考题： 5-3、5-4、5-5． 对专业培养方 案、课程大纲修改 教 意见 学 后 记 任课教师： 对学期课程 授课计划修改意 见 本堂教教案 修改意见 需增加的教学 资源，与学生反馈 意见
图 5-1-24
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PLC 授课教案（副页） ①控制要求：X4 处装料，20s 后装料结束，开始右行，碰到 X3 后停下卸料， 25s 后左行，碰到 X4 后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮 X0 和 X1 分别用 来起动小车右行和左行。 ②本例目的： 设计用电动机正反转控制的互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单程 序。为使小车自动停止，将 X3 和 X4 的常闭触点分别与 Y0 和 Y1 的线圈串联。 为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器 T0 和 T1 的常开触点，分别与 手动起动右行和左行的 X0、X1 的常开触点并联，并用两个限位开关对应的 X4 和 X3 的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 ③画出梯形图：
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PLC 授课教案（副页） 相关知识： 5.1.10 脉冲输出指令 PLS、PLF
图 5-1-13
PLS、PLF 脉冲输出指令应用示例
说明： ①使用 PLS 指令时，仅在驱动输入为 ON 后的一个扫描周期内，软元件 Y，M 动作。 ②使用 PLF 指令时，公在驱动输入为 OFF 后的一个扫描周期内，软元件 Y，M 动作。 ③特殊继电器不能用作 PLS\PLF 的操作元件。 ④例如，在驱动输入保持为 ON 时，让可编程控制器由 RUN→STOP→RUN 时， PLS M0 动作，但是 PLS M600（电池后备）不动作。后面的一个 RUN 时，这是因为 在 STOP 时，M600 仍保持着动作状态。 5.1.11 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF）Байду номын сангаас说明： ①LDP、ANDP、ORP 指令是进行上长沿检出的触点指令，公在指定位软元件的 上升沿时（OFF→ON 变化时）接通一个扫描周期。 ②LDF、ANDF、ORF 指令是进行下降沿检了的触点指令，仅在指定位软元件的 下降沿时（ON→OFF 变化时）接通一个扫描周期。 5.1.12 逻辑运算结果取反（INV） 说明： INV 指令是把指令所在位置当前逻辑运算结果取反， 取反后的结果仍可继续运 算 INV 指令无需操作元件。
任课教师：
教研组长：
教科室主任：
PLC 授课教案（副页） 第五单元 可编程序控制器指令系统 5.1 任务一：可编程基本逻辑指令使用 学习目标：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正 确的使用方法及使用注意事项，掌握运用 PLC 基本逻辑指令进行简单编程设计的 基本方法与技能。 任务描述：PLC 基本逻辑指令 LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、 MPS、MRD、MPP、MC、MCR、SET、RST、 （OUT/RST） 。 典型应用案例介绍 一、三相异步电动机正反转控制实现
注：执行 END 指令时，也刷新监视定时器（检查扫描周期是否过长的定时器） 。
5.1.15 编程注意事项 1．程序应按自上而下，从左至右的方式编制。 2．适应的编程顺序可减少程序步数，如图 5-1-19 所示。 3．重新安排不能编程的电路，如图 5-1-20 所示。
（a）串联多的电路应尽量放在上部
（b）并联电路多的电路应尽量靠近母线 图 5-1-19
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PLC 授课教案（副页） 5.1.5 并联电路块的串联连接指令 ANB 说明： ①2 个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的 开始用 LD、LDI 指令； ②后面集中使用 ANB 指令时，电路块并联数小于 8。 5.1.6 多重输出指令 MPS、MRD、MPP
图 5- 1-6 1 层栈和 ANB、ORB 指令应用示例 注：MPS、MPP 必须成对使用。
PLC 授课教案（正页） 授课 班级 授课 日期 授课章节及主题： 任务一 5.1 PLC 基本逻辑指令 教学目的与要求： 知识要点：PLC 基本逻辑指令 LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、 MPS、MRD、MPP、MC、MCR、SET、RST、 （OUT/RST） 。 技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正 确的使用方法及使用注意事项，掌握运用 PLC 基本逻辑指令进行简单编程设计的 基本方法与技能。 职业态度：认真 教学重点： 基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及 使用注意事项、PLC 基本逻辑指令简单编程设计。 教学难点： 基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项、PLC 基本逻辑指令简单编程设计。 教学方法： 讲解、举例、分析、练习。 教学资源准备： 《电气控制与 PLC》教材、电子课件、 作业及思考题： 5-1、5-2、补充题。 对专业培养方 教 案、课程大纲修改 学 意见 后 记 对学期课程 授课计划修改意 见 本堂教教案 修改意见 需增加的教学 资源，与学生反馈 意见
5.1.7 主控及主控复位指令 MC、MCR 说明： ①在下述的编程示例中，输入 X000 接通时，就执行从 MC 到 MCR 的指令。输 入 X000 断开时，成为如下形式。 现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
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PLC 授课教案（副页） 变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用 OUT 指令驱动的软元件。 ②执行 MC 指令后，母线（LD，LDI）向 MC 触点后移动，将其返回到原母线的、 指令为 MCR。 ③通过更改软元件号 Y，M，可多次使用主控指令（MC） 。但是，如果使用同一 软元件号，将同 OUT 指令一样，会出现双线圈输出。
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PLC 授课教案（副页） 二、自动住返控制的实现(电路图参第二章课件)
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PLC 授课教案（副页） 相关知识： 5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令 LD、LDI、OUT
图 5-1-1 LD、LDI、OUT 指令应用示例
说明： ①LD 取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令。 ②LDI 取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。 ③OUT 线圈驱动指令也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器 X。 ④OUT 指令的操作元件是定时器 T 和计数器 C 时，必须设置常数 K。 5.1.2 触点串联指令 AND、ANI
图 5-1-9 主控触点应用示例
嵌套级说明： ①在 MC 指令内采用 MC 指令时，嵌套 N 的编号按顺序增大。 （N0→N1→N2→N3 →N4→N5→N6→N7） 在将该指令返回时， 。 采用 MCR 指令， 则从大的嵌套开始消除。 （N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0） 。 ②例如，MCR N6，MCR N7 不编程时，若对 MCR N5 编程，则嵌套级一下子回到 5。 ③嵌套级最大可编写 8 级（N7） 。 5.1.8 置位与复位指令 SET、RST 说明： ①在程序示例中，X000 一旦接通后，即使它再断开，Y000 仍继续动作。X001 一旦接通时，即使它断开，Y000 仍保持不被驱动。对于 M、S 也是一样的。 ②对于同一软元件。SET、RST 可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有 效。