Chapter5一维单元(不含拉格朗日)
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可以。如需更高的精度,可使用更高阶的插 值函数,例如三次多项式。
用三次函数代替二次函数,要求至少使用4个 节点来定义1个单元,单元被分成等长的3段,4个 节点的取法如图5.4所示。
三、三次单元
典型单元的温度分布:
T (e) c1 c2 X c3 X 2 c4 X 3
T Ti T Tk T Tm T Tj
二、二次单元
如何希望提高计算精度怎么办? 增加分析中使用的线性单元的数目 通过使用高阶的插值函数
采用二次函数代替原来的线性函数,此时要 求使用3个节点来定义1个单元,第3个点可 取在单元的中点,例如图4.3中的节点k。
二、二次单元
典型单元的温度分布:
T (e) c1 c2 X c3 X 2
Si
Xj X X j Xi
Xj X l
图5.2 单元温度分布的线性近似
Sj
X Xi X j Xi
X
Xi l
l为单元的长度
一、线性单元
单元的温度分布
T (e) SiTi S jTj
柱体单元的位移
U (e) SiUi S jU j
(e) Sii S j j
是未知变量,例如温度、变形或速度
Xm
Sk
27 2l 3
X
Xi
X
X
j
X
Xm
Sm
27 2l 3
X
Xi
X
X
j
X
Xk
四、整体坐标、局部坐标和自然坐标
在有限元建模过程中,大多数情况下可使用 多个参考系。
整体坐标系:(1)表示每个节点的位置和每 个单元的方向;(2)施加边界条件和载荷; (3)表示计算求出的解。
局部坐标系和自然坐标系:当构造几何关系 或计算积分时,可提供很多便利。
图5.1 恒定截面的散热片的温度分布
引子
预处理阶段
1. 计算域离散化 2. 单元分析
2.1 假设描述单元行为的近似解 2.2 单元分析(直接法、最小总势能法、加权余数法) 2.3 组装单元,构造K(G) (按照标准方法进行) 2.4 施加边界条件(约束条件、载荷条件)
求解阶段 后处理阶段
一、线性单元
T Ti T Tk T Tj
在X X i 处
在X X k 处
在X
X
处
j
Ti
c1
c2 X i
c3
X
2 i
Tk
c1
c2 X k
c3
X
2 k
Tj
c1
c2 X
j
c3 X
2 j
c1、 c2、 c3
图5.3 单元温度分布的二次近似
二、二次单元
T (e) SiTi S jTj SkTk
在X X i 处
在X X k 处
在X X m处
在X
X
处
j
c1、c2、c3、c4
图5.4 单元温度分布的三次近似
三、三次单元
T (e) SiTi S jTj SkTk SmTm
单元的形函数:
Si
9 2l 3
X X j X X k X X m
Sj
9 2l 3
X
X i X
X k X
在X
X
处
j
c1
Ti
X X
j j
Tj X i Xi
c2
Tj Xj
Ti Xi
图5.2 单元温度分布的线性近似
一、线性单元
T (e) Ti X j T j X i T j Ti X
X j Xi
X j Xi
T (e)
Xj X X j Xi
Ti
X Xi X j Xi
T j
单元的形 函数:
1
x
j
3、等参单元
u (e)
Siui
S juj
1 2
1
ui
1 2
1
u
j
X
Si Xi
SjX j
1 2
1
X
i
1 2
1
X
j
x
Si xi
Sjxj
1 2
1
xi
1 2
1
x
j
• 使用一组单一参数(例如Si、Sj)定义未知量u、T 等,并使用同样的参数(Si,Sj)表示几何关系。
• 应用这种思想的有限元方法常常称为等参公式, 以这种方式表示的单元称为等参单元。
4、用一维自然坐标表示二次和三次 形函数
二次自然形函数:
Si
1 2
1
S
j
1 2
1
Sk 1 1
注意区分使用整体 坐标、局部坐标和 自然坐标表示形函
数的差别
三次自然形函数:
Si
1 16
1
3
13
1
S
j
1 16
1
3
13
1
Sk
9 16
1
13
1
Sm
9 16
1
1
3
1
五、ANSYS中一维单元举例
由节点值表示的任何可变参数:
(e) Si i S j j Sk k
Si
2 l2
X X j X Xk
单元的形函数:
S
j
2 l2
X
Xi
X
X
k
Sk
l
4
2
X
Xi
X
X
j
三、三次单元
在二次单元中,采用二次函数代替线性单元中的 线性函数,相应地提供了比线性单元更为精确的 结果,那么是否可以采用更高阶的函数代替线性 函数或二次函数呢?
课堂总结
一维线性单元及其形函数的概念; 一维二次单元和三次单元及其形函数的概念,
相对线性单元的优点; 使用局部坐标系和自然坐标系的意义所在; 等参单元和公式的意义; ANSYS中的一维单元的例子。
作业布置
对所学内容进行回顾、复习。
第五章 一维单元
孙会 2012.4
本章内容
一、线性单元及其形函数(重点,熟悉) 二、二次单元(重点,熟悉) 三、三次单元(重点,熟悉) 四、整体坐标、局部坐标和自然坐标(熟悉) 五、 ANSYS中一维单元举例(重点,熟悉)
引子
如图所示的等直截 面散热片,散热片左端 相连的基座温度已知, 周围流体温度已知,试 确定散热片沿其长度方 向上的温度分布?
ANSYS提供了描述一维问题的单轴杆单元, 其中包括LINK31、LINK32、LINK34。
LINK32单元:
单轴热传导单元,它允许通过传导模式在节点 间传递热量。
节点的自由度是温度。 该单元由2个节点组成,其属性由横截面面积和
材料属性,如热传导率来定义。
五、ANSYS中一维单元举例
LINK34单元:
1、一维线性整体坐标与局部坐标
对于一维单元,整体坐标X和局部坐标x的 关系为X=Xi+x,如图所示。
相应地,形函数可用局部坐标表示:
Si
Xj X l
Xj
X i
l
x
1
x l
Sj
X
Xi l
Xi
x Xi
l
x l
0 xl
图5.5 整体坐标X和局部坐标x的关系
2、一维线性自然坐标
自然坐标是局部坐标的无量纲形式,用于单 元刚度矩阵或传导矩阵推导中的积分计算。
2
S
j
1 1
2
3、等参单元
可用形函数Si、Sj表示其他变量,如位移u:
u (e)
Siui
S juj
1 2
1
u
i
1 2
1
u
j
也可通过形函数Si、Sj进行从整体坐标X或局 部坐标x到自然坐标的变换,即:
X
Si Xi
SjX j
1 2
1
X
i
1 2
1
XHale Waihona Puke Baidu
j
x
Si xi
Sjxj
1 2
1
xi
1 2
预处理阶段: 计算域的离散化:
3个单元和4个节点 假设单元行为的近似解:
采用分段线性函数近似。
图5.1 恒定截面的散热片的温度分布
一、线性单元
现以其中一个典型单元为研究对象
T (e) c1 c2 X
T Ti T Tj
Ti c1 c2 X i T j c1 c2 X j
在X X i 处
使用自然坐标容易在上限1和下限-1间积分。
若令: 2x 1
l
其中,x是局部坐标。
相应地,i=-1,j =1,
如图所示。
图5.6 局部坐标x和自然坐标的关系
2、一维线性自然坐标
2x 1
l
Si
Xj X l
Xj
X i
l
x 1 x
l
Sj
X
Xi l
Xi
x Xi
l
x l
自然线性形函数:
Si
1 1
单轴对流连接单元,它允许热量通过对流在节 点间传递。
该单元由2个节点组成,其属性由对流表面面积 和对流热传递系数定义。
五、ANSYS中一维单元举例
LINK31单元:
能够对空间两点间的热辐射进行模拟。 该单元由2个节点组成,其属性由辐射表面面积、
几何形状因子、热辐射系数和斯蒂芬森一玻尔 兹曼(Stefan-Boltzman)常数定义。
用三次函数代替二次函数,要求至少使用4个 节点来定义1个单元,单元被分成等长的3段,4个 节点的取法如图5.4所示。
三、三次单元
典型单元的温度分布:
T (e) c1 c2 X c3 X 2 c4 X 3
T Ti T Tk T Tm T Tj
二、二次单元
如何希望提高计算精度怎么办? 增加分析中使用的线性单元的数目 通过使用高阶的插值函数
采用二次函数代替原来的线性函数,此时要 求使用3个节点来定义1个单元,第3个点可 取在单元的中点,例如图4.3中的节点k。
二、二次单元
典型单元的温度分布:
T (e) c1 c2 X c3 X 2
Si
Xj X X j Xi
Xj X l
图5.2 单元温度分布的线性近似
Sj
X Xi X j Xi
X
Xi l
l为单元的长度
一、线性单元
单元的温度分布
T (e) SiTi S jTj
柱体单元的位移
U (e) SiUi S jU j
(e) Sii S j j
是未知变量,例如温度、变形或速度
Xm
Sk
27 2l 3
X
Xi
X
X
j
X
Xm
Sm
27 2l 3
X
Xi
X
X
j
X
Xk
四、整体坐标、局部坐标和自然坐标
在有限元建模过程中,大多数情况下可使用 多个参考系。
整体坐标系:(1)表示每个节点的位置和每 个单元的方向;(2)施加边界条件和载荷; (3)表示计算求出的解。
局部坐标系和自然坐标系:当构造几何关系 或计算积分时,可提供很多便利。
图5.1 恒定截面的散热片的温度分布
引子
预处理阶段
1. 计算域离散化 2. 单元分析
2.1 假设描述单元行为的近似解 2.2 单元分析(直接法、最小总势能法、加权余数法) 2.3 组装单元,构造K(G) (按照标准方法进行) 2.4 施加边界条件(约束条件、载荷条件)
求解阶段 后处理阶段
一、线性单元
T Ti T Tk T Tj
在X X i 处
在X X k 处
在X
X
处
j
Ti
c1
c2 X i
c3
X
2 i
Tk
c1
c2 X k
c3
X
2 k
Tj
c1
c2 X
j
c3 X
2 j
c1、 c2、 c3
图5.3 单元温度分布的二次近似
二、二次单元
T (e) SiTi S jTj SkTk
在X X i 处
在X X k 处
在X X m处
在X
X
处
j
c1、c2、c3、c4
图5.4 单元温度分布的三次近似
三、三次单元
T (e) SiTi S jTj SkTk SmTm
单元的形函数:
Si
9 2l 3
X X j X X k X X m
Sj
9 2l 3
X
X i X
X k X
在X
X
处
j
c1
Ti
X X
j j
Tj X i Xi
c2
Tj Xj
Ti Xi
图5.2 单元温度分布的线性近似
一、线性单元
T (e) Ti X j T j X i T j Ti X
X j Xi
X j Xi
T (e)
Xj X X j Xi
Ti
X Xi X j Xi
T j
单元的形 函数:
1
x
j
3、等参单元
u (e)
Siui
S juj
1 2
1
ui
1 2
1
u
j
X
Si Xi
SjX j
1 2
1
X
i
1 2
1
X
j
x
Si xi
Sjxj
1 2
1
xi
1 2
1
x
j
• 使用一组单一参数(例如Si、Sj)定义未知量u、T 等,并使用同样的参数(Si,Sj)表示几何关系。
• 应用这种思想的有限元方法常常称为等参公式, 以这种方式表示的单元称为等参单元。
4、用一维自然坐标表示二次和三次 形函数
二次自然形函数:
Si
1 2
1
S
j
1 2
1
Sk 1 1
注意区分使用整体 坐标、局部坐标和 自然坐标表示形函
数的差别
三次自然形函数:
Si
1 16
1
3
13
1
S
j
1 16
1
3
13
1
Sk
9 16
1
13
1
Sm
9 16
1
1
3
1
五、ANSYS中一维单元举例
由节点值表示的任何可变参数:
(e) Si i S j j Sk k
Si
2 l2
X X j X Xk
单元的形函数:
S
j
2 l2
X
Xi
X
X
k
Sk
l
4
2
X
Xi
X
X
j
三、三次单元
在二次单元中,采用二次函数代替线性单元中的 线性函数,相应地提供了比线性单元更为精确的 结果,那么是否可以采用更高阶的函数代替线性 函数或二次函数呢?
课堂总结
一维线性单元及其形函数的概念; 一维二次单元和三次单元及其形函数的概念,
相对线性单元的优点; 使用局部坐标系和自然坐标系的意义所在; 等参单元和公式的意义; ANSYS中的一维单元的例子。
作业布置
对所学内容进行回顾、复习。
第五章 一维单元
孙会 2012.4
本章内容
一、线性单元及其形函数(重点,熟悉) 二、二次单元(重点,熟悉) 三、三次单元(重点,熟悉) 四、整体坐标、局部坐标和自然坐标(熟悉) 五、 ANSYS中一维单元举例(重点,熟悉)
引子
如图所示的等直截 面散热片,散热片左端 相连的基座温度已知, 周围流体温度已知,试 确定散热片沿其长度方 向上的温度分布?
ANSYS提供了描述一维问题的单轴杆单元, 其中包括LINK31、LINK32、LINK34。
LINK32单元:
单轴热传导单元,它允许通过传导模式在节点 间传递热量。
节点的自由度是温度。 该单元由2个节点组成,其属性由横截面面积和
材料属性,如热传导率来定义。
五、ANSYS中一维单元举例
LINK34单元:
1、一维线性整体坐标与局部坐标
对于一维单元,整体坐标X和局部坐标x的 关系为X=Xi+x,如图所示。
相应地,形函数可用局部坐标表示:
Si
Xj X l
Xj
X i
l
x
1
x l
Sj
X
Xi l
Xi
x Xi
l
x l
0 xl
图5.5 整体坐标X和局部坐标x的关系
2、一维线性自然坐标
自然坐标是局部坐标的无量纲形式,用于单 元刚度矩阵或传导矩阵推导中的积分计算。
2
S
j
1 1
2
3、等参单元
可用形函数Si、Sj表示其他变量,如位移u:
u (e)
Siui
S juj
1 2
1
u
i
1 2
1
u
j
也可通过形函数Si、Sj进行从整体坐标X或局 部坐标x到自然坐标的变换,即:
X
Si Xi
SjX j
1 2
1
X
i
1 2
1
XHale Waihona Puke Baidu
j
x
Si xi
Sjxj
1 2
1
xi
1 2
预处理阶段: 计算域的离散化:
3个单元和4个节点 假设单元行为的近似解:
采用分段线性函数近似。
图5.1 恒定截面的散热片的温度分布
一、线性单元
现以其中一个典型单元为研究对象
T (e) c1 c2 X
T Ti T Tj
Ti c1 c2 X i T j c1 c2 X j
在X X i 处
使用自然坐标容易在上限1和下限-1间积分。
若令: 2x 1
l
其中,x是局部坐标。
相应地,i=-1,j =1,
如图所示。
图5.6 局部坐标x和自然坐标的关系
2、一维线性自然坐标
2x 1
l
Si
Xj X l
Xj
X i
l
x 1 x
l
Sj
X
Xi l
Xi
x Xi
l
x l
自然线性形函数:
Si
1 1
单轴对流连接单元,它允许热量通过对流在节 点间传递。
该单元由2个节点组成,其属性由对流表面面积 和对流热传递系数定义。
五、ANSYS中一维单元举例
LINK31单元:
能够对空间两点间的热辐射进行模拟。 该单元由2个节点组成,其属性由辐射表面面积、
几何形状因子、热辐射系数和斯蒂芬森一玻尔 兹曼(Stefan-Boltzman)常数定义。