《计算机控制技术》题目(含答案)
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷1.简答题(30分)(1)计算机与外设交换数据的种类及传送方式?(6分)(2)什么叫输入/输出通道?它是由哪些部分组成的?(6分)(3)一个典型的顺序控制系统由哪几部分组成?(7分)(4)试比较逐点比较法和数字积分法的优缺点?(6分)(5)什么叫积分饱和现象?应如何防止?(5分) 2.设计题(20分)(1)针对一个8位数据总线、16位地址总线的CPU ,使用8205地址译码器扩展16个I/O 接口与24K 存储器,图示并写地址范围。
(10分)(2) 有一个8位满量程10V 的逐次逼近A/D 转换器,若从输入端接入3.2V 的模拟电压,试用列表与图示的方法表示转换的过程。
(10分) 3.插补题(30分)(1)设加工第一象限逆圆弧AB ,已知起点A (6、0),终点B (0、6)。
试用逐点比较法圆弧插补计算并作出走步轨迹图。
(15分)1O 7O(2)已知第一象限直线OA,起点O(0、0),终点A(6、7)。
试用数字积分器插补法实现这条直线并做出走步轨迹图(累加器位数n=4)。
(15分)4.分析题(20分)(1)炉温DDC系统的结构图如图1所示。
温度信号经热电偶变成毫伏级的电压信号后,经温度变送器放大并转换成电流信号,再经电阻网络转换成电压信号送入A/D转换器;单片机构成的数字控制器的输出送D/A转换器转化成模拟电压,经功率放大器放大后送到晶闸管调压器,触发晶闸管并改变其导通角的大小,从而控制电阻炉的加温电压。
结合该系统说明此计算机控制系统设计的步骤。
(10分)图1 炉温DDC系统结构图(2)论述计算机控制系统中电磁干扰的种类以及抗干扰的措施。
(10分)答案1.简答题(30分)(1)计算机与外设交换数据的种类:数字量(1分)、模拟量(1分)和开关量(1分)。
传送方式有三种:①程序查询方式(1分);②中断控制方式(1分);③直接存贮器存取(DMA)方式(1分)。
(2)在微型计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道称为输入输出通道(2分)。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一.单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案:A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案:D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案:B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案:B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0.3伏以下B.0.7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案:C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平,段选信号为高电平B.位选信号为高电平,段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案:A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案:D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案:B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
沈阳大学范立南《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
沈阳大学范立南《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1) 闭环控制系统,开环控制系统(2) 实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出 (3) 计算机,生产过程(4) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道 (5) 系统软件,应用软件 2.选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B 3.简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷及答案一、填空题(20分)1、在现代工业中,计算机控制系统至少起到实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出三个基本功能。
2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式,按不同的划分方法有不同的分类,若按计算机参与的控制形式可分为开环控制和闭环控制;若按采用的规律可分为顺序控制、常规控制和高级控制、智能控制等。
3、信息传递中信号的形式有连续模拟信号、离散模拟信号、连续信号和离散数字信号。
4、计算机控制系统中内部总线可分为数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
5、D/A转换器的主要性能指标有分辨率、绝对精度、稳定时间、相对精度、线性误差。
6、通信协议的关键要素是语法、语义、时序。
7、数据传输的方式按信号是否被调制可分为基带传输与频带传输;按数据的时空顺序可分为串行传输与并行传输;按发送方是否发送同步脉冲可分为异步传输与同步传输。
8、数据交互技术可分为线路交换技术、报文交换技术、分组交换技术,其中线路交换技术包括线路建立、数据传送和线路拆除三个阶段。
9、计算机网络按所跨地域分为局域网、广域网、城域网;按网络的拓扑结构形式分为星型网络、总线型网络、环型网络和网状网络。
10、计算机网络互联设备有中继器、网桥、路由器和网关。
二、简答题1、计算机控制系统的基本组成及作用。
(P3)要点:主机、外设、输入输出接口、通信设备、现场仪表等2、采样定理的内容。
( P15)3、总线的通信方式有哪些?各自的特点是什么?(P36)4、叙述双积分式A/D转换器的工作原理。
(P51)5、常用的人机交互设备有哪些?各自的特点是什么?(P64-78)6、简述多路复用技术有哪些?各自有何特点?(P85)7、常用的通信介质有哪些?各自有何特点?(P100-102)8、从资源共享的观点解释计算机网络的定义及基本特征(P106)9、过程控制系统计算机网络的应用原则有哪些?(P161)10、计算机控制系统中常用的数字滤波方法有哪些?各自的计算公式是什么? (P165-166)11、计算机操作系统的五大功能是什么?(P224)三、论述题1、计算机控制系统的设计原则和步骤(教材P265-268)2、总线的裁决方式及算法(教材P35-36)四、设计题设计一串行输入12位D/A转换接口电路,并写出程序代码。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题(本题共10小题,每小题 1.5分,共15分)1. DAC0832的VREF接-5V,IOUT1接运算放大器异名端,输入为1000000B ,输出为()。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起()作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波,实验发现总有一些杂波残留,原因是()。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时,中断服务程序的入口地址是2040H,只有()才能正常工作。
A.把2040H存入0003H B.把2040H存入000BHC.把AJMP 2040H的机器码存入0003H D.把AJMP 2040H的机器码存入000BH 5. 在PID调节系统中,若想增强微分作用,正确的作法是()。
A.加大系数T I B.加大系数K PC.加大系数K I D.加大系数T6. 在计算机控制系统中,T的确定十分重要,原因是()。
A.T太大,系统精度不够 B.T太大,积分作用过强C.T太小,微分作用太强 D.T太小,积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中,需要解决的问题是()。
A.将交流变成直流后并放大 B.将直流变成交流后并放大C.设单向开关,使直流电通过并放大D.设双向开关,使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A.多路开关 B. 光电隔离器 C.A/D转换器 D.D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小,则其()。
A.采样速度快但保持性能差 B.采样速度及保持性能与电容值无关C.采样速度慢但保持性能好 D.采样速度及保持性能只与电压有关10.RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题(本题共10小题,每小题 1.5分,共15分)1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器 B.双向可控硅C.D/A转换器 D.光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存 B.多路开关C.A/D转换器转换 D.反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值()。
A.比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值4. 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极 B.阴极 C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过()实现。
A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C.A和B都行D.定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上C.-3伏以下 D.+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,()提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是()。
A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以直接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题(本题共15个空,每空1分,共15分)1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线实际曲线。
计算机控制技术试卷及答案(仅供参考)
一、填空题(合计20分,每题2分)1、工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件两个组成部分.2、计算机控制系统中常用得控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
3、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入与双端不对地输入两种输入方式。
4、ADC0809就是一种带有8通道模拟开关得8位逐次逼近式A/D转换器。
5、模拟量输入通道得任务就是把从系统中检测到得模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机.6、信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式.7、按极点配置设计得控制器通常有两部分组成,一部分就是状态观测器,另一部分就是控制规律。
8、模块化程序设计一般包括自顶向下与自底向上两种设计方法。
9、线性表、数组、堆栈与队列得共同特点就是要求连续得存储单元来顺序存放数据元素。
10、计算机控制系统得输入变送器与输出执行机构得信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC.1、计算机系统由计算机与生产过程两大部分组成。
2、集散控制系统(DCS)得结构模式为:操作站-控制站—现场仪表3、变送器输出得信号为或得统一信号。
、0~10mA、4~20mA4、模拟输出通道得结构型式主要取决于输出保持器得构成方式。
5、数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器与检测装置等。
1.6、设线性定常系统得输出方程为,y(t)以最少得N拍跟踪参考输入r(t),必须满足条件、y(N)=Cx(N)=7、常用得状态观测器有3种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器8、“若A则B,否则C”,用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用得指令前插入两条NOP指令,以保证弹飞得程序迅速纳入正确轨道.10、采用双绞线作信号引线得目得就是减少电磁感应1、实时得概念不能脱离具体得过程,一个在线得系统不一定就是一个实时系统,但一个、实时系统必定就是在线系统。
2、典型得工业生产过程可分为:连续过程、离散过程、批量过程3、计算机控制系统得典型型式:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。
2.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。
3.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。
4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。
5.系统的相稳定裕度γM,定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。
7.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω)= 。
8.若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分,共10分)1.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A 较大;B 较小;C 相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是。
A稳定的;B不稳定的;C 临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A 积分;B 微分;C 惯性。
5.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于;B 小于;C 等于。
三、简答题(每小题5分,共20分)1.图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。
图12.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%,t s =2.5秒,试写出闭环传递函数并求ωn ,ζ为多少。
《计算机控制技术》题目(含答案)资料
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
《计算机控制技术》习题参考答案
《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1)闭环控制系统,开环控制系统(2)实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3)计算机,生产过程(4)模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5)系统软件,应用软件2.选择题(1) A(2) B(3) C (4) A (5)B3.简答题(1)将闭环自动控制系统中得模拟控制器与与比较环节用计算机来代替,再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示.计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)与生产过程两大部分组成。
工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点就是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不就是很清楚得系统,或用于试验新得数学模型与调试新得控制程序等。
其缺点就是它就是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制得回路也不能太多,不能充分发挥计算机得作用。
ﻩ直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂得控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值得控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器得控制系统,特别适合老企业得技术改造,既用上了原有得模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC得控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但就是其缺点就是数学模型得建立比较困难.集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平与管理水平,提高劳动生产率等优点.缺点就是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程得控制与优化任务,还能完成整个生产过程得综合管理、指挥调度与经营管理得任务.但就是计算机集成制造系统所要解决得不仅就是局部最优问题,而就是一个工厂、一个企业乃至一个区域得总目标或总任务得全局多目标最优,即企业综合自动化问题.现场总线控制系统:成本低、可靠性高,而且在同一得国际标准下可以实现真正得开放式互联系统结构。
《计算机控制技术》习题参考答案
第1章(1)什么是计算机控制系统?它有哪几部分组成?答:将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D 转换器、D/A 转换器等器件,就构成了计算机控制系统。
计算机控制系统由计算机和生产过程两大部分组成。
(3)操作台一般包括那几个组成部分?答:操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。
通过它人们可以向计算机输入程序,修改内存的数据,显示被测参数以及发出各种操作命令等。
它主要包括以下4个部分:作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。
(4)工业控制机的特点有哪些?答:可靠性高和可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入和输出通道配套好、系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强(5)现场总线的控制系统与传统的分布式控制系统相比,具有哪些特点?答:具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。
(6) 嵌入式控制系统具有哪些特点?答:①是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
②通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。
③和具体应用有机地结合在一起,其升级换代也是和具体产品同步进行的。
④为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中,而不是存贮于磁盘等载体中。
⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。
在设计完成以后,用户如果需要修改其中的程序功能,也必须借助于一套开发工具和环境。
⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。
第2章(2)简述采样定理。
答:如果连续信号)(t x 具有有限频谱,其最高频率为max ω,则对)(t x 进行周期采样且采样角频率max 2ω≥ωs 时,连续信号)(t x 可以由采样信号)(*t x 惟一确定,亦即可以从)(*t x 不失真地恢复)(t x 。
(3)在数据采集系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样保持器,为什么?答:不是。
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《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章3.简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题,而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优,即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统:成本低、可靠性高,而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。
2.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。
3.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。
4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。
5.系统的相稳定裕度?M,定义为开环频率特性在截止频率?c处。
6.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。
7.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(?)= 。
8.若已知闭环系统自然频率为?n,经验上,采样频率?s应取。
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分,共10分)1.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A 较大;B 较小;C 相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是。
A稳定的;B不稳定的;C 临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A 积分;B 微分;C 惯性。
5.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于;B 小于;C 等于。
三、简答题(每小题5分,共20分)1.图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。
图12.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=?n 2/s(s+2??n )实测求得单位阶跃响应的?%=4.3%,t s =2.5秒,试写出闭环传递函数并求?n ,?为多少。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
4.设计题(1)解:电路原理图如下图所示:程序清单如下:MOV DPTR,#7FFFH ;8255A初始化,方式0MOV A,#98H ;PC3~PC0输出方式,PC7~PC4输入方式MOVX @DPTR,AKEY1:ACALL KS1JNZ LK1NI:ACALL DL6ms ;调用延时子程序,延时6msAJMP KEY1LK1:ACALL DL6ms ;延时12msACALL DL6msACALL KS1JNZ LK2ACALL DL6msAJMP KEY1LK2:MOV R2,#FEH ;扫描模式→R2(按列逐列扫描)MOV R4,#00H ;R4为列计数器LK4:MOV DPTR,#7FFEH ;扫描模式→8255A的PC口MOV A,R2MOVX @DPTR,AMOVX A,@DPTR ;读8255A的PC口JB ACC.7,LONE ;转判1行,ACC.7=1,说明0行无键闭合MOV A,#00H ;0行有键闭合,首键号0→AAJMP LKPLONE: JB ACC.6,LTWO ;转判2行MOV A,#04H ;1行有键闭合,首键号4→AAJMP LKPLTWO: JB ACC.5,LTHR ;转判3行MOV A,#08H ;2行有键闭合,首键号8→AAJMP LKPLTHR:JB ACC.4,NEXT ;转判下一列,MOV A,#0CH ;3行有键闭合,首键号12→ALKP:ADD A,R4 ;求键号=列号+行首键号PUSH ACC ;键号进栈保护LK3:ACALL DL6ms ;判断键释放否ACALL KS1JNZ LK3 ;A=0,说明键释放POP ACC ;键号→ACJNE A,#09H,COM ;AJMP DIGPRO ;等于9,转数字键处理COM:JNC FUNPRO ;大于9,转功能键处理AJMP DIGPRO ;小于9,转数字键处理RETNEXT: INC R4 ;列计数器加1MOV A,R2 ;判断是否扫描到最后一列JNB ACC.3,KND ;若ACC.3=0,说明已经到最后一列RL A ;扫描模式左移一位,准备扫描下一列MOV R2,AAJMP LK4KND:AJMP KEY1KS1:MOV DPTR,##7FFEH ;全“0”→扫描口PC口MOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOVX A,@DPTR ;读PC7~PC4状态CPL AANL A,#0F0HRETDL6ms:MOV R5,#0CHDL1:MOV R6,#0FFHDL2:DJNZ R6,DL2DJNZ R5,DL1RET(2)ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP LK1ORG 0300HMAIN: MOV DPTR,#7FFFH ;8255A初始化,方式0MOV A,#98H ;PC3~PC0输出方式,PC7~PC4输入方式MOVX @DPTR,A…LK1:ACALL DL6ms ;延时12msACALL DL6msACALL KS1JNZ LK2AJMP KNDLK2:MOV R2,#FEH ;扫描模式→R2(按列逐列扫描)MOV R4,#00H ;R4为列计数器LK4:MOV DPTR,#7FFEH ;扫描模式→8255A的PC口MOV A,R2MOVX @DPTR,AMOVX A,@DPTR ;读8255A的PC口JB ACC.7,LONE ;转判1行,ACC.7=1,说明0行无键闭合MOV A,#00H ;0行有键闭合,首键号0→AAJMP LKPLONE: JB ACC.6,LTWO ;转判2行MOV A,#04H ;1行有键闭合,首键号4→AAJMP LKPLTWO: JB ACC.5,LTHR ;转判3行MOV A,#08H ;2行有键闭合,首键号8→AAJMP LKPLTHR:JB ACC.4,NEXT ;转判下一列,MOV A,#0CH ;3行有键闭合,首键号12→ALKP:ADD A,R4 ;求键号=列号+行首键号PUSH ACC ;键号进栈保护LK3:ACALL DL6ms ;判断键释放否ACALL KS1JNZ LK3 ;A=0,说明键释放POP ACC ;键号→ACJNE A,#09H,COM ;AJMP DIGPRO ;等于9,转数字键处理COM:JNC FUNPRO ;大于9,转功能键处理AJMP DIGPRO ;小于9,转数字键处理RETNEXT: INC R4 ;列计数器加1MOV A,R2 ;判断是否扫描到最后一列JNB ACC.3,KND ;若ACC.3=0,说明已经到最后一列RL A ;扫描模式左移一位,准备扫描下一列MOV R2,AAJMP LK4 KND : RETIKS1: MOV DPTR ,##7FFEH ;全“0” →扫描口PC 口 MOV A ,#00H MOVX @DPTR ,AMOVX A ,@DPTR ;读PC7~PC4状态 CPL AANL A ,#0F0H RETDL6ms :MOV R5,#0CH DL1: MOV R6,#0FFH DL2: DJNZ R6,DL2DJNZ R5,DL1 RET(3) 设计思路:设置一个标志模型单元,比如20H 单元,令20H.3、20H.2、20H.1和20H.0分别为四位数据的标志位,如果该位为0,且不显示,则对应的标志位置1,在取数据前将该单元清0。
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《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1)闭环控制系统,开环控制系统(2)实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3)计算机,生产过程(4)模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5)系统软件,应用软件2.选择题(1) A (2)B (3)C (4) A (5)B3.简答题(1)将闭坏白动控制系统中的模拟控制器和和比较坏节用计算机來代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基木框图如图所示。
I 计算机计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和牛产过程两大部分纽成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:•其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清处的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开坏控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的冋路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅町以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其屮SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原冇的模拟调节器,乂可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具冇通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集屮,调试方便,运行安全可靠,捉高牛产自动化水平和管理水平, 提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成百接血向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题(附答案)一、 填空题(每空2分,共20分)1. 闭环负反馈控制的基本特征是 __________________________________2. _________________________________________________________ 闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母 ________________________ 。
3. 惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按 _________ 变化。
4. 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大, 精度 5 .系统的相稳定裕度M ,定义为开环频率特性在截止频率c处 ______6. 离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的 ____________ 有关。
7. _______________________________________________________________ 零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性© ( )= __________________________8若已知闭环系统自然频率为 n ,经验上,采样频率s 应取 _____________ 9 .通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 ______________ 。
10.为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与 A/D 之 间加入_____________________ 。
二、 选择题(每题2分,共10分)1. 在计算机控制系统里,通常当采样周期 T 减少时,由于字长有限所引起的量化误差将 ________ 。
A 增大;B 减小;C 不变。
2. 控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差 _________ 0A 较大;B 较小;C 相当。
3•某系统的Z 传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5),可知该系统是 _______A 稳定的;B 不稳定的;C 临界稳定的。
计算机控制技术习题参考答案
计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1)闭环控制系统,开环控制系统(2)实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3)计算机,生产过程(4)模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5)系统软件,应用软件2.选择题(1)A (2) B (3) C (4) A (5) B3.简答题(1)将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它(2)是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DD的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
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《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、·7、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
8、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
9、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
10、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系 )结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。
,13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信 )的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温 )等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型 )计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制 )线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成 )在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
18、开关量的逻辑控制是PLC最(基本)的应用领域,可用于单机控制,也可用于( 多级 )群控。
19、PLC通过A/D和D/A转换(模块),从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环 )控制。
20、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化(不敏感),在模型误差( 扰动 )下仍能保持稳定。
>21、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与(给定)值进行比较,将(偏差)按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
22、数据采集、(控制)决策、(实时)输出都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤23、在线工作是指生产(过程)与计算机联机工作,由(计算机)控制的工作方式。
24、计算机控制系统中的硬件包括(接口)电路、(外围)设备、存储系统等。
25、模拟量输入通道的作用是将(传感器)得到的工业生产过程(参数)转变为数字信号。
26、接口电路是(主机)与外部设备、输入输出通道进行数据(传输)的纽带。
27、语言汇编是计算机(系统)程序的部分,而键盘处理、标度变换等程序则属(应用)程序部分。
/28、应用程序的(优劣)对系统的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大(影响)。
29、监督控制系统中(上位)机不直接用来控制生产设备,但他运行管理软件向(下位)机发送给定值。
30、预测控制是建立在(模型)预测、滚动优化、反馈(校正)基础上的控制策略。
二、单选题(在本题的每一小题的备选答案中,只填入题干的括号内。
多选不给分。
1、计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与( C)值进行比较,将偏差按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
A 输入B 反馈C 给定D 输出2、从本质上看,计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤,以下不属这三个步骤的是(D),A 数据采集B 控制决策C 实时输出D 评估报告3、生产过程与计算机联机工作,由计算机控制的工作方式称为(A)A 在线方式B 脱机方式C 主子方式D 集散方式4、计算机控制系统包括硬件和软件,以下不属于硬件系统的是(D)A 接口电路B 外围设备C 被控设备D 系统程序5、计算机过程通道中,模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产(B)参数转变为数字信号。
A 指令B 过程C 脉冲D 时间6、接口电路也称为I/O接口,是主机与外部设备、输入输出通道进行(A)的纽带。
;A信息交换 B 信息处理 C 数据加工 D 数据存储7、软件是计算机程序的总和,主要分为系统程序和应用程序两大类,以下属于系统程序的是(B)程序。
A 数据采集B 语言汇编C 键盘处理D 标度变换8、控制系统中,应用程序的优劣对(A)的可靠性、稳定性、精度和效率都带来很大影响。
A 系统运行B 采集数据C 执行机构D 被控对象9、计算机的输出不直接用来控制生产对象,对过程的控制是由操作人员来完成的系统属于(D)系统。
A 监督控制B 直接数控C 间接数控D 操作指导10、集散控制系统DCS包括过程级、操作级、管理级,常用的控制设备PLC通常处于(B)。
.A 管理级B 过程级C 操作级D 传输级11、计算机控制处在自动控制发展过程中的(A)阶段,是自动控制技术的重要分支。
A 高级B 中级C 初级D 尝试12、计算机在诸多方面都表现出突出的优点,以下不属于计算机优点的是(D)A 信息处理B 逻辑分析C 决策判断D 执行驱动13、计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统的(A)A 控制器B 存储器C 执行单元D 采集单元14、自动控制是指在没有人直接参与的前提下,应用(B)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
(A 执行机构 B控制装置 C 采样电路 D 存储单元15、在控制系统中如果给定值是按某规律变化的,则此系统称为(C)控制系统。
A 定值B 变值C 随动D 程序16、若系统控制变量的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(D)控制系统。
A变量 B 反馈 C存储 D 程序17、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是(A)作用信号,给定信号决定着系统输出量的变化;而扰动则破坏给定信号对系统输出量的控制。
A 系统外B 系统内C 处理器D 存储器18、计算机控制过程是在(B)下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个平衡或稳定状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
…A 内部作用B 外部作用C 程序作用D 指令作用19、自动控制的(C)过程有两种典型形式,一种是收敛的,对应的系统是稳定的;另一种是发散的,对应的系统是不稳定的。
A 稳态B 工作C 瞬态D 建立20、在计算机控制系统中为了实现(D),既可以采用模拟化设计方法也可以采用离散化设计方法来设计控制器。
A 性能稳定 B实时控制 C 快速响应 D 控制目标21、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式( A )结构的计算机。
A 体系B 程序C 存储D I/O22、计算机各功能模板之间的(B)总线可以分为:数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
'A 外部B 内部C 串行D 无线23、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他智能设备之间进行(C)的连线。
A 传输能量B 相互控制C 相互通信D 相互监督24、典型的(D)控制计算机IPC应具备抗电磁干扰、防震、防潮、耐高温等性能。
A 微型B 个人C 台式D 工业25、可编程序控制器是( A )逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物。
A 继电器B 组合C 时序D 存储26、大多数PLC采用继电控制形式的(B)编程方式,继承了传统控制线路的清晰直观容易掌握。
…A 电路图B 梯形图C 指令表D 状态图27、整体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都( C )在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
A 分装B 组装C 集成D 密封28、开关量的逻辑控制是PLC最基本的(D)领域,可用于单机控制,也可用于多级群控。
A 控制B 信号C 表现D 应用29、PLC通过A/D和D/A转换模块,从而实现对温度、压力、流量等参数的( D )控制。
A 检测B 追踪C 开环D 闭环30、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化(B),在模型误差扰动下仍能保持稳定。
^A 敏感B 不敏感C 滞后D 超前√,错误的打叉×,不打不给分。
)1、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。
(√)2、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
(√)3、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。
(√)4、典型的工业控制计算机IPC应具备耐高压、耐高温、耐过流、防震、防潮等性能。
(×)5、可编程序控制器是继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物,只能用于逻辑控制。
(×)~6、大多数PLC采用继电控制形式的梯形图编程方式,继承了传统控制线路的清晰直观容易掌握。
(√)7、整体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
(√)8、开关量的逻辑控制是PLC最基本的应用领域,只能用于单机控制,不能用于多级群控。
(×)9、PLC通过A/D和D/A转换模块,从而实现对温度、压力、流量等参数的闭环控制。
(√)10、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化不敏感,在模型误差扰动下仍能保持稳定。
(√)11、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与给定值进行比较,将偏差按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
(√)12、数据采集、控制决策、评估报告都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤(×)13、在线工作是指生产过程与计算机联机工作,由计算机控制的工作方式。
(√)^14、计算机控制系统中的硬件包括接口电路、外围设备、系统程序等。
(×)15、模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产过程参数转变为数字信号。
(√)16、接口电路是主机与外部设备、输入输出通道进行数据处理的纽带。
(×)17、语言汇编是计算机系统程序的部分,而键盘处理、标度变换等程序则属应用程序部分。
(√)18、应用程序的优劣对执行机构的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大影响。
(×)19、监督控制系统中上位机不直接用来控制生产设备,但他运行管理软件向现场机发送给定值。
(√)20、预测控制是建立在模型预测、滚动优化、反馈校正基础上的控制策略。
(√)21、计算机控制处在自动控制发展过程中的高级阶段,是自动控制技术的重要分支。