永宏plc软件讲义
永宏PLC软件知识点培训资料
永宏P L C软件知识点永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49 0.01sT50~T199 0.1sT200~T255 1sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2. 程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
3.1 修改缓存器R或D的数值--3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
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网络通信和数据交换
永宏PLC支持多种通信协议如Modbus、 Profinet等实现与各种设备的通信连接。
永宏PLC编程中可以通过串口通信、以太 网通信等方式实现数据的高速传输和实时 交换。
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汇报人：
CONTENTS
目 录
01 单击添加目录标题 02 永宏PLC编程概述 03 永宏PLC编程基础 04 永宏PLC编程应用 05 永宏PLC编程实例 06 永宏PLC编程调试和维护
01
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02
永宏PLC编程概述
PLC的定义和作用
PLC是一种可编程 逻辑控制器用于工 业自动化控制
通过永宏PLC编程可以实现复杂的 运动控制和逻辑控制算法提高自动 化设备的效率和精度。
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永宏PLC编程在逻辑控制方面表现 出色可以实现各种逻辑运算和控制 功能。
永宏PLC编程在运动控制和逻辑控 制方面的应用可以大大简化自动化 设备的控制系统设计。
模拟量和数字量输入输出
寻址方式：永宏PLC支持直接寻址 和间接寻址方式以满足不同编程需 求。来自添加标题添加标题
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地址系统：永宏PLC采用模块化地 址系统方便用户进行编程和调试。
地址空间：永宏PLC的地址空间分 为输入、输出、内部寄存器等区域 方便用户管理。
04
永宏PLC编程应用
运动控制和逻辑控制
永宏PLC编程应用在运动控制领域 可以实现精确的位置控制和速度控 制。
永宏PLC1
【指令篇】 第 1 章 : PLC 梯形图程序基本原理及简码指令的转译法则本 章 将 介 绍 PLC 梯 形 图 程 序 的 基 本 原 理 , 以 及 将 梯 形 图 程 序 转 换 成 简 码 指 令 ( MNEMONIC) 的 转 译 法 则 .1.1梯形图工作原理梯 形 图 为 二 次 世 界 大 战 期 间 所 发 展 出 来 的 自 动 控 制 图 形 语 言 ,是 历 史 最 久 ,使 用 最 广 泛 的 自 动 控 制 语 言 , 最 初 只 有 A( 常 开 ) 接 点 , B( 常 闭 ) 接 点 , 输 出 线 圈 , 定 时 器 , 计 数 器 等 基 本 机 构 组 件( 今 日 仍 在 使 用 的 配 电 盘 即 是 ) ,直 到 微 电 脑 P L C 出 现 后 ,梯 形 图 的 组 件( 语 言 ) 除 上 述 组 件 外 还 增 加 了 诸 如 微 分 接 点 , 保 持 线 圈 等 组 件 ( 请 参 考 1-6 页 的 组 件 类 别 ) 以 及传统配电盘无法实现的应用指令. 无 论 是 传 统 梯 形 图 还 是 PLC 梯 形 图 其 工 作 原 理 都 相 同 , 只 是 在 符 号 表 示 上 传 统 梯 形 图 比 较 接 近 实 体 的 符 号 表 示 , 而 PLC 则 采 用 较 简 明 且 易 于 计 算 机 或 报 表 上 表 示 的 符 号 表 示 . 在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种,现分述如下:1.1.1组合逻辑组 合 逻 辑 的 梯 形 图 是 单 纯 地 将 单 一 或 一 个 以 上 的 输 入 组 件 组 合( 串 ,并 联 等 )后 再 将 结 果送到输出组件(线圈,计时/计数器或应用指令等)的回路结构. 实 际 配 线 图A C 11 0 AC110VVX0 X0Y0 Y0回路 1NC(A)NO(A)X1X1Y1 Y1回路 2NC(B)NC(B)X2 2 XX4 4 XY22 X回路 3NCNC NONOX3 X3NONO1-1本 例 为 组 合 逻 辑 分 别 以 实 际 配 线 , 传 统 梯 形 图 及 PLC 梯 形 图 表 示 的 范 例 , 其 中 回 路 1 使 用 一 个 常 开 开 关 ( N O : Normally Open) 也 就 是 一 般 所 谓 的 ＂ A ″ 开 关 或 接 点 . 其 特 性 是 在 平 常 ( 未 压 下 ) 时 其 接 点 为 开 路 ( OFF) 状 态 , 故 灯 泡 不 亮 , 而 在 开 关 动 作 ( 压 下 按 钮 ) 时 其 接 点 变 为 导 通( O N ) ,故 灯 泡 点 亮 .相 对 地 ,回 路 2 使 用 一 个 常 闭 开 关( N C :Normally Close) 也 就 是 一 般 所 称 的 ＂ B″ 开 关 或 接 点 , 其 特 性 是 在 平 常 时 其 接 点 为 导 通 , 故 灯 泡 点 亮 , 而 在 开关动作时其接点反而变成开路,故灯泡熄灭. 回 路 3 为 一 个 以 上 输 入 组 件 的 组 合 逻 辑 输 出 范 例 , 其 输 出 Y2 灯 泡 只 有 在 X 2 不 动 作 或 X3 动 作 且 X4 为 动 作 时 才 会 点 亮 . 传统梯形图X0 Y0PLC 梯 形 图 回路 1X0 X1 Y0 Y1 Y2回路 1X1 Y1 X4回路 2X2 Y2回路 2X2 X4回路 3X3回路 3X31.1.2顺序逻辑顺 序 逻 辑 为 具 有 回 授 结 构 的 回 路 ,也 就 是 将 回 路 输 出 结 果 拉 回 当 输 入 条 件 ,这 样 在 相 同 输 入 条 件 下 ,会 因 前 次 状 态 或 动 作 顺 序 的 不 同 ,而 得 到 不 同 的 输 出 结 果 ,现 就 下 图 具 自 保 持 功能的电机启动/停止回路作说明. 实 际 配 线 图AC110V ~START switchX X5 5STOP switchX6 X6RelayYY3 3NONCContact 2 Contact 1Motor1-2传统梯形图X5 Y3 X6 Y3PLC 梯 形 图X5 Y3 X6 Y3在 此 回 路 刚 接 上 电 源 时 ,虽 X 6 开 关 为 O N ,但 X 5 开 关 为 O F F ,故 继 电 器 不 动 作 ,而 继 电 器 的 输 出 接 点 1 和 接 点 2 都 为 A 接 点 ( 继 电 器 动 作 时 才 ON) 故 接 点 1 和 接 点 2 都 不 导 , 通 , 电 机 在 停 止 状 态 . 在 启 动 开 关 X5 按 下 后 , 继 电 器 动 作 , 接 点 1 及 接 点 2 同 时 ON, 电 机 开 始 运 转 , 一 旦 继 电 器 动 作 后 , 即 使 放 开 启 动 开 关 ( X5 变 成 OFF) 继 电 器 电 源 因 为 自 身 的接点 1 回授而仍可继续保持动作(即为自保持回路) 其动作可以下表表示: , X5 开 关 (NO) 放开 ↓ 压下 ↓ 放开 ↓ 放开 ↓ 放开 放开 停止 压下 停止 放开 动作 放开 动作 X6 开 关 (NC) 放开电机(继电器)状态 停止由 上 表 可 知 在 不 同 顺 序 下 ,虽 然 输 入 状 态 完 全 一 致 , 但 输 出 结 果 也 可 能 不 一 样 ,如 表 中 的 状 态 和 其 X5 和 X6 开 关 都 为 放 开 , 在 状 态 下 电 机 为 停 止 , 但 状 态 时 电 机 却 为 运 转 ,这 种 继 电 器 输 出 状 态 拉 回 当 输 入( 即 所 谓 的 回 授 )而 使 回 路 具 有 顺 序 控 制 效 果 是 梯 形 图 回 路 的 主 要 特 性 , 因 此 有 人 称 梯 形 图 为 ＂ 顺 序 控 制 回 路 ″ , 而 将 PLC 称 为 顺 序 控 制 器 ( Sequencer) .在 本 节 范 例 中 仅 列 举 A ,B 接 点 和 输 出 线 圈 作 说 明 ,其 它 组 件 的 用 法 和 此 相 同,请参考第 5 章＂顺序指令说明″.1.2传 统 梯 形 图 和 PLC 梯 形 图 的 差 异虽 然 传 统 梯 形 图 和 PLC 梯 形 图 的 工 作 原 理 是 完 全 一 致 的 , 但 实 际 上 PLC 仅 是 利 用 微 电 脑( CPU)来 模 拟 传 统 梯 形 图 的 动 作 ,也 就 是 利 用 扫 描 的 方 式 逐 一 地 查 看 所 有 输 入 组 件 及 输 出线圈的状态,再将这些状态按照梯形图的组态逻辑来演算出和传统梯形图一样的输出结 果 , 但 因 CPU 只 有 一 个 , 只 能 逐 一 地 查 看 梯 形 图 程 序 , 并 按 照 该 程 序 及 输 入 /出 状 态 演 算 输 出 结 果 ,再 将 结 果 送 到 输 出 界 面 ,然 后 又 重 新 读 取 输 入 状 态 ,演 算 ,输 出 ,如 此 周 而 复 始 地 循 环 执 行 上 述 动 作 ,这 一 完 整 的 循 环 动 作 所 费 的 时 间 称 为 扫 描 时 间 ,其 时 间 会 随 着 程 序 的 增 大 而 加 长 , 此 扫 描 时 间 将 造 成 PLC 从 输 入 检 测 到 输 出 反 应 的 延 时 , 延 时 时 间 越 长 对 控 制 所 造 成 的 误 差 越 大 , 至 造 成 无 法 胜 任 控 制 要 求 的 情 况 , 时 就 必 须 选 用 扫 描 速 度 更 快 的 PLC, 甚 此 因 此 PLC 的 扫 描 速 度 是 PLC 的 重 要 规 格 , 只 有 靠 计 算 机 及 ASIC( 特 定 用 途 IC) 技 术 的 进 步 , 现 在 的 PLC 在 扫 描 速 度 上 都 有 极 大 的 改 善 , 以 FBs-PLC 为 例 1K step 接 点 的 扫 描 时 间 只 需 0.33ms, 下 图 为 PLC 的 梯 形 图 程 序 扫 描 的 示 意 图 .1-3Input processing (Reading the 从外界读取输入点状态 status of all external input terminals)程 First step 序 按 照 梯 图 组 态 算 出 输 结 果 (还 送 到 外 输出点) 形 演 出 未 界 开 头X0 Y0 M100X1Y0X3X10Y1X100M505Y126周 而 复 始 地 执 行程序最后Last stepOutput processing (Output the resulting 将 输 出to external output terminals) signals 结 果 送 到 外 界 输 出 点除 上 述 扫 描 时 间 差 异 外 ,P L C 梯 形 图 和 传 统 梯 形 图 还 有 如 下 ＂ 逆 向 回 流 ″ 的 差 异 ,如 下 图 所 示 图 中 若 X0, X1, X4, X6 为 导 通 , 其 它 为 不 导 通 , 在 传 统 的 梯 形 图 回 路 上 输 出 Y0 会 如 虚 线 所 示 形 成 回 路 而 为 ON, 在 PLC 梯 形 图 因 PLC 的 CPU 在 演 算 梯 形 图 程 序 的 结 果 时 , 但 是 由 左 而 右 ,由 上 而 下 地 扫 描 .在 同 样 输 入 条 件 下 ,本 图 例 中 的 a 点 状 态 因 X 3 接 点 O F F 故 CPU 认 定 为 OFF, 虽 然 a 点 经 由 X4 接 至 b 点 都 为 ON, 但 因 PLC 梯 形 图 只 由 左 至 右 扫 描 , CPU 无 法 察 觉 , 故 Y0 输 出 为 OFF.传统梯形图的逆向回流X0 X0 X3 X3 X1 X1 X4 X4 X6 X6 X2 X2 X5 X5 Y0 Y0ab1-41.3梯形图组成及其术语定义图一:梯形图程序范例元件 ElementOrigin line 母线 X0 X0 X7 X7 Network 1 网络 1 X10 X10 X11 X 11 Y4 Y4 Network 2 网络 2 X12 X12 M1 M1 Y0 Y0 X16 X16 X14 X14 M6 M6 X20 X20 Y4 Y4接点 Node X1 X1并 联 block Parallel区 块 X2 X2X10 X10Serial block 串联区块 X44 X X5 X5 X6 X6 Y0 Y0 Y2 Y2X3 X3X9 X9分支 Branch/Y5 Y5/Network33 网络(注 : FBs 系 列 PLC 的 网 络 最 大 为 22 行 ×16 列 ) 如 上 梯 形 图 程 序 可 分 为 一 个 个 小 方 块 ( 本 图 例 为 8 列 × 11 行 = 8 8 个 小 方 块 ) 每 个 小 方 , 块 都 可 以 放 置 一 个 组 件 ,将 所 有 组 件 按 照 控 制 需 求 作 成 各 种 不 同 的 连 结 即 构 成 所 谓 的 梯 形 图 程序,现就梯形图程序相关的术语及其意义,分述如下: 接 点 ( Contact) 接 点 为 表 示 导 通 ( ON) 与 不 导 通 ( OFF) 状 态 的 组 件 , 共 有 两 类 . 一 为 ＂ 输 入 接 点 ″ (编号以 X 开头的) ,其 状 态 是 来 自 外 界( 端 子 台 上 的 输 入 点 ) .另 一 为 ＂ 继 电 器 附 属 的 接 点 , ″ ( 请 参 考 项 说 明 ) 其 状 态 是 反 应 ( 来 自 ) 继 电 器 线 圈 的 状 态 . FBs 系 列 PLC 所 提 供 的 接点有 A 接点,B 接点,上/下微分接点,开/短路接点 6 种,请参考 组件的说明. 继 电 器 ( Relay) 正 如 同 传 统 继 电 器 , 它 包 含 线 圈 ( Coil) 和 接 点 ( Contact) 如 下 图 例 所 示 . ,Y0 Y0AB继电器 线圈COILY0 Y0 Y0TU继电器接点TD1-5如 图 示 继 电 器 必 有 线 圈 ,要 使 继 电 器 动 作 ,需 驱 动 其 线 圈( 用 OUT 指 令 驱 动 ) 在 线 圈 , 被 驱 动 后 , 其 接 点 状 态 会 受 到 影 响 . 如 上 图 例 若 将 Y0 以 1 驱 动 ( 使 它 为 ON) 则 继 电 器 的 , A 接 点 为 1, B 接 点 为 0, TU 接 点 只 ON 一 个 扫 描 时 间 , TD 接 点 为 0. 当 Y0 变 成 OFF 时 , A 接 点 为 0, B 接 点 为 1, TU 接 点 为 0, 而 T D 接 点 只 ON 一 个 扫 描 时 间 ( A, B, TU, TD 接点的动作请参考第 5 章＂顺序指令说明″) . FBs-PLC 的 继 电 器 有 四 种 , 分 别 为 Y△ △ △ ( 输 出 继 电 器 ) M△ △ △ △ ( 内 部 辅 助 继 , 电 器 ) S△ △ △ ( 步 进 继 电 器 ) 和 TR△ △ ( 暂 存 继 电 器 ) 其 中 输 出 继 电 器 Y△ △ △ 的 状 态 , , 会被送到外部(端子台上的输出点)去. 母 线 ( Origin) 梯 形 图 最 左 侧 的 起 始 线 . : 组 件 ( Element) 组 件 ( 即 线 圈 或 接 点 ) 为 组 成 梯 形 图 程 序 的 最 基 本 单 位 . 组 件 的 表 示 分 : 为 两 部 分 , 一 为 组 件 的 符 号 , 称 之 为 运 算 码 ( OP Code) 另 一 为 数 字 部 , 分 , 称 之 为 操 作 数 ( Operand) 如 下 图 所 示 . , 操作数X100 Y15运算码 FBs 系 列 PLC 的 组 件 有 下 列 9 种 : 组 件 类 别 符 号 简 码 指 令 表 示 方 式 备 注A 接点 (常开接点) B 接点 (常闭接点) 上微分接点 下微分接点 开路接点 短路接点 输出线圈 倒相输出线圈 保持型外部输出线圈□△△△△ □△△△△ □△△△△ □△△△△(ORG, LD, AND, OR) □ △ △ △ △ (ORG, LD, AND, OR)NOT □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)TU □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)TD □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)OPEN ( O R G , L D , A N D , O R ) S H O RT□ 可 为 X, Y, M, S, T, C ( 请 参 考 3.2 节说明)□ 可 为 X, Y, M, S□△△△△ □△△△△ Y△ △ △LOUT □ △ △ △ △ OUT NOT □ △ △ △ △ OUT L Y△ △ △□ 可 为 Y, M, S注 : X, Y, M, S, T, C 等 接 点 或 线 圈 范 围 请 参 考 3.2 节 , 其 组 件 特 性 请 参 考 5.2 节 . 另 外 尚 有 三 个 特 殊 顺 序 指 令 ( OUT TRn, LD TRn 及 FOn) 也 属 组 件 的 一 种 , 但 却 不 显 示 在 梯 形 图 上 , 请 参 考 第 1.6 节 ＂ 暂 存 继 电 器 ( TR) 的 使 用 ″ 及 第 5.1.4 节 ＂ 功 能 输 出 FO ″的说明.1-6节 点 ( Node) 任 意 两 个 或 两 个 以 上 组 件 相 连 接 的 点 ( F B s - P L C 可 对 节 点 状 态 作 运 作 , 请 : 参 考 第 4.3 节 ＂ 节 点 运 作 指 令 ″ 的 说 明 ) . 区 块 ( Block) 两 个 或 两 个 以 上 的 组 件 组 合 成 的 回 路 称 之 为 区 块 . : 基本的区块有两种: 串联区块:两个或两个以上组件串接而成的单列回路. 例: 并联区块:由组件或串联区块并联组成的平行(矩形)封闭回路称之为并联区块. 例:注 :由 组 件 ,串 联 区 块 及 并 联 区 块 等 三 种 基 本 单 元 可 以 组 成 许 多 更 复 杂 的 串 并 联 区 块 回 路 . 在 梯 形 图 程 序 输 入 时 ,若 以 简 码 指 令 输 入 ,必 须 先 将 所 有 网 络 拆 分 成 上 述 的 组 件 ,串 联 区 块 , 并 联 区 块 等 基 本 单 元 后 才 能 输 入 , 请 参 考 1.5 节 ＂ 梯 形 图 网 络 的 拆 解 ″ 说 明 . 分 歧 ( Branch) 任 一 个 网 络 中 的 垂 直 线 右 方 有 两 列 或 两 列 以 上 的 回 路 连 接 , 这 就 是 分 歧 , : 而该垂直线称为分歧线或称为支线. 例:分支 分 歧 线 的 右 边 若 有 另 一 垂 直 线 将 分 歧 的 两 列 回 路 合 并( 该 垂 直 线 称 为 合 并 线 ) ,则 此 回路即形成一个封闭的回路(形成并联区块) 此回路即非分歧回路. ,分支线合并线若垂直线左,右边都有两列以上的回路连接,则该垂直线既是合并线,又是分歧线. 如下例:Parallel block 1 Parallel block 2区块 1 的合并线区块 2 的分支线1-7网 络 ( Network) 由 组 件 , 分 歧 , 区 块 组 成 一 个 能 执 行 特 定 功 能 的 回 路 , 称 为 网 络 . 网 络 是 : 梯 形 图 程 序 中 能 执 行 完 整 功 能 的 基 本 单 位 ,而 梯 形 图 程 序 就 是 由 一 连 串 网 络 所 组 成 .网 络 的 起 始 必 须 由 母 线 开 始 ,任 一 个 无 垂 直 线 连 接 的 两 列 回 路 即 属 于 不 同 的 两 个 网 络( 有 垂 直 线 相 连 的 则 属 于 同 一 网 络 ) 根 据 该 法 则 , 如 图 一 可 区 分 成 网 络 1～ 3 三 个 网 络 . .1.4梯形图程序转成简码指令的转译法则(梯 形 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )F B s - P L C 如 果 以 梯 形 图 大 师 软 件 包 当 规 划 工 作 , 则 可 由 C RT 屏 幕 直 接 以 梯 形 图 输 入 , 使 用 简 易 ,方 便 .但 如 果 使 用 F P - 0 7 C 当 输 入 工 具 ,则 因 F P - 0 7 C 没 有 C RT 屏 幕 来 供 绘 图 输 入 , 用 户 必 须 按 照 本 节 至 1.6 节 所 述 的 法 则 以 人 工 方 式 先 将 梯 形 图 转 译 成 等 效 的 简 码 指 令 ( MNEMONIC) 后 才 能 输 入 . 以 下 为 其 转 译 法 则 : 程序编辑由左而右,由上而下,故网络的开头一定在回路的最左上角,网络开头指令必 须 用 ORG 指 令 , 且 一 个 网 络 只 能 有 一 个 ORG 指 令 ( 无 输 入 控 制 的 应 用 指 令 除 外 , 请 参 考 第 6.1.1 节 的 说 明 ) . 例:X0 X2 X3 X1 X4 X5ORG AND LD OR AND ORLD ANDX X X X X X0 1 2 3 4 5接 在 垂 直 线 ( 母 线 或 支 线 ) 的 指 令 用 LD 指 令 ( 网 络 的 开 头 除 外 ) . 例 1:M0 X0 X1ORG LD AND ORLDM X X0 0 1例 2:Y0 M0 X0 M1 X1AND LD AND LD AND ORLDY M M X X0 0 1 0 1注 1: 如 果 支 线 上 仅 串 接 一 列 组 件 则 直 接 用 AND 指 令 .例:Y0AND ORLD ANDX Y0 0X01-8注 2: 果 支 线 上 已 使 用 OUT TR 指 令 将 节 点 状 态 暂 存 起 来 分 歧 回 路 用 ) 则 也 用 AND 如 ( , 指令. 例:M0 X0 Y0 Y1AND AND OUT LD ANDM X Y TR 0 Y0 0 1 0OUT TR 0OUT TR0 LD TR0单 一 组 件 串 联 用 AND 指 令 . 例:X0 X1ORG ANDX X0 1单 一 组 件 并 联 用 OR 指 令 . 例 1:X0 X1 X2ORG OR ANDX X X0 1 2例 2:X0 X2X1X3ORG AND OR ANDX X X X0 1 2 3并 联 组 件 为 串 联 区 块 时 必 须 使 用 ORLD 指 令 . 例:X2 X0 X1 X3ORG LD AND ORLD ANDX X X X2 0 1 3注 :若 并 联 区 块 不 只 两 列 ,则 应 由 上 而 下 , 先 并 联 第 1 , 第 2 列 后 再 和 第 3 列 并 联 ,其 余依此类推. 例: LD X 0ANDX0 X1 X2 X3 M0 M1 M2 M3M X M0 1 1LD AND ORLD LD AND ORLD LD AND ORLDX M X M2 2 3 31-9并 联 区 块 和 并 联 区 块 串 联 需 用 ANDLD 指 令 . 例:X1 X2 X3 X5 X4 X6 X7ORG OR LD AND LD AND ORLD ANDLD ANDX X X X X X1 2 3 4 5 6需 用 ANDLD 指 令X7组 件 或 串 联 区 块 和 并 联 区 块 串 联 时 , 果 组 件 或 串 联 区 块 在 前 , 联 区 块 在 后 须 用 ANDLD 如 并 指 令 . 如 果 并 联 区 块 在 前 , 组 件 或 串 联 区 块 在 后 则 直 接 用 AND 指 令 将 并 联 区 块 和 组 件 或 串 联 区 块 AND 起 来 即 可 . 例:Serial Block X0 X1不 需 用 ANDLD 指 令X2 X3 X4ORG AND LD OR ANDLD ANDX X X X0 1 2 3X4并 联 区 块 需 要 用 ANDLD 指 令 注 : 如 果 区 块 的 串 联 不 只 两 个 ,则 应 由 左 到 右 先 将 第 1, 第 2 个 串 联 起 来 后 ,再 和 第 3 个区块串联,其余依此类推. 例: ORG X 0LDX0X X1 2ORX1 X2 X3 X5 X7 X4 X6ANDLD LD AND LD AND ORLD OR ANDLD X 7 X X X X 3 4 5 6输 出 线 圈 指 令 ( OUT 指 令 ) 只 能 放 在 网 络 的 最 后 ( 最 右 边 ) 即 其 后 不 能 再 接 任 何 组 件 . , 输出线圈不能直接接在母线.若有此需求可用短路接点串接.如下例:Y0ORG SHORT OUT Y 01-101.5梯形图网络的拆解(阶 梯 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )网 络 拆 解 要 领 是 将 介 于 任 意 两 垂 直 线 间 的 回 路 区 分 成 独 立 的 组 件 或 串 联 区 块 ,再 按 照 上 节 所 述 的 简 码 转 译 法 则 转 译 成 简 码 指 令 ,再 由 左 而 右 ,由 上 而 下 ,由 小 而 大 将 它 们 连 结 成 并 联 区 块 或 串 并 联 区 块 ( 用 ANDLD 或 ORLD 指 令 ) 直 到 整 个 网 络 都 连 结 完 成 , 如 下 图 范 例 : ,13 ANDLD( 9 912)AND(78)3 6 27 ANDLD() )6 ORLD( 453 ORLD( 1 1)12 OR( 1011 )X0X14X4X58X810X9X1014Y02X2X35X6X711X11ORG AND LD AND ORLD LD AND LD AND ORLD ANDLD AND LD AND OR ANDLD OUTX0 X1 X2 X3串联区块串联区块 形成并联区块X4 X5 X6 X7串联区块串联区块 形成并联区块 形成串联区块Y0Y0X8 X9 X10 X 11串联区块AND 组 件串联区块 OR 组 件 形成串联区块Y0将的 结 果 送 到 Y01 - 111.6暂 存 继 电 器 (TR)的 使 用(梯 形 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )对 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 而 言 ,无 法 单 纯 地 利 用 1.5 节 所 述 的 方 法 来 拆 解 输 入 ,必 须 利 用 暂 存 接 点 先 将 分 歧 点 的 节 点 状 态 存 起 来 ,再 利 用 1.5 节 的 方 法 进 行 输 入 .因 此 回 路 设 计 应 尽 量 避 免 形 成 分 歧 回 路 或 区 块( 请 参 考 下 节 " 程 序 简 化 技 巧 " 所 述 ) .现 就 必 须 使 用 T R 的 两 种 回 路叙述如下: 分歧回路:分歧线的右边无合并线的,或虽有合并线但和分歧线不同列的. 例: *表 示 需 要 设 定 TR 点 无合并线的此分歧虽有合并线但不 同列,也属于分歧回路 分歧区块:虽为平行(矩形)的并联区块,但区块的任意一列有分歧的. 例: 合并线分歧线注 1: TR 点 的 设 定 必 须 在 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 的 分 歧 线 的 第 一 列 ( 最 顶 端 ) 处 , 而 第 二 列 以 后 的 回 路 开 始 前 必 须 先 用 L D T R n 指 令 取 回 该 分 歧 线 的 状 态 后 ,才 开 始 串 接 ( AND) 该 列 的 第 一 个 组 件 ………. 在 OUT TRn 或 LD TRn 指 令 后 的 第 一 个 ( 组 件 必 须 用 AND 指 令 , 不 能 用 LD 指 令 ) . 注 2:一 个 网 络 最 大 可 有 40 个 TR 点 设 定 .TR 点 的 号 码 可 任 意 选 用 ,只 要 不 重 复 即 可 ( 为 易 读 起 见 最 好 由 0,1, 2, ………顺 序 排 起 ) 同 一 分 歧 线 其 TR 号 码 必 须 一 . 致( 例 如 一 分 歧 线 用 O U T T R 0 ,在 该 分 歧 线 的 第 二 列 起 必 须 用 L D T R 0 来 接 续 ) . 注 3: 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 的 分 歧 线 若 为 母 线 , 则 无 需 使 用 TR 接 点 , 直 接 用 ORG 或 LD 指 令 即 可 . 注 4: 分 歧 回 路 若 有 任 何 一 列 非 直 接 接 输 出 线 图 ( 中 间 有 串 接 组 件 ) 且 其 下 方 ( 第 二 , 列 以 后 ) 尚 有 回 路 , 则 该 分 歧 点 必 须 使 用 TR 接 点 .1-12例 1:OUT TR0 X0 X1 X2 LD TR0 Y0 Y1 Y2AND OUT AND OUT LD AND OUT LD OUT TR TRX TR 0 X Y 0 X Y 0 Y X X X TR 0 X TR 1 X X TR TR 1 X 0 X X Y0 1 0第二列开始2 1第三列开始2 1 2 3 4例 2:ORG AND LDOUT TR1 X1 X2 X5 X6 Y0OUT AND ORLD OUT AND AND LD AND LD AND ORLD AND ORLD OUT*block 区块 1 1 X3 X4 block 2 2 区块 X7 X85 6TR 指 令 后 用 AND 回 TR 点 用 LD TROUT TR0 X9 LD TR0LD TR1区块 block 337 9 8 0TR 指 令 后 用 AND上 图 例 2 的 区 块 1, 2 原 本 为 典 型 的 两 个 并 联 区 块 串 联 . 但 X9 组 件 介 入 后 不 但 形 成 区 块 3, 还 使 区 块 1, 2 由 原 来 单 纯 的 并 联 区 块 变 成 分 歧 区 块 . ( *) 处 因 为 是 母 线 , 故 不 需 要 使 用 TR 指 令 . 两 区 块 串 联 如 果 已 经 使 用 TR 点 作 转 接 , 则 无 须 使 用 ANDLD 指 令 .1.7程序简化技巧单 一 组 件 和 串 联 区 块 并 联 , 请 将 单 一 组 件 放 在 下 方 可 省 去 ORLD 指 令 .X0X1X2X1X2X0LD LD AND ORLDX X X0 1 2LD AND ORX X X1 2 01-13单 一 组 件 或 串 联 区 块 和 并 联 区 块 并 联 时 , 请 将 并 联 区 块 放 在 前 方 可 省 却 ANDLD 指 令 .X0 X1 X2X3 X4 X0 X1X3X4X2ORG AND LD LD AND ORLD ANDLDX X X X X0 1 2 3 4ORG AND OR AND ANDX X X X X3 4 2 0 1分 歧 回 路 的 分 歧 点 如 果 直 接 接 输 出 线 圈 ,应 将 该 输 出 线 圈 放 在 分 歧 线 的 最 上 面( 第 一 列 ) .X0 Y0 Y1X0 Y1 Y0OUT TR 0 AND OUT LD TR OUT X Y 0 Y 1 0 0OUT AND OUTY X Y1 0 0下 图 例 可 省 去 TR 接 点 及 ORLD 的 使 用 .X0 X1 X2 Y0X1 X0X2Y0OUT TR0X3Y1X1X3Y1ORG LD AND ORLD OUT LD TR AND OUTX X X Y 0 X Y0 1 2 0 3 1ORG AND OR OUT ORG AND OUTX X X Y X X Y1 2 0 0 1 3 1OUT TR 01-14桥式回路须作如下的转换.X1 X0 X2 Y0X0 X1 X2Y0 Y1X0X2Y1PLC 程 序 不 允 许 这种网络结构X1ORG AND OR OUT ORG AND OR OUTX X X Y X X X Y1 2 0 0 0 2 1 11-15MEMO。
台湾永宏PLC软件说明书
2.4批注范例程序.......................................................................................... .2-7
3.2.1离线操作................................................................................................ .3-3
3.2.2联机操作....... .3-4
2.3输入及编辑范例程序............................................................................. .2-3
2.3.1以鼠标输入及编辑范例程序................................................................... .2-3
第2章：操作范例
2.1范例程序说明.......................................................................................... .2-1
2.2项目的建立.............................................................................................. .2-2
4.2.1鼠标操作输入......................................................................................... .4-1
永宏plc 151、150通讯指令使用PPT
FATEK
二、硬件连线
二、硬件连线
1
5 GND（地）
3 RxD（接收） 2 TxD（发送）
使用RS232界面连接时，为一对 一模式，左图为母头接口，配线 为GND对GND、RxD对TxD、 TxD对RxD。
RS232
FATEK
二、硬件连线
二、硬件连线
2
RS485连接方式为，D+对D+,D-对D-，G接屏蔽层，若传输距离远或通讯环境干扰， 建议使用屏蔽线作为通讯线，屏蔽线屏蔽层接G端。
二、FUN151：模式2（自由口通讯，被动）
SR+0
2、通讯命令缓存器意义 • 151通讯命令表格地址各个 寄存器意义。 • 当通讯模式选择为1：接收 后传出信息。从SR+3开始 是自由通讯接收到数据后响 应的命令的地址，资料包括 自由通讯协议的起始码和校 验码和结束码。 • 用户可通过动态更改资料区 的资料进行不同数据的传送， 而不须建立多个命令表格， 修改的区域为SR+2至资料 结束。因为SR+2为PLC发 信息至设备的数据长度，即 N个长度。
二、硬件连线
3
以 太 网 模 块
以太网口接线方式：
1 2 3 4
3 6 1 2
TO
HUB
以 太 网 扩 展 板
1 2 3 6
1 2 3 6
TO
HUB
FATEK
指令使用
FUN151 永宏联机指令
FUN150 Mod-Bus通讯指令
FATEK
一、端口参数设定
一、端口参数设定
1
联机后进入端 口参数设定框
fatek指令使用fun151永宏联机指令fun151永宏联机指令fun150modbus通讯指令fun150modbus通讯指令fatek一端口参数设定一端口参数设定联机后进入端口参数设定框fatek一端口参数设定一端口参数设定port1端口port2端口plc端口参数与连接设备端参数必须完全一致方能通讯成功fatek二模式0主从通讯二fun151
台湾永宏PLC编程软件——入门指南初学指南
WinProladder 初学指南Ver 0.21永宏电机股份有限公司2000/12/15目录1 系统需求................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 操作系统 ....................................................... 错误!未定义书签。
1.2 硬件需求 ....................................................... 错误!未定义书签。
2 功能概说................................................................ 错误!未定义书签。
2.1 一般特点 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.2 程序编辑 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.3 程序测试 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序批注 ....................................................... 错误!未定义书签。
3 WINPRO LADDER的工作桌面 .................................... 错误!未定义书签。
4 操作范例................................................................ 错误!未定义书签。
4.1 范例内容说明................................................. 错误!未定义书签。
台湾永宏PLC编程软件——入门指导初学指导
4.3
程 序 的 输 入 与 编 辑 .......................................................................
4.4
语 法 检 查 ....................................................................................
WinProladd
2000/12/15
目录
1 系 统 需 求 .............................................................................................
2.3 程序测试
提 供 多 页 之 状 态 测 试 页 窗 口 ,使 用 者 可 自 定 各 页 欲 显 示 的 组 件 ,缓 存 器 数 据 .并 可 个 别 选 择 资 料 显 示 的 格 示 .状 态 测 试 页 的 设 定 会 存 于 项 目 档 内 .下 次 操 作 时 可 直 接 叫 出 以 便 于 状 态 之 监 看 与 设 定 .执 行 时 透 过 状 态 测 试 页 可 将 开 关 组 件 加 以 抑 能 ,致 能 或 强 制 设 定 及 设 定 缓 存 器 值 .
1.1
操作系统
1.2
硬 件 需 求 ....................................................................................
2 功 能 概 说 .............................................................................................
永宏PLC软件知识点
永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49T50~T199T200~T2551sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
修改缓存器R或D的数值--先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
永宏plc软件讲义资料
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1.软件特点
Windows作业界面 采用专案管理方式 多样的的联机方式
提供On/Off-line、Run编辑 多样查找、语法检查等功能
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1.软件特点
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多视窗显示、编辑功能 完善的程序批注和提示 网络独立助记符显示 强大的系统监视功能
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指令输入操作
接点、指令的调用
1 输入A接点 2 接点修改 3 接点删除
单击A接点
点击双要击删接元点件 接点类型修改点击删除鼠键标单击名称修改
接点批注
范例： 以A输入接点作接点输入、修改（编号或种类）和删除的操作说明
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功能指令输入操作
Click
下页介绍PACK操作
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PACK操作
1 【PLC】/【快捷操作】 2 【工具】/【PACK操作】
WinProladder培
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4.专案的建构
系统配置
系统保全
I/O组态
专案的建构主要进行系统的配置、高级功能的规划，以及系统安全 机制的设定等
WinProladder培
2 菜单栏：
3 快捷键：Ctrl+O/L
说明：
打开程序有两种方式： 1.打开PC中原有储存的程序 文件 2.联机至PLC，上载PLC中的 程序
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专案打开
《TC6测试程式》
打开标题为《TC6测试程式》的专案程序。
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永宏PLC讲义--指令
第4章：FB-PLC指令一覽表
FB-P LC 之應用指令總共有百餘種，加上D 、P 衍生指令，總數超過300個指令，而且許多應用指令尚具有多輸入控制（最多4個輸入），一個指令最多可組合出8種運作模式。
實際上FB -PLC 之指令集已不下於大型P LC 之指令。
雖然強大之指令功能有助於複雜、巧妙之控制應用，但對一般小型P
LC 之使用者確實是一大負擔，因此我們將永宏PLC 之應用指令區分為基礎功能篇指令（只包含常用之26種應用指令，及4個SFC 指令）及進階功能篇指令（包含較複雜之其他應用指令和高速計數器，中斷等功能），期使初學者或一般使用者能很快地學會基礎功能篇指令，而高階之使用者則能自進階功能篇指令中找到他們之所需。
基本應用指令
交替ON/OFF指令（輸入每一次，D狀態即變換狀態
一次）
SFC指令。
永宏plc参数讲义PPT精选文档
4 (Y0 ~ Y3) 0 2 4 6 8 12 20
4 6 8 10 12 16 24
NO
YES
2 ports (Port 1 & Port 2,只能使用通讯板)
无内建万年历(可自由制定)
不可拆卸端子台(可自由制定)
Page:8
FATEK 高功能型主机-MC 继电器输出
主机名称
I 高速输入(120K Hz)
• 强大的通讯能力
单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet
• 中断:
单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries)
• 高速计数器:
单机最多8组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ
4 6 8 10 12 16 24
4 6 8 10 12 16 24
NO
YES
4 ports (Port 1 ~ Port 4)
YES
YES
Page:9
FATEK 高功能型主机- MCT晶体管输出
主机名称
I 高速输入(120K Hz)
N 中速输入(20K Hz)
P U
低速输入(200 Hz)
T 输入总点数
O 高速输出(120K Hz)
U T
中速输出(20K Hz)
P 低速输出(200 Hz)
U T
输出总点数
扩展
通讯扩展
万年历
活动端子台
10 14 20 24 32 40 60 2 (X0 ~ X1)
4 6 10 12 14 14 14 0 0 0 0 4 8 20 6 8 12 14 20 24 36
永宏PLC高级指令介绍PPT.
通讯参数
波特率 : 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps or用户自定义 数据位 : 7-bit or 8-bit 奇偶 : Even, Odd, None 停止位 : 1-bit or 2-bit
通讯协议 FATEK/FATEK-TCP/UDP Modbus RTU/Modbus ASCII/ Modbus TCP 用户自定义（自由协议）
通讯速度
可达 921.6kbps 支持用户自定义速率
通讯
Port 0
界面
USB or RS-232
通讯参数
波特率: 9600/19200/38400/ 57600/115200 bps 数据位 : 7-bit 奇偶校验 : Even 停止位 : 1-bit
*MA主机不支持该通讯口（MA主机不能扩展CM模块）
界面
通讯参数
通讯协议
备注
RS-232 or RS-485
( FBs-CM22/ FBs-CM25/ FBs-CM55 )
波特率 :
4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps or用户自定义 数据位 : 7-bit or 8-bit 奇偶 : Even, Odd, None 停止位 : 1-bit or 2-bit
波特率 : 115200 BPS 数据位 : 7-bit 奇偶 : Even 停止位 : 1-bit
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程序网络操作
1
网络的复制（剪切） 网络的行列编辑 网络的插入与删除
2
3
网络删除： 网络的插入： 范例： 删除指令： 【编辑】 在 点选要删除的网络，在菜单栏中选择删除，或者直接按 功能指令的删除与常用接点的删除一致，故不再另作介绍。 N001网络前插入空白网路。 /【插入空白网络】，或程序窗口/网络号右键【插入空白网络】 Delete完成。
WinProladder培训讲义
永宏电机股份有限公司
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永宏PLC
Your Best Choice 高功能
高速
多样化
FATEK PLC
精巧 低成本
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课程安排
1 2 3 4 软件特点介绍 软家界面介绍 专案管理与PLC控制 专案建构 6 7 程序批注 命令表格编辑
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系统配置
1
专案信息修改 内存配置 只读暂存器配置 接点与暂存器信息 选项信息
2
3 4 5
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I/O组态建构
打开I/O组态
1
2 3 4
HSC设定 中断设定 输出设定 输入设定
5
6
温度模块
A/D模块
MA主机： 无HSC0~HSC3、无外部中断、无输入捕捉
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PACK操作
1
【PLC】/【快捷操作】
2 【工具】/【PACK操作】
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4.专案的建构
系统配置 I/O组态
系统保全
专案的建构主要进行系统的配置、高级功能的规划，以及系统安全 机制的设定等
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PLC-ID设定 站号设定 通讯参数设定 通讯协议
5
6
万年历设定
拨号号码设定
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PLC资料清除
【PLC】/【清除资料】
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PLC的离线
1
【PLC】/【离线】
说明：
1.请注意状态栏指示的状态变 化 2.请注意联线和离线的一些操 作的可否使用性
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元件的查找与替换
1
寻找 专案中寻找 替换 网络查找
2
3 4
查找网络 查找与替换： WinProladder提供元件、网络的查找；提供单个元件或连续元件的替换
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PLC的联机、离线 PLC的设定
PLC的快捷操作
5
PACK－ROM操作
WinProladder培训
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专案管理
程序采用专案
(project)模式, 可视 化与程序的开发的 内容；令相关的工 作内容一目了然.不 论是程序的开发或 维护都能以极为直 观的方式进行，方 便档案管理。
2
插入模式： 说明： 取代模式： 在指令操作之前，先介绍指令的“取代模式”和“插入模式”。 此模式下，在输入元件时，将原有位置前插入元件。 在默认情况下，为“取代模式”，可以通过“Insert”来切换编辑模式。 此模式下，在输入元件时，将取代原有位置的元件。
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WinProladder培训
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程序网络操作
1
网络的复制（剪切） 网络的行列编辑 网络的插入与删除
2
3
网络的编辑： 删除指令： 【编辑】 功能指令的删除与常用接点的删除一致，故不再另作介绍。 /【网络行列编辑】中打开，或者程序窗口右键【网络行列编辑】
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打开标题为《TC6测试程式》的专案程序。
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保存专案
1
【专案】/【储存专案】 菜单栏： 快捷键：Ctrl+S
2
3
说明：
程序有两种编辑方式： 1.离线编辑：
2.在线编辑：
离线编辑：将直接修改PC上面的专案程序，修改完毕后点击“保存”完成修改。 在线编辑：同步修改PLC/PC的程序，PC程序最后要点击“保存”来完成修改。
5.程序的输入与编辑
1
2 3
程序单元编辑
指令输入操作
程序网络的操作
4
指令的查找/替换
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程序单操作
打开程序操作位置
1
2 3 4
建立新程序单元 调整程序单元 修改程序名称 删除程序单元
说明： 方法一： 方法二： 方法： 此章节作程序单元的操作，主程序与子程序操作一样，故只以主程序操作为范例 调出【新增程序单元】，输入“主单元二”，点击“确定”完成新建 调出【调整程序单元】，按“上移”或“下移”，点击“确定”完成新 右键点击程序单元名称，选择“更改名称”，修改完毕后，回车退出 调出【删除程序单元】，选择“更改名称”，按“确定”，再按“是” 专案管理窗口中的【阶梯图】点击右键调出 在【专案】 /【主程序区】中调出0
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指令输入操作
接点、指令的调用 单击A接点
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输入A接点 接点修改 接点删除 点击要删元件 双击接点 点击删除键 鼠标单击 名称修改 接点类型修改
接点批注
范例： 以A输入接点作接点输入、修改（编号或种类）和删除的操作说明
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2.软件界面介绍
菜单栏 集合软件所有功能菜单,下拉选择 罗列出程序开发时常用到的功能项目
工具栏
元件栏 状态栏
列出编辑程序所使用到的元件、操作
指示系统的当前状态
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3.专案管理与PLC的控制
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专案的建立、打开和保存
功能指令输入操作
接点、指令的调用
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输入A接点M0 输入FUN8指令 删除功能指令
确定 单击F 元件 单击 元件 按上面说明先输入A结点M0 确定 输入指令编号或简码
输入8、或MOV，或在下面选取 输入1000 输入R100 选取方式输入指令
范例： 删除指令： 当M0ON时，将数值1000搬移（FUN8）到R100中来。 功能指令的删除与常用接点的删除一致，故不再另作介绍。
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另存专案
【专案】/【另存专案】 存至专案 存至PLC
另存专案：储存至专案，新建一个专案名称来保存专案 储存至PLC：将程序存储到PLC中。此步骤在联机状态下无效
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专案打开
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【专案】/【开启专案】 菜单栏： 快捷键：Ctrl+O/L
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
说明：
打开程序有两种方式： 1.打开PC中原有储存的程序 文件 2.联机至PLC，上载PLC中的 程序
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专案打开
《TC6测试程式》
控制PLC：RUN/STOP On-line修改程序 Run中修改程序 PLC运行状态监视
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另外： 联机后可清楚资料、PLC设定、获取PLC状态、烧录PACK(工具)等的操作
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PLC的设定
【PLC】/【PLC设定】
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指令输入操作
接点、指令的调用
元件栏选取
【阶梯】选取 范例： 程序窗口右键 以A输入接点作接点输入、修改（编号或种类）和删除的操作说明
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指令编辑模式
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取代模式 插入模式 取代模式 插入模式
6.程序批注
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程序单元批注
网络单元批注
元件批注
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批注的显示控制
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程序单元批注
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程序批注的打开 输入批注内容 确定完成批注
离线后： 可以设定PLC站号、快捷操作、获取项目状态，并能修改程序保存于PLC等操作。
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快捷操作
【PLC】/【快捷操作】
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读取系统状态 初始全部资料 PACK操作
Click
下页介绍PACK操作
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系统保全
【专案】/【专案设定】
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程序密码设定 程序 ID设定 PLC ID设定
说明： PLC ID还可以在【PLC】/【设定】/【PLC ID】中进行设定
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专案建立
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【专案】/【开新专案】 菜单栏： 快捷键：Ctrl+N
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专案建立
专案名称 PLC型号
建立：《测试范例》、PLC型号为FBs-10MA的专案。
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联机精灵
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【新增】 命名联机方式 选择联机界面 通讯参数设定 完成